CN113460355A - 一种ai载带包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AI载带包装设备，包括机架，安装于机架的检测机构、封装机构、吸取机构及上料机构，上料机构用于将待测五金件输送至检测机构进行检测，吸取机构用于将检测机构检测后的五金件移送到封装机构进行封装；上料机构包括用于承载五金件的平振料盘；封装机构包括用于封装五金件的载带流道；检测机构包括上检测器与下检测器，上检测器位于平振料盘的上方并用于检测平振料盘承载的五金件，下检测器位于平振料盘与载带流道之间并用于检测吸取机构所运输的五金件的角度与方向。该AI载带包装设备不仅能对五金件产品进行合格检测，还可以对五金件产品进行自动摆放与封装，提高了产品质量和生产效率，实现自动化作业，还降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及载带包装设备技术领域，尤其公开了一种AI载带包装设备。
背景技术
目前公知小五金件的包装还是采用作业员夹取产品放入载带中进行包装的方式。作业员通过眼睛观察产品正反面和外观进行对比，把正面产品吸取后放入载带中包装。由于作业人员在作业期间由于情绪身体疲劳容易造成产品方向放反或者外观检查漏检，检查摆放不规范。品质不好管控和人工操作速度慢，人工成本大。因此造成封装效率低，不良品流入生产的现象。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种AI载带包装设备，即人工智能载带包装设备。
为实现上述目的，本发明的一种AI载带包装设备，包括机架，安装于机架的检测机构、封装机构、吸取机构及上料机构，上料机构用于将待测五金件输送至检测机构进行检测，吸取机构用于将检测机构检测后的五金件移送到封装机构进行封装；上料机构包括用于承载五金件的平振料盘；封装机构包括用于封装五金件的载带流道；检测机构包括上检测器与下检测器，上检测器位于平振料盘的上方并用于检测平振料盘承载的五金件，下检测器位于平振料盘与载带流道之间并用于检测吸取机构所运输的五金件的角度与方向。
具体地，封装机构包括转动到上带轮、载带轮、收料轮及粘合压辊，载带轮转动设置于机架并用于提供载带至载带流道的流入端，粘合压辊转动设置于载带流道的流出端，上带轮位于粘合压辊的上方并用于提供封合载带的上带，粘合压辊用于将上带与承载有五金件的载带碾压粘合，收料轮转动设置于载带流道的流出端并用于收卷粘合压辊处理后的载带。
具体地，还包括显示器、控制系统及操作键盘，操作键盘与显示器分别与控制系统电性连接，操作键盘用于输入相关指令信息至控制系统，控制系统用于驱动控制各机构运作。
具体地，检测机构还设置有电荷耦合元件，电荷耦合元件与控制系统信号连接，电荷耦合元件用于将上检测器与下检测器所获取的五金件图像转化为电信号并传输至控制系统。
具体地，吸取机构包括板架、第一驱动件、第一滑块、第一滑轨、第一背板及多个吸嘴，多个吸嘴排列设置于板架的一面，第一滑块设置于板架远离吸嘴的一面，第一滑轨设置于第一背板，第一滑轨与第一滑块可滑动连接，第一驱动件设置在第一背板上并驱动连接于第一滑块。
具体地，吸取机构还包括第二驱动件、第二背板、第二滑块、第二滑轨及第一丝杆，第二滑块设置于第一背板，第二滑轨设置于第二背板，第一丝杆设置于第二滑轨内，第二滑块螺接套设在第一丝杆外并滑动连接于第二滑轨，第二驱动件驱动连接于第一丝杆并用于驱动第一丝杆转动。
具体地，吸取机构还包括第三驱动件、底架、第三滑块、第三滑轨、丝杆螺母及第二丝杆，第三滑轨设置于底架上，底架固定设置于机架上，第三滑块设置于第二背板的底部并滑动连接于第三滑轨，第二丝杆设置于底架上并平行于第三滑轨，丝杆螺母固定设置于第二背板的底部并螺纹连接套设在第二丝杆的外侧，第三驱动件驱动连接于第二丝杆并用于驱动第二丝杆转动。
具体地，所述第一滑块、第二滑块及第三滑块的运动方向两两互相垂直。
具体地，上料机构还包括振动盆及上料通道，振动盆设置于机架上，上料通道的输入端连通振动盆，上料通道的输出端连通平振料盘。
具体地，机架底部的边角设置有万向轮及支撑杆，支撑杆靠近万向轮设置，支撑杆的一端设置有稳定底垫，支撑杆的另一端连接有螺接在机架上的升降杆。
本发明的有益效果：本发明所述的AI载带包装设备在使用时，振动盆将五金件振动至上料通道，五金件被输送至平振料盘，平振料盘的振动使五金件的摆放方向发生变化；上检测器对平振料盘上的五金件进行拍摄图像，电荷耦合元件将所拍摄的图像转化为电信号传输至控制系统，控制系统驱动吸取机构将平振料盘上符合封装条件的五金件吸起并传输至载带流道的载带上；在吸取机构运输五金件的过程中，下检测器对被吸取的五金件进行拍照，电荷耦合元件将所拍摄的图像转化为电信号传输至控制系统，控制系统将吸取机构上方向存在偏差的五金件进行调整，再安放到载带上；承放有五金件的载带在载带流道上走带至粘合压辊前与上带粘连，相互粘连的载带与上带通过粘合压辊的碾压后紧密封合，随后被收料轮收卷。以此循环重复运行。该AI载带包装设备不仅能对五金件产品进行合格检测，还可以对五金件产品进行自动摆放与封装，即对产品的品质做了管控，提高了产品质量和生产效率，实现自动化作业，无需人工操作，还降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的吸取机构的立体结构示意图；
图4为本发明的上检测器的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—检测机构 3—封装机构
4—吸取机构 5—上料机构 6—显示器
7—操作键盘 11—万向轮 12—支撑杆
13—稳定底垫 21—上检测器 22—下检测器
23—电荷耦合元件 31—载带流道 32—上带轮
33—载带轮 34—收料轮 35—粘合压辊
401—板架 402—第一驱动件 403—第一滑块
404—第一滑轨 405—第一背板 406—吸嘴
407—第二驱动件 408—第二背板 409—第二滑块
410—第二滑轨 411—第一丝杆 412—第三驱动件
413—底架 414—第三滑块 415—第三滑轨
416—丝杆螺母 417—第二丝杆 51—平振料盘
52—上料通道。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图4所示，本发明的一种AI载带包装设备，包括机架1，安装于机架1的检测机构2、封装机构3、吸取机构4及上料机构5，上料机构5用于将待测五金件输送至检测机构2进行检测，吸取机构4用于将检测机构检测后的五金件移送到封装机构3进行封装；上料机构5包括用于承载五金件的平振料盘51；封装机构3包括用于封装五金件的载带流道31；检测机构2包括上检测器21与下检测器22，上检测器21位于平振料盘51的上方并用于检测平振料盘51承载的五金件，下检测器22位于平振料盘51与载带流道31之间并用于检测吸取机构4所运输的五金件的角度与方向。
在本设备运行时，上料机构5将五金件输送至平振料盘51，上检测器21对平振料盘51上的五金件进行检测，被检测的五金件中合格的产品则被吸取机构4吸取，下检测器22对被吸取的五金件进行角度与方向检测，吸取机构4对不符合封装角度和方向的五金件做出及时调整，被吸取的五金件最后被运送到封装机构3进行封装。
请参阅图2所示，封装机构3包括转动的上带轮32、载带轮33、收料轮34及粘合压辊35，载带轮33转动设置于机架1并用于提供载带至载带流道31的流入端，粘合压辊35转动设置于载带流道31的流出端，上带轮32位于粘合压辊35的上方并用于提供封合载带的上带，粘合压辊35用于将上带与承载有五金件的载带碾压粘合，收料轮34转动设置于载带流道31的流出端并用于收卷粘合压辊35处理后的载带。
在封装过程中，载带轮33与上带轮32放带，五金件被吸取机构4放入载带流道31中的载带上，承载有五金件的载带走带到粘合压辊35前与上带粘连并将五金件封闭在载带与上带之间，与上带粘合的载带走带到粘合压辊35处被粘合压辊35碾压，上带与载带彻底粘连贴合，五金件被封装在内，最后封装有五金件的载带被收料轮34收卷。上述过程重复循环。
请参阅图1所示，还包括显示器6、控制系统及操作键盘7，操作键盘7与显示器6分别与控制系统电性连接，操作键盘7用于输入相关指令信息至控制系统，控制系统用于驱动控制各机构运作。操作键盘7将产品信息及操作指令输入控制系统，显示器6显示输入内容以便查看是否有误，控制系统根据操作指令对检测机构2、吸取机构4、封装机构3及上料机构5进行驱动控制。
请参阅图4所示，检测机构2还设置有电荷耦合元件23，电荷耦合元件23与控制系统信号连接，电荷耦合元件23用于将上检测器21与下检测器22所获取的五金件图像转化为电信号并传输至控制系统。上检测器21与下检测器22拍摄到的图像经由电荷耦合元件23转化为电信号传输至控制系统，控制系统根据电信号控制吸取机构4吸取五金件以及对五金件的方向和角度进行调整。
请参阅图3所示，吸取机构4包括板架401、第一驱动件402、第一滑块403、第一滑轨404、第一背板405及多个吸嘴406，多个吸嘴406排列设置于板架401的一面，第一滑块403设置于板架401远离吸嘴406的一面，第一滑轨404设置于第一背板405，第一滑轨404与第一滑块403可滑动连接，第一驱动件402设置在第一背板405上并驱动连接于第一滑块403。吸取机构4还包括第二驱动件407、第二背板408、第二滑块409、第二滑轨410及第一丝杆411，第二滑块409设置于第一背板405，第二滑轨410设置于第二背板408，第一丝杆411设置于第二滑轨410内，第二滑块409螺接套设在第一丝杆411外并滑动连接于第二滑轨410，第二驱动件407驱动连接于第一丝杆411并用于驱动第一丝杆411转动。吸取机构4还包括第三驱动件412、底架413、第三滑块414、第三滑轨415、丝杆螺母416及第二丝杆417，第三滑轨415设置于底架413上，底架413固定设置于机架1上，第三滑块414设置于第二背板408的底部并滑动连接于第三滑轨415，第二丝杆417设置于底架413上并平行于第三滑轨415，丝杆螺母416固定设置于第二背板408的底部并螺纹连接套设在第二丝杆417的外侧，第三驱动件412驱动连接于第二丝杆417并用于驱动第二丝杆417转动。所述第一滑块403、第二滑块409及第三滑块414的运动方向两两互相垂直。
吸取机构4在运行时，第一滑块403在第一滑轨404上向下滑动，吸嘴406接触平振料盘51上的五金件并吸住，第一滑块403在第一滑轨404上向上滑动将五金件带起；第一丝杆411转动，第二滑块409随第一丝杆411转动而在第二滑轨410上滑动，使得吸嘴406与五金件发生左右移动；第二丝杆417转动，丝杆螺母416带动第二背板408随第二丝杆417转动而带动第三滑块414在第三滑轨415上滑动，使得吸嘴406与五金件发生前后移动，实现将五金件从平振料盘51运输至载带的动作。
请参阅图1所示，上料机构5还包括振动盆及上料通道52，振动盆设置于机架1上，上料通道52的输入端连通振动盆，上料通道52的输出端连通平振料盘51。作业员将五金件倒入振动盆，振动盆经振动将五金件有序传输至上料通道52，五金件经上料通道52到达平振料盘51，等待检测和吸取。
请参阅图1所示，机架1底部的边角设置有万向轮11及支撑杆12，支撑杆12靠近万向轮11设置，支撑杆12的一端设置有稳定底垫13，支撑杆12的另一端连接有螺接在机架1上的升降杆。该设备在移动时，运用机架1底部的万向轮11能解决设备重力因素导致的搬运难的问题，更方便设备的搬运；当设备需要运作前，升降杆推动支撑杆12使得稳定底垫13接触地面，直至万向轮11悬空，使设备稳定在地面，防止设备在运作过程中滑动而发生意外。
本发明所述的AI载带包装设备在使用时，振动盆将五金件振动至上料通道52，五金件被输送至平振料盘51，平振料盘51的振动使五金件的摆放方向发生变化；上检测器21对平振料盘51上的五金件进行拍摄图像，电荷耦合元件23将所拍摄的图像转化为电信号传输至控制系统，控制系统驱动吸取机构4将平振料盘51上符合封装条件的五金件吸起并传输至载带流道31的载带上；在吸取机构4运输五金件的过程中，下检测器22对被吸取的五金件进行拍照，电荷耦合元件23将所拍摄的图像转化为电信号传输至控制系统，控制系统将吸取机构4上方向存在偏差的五金件进行调整，再安放到载带上；承放有五金件的载带在载带流道31上走带至粘合压辊35前与上带粘连，相互粘连的载带与上带通过粘合压辊35的碾压后紧密封合，随后被收料轮34收卷。以此循环重复运行。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种AI载带包装设备，包括机架(1)，安装于机架(1)的检测机构(2)、封装机构(3)、吸取机构(4)及上料机构(5)，上料机构(5)用于将待测五金件输送至检测机构(2)进行检测，吸取机构(4)用于将检测机构(2)检测后五金件移送到封装机构(3)进行封装；其特征在于：上料机构(5)包括用于承载五金件的平振料盘(51)；封装机构(3)包括用于封装五金件的载带流道(31)；检测机构(2)包括上检测器(21)与下检测器(22)，上检测器(21)位于平振料盘(51)的上方并用于检测平振料盘(51)承载的五金件，下检测器(22)位于平振料盘(51)与载带流道(31)之间并用于检测吸取机构(4)所运输的五金件的角度与方向。
2.根据权利要求1所述的AI载带包装设备，其特征在于：封装机构(3)包括转动的上带轮(32)、载带轮(33)、收料轮(34)及粘合压辊(35)，载带轮(33)转动设置于机架(1)并用于提供载带至载带流道(31)的流入端，粘合压辊(35)转动设置于载带流道(31)的流出端，上带轮(32)位于粘合压辊(35)的上方并用于提供封合载带的上带，粘合压辊(35)用于将上带与承载有五金件的载带碾压粘合，收料轮(34)转动设置于载带流道(31)的流出端并用于收卷粘合压辊(35)处理后的载带。
3.根据权利要求1所述的AI载带包装设备，其特征在于：还包括显示器(6)、控制系统及操作键盘(7)，操作键盘(7)与显示器(6)分别与控制系统电性连接，操作键盘(7)用于输入相关指令信息至控制系统，控制系统用于驱动控制各机构运作。
4.根据权利要求3所述的AI载带包装设备，其特征在于：检测机构(2)还设置有电荷耦合元件(23)，电荷耦合元件(23)与控制系统信号连接，电荷耦合元件(23)用于将上检测器(21)与下检测器(22)所获取的五金件图像转化为电信号并传输至控制系统。
5.根据权利要求1所述的AI载带包装设备，其特征在于：吸取机构(4)包括板架(401)、第一驱动件(402)、第一滑块(403)、第一滑轨(404)、第一背板(405)及多个吸嘴(406)，多个吸嘴(406)排列设置于板架(401)的一面，第一滑块(403)设置于板架(401)远离吸嘴(406)的一面，第一滑轨(404)设置于第一背板(405)，第一滑轨(404)与第一滑块(403)可滑动连接，第一驱动件(402)设置在第一背板(405)上并驱动连接于第一滑块(403)。
6.根据权利要求5所述的AI载带包装设备，其特征在于：吸取机构(4)还包括第二驱动件(407)、第二背板(408)、第二滑块(409)、第二滑轨(410)及第一丝杆(411)，第二滑块(409)设置于第一背板(405)，第二滑轨(410)设置于第二背板(408)，第一丝杆(411)设置于第二滑轨(410)内，第二滑块(409)螺接套设在第一丝杆(411)外并滑动连接于第二滑轨(410)，第二驱动件(407)驱动连接于第一丝杆(411)并用于驱动第一丝杆(411)转动。
7.根据权利要求6所述的AI载带包装设备，其特征在于：吸取机构(4)还包括第三驱动件(412)、底架(413)、第三滑块(414)、第三滑轨(415)、丝杆螺母(416)及第二丝杆(417)，第三滑轨(415)设置于底架(413)上，底架(413)固定设置于机架(1)上，第三滑块(414)设置于第二背板(408)的底部并滑动连接于第三滑轨(415)，第二丝杆(417)设置于底架(413)上并平行于第三滑轨(415)，丝杆螺母(416)固定设置于第二背板(408)的底部并螺纹连接套设在第二丝杆(417)的外侧，第三驱动件(412)驱动连接于第二丝杆(417)并用于驱动第二丝杆(417)转动。
8.根据权利要求7所述的AI载带包装设备，其特征在于：所述第一滑块(403)、第二滑块(409)及第三滑块(414)的运动方向两两互相垂直。
9.根据权利要求1所述的AI载带包装设备，其特征在于：上料机构(5)还包括振动盆及上料通道(52)，振动盆设置于机架(1)上，上料通道(52)的输入端连通振动盆，上料通道(52)的输出端连通平振料盘(51)。
10.根据权利要求1所述的AI载带包装设备，其特征在于：机架(1)底部的边角设置有万向轮(11)及支撑杆(12)，支撑杆(12)靠近万向轮(11)设置，支撑杆(12)的一端设置有稳定底垫(13)，支撑杆(12)的另一端连接有螺接在机架(1)上的升降杆。
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- 2021-06-30 CN CN202110736192.2A patent/CN113460355A/zh active Pending
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