CN113477862A - 一种转向节毛坯的除氧化皮装置 - Google Patents
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Abstract
一种转向节毛坯的除氧化皮装置，所述装置包括有箱体，箱体相对两侧壁上分别设置有可放入毛坯的入口单元、可取出毛坯的出口单元，箱体内设置有用于锻压毛坯的压机、用于清洗毛坯氧化皮的酸洗单元、可从入口单元夹持毛坯依次经过压机和酸洗单元的传输单元、可从酸洗单元中抓取毛坯至出口单元的链条单元。本发明可以实现自动去除氧化皮，降低了劳动强度，还有多次去除氧化皮动作，去除效果更好，且在封闭环境下进行酸洗，避免污染空气，恶化工作环境，有效保护人员健康。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种转向节毛坯的除氧化皮装置。
背景技术
转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。
现有技术中，因为转向节强度要求高，常常使用锻造工艺来制作，将毛坯加热后进行锻压，因毛坯与空气接触会表面会产生氧化皮，氧化皮对毛坯影响极大，如果不加以清理，在锻压过程中氧化皮被挤压入毛坯内部，会降低锻件质量，造成表面凹陷和影响尺寸精度，热处理时会导致锻件组织和性能的不均匀，还会降低模具使用寿命等等危害。
现有清理氧化皮的方法有初锻镦粗、机械摩擦、酸洗、高压水洗、喷丸处理。其中酸洗处理效果理想且金属消耗少，但酸洗工作较为危险，且酸洗过程中有二氧化氮大量析出，恶化劳动条件，需要良好通风条件及废水处理条件，使用不便。
现亟需一种去除氧化皮效果好，且使用方便的清理装置。
发明内容
本发明的目的就是提供一种转向节毛坯的除氧化皮装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有箱体，箱体相对两侧壁上分别设置有可放入毛坯的入口单元、可取出毛坯的出口单元，箱体内设置有用于锻压毛坯的压机、用于清洗毛坯氧化皮的酸洗单元、可从入口单元夹持毛坯依次经过压机和酸洗单元的传输单元、可从酸洗单元中抓取毛坯至出口单元的链条单元；
所述入口单元的入口端与外界连通，入口单元的出口端与传输单元的夹持端连通，传输单元的夹持端经过压机的挤压端后，与酸洗单元的入口端连通，所述链条单元的抓取端依次与酸洗单元的出口端、出口单元的入口端连通，出口单元的出口端与外界连通。
作为优选，所述传输单元包括有第一安装台，第一安装台固接在箱体内侧底面且位于压机前侧，第一安装台顶面安装有第一电机，第一电机的输出轴垂直于地面且固接有安装块，安装块的四个侧壁上分别固接有伸缩杆的一端，伸缩杆另一端均铰接有第二安装台，第一安装台顶面还开设有矩形滑槽，所述第二安装台通过固接在底面的第一滑块可滑动的安装在矩形滑槽内；
所述第二安装台上均安装有第二电机，其中相对的两个第二电机的输出轴上安装有可夹持毛坯的夹手组件，另外两个第二电机的输出轴上均固接有第一方柱，第一方柱的长度方向与第二电机的输出轴轴线方向垂直，第一方柱上固接有可刷洗压机台面的刷毛。
作为优选，所述酸洗单元包括有顶面开口的第一槽体，第一槽体通过立板分割为酸洗槽和水槽，所述酸洗槽位于靠近第一安装台的一侧且位于传输单元的运动轨迹下方，酸洗槽内侧壁上设置有可接取传输单元上的毛坯进入酸洗槽的第一滑道，酸洗槽内侧底面设置有接取第一滑道上毛坯的接取筒；
所述酸洗槽内还可转动安装有两根第一转轴，两根第一转轴均垂直于酸洗槽底面，第一转轴一端指向箱体顶面且固接有刮轮，另一端穿过酸洗槽底面伸出酸洗槽，所述酸洗槽和水槽底面还均设置有可换水的水管。
作为优选，所述箱体内还设置有顶面敞开的氧化皮接取箱，所述氧化皮接取箱位于压机旁且可与传输单元的刷毛配合。
作为优选，所述链条单元包括有由四个链轮呈矩形布置的链条，四个链轮的圆心位置均固接有第二转轴，箱体顶壁安装有第三电机且第三电机的输出轴垂直于地面，其中三根第二转轴可转动的安装在箱体顶壁上，其中一根第二转轴一端与第三电机的输出轴固接，另一端指向箱体底面与伸出酸洗槽底面的其中一根第一转轴带传动，两根第一转轴之间设置有带传动；
所述链条上均匀固接有两个第三安装台，所述第三安装台上均安装有第四电机，第四电机的输出轴指向箱体底面且固接有可依次经过酸洗槽、接取筒、刮轮、水槽、氧化皮接取箱的夹手组件。
作为优选，所述夹手组件均包括有固接在电机输出轴上的第一圆盘，第一圆盘的顶面安装有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固接有第一滑杆，且第一滑杆与第一电动伸缩杆同轴线，第二电动伸缩杆的伸缩端固接有第四安装台，第四安装台可滑动的套设在第一滑杆上；
所述夹手组件还包括有配合使用的左C形夹持块、右C形夹持块，左C形夹持块、右C形夹持块的一端均铰接在第一滑杆的端部，左C形夹持块、右C形夹持块的背部均铰接有第一铰杆，第一铰杆另一端均铰接在第四安装台上。
作为优选，所述入口单元包括有顶面敞开的第二滑道，第二滑道固接在箱体侧壁上且一端位于箱体内，另一端伸出箱体外，位于箱体外的一端设置有可关闭滑道的入口盖子，位于箱体内的一端开设有可供传输单元夹出毛坯的缺口；
所述出口单元包括有顶面敞开的第三滑道，第三滑道固接在箱体侧壁上且一端位于箱体内，另一端伸出箱体外，位于箱体外的一端设置有可关闭滑道的出口盖子，
所述箱体外还设置有连通箱体内的酸雾净化塔。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1.本发明可以实现自动去除氧化皮，降低了劳动强度，还有多次去除氧化皮动作，去除效果更好，且在封闭环境下进行酸洗，避免污染空气，恶化工作环境，有效保护人员健康。
2.当第三电机运动时，带动第二转轴转动，第二转轴带动第一转轴转动，第一转动带动刮轮转动，实现链条单元带动毛坯在两个刮轮间移动时，刮轮转动刮除毛坯上的氧化皮，同步性好。
3.电机可带动第一圆盘转动，第一圆盘可带动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹手转动，可实现夹手组件夹持毛坯在压机台面上转动，可以使压机锻压到毛坯的每一个角度，充分保证锻压效果，也可实现夹手组件夹持毛坯在两个刮轮间转动，保证刮轮刮到毛坯的每一个角度，保证了刮除氧化皮的效果。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的传输单元示意图。
图3为本发明的酸洗单元示意图。
图4为本发明的氧化皮接取箱示意图。
图5为本发明的链条单元示意图。
图6为本发明的夹手组件示意图。
图中：1.箱体；2.压机；3.第一安装台；4.第一电机；5.安装块；6.伸缩杆；7.第二安装台；8.矩形滑槽；9.第一滑块；10.第二电机；11.第一方柱；12.刷毛；13.立板；14.酸洗槽；15.水槽；16.第一滑道；17.接取筒；18.第一转轴；19.刮轮；20.水管；21.氧化皮接取箱；22.链轮；23.链条；24.第二转轴；25.第三电机；26.第三安装台；27.第四电机；28.第一圆盘；29.第一电动伸缩杆；30.第二电动伸缩杆；31.第一滑杆；32.第四安装台；33.左C形夹持块；34.右C形夹持块；35.第一铰杆；36.第二滑道；37.入口盖子；38.缺口；39.第三滑道；40.出口盖子；41.酸雾净化塔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1所示，一种转向节毛坯的除氧化皮装置，所述装置包括有箱体1，箱体1相对两侧壁上分别设置有可放入毛坯的入口单元、可取出毛坯的出口单元，箱体1内设置有用于锻压毛坯的压机2、用于清洗毛坯氧化皮的酸洗单元、可从入口单元夹持毛坯依次经过压机和酸洗单元的传输单元、可从酸洗单元中抓取毛坯至出口单元的链条单元；
所述入口单元的入口端与外界连通，入口单元的出口端与传输单元的夹持端连通，传输单元的夹持端经过压机的挤压端后，与酸洗单元的入口端连通，所述链条单元的抓取端依次与酸洗单元的出口端、出口单元的入口端连通，出口单元的出口端与外界连通。
该实施例中，将加热后的毛坯由入口单元送入装置内，传输单元夹持着毛坯到压机前进行初锻镦粗去除氧化皮，再送入酸洗单元二次去除氧化皮，链条单元将毛坯从酸洗单元内捞出，由出口单元送出装置；
本发明可以实现自动去除氧化皮，有多次去除氧化皮动作，去除效果更好，且在封闭环境下进行酸洗，避免了污染空气，恶化工作环境，保护人员健康。
如图2所示，所述传输单元包括有第一安装台3，第一安装台3固接在箱体1内侧底面且位于压机2前侧，第一安装台3顶面安装有第一电机4，第一电机4的输出轴垂直于地面且固接有安装块5，安装块5的四个侧壁上分别固接有伸缩杆6的一端，伸缩杆6另一端均铰接有第二安装台7，第一安装台3顶面还开设有矩形滑槽8，所述第二安装台7通过固接在底面的第一滑块9可滑动的安装在矩形滑槽8内；
所述第二安装台7上均安装有第二电机10，其中相对的两个第二电机10的输出轴上安装有可夹持毛坯的夹手组件，另外两个第二电机10的输出轴上均固接有第一方柱11，第一方柱11的长度方向与第二电机10的输出轴轴线方向垂直，第一方柱11上固接有可刷洗压机2台面的刷毛12。
该实施例中，第一电机转动，带动安装块转动，安装块带动四个第二安装台在矩形滑槽内运动，夹手组件由入口单元夹取毛坯，运动至压机位置进行初锻，第二电机可带动夹手组件旋转，夹手组件旋转带动毛坯转动，可以使压机锻压到毛坯的每一个角度，保证了锻压效果；
第二电机还可以带动第一方柱转动，当第一方柱竖起时，则可以避让压机和入口单元，当第二电机转动，第一方柱倒下，第二安装台在矩形滑槽内运动时可带动刷毛从压机台面上扫过，将锻压时掉落的氧化皮扫干净。
如图3所示，所述酸洗单元包括有顶面开口的第一槽体，第一槽体通过立板13分割为酸洗槽14和水槽15，所述酸洗槽14位于靠近第一安装台3的一侧且位于传输单元的运动轨迹下方，酸洗槽14内侧壁上设置有可接取传输单元上的毛坯进入酸洗槽14的第一滑道16，酸洗槽14内侧底面设置有接取第一滑道16上毛坯的接取筒17；
所述酸洗槽14内还可转动安装有两根第一转轴18，两根第一转轴18均垂直于酸洗槽14底面，第一转轴18一端指向箱体1顶面且固接有刮轮19，另一端穿过酸洗槽14底面伸出酸洗槽14，所述酸洗槽14和水槽15底面还均设置有可换水的水管20。
该实施例中，当传输单元运动至第一滑道位置时，夹手张开，毛坯落下，顺着第一滑道落入接取筒内，进行酸洗，链条单元可将毛坯从接取筒内抓起，由两个刮轮中间经过，刮轮可以对毛坯表面进行摩擦，刮下氧化皮。
如图4所示，所述箱体1内还设置有顶面敞开的氧化皮接取箱21，所述氧化皮接取箱21位于压机2旁且可与传输单元的刷毛12配合。
该实施例中，传输单元运动时，刷毛运动将压机台面上的氧化皮扫至氧化皮接取箱内。
如图5所示，所述链条单元包括有由四个链轮22呈矩形布置的链条23，四个链轮22的圆心位置均固接有第二转轴24，箱体1顶壁安装有第三电机25且第三电机25的输出轴垂直于地面，其中三根第二转轴24可转动的安装在箱体1顶壁上，其中一根第二转轴24一端与第三电机25的输出轴固接，另一端指向箱体1底面与伸出酸洗槽14底面的其中一根第一转轴18带传动，两根第一转轴18之间设置有带传动；
所述链条23上均匀固接有两个第三安装台26，所述第三安装台26上均安装有第四电机27，第四电机27的输出轴指向箱体1底面且固接有可依次经过酸洗槽14、接取筒17、刮轮19、水槽15、氧化皮接取箱21的夹手组件。
该实施例中，当酸洗完成后，第三电机启动，带动第二转轴转动，第二转轴带动链条单元运动，链条单元的夹手组件可伸入酸洗槽内，抓起接取筒内的毛坯离开水面，经过两个刮轮中间摩擦去除氧化皮，再下降将毛坯放入水槽洗去酸洗槽中带来的腐蚀性液体，最后将毛坯放入出口单元中；
当第三电机运动，带动第二转轴转动时，第二转轴还带动第一转轴转动，第一转动带动刮轮转动，实现链条单元带动毛坯经过刮轮时，刮轮转动刮除毛坯上的氧化皮，同步性好。
如图6所示，所述夹手组件均包括有固接在电机输出轴上的第一圆盘28，第一圆盘28的顶面安装有第一电动伸缩杆29、第二电动伸缩杆30，第一电动伸缩杆29的伸缩端固接有第一滑杆31，且第一滑杆31与第一电动伸缩杆29同轴线，第二电动伸缩杆30的伸缩端固接有第四安装台32，第四安装台32可滑动的套设在第一滑杆31上；
所述夹手组件还包括有配合使用的左C形夹持块33、右C形夹持块34，左C形夹持块33、右C形夹持块34的一端均铰接在第一滑杆31的端部，左C形夹持块33、右C形夹持块34的背部均铰接有第一铰杆35，第一铰杆35另一端均铰接在第四安装台32上。
该实施例中，第一电动伸缩杆运动，带动第一滑杆运动，第一滑杆带动左C形夹持块、右C形夹持块前后运动，第二电动伸缩杆运动，带动第四安装台滑动，第四安装台带动第一铰杆运动，第一铰杆控制左C形夹持块、右C形夹持块开合，实现夹持；
当第一圆盘转动时，带动第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹手转动，可实现夹手组件夹持毛坯在压机台面上转动，可以使压机锻压到毛坯的每一个角度，保证了锻压效果；
还可实现夹手组件夹持毛坯在两个刮轮间转动，保证刮轮刮到毛坯的每一个角度，保证了刮除氧化皮的效果。
如图1所示，所述入口单元包括有顶面敞开的第二滑道36，第二滑道36固接在箱体1侧壁上且一端位于箱体1内，另一端伸出箱体1外，位于箱体1外的一端设置有可关闭滑道的入口盖子37，位于箱体1内的一端开设有可供传输单元夹出毛坯的缺口38；
所述出口单元包括有顶面敞开的第三滑道39，第三滑道39固接在箱体1侧壁上且一端位于箱体1内，另一端伸出箱体1外，位于箱体1外的一端设置有可关闭滑道的出口盖子40，
所述箱体1外还设置有连通箱体1内的酸雾净化塔41。
该实施例中，入口单元和出口单元均可以关闭，避免酸洗时产生的废气泄露，污染环境，酸雾净化塔可对箱体内的废气进行处理。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转向节毛坯的除氧化皮装置，其特征在于，所述装置包括有箱体(1)，箱体(1)相对两侧壁上分别设置有可放入毛坯的入口单元、可取出毛坯的出口单元，箱体(1)内设置有用于锻压毛坯的压机(2)、用于清洗毛坯氧化皮的酸洗单元、可从入口单元夹持毛坯依次经过压机和酸洗单元的传输单元、可从酸洗单元中抓取毛坯至出口单元的链条单元；
所述入口单元的入口端与外界连通，入口单元的出口端与传输单元的夹持端连通，传输单元的夹持端经过压机的挤压端后，与酸洗单元的入口端连通，所述链条单元的抓取端依次与酸洗单元的出口端、出口单元的入口端连通，出口单元的出口端与外界连通。
2.如权利要求1所述的一种转向节毛坯的除氧化皮装置，其特征在于，所述传输单元包括有第一安装台(3)，第一安装台(3)固接在箱体(1)内侧底面且位于压机(2)前侧，第一安装台(3)顶面安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴垂直于地面且固接有安装块(5)，安装块(5)的四个侧壁上分别固接有伸缩杆(6)的一端，伸缩杆(6)另一端均铰接有第二安装台(7)，第一安装台(3)顶面还开设有矩形滑槽(8)，所述第二安装台(7)通过固接在底面的第一滑块(9)可滑动的安装在矩形滑槽(8)内；
所述第二安装台(7)上均安装有第二电机(10)，其中相对的两个第二电机(10)的输出轴上安装有可夹持毛坯的夹手组件，另外两个第二电机(10)的输出轴上均固接有第一方柱(11)，第一方柱(11)的长度方向与第二电机(10)的输出轴轴线方向垂直，第一方柱(11)上固接有可刷洗压机(2)台面的刷毛(12)。
3.如权利要求1所述的一种转向节毛坯的除氧化皮装置，其特征在于，所述酸洗单元包括有顶面开口的第一槽体，第一槽体通过立板(13)分割为酸洗槽(14)和水槽(15)，所述酸洗槽(14)位于靠近第一安装台(3)的一侧且位于传输单元的运动轨迹下方，酸洗槽(14)内侧壁上设置有可接取传输单元上的毛坯进入酸洗槽(14)的第一滑道(16)，酸洗槽(14)内侧底面设置有接取第一滑道(16)上毛坯的接取筒(17)；
所述酸洗槽(14)内还可转动安装有两根第一转轴(18)，两根第一转轴(18)均垂直于酸洗槽(14)底面，第一转轴(18)一端指向箱体(1)顶面且固接有刮轮(19)，另一端穿过酸洗槽(14)底面伸出酸洗槽(14)，所述酸洗槽(14)和水槽(15)底面还均设置有可换水的水管(20)。
4.如权利要求1所述的一种转向节毛坯的除氧化皮装置，其特征在于，所述箱体(1)内还设置有顶面敞开的氧化皮接取箱(21)，所述氧化皮接取箱(21)位于压机(2)旁且可与传输单元的刷毛(12)配合。
5.如权利要求1所述的一种转向节毛坯的除氧化皮装置，其特征在于，所述链条单元包括有由四个链轮(22)呈矩形布置的链条(23)，四个链轮(22)的圆心位置均固接有第二转轴(24)，箱体(1)顶壁安装有第三电机(25)且第三电机(25)的输出轴垂直于地面，其中三根第二转轴(24)可转动的安装在箱体(1)顶壁上，其中一根第二转轴(24)一端与第三电机(25)的输出轴固接，另一端指向箱体(1)底面与伸出酸洗槽(14)底面的其中一根第一转轴(18)带传动，两根第一转轴(18)之间设置有带传动；
所述链条(23)上均匀固接有两个第三安装台(26)，所述第三安装台(26)上均安装有第四电机(27)，第四电机(27)的输出轴指向箱体(1)底面且固接有可依次经过酸洗槽(14)、接取筒(17)、刮轮(19)、水槽(15)、氧化皮接取箱(21)的夹手组件。
6.如权利要求1所述的一种转向节毛坯的除氧化皮装置，其特征在于，所述夹手组件均包括有固接在电机输出轴上的第一圆盘(28)，第一圆盘(28)的顶面安装有第一电动伸缩杆(29)、第二电动伸缩杆(30)，第一电动伸缩杆(29)的伸缩端固接有第一滑杆(31)，且第一滑杆(31)与第一电动伸缩杆(29)同轴线，第二电动伸缩杆(30)的伸缩端固接有第四安装台(32)，第四安装台(32)可滑动的套设在第一滑杆(31)上；
所述夹手组件还包括有配合使用的左C形夹持块(33)、右C形夹持块(34)，左C形夹持块(33)、右C形夹持块(34)的一端均铰接在第一滑杆(31)的端部，左C形夹持块(33)、右C形夹持块(34)的背部均铰接有第一铰杆(35)，第一铰杆(35)另一端均铰接在第四安装台(32)上。
7.如权利要求1所述的一种转向节毛坯的除氧化皮装置，其特征在于，所述入口单元包括有顶面敞开的第二滑道(36)，第二滑道(36)固接在箱体(1)侧壁上且一端位于箱体(1)内，另一端伸出箱体(1)外，位于箱体(1)外的一端设置有可关闭滑道的入口盖子(37)，位于箱体(1)内的一端开设有可供传输单元夹出毛坯的缺口(38)；
所述出口单元包括有顶面敞开的第三滑道(39)，第三滑道(39)固接在箱体(1)侧壁上且一端位于箱体(1)内，另一端伸出箱体(1)外，位于箱体(1)外的一端设置有可关闭滑道的出口盖子(40)，
所述箱体(1)外还设置有连通箱体(1)内的酸雾净化塔(41)。
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