CN113463936B - 自动跟随的防坠保护装置和安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动跟随的防坠保护装置和安全监控系统；所述防坠保护装置包括保护钳；所述保护钳上设置有控制板、电池组、驱动电机、行走轮组和摄像模组；所述电池组给所述控制板供电；所述驱动电机用于驱动所述行走轮组进行转动，以使所述保护钳进行移动；所述控制板上设置有处理器单元和驱动电路。本申请的防坠保护装置在保护钳上设置行走轮组，使保护钳能够较为容易地在水平方向上进行移动，避免了保护钳与钢管之间的阻力给施工人员来带安全风险；通过处理器单元和驱动电机自动进行控制，驱动行走轮组自动跟随施工人员，避免了施工人员频繁拉拽保护钳的操作，从而提高工作效率、降低安全风险。

Description

自动跟随的防坠保护装置和安全监控系统

技术领域

本申请涉及施工安全技术领域，具体涉及一种自动跟随的防坠保护装置和安全监控系统。

背景技术

建筑施工的高处作业工作量大，作业环境复杂，手工操作劳动强度大，极易发生事故。为了防止施工人员在高空作业中发生坠落事故，通常会使用防坠设备—保护钳和安全带。安全带系于施工人员身上，而保护钳通常挂在脚手架钢管上。实际施工环境中脚手架往往具有多层钢管，施工人员通常在施工过程中会进行上下方向的高度移动以及左右方向的水平移动。

然而在建筑施工行业中，坠落事故仍然时有发生。经过考察发现，其原因一方面是由于施工人员在上下方向移动过程中，由于需要从当前高度的钢管上解下保护钳，挂到更高(或更低)处的钢管上的过程中形成一小段时间的“保护空白期”而导致的；另一方面是由于施工人员在施工时，未将保护钳挂在钢管上或未系好安全带导致的。

对于施工人员未将保护钳挂在钢管上这一情形，通常认为是由于疏忽造成的，因而往往希望通过增强提醒的方式以解决该问题。实际上，由于施工人员在某一高度进行作业时，需要频繁进行水平移动；而保护钳由于不能主动跟随施工人员，需要施工人员通过手动拉拽安全带，将保护钳拉到自己位置附近，这无疑降低了施工人员的作业效率。此外，由于保护钳不能主动跟随施工人员，且钢管表面大多都非常粗糙，保护钳与钢管之间的阻力较大，会给施工人员施加一定程度的拖拽力，这无疑也对施工人员的安全作业造成潜在威胁。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动跟随的防坠保护装置和安全监控系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种自动跟随的防坠保护装置，包括：保护钳；所述保护钳上设置有控制板、电池组、驱动电机、行走轮组和摄像模组；所述电池组给所述控制板供电；所述驱动电机用于驱动所述行走轮组进行转动，以使所述保护钳进行移动；

所述控制板上设置有处理器单元和驱动电路；所述处理器单元、所述驱动电路、所述驱动电机依次电连接；所述摄像模组与所述处理器单元电连接；

所述摄像模组用于将采集到的图像信息发送到所述处理器单元；所述处理器单元用于识别图像中的观测对象，并确定观测对象在图像中的位置；所述处理器单元用于根据观测对象的位置生成控制信号，并将控制信号输出至所述驱动电路；所述驱动电路根据控制信号向所述驱动电机输出相应的驱动电流，以控制所述驱动电机的转向和转速。

进一步地，所述保护钳包括挂钩部和连接部，所述挂钩部与所述连接部可旋转地连接；所述挂钩部用于挂设在结构件上；所述连接部用于连接安全带；

所述行走轮组设置在所述挂钩部上与所述结构件相邻的一侧；所述行走轮组与所述结构件相接触，以带动所述保护钳沿所述结构件进行移动。

进一步地，所述保护钳的数量为两个，两个所述保护钳的结构相同；

两个所述保护钳的处理器单元通过数据线进行通信连接；任一所述保护钳的处理器单元在生成控制信号时，将该控制信号传输至另一所述保护钳的处理器单元；

任一所述保护钳的处理器单元在接收到控制信号时，根据该控制信号对自身的驱动电机进行控制。

进一步地，所述保护钳的控制板上还设置有充电管理单元、电量检测单元；

所述电池组、所述电量检测单元、所述处理器单元依次电连接；所述处理器单元通过所述电量检测单元获取所述电池组的剩余电量；所述处理器单元还通过数据线将自身的剩余电量发送到另一所述保护钳的处理器单元；

所述充电管理单元的输入端与自身的电池组连接，所述充电管理单元的输出端与另一所述保护钳的电池组通过充电线进行连接；所述充电管理单元的控制端与所述处理器单元电连接；

当所述处理器单元检测到自身的剩余电量大于另一所述保护钳的剩余电量时，所述处理器单元控制所述充电管理单元接通充电回路，以使自身的电池组给另一所述保护钳的电池组进行充电。

进一步地，两个所述保护钳之间还通过牵引机构进行物理连接；

所述牵引机构为刚性结构，其两端分别与两个所述保护钳通过插头可拆卸地连接。

进一步地，两个所述保护钳的摄像模组分别为双摄像模组的两部分，两个摄像模组的组合用于采集三维图像及景深信息；

两个所述保护钳的处理器单元还通过数据线互相将自身采集的图像信息发送给对方。

进一步地，所述控制板上还设置有无线通信模块；所述处理器单元与所述无线通信模块电连接；所述无线通信模块与上位机进行无线通信；

所述无线通信模块用于将所述处理器单元获取的三维图像及景深信息发送到上位机。

进一步地，所述控制板上还设置有图像处理单元；所述图像处理单元与所述处理器单元电连接；

所述处理器单元将获取的三维图像及景深信息发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元用于对三维图像及景深信息进行处理，识别施工人员是否连接安全带、安全带佩戴姿态是否正确。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种安全监控系统，包括：

如上任意一种实施例所述的防坠保护装置；

安全带，通过绳索连接到所述防坠保护装置的连接部；

上位机，与所述防坠保护装置进行无线通信连接；

所述防坠保护装置将采集的图像信息和生成的控制指令发送到所述上位机，所述上位机进行监控和记录。

进一步地，所述上位机用于通过神经网络模型对获取的图像信息进行处理，识别施工人员是否连接安全带、安全带佩戴姿态是否正确。

本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：

本申请的防坠保护装置在保护钳上设置行走轮组，使保护钳能够较为容易地在水平方向上进行移动，避免了保护钳与钢管之间的阻力给施工人员来带安全风险；通过处理器单元和驱动电机自动进行控制，驱动行走轮组自动跟随施工人员，避免了施工人员频繁拉拽保护钳的操作，从而提高工作效率、降低安全风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例示出的一种自动跟随的防坠保护装置结构示意图。

图2是本申请实施例示出的一种防坠保护装置的连接部结构示意图。

图3是本申请实施例示出的一种防坠保护装置的电路框图。

图4是本申请另一实施例示出的一种防坠保护装置的电路框图。

图5是本申请另一实施例示出的一种防坠保护装置的连接部结构示意图。

图6是本申请又一实施例示出的一种防坠保护装置的电路框图。

图中：1-保护钳；101-挂钩部；102-连接部；3-结构件；4-绳索；201-控制板202-电池组；203-驱动电机；204-行走轮组；205-摄像模组；206-插口。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和系统的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动跟随的防坠保护装置结构示意图。该装置包括保护钳1，所述保护钳1包括挂钩部101和连接部102，所述挂钩部101与所述连接部102可旋转地连接。所述挂钩部101用于挂设在结构件3上，结构件3可以是脚手架的钢管，也可以是施工场地的其它固定结构。所述连接部102用于连接安全带，安全带与连接部102之间通常采用一根绳索4进行连接。

如图2所示，所述保护钳1上设置有控制板201、电池组202、驱动电机203、行走轮组204和摄像模组205。所述电池组202给所述控制板201供电；所述驱动电机203用于驱动所述行走轮组204进行转动，以使所述保护钳1进行移动。

所述行走轮组204设置在所述挂钩部101上与所述结构件3相邻的一侧；所述行走轮组204与所述结构件3相接触，以带动所述保护钳1沿所述结构件3进行移动。驱动电机203与行走轮组204之间可以通过齿轮组进行传动；行走轮组204可以包括多个轮子，多个轮子之间也可以通过齿轮进行传动。

一些实施例中，保护钳1的挂钩部101可以设置为空心结构，内部的空腔用来容纳控制板201、电池组202、驱动电机203。

在正常作业的情况下，施工人员的体重并不会施加在保护钳上，保护钳进行移动时仅需克服自身与钢管之间的摩擦力，需要的驱动力很小，因此使用微型的驱动电机即可满足驱动力的需求。而且目前的锂电池(尤其是动力锂电池)的能量密度已经可以轻松达到200Wh/kg以上并已实现量产化(如三元锂)，因此通过装配小重量、小体积的高能量密度电池组足够实现对保护钳的长续航驱动。因此，控制板201、电池组202、驱动电机203所需的空间很小，挂钩部101内部的空腔完全能够满足使用需求。

下面结合具体的实施例，对本申请的方案进行拓展说明。

如图3所示，在一些实施例中，所述控制板201上设置有处理器单元和驱动电路；所述处理器单元、所述驱动电路、所述驱动电机依次电连接；所述摄像模组与所述处理器单元电连接。

所述摄像模组用于将采集到的图像信息发送到所述处理器单元；所述处理器单元用于识别图像中的观测对象，并确定观测对象在图像中的位置；所述处理器单元用于根据观测对象的位置生成控制信号，并将控制信号输出至所述驱动电路；所述驱动电路根据控制信号向所述驱动电机输出相应的驱动电流，以控制所述驱动电机的转向和转速。

正常作业时，保护钳挂在脚手架的钢管上，摄像模组朝向施工人员并采集图像或视频信息；处理器单元根据图像信息判断施工人员所处的水平位置。当施工人员的水平位置向左或向右超出预设范围时，处理器单元控制驱动电机工作，从而使保护钳沿脚手架的钢管跟随施工人员移动。

本申请的防坠保护装置在保护钳上设置行走轮组，使保护钳能够较为容易地在水平方向上进行移动，避免了保护钳与钢管之间的阻力给施工人员来带安全风险；通过处理器单元和驱动电机自动进行控制，驱动行走轮组自动跟随施工人员，避免了施工人员频繁拉拽保护钳的操作，从而提高工作效率、降低安全风险。

一些实施例中，所述保护钳的数量为两个，两个所述保护钳的结构相同。使用过程中，施工人员所穿戴的安全带上引出两条绳索，分别连接到两个保护钳上，两个保护钳挂在脚手架的同一根钢管上。

本申请的方案通过设置两个保护钳，施工人员在上下方向移动时，可以先取下一个保护钳，将其挂到更高(或更低)处的钢管上，此时仍然有一个保护钳留在原处起到保护作用；移动完一个保护钳后，再将另一个保护钳移动到同一根钢管上。这样就没有了“保护空白期”，大大提高了安全性。

如图4所示，一些实施例中，所述保护钳的控制板上还设置有充电管理单元、电量检测单元。所述电池组、所述电量检测单元、所述处理器单元依次电连接；所述处理器单元通过所述电量检测单元获取所述电池组的剩余电量；所述处理器单元还通过数据线将自身的剩余电量发送到另一所述保护钳的处理器单元。

所述充电管理单元的输入端与自身的电池组连接，所述充电管理单元的输出端与另一所述保护钳的电池组通过充电线进行连接；所述充电管理单元的控制端与所述处理器单元电连接。

当所述处理器单元检测到自身的剩余电量大于另一所述保护钳的剩余电量时，所述处理器单元控制所述充电管理单元接通充电回路，以使自身的电池组给另一所述保护钳的电池组进行充电。

由于本申请的实施例涉及到两个保护钳，那么就需要保证两个保护钳的电量都是充足的。因为如果一个保护钳的电量很高而另一个保护钳的电量很低，这样在保护钳工作一段时间后，电量低的保护钳电量耗尽无法继续工作，而另一个保护钳却是电量充足的。这种情况显然会严重影响到保护钳的正常使用，在一些情况下可能产生严重的后果。因此本申请的实施例设计了两个保护钳互相充电的机制，使电量多的保护钳给电量低的充电，从而保证两个保护钳都能正常工作。

容易理解的是，电量高的保护钳显然不能每时每刻都给电量低的保护钳充电，因为充放电过程就伴随电能损耗，这样显然会造成电量的浪费。因此，本申请的充电机制设定为：当两个保护钳的电量差达到预设的第一阈值，且低电量的保护钳自身电量低于预设的第二阈值，高电量的保护钳才开始给低电量的保护钳充电。比如，可以设置为电量差大于20％，且低电量保护钳自身电量低于自己30％时开始充电。

如图4所示，两个所述保护钳的处理器单元通过数据线进行通信连接；任一所述保护钳的处理器单元在生成控制信号时，将该控制信号传输至另一所述保护钳的处理器单元。任一所述保护钳的处理器单元在接收到控制信号时，根据该控制信号对自身的驱动电机进行控制。

本申请的方案由于采用两个保护钳，那么就需要保证两个保护钳能够同步移动，避免发生意外。保护钳A与保护钳B在进行移动之前，需要向对方通报自身的移动指令，从而使保护钳A与保护钳B能够互相跟随，达到同步移动的效果。

一些实施例中，两个所述保护钳之间还通过牵引机构进行物理连接。本申请采用牵引机构进行物理连接，排除了仅采用无线通信发送控制信号的方案，原因在于：如果保护钳A与保护钳B仅通过无线连接实现同步移动，那么很有可能由于保护钳A与保护钳B所处的“路况”不同而导致两者实际上无法真正“同步移动”；比如，保护钳A所处的位置钢管表面更不平整(即摩擦力更大)，保护钳B所处的位置钢管很平顺(摩擦力很小)，此时由于两者之间缺乏物理连接的引导，势必导致无法真正“同步移动”。

因此，在实际使用过程中，如果保护钳A与保护钳B仅无线连接，通过同步控制信号的方式来进行同步移动，那么实际上每次保护钳A与保护钳B之间的间距可能都是不固定的，保护钳A与保护钳B之间间距实际上影响到施工人员可使用的安全带长度，造成安全隐患。本申请的实施例采用牵引机构进行物理连接，可以避免这个问题。

所述牵引机构为刚性结构，其两端分别与两个所述保护钳通过插头可拆卸地连接。比如，牵引机构可以是一根硬质塑料管，或者是一根金属管；此外，牵引机构两端的插头与保护钳连接后，能够将两个保护钳之间的相对位置固定住，两个保护钳之间不会产生相对位移，也不会产生相对旋转。

由于保护钳通常是挂在(圆柱形)钢管上，因此除了沿钢管做自跟随运动外，还可能存在围绕钢管的侧倾摆动。尤其是当两个保护钳单元“同步移动”行进时，若其中任一发生围绕钢管的侧倾摆动，都会对“同步移动”的稳定性造成不可忽略的影响。因此本申请的实施例将牵引机构设计为刚性结构，来固定两个保护钳之间的相对位置。

如图5所示，牵引机构两端的插头可以设置为“十”字形或者“米”字形等；相应地，保护钳上设置与插头形状相匹配的插口206。这样当牵引机构两端的插头插接到两个保护钳的插口206中之后，即使某个保护钳发生了绕钢管的旋转运动，也会通过刚性的牵引机构带动另一保护钳进行相同的旋转运动，两个保护钳仍然是相对位置不变的。

优选地，插头与插口206设置在尽量靠近钢管接触面的一侧，这样旋转力矩小，减小牵引机构的受力，降低对插头和插口206的磨损。

一些实施例中，两个所述保护钳的摄像模组分别为双摄像模组的两部分，两个摄像模组的组合用于采集三维图像及景深信息。两个所述保护钳的处理器单元还通过数据线互相将自身采集的图像信息发送给对方。

由于双摄像识别技术利用了两个摄像模组的视差，因此要求两个摄像模组的位置是相对固定的，不能是随机可变的位置。因此，本实施例的双摄像方案，应当基于上述实施例中两个保护钳相对位置固定的情形。

如图6所示，在一些实施例中，所述控制板上还设置有图像处理单元；所述图像处理单元与所述处理器单元电连接。所述处理器单元将获取的三维图像及景深信息发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元用于对三维图像及景深信息进行处理，识别施工人员是否连接安全带、安全带佩戴姿态是否正确。

为了更进一步提高保护装置的安全性能，本方案还对采集的图像信息做进一步的识别处理。这样的处理需要使用到神经网络模型，通用的处理器单元难以进行如此复杂的处理，因而通过设置专用的图像处理单元来进行图像处理工作。所述图像处理单元可以采用嵌入式神经网络处理器(NPU)，擅长通过深度神经网络来处理视频、图像类数据，具有小型化、低功耗和低成本优势。

具体地，图像识别过程主要包括以下两项工作：

a、对施工人员图像、安全带图像进行识别，筛选出包含施工人员、安全带的图像；从筛选出的图像中提取施工人员轮廓、安全带轮廓，将提取后的轮廓输入到神经网络模型，以识别施工人员是否连接安全带；

b、筛选出包含安全带的图像，提取安全带轮廓，将提取的安全带轮廓输入到神经网络模型，以识别安全带佩戴姿态是否正确(如是否发生缠绕等，这些都是不安全的姿态)。

上述a、b两项工作的实现，可通过事先采集的正确与错误的图像集合，利用神经网络(如CNN、DCNN)进行机器学习和算法训练，当识别率达到预期后停止训练，将训练好的算法应用于实践的判断中。

一些实施例中，所述控制板上还设置有无线通信模块；所述处理器单元与所述无线通信模块电连接；所述无线通信模块与上位机进行无线通信。所述无线通信模块用于将所述处理器单元获取的三维图像及景深信息发送到上位机。

无线通信模块可选用4G、5G或wifi等通信方式，可以将“摄像模组”采集的图像或视频、或者基于该图像/视频识别的结果(如上述实施例中a、b两项工作的识别结果)、保护钳的运行状态(如当前电量)等信息发送至远程监控中心。保护钳能够与远程监控中心(上位机)之间进行通信，考虑到保护钳采集了图像或视频，那么远程传输的速度和即时性都有较高要求，因而可优选令其配备5G模块。

优选采用5G方式，因为5G理论上的网络延迟可低至1毫秒，这为远程监控中心及时掌握施工现场情况，并及时向施工现场发出警示或指示提供了坚实的安全保障。

如图6所示，本申请还提供一种安全监控系统，包括：

防坠保护装置；

安全带，通过绳索连接到所述防坠保护装置的连接部；

上位机，与所述防坠保护装置进行无线通信连接；

所述防坠保护装置将采集的图像信息和生成的控制指令发送到所述上位机，所述上位机进行监控和记录。

容易理解的是，防坠保护装置于上位机之间通过网络进行无线通信。所述网络可以是基于互联网，也可以基于局域网，还可以基于互联网和局域网的组合网。

一些实施例中，所述上位机用于通过神经网络模型对获取的图像信息进行处理，识别施工人员是否连接安全带、安全带佩戴姿态是否正确。

由于本申请的方案涉及图像或视频的识别与处理，对处理器算力、安装体积、散热以及电量消耗均有较高要求，对于保护钳这种体积本身并不大，且需要消耗电量去驱动行走的设备来说，显然是难以承受的。因此可以考虑将图像或视频的识别与处理安排在远程监控中心(上位机)进行，这样就能够布置强大算力的处理器设备，能够快速对传输过来的图像或视频处理出识别结果，从而有效减轻保护钳一端的运算负担与电力损耗负担。并且识别结果可通过5G等通信技术(网络延迟低，延迟几乎可忽略不计)即时传回施工现场的保护钳，确保其能够及时实施“自跟随”动作。

上位机设置在远程监控中心，安全监管人员可以在远程监控中心实时观察到施工现场的情况。如果发现未连接安全带、安全带佩戴不正确等情况，可以及时与现场的管理人员进行联系，以提醒施工人员注意安全；远程监控中心也可以远程控制施工现场的喇叭、报警器等设备，对施工人员进行喊话提醒、发出声光警报等等。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种自动跟随的防坠保护装置，其特征在于，包括：保护钳；所述保护钳上设置有控制板、电池组、驱动电机、行走轮组和摄像模组；所述电池组给所述控制板供电；所述驱动电机用于驱动所述行走轮组进行转动，以使所述保护钳进行移动；

所述控制板上设置有处理器单元和驱动电路；所述处理器单元、所述驱动电路、所述驱动电机依次电连接；所述摄像模组与所述处理器单元电连接；

所述摄像模组用于将采集到的图像信息发送到所述处理器单元；所述处理器单元用于识别图像中的观测对象，并确定观测对象在图像中的位置；所述处理器单元用于根据观测对象的位置生成控制信号，并将控制信号输出至所述驱动电路；所述驱动电路根据控制信号向所述驱动电机输出相应的驱动电流，以控制所述驱动电机的转向和转速；

所述保护钳的数量为两个，两个所述保护钳的结构相同；两个所述保护钳的处理器单元通过数据线进行通信连接；任一所述保护钳的处理器单元在生成控制信号时，将该控制信号传输至另一所述保护钳的处理器单元；任一所述保护钳的处理器单元在接收到控制信号时，根据该控制信号对自身的驱动电机进行控制；

所述保护钳的控制板上还设置有充电管理单元、电量检测单元；所述电池组、所述电量检测单元、所述处理器单元依次电连接；所述处理器单元通过所述电量检测单元获取所述电池组的剩余电量；所述处理器单元还通过数据线将自身的剩余电量发送到另一所述保护钳的处理器单元；所述充电管理单元的输入端与自身的电池组连接，所述充电管理单元的输出端与另一所述保护钳的电池组通过充电线进行连接；所述充电管理单元的控制端与所述处理器单元电连接；当所述处理器单元检测到自身的剩余电量大于另一所述保护钳的剩余电量时，所述处理器单元控制所述充电管理单元接通充电回路，以使自身的电池组给另一所述保护钳的电池组进行充电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保护钳包括挂钩部和连接部，所述挂钩部与所述连接部可旋转地连接；所述挂钩部用于挂设在结构件上；所述连接部用于连接安全带；

所述行走轮组设置在所述挂钩部上与所述结构件相邻的一侧；所述行走轮组与所述结构件相接触，以带动所述保护钳沿所述结构件进行移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个所述保护钳之间还通过牵引机构进行物理连接；

所述牵引机构为刚性结构，其两端分别与两个所述保护钳通过插头可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，两个所述保护钳的摄像模组分别为双摄像模组的两部分，两个摄像模组的组合用于采集三维图像及景深信息；

两个所述保护钳的处理器单元还通过数据线互相将自身采集的图像信息发送给对方。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制板上还设置有无线通信模块；所述处理器单元与所述无线通信模块电连接；所述无线通信模块与上位机进行无线通信；

所述无线通信模块用于将所述处理器单元获取的三维图像及景深信息发送到上位机。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制板上还设置有图像处理单元；所述图像处理单元与所述处理器单元电连接；

所述处理器单元将获取的三维图像及景深信息发送到所述图像处理单元；所述图像处理单元用于对三维图像及景深信息进行处理，识别施工人员是否连接安全带、安全带佩戴姿态是否正确。

7.一种安全监控系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的防坠保护装置；

安全带，通过绳索连接到所述防坠保护装置的连接部；

上位机，与所述防坠保护装置进行无线通信连接；

所述防坠保护装置将采集的图像信息和生成的控制指令发送到所述上位机，所述上位机进行监控和记录。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述上位机用于通过神经网络模型对获取的图像信息进行处理，识别施工人员是否连接安全带、安全带佩戴姿态是否正确。

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