CN113458851B - 一种用于机器人减速器壳加工的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了减速器壳加工技术领域的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，所述加工机床包括工作台、连接臂、伸缩气缸、插齿刀片与冷却管，所述连接臂固定连接在工作台的上端，所述伸缩气缸固定连接在连接臂的底部，所述插齿刀片固定连接在伸缩气缸的底部，所述冷却管固定连接在连接臂的底部；本发明将网板设计成扇形组合板，在每一次插齿结束后将产生的铁屑通过转动网板移到一侧，一方面有利于使铁屑被清理，避免挤压断裂，另一方面利用吸风管对铁屑进行吸走收集，有利于使铁屑直接被吸走，不会四处飞散，并且清理铁屑与插齿工作同时进行，不需要将机器停机，不会影响生产进程，提高生产效率。

Description

一种用于机器人减速器壳加工的清理装置

技术领域

本发明涉及减速器壳加工技术领域，具体为一种用于机器人减速器壳加工的清理装置。

背景技术

目前机器人使用的一般是RV减速器，RV减速器体积小、重量轻、速比大、刚性高，并且启动平稳、定位准确、可控性强，因此大量应用于工业机器人关节，用于实现运动和指令的精确传输，完成精密复杂的工作；RV减速器的结构复杂，包括针齿壳、滚针、摆线轮、三个曲柄轴、行星架、安装在曲柄轴与行星架之间的两对圆锥滚子轴承、安装在曲柄轴与摆线轮之间的两对圆柱滚子轴承、安装在针齿壳与行星架之间的两对角接触球轴承。

现有技术在对RV减速器壳（即针齿壳）加工的过程中，在对针齿壳内齿进行插齿加工时，产生的铁屑一般为长条形，在加工的过程中，铁屑会逐渐堆积，底部的铁屑会被挤压断裂，导致不能很好的被清理，并且工人对铁屑清理时，一般是在机器停止运行后，利用铁钩处理较大的铁屑或堆积较多的铁屑，较小的铁屑会利用气枪吹离工作台表面，在吹的过程中铁屑会四处飞散，一方面不便于清理，另一方面飞散的铁屑会给工人的健康安全给造成隐患，并且在清理时需要停机，这会影响生产的进程，降低生产的效率。

基于此，本发明设计了一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术在对RV减速器壳（即针齿壳）加工的过程中，在对针齿壳内齿进行插齿加工时，产生的铁屑一般为长条形，在加工的过程中，铁屑会逐渐堆积，底部的铁屑会被挤压断裂，导致不能很好的被清理，并且工人对铁屑清理时，一般是在机器停止运行后，利用铁钩处理较大的铁屑或堆积较多的铁屑，较小的铁屑会利用气枪吹离工作台表面，在吹的过程中铁屑会四处飞散，一方面不便于清理，另一方面飞散的铁屑会给工人的健康安全给造成隐患，并且在清理时需要停机，这会影响生产的进程，降低生产的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，所述加工机床包括工作台、连接臂、伸缩气缸、插齿刀片与冷却管，所述连接臂固定连接在工作台的上端，所述伸缩气缸固定连接在连接臂的底部，所述插齿刀片固定连接在伸缩气缸的底部，所述冷却管固定连接在连接臂的底部，其端部位于插齿刀片位置，所述工作台表面对应插齿刀片边缘位置固定连接有圆环形的底座，所述底座上端转动连接有圆环形的固定座，所述固定座内安装固定有针齿壳，所述插齿刀片位于针齿壳内壁左侧边缘位置，所述工作台中间位置开设有收集池，所述收集池内壁底部中间位置固定连接有固定杆，所述固定杆表面中间位置转动连接有转动环，所述转动环表面通过扭簧等角度铰接有四个扇形的网板，所述固定杆位于网板上方部分表面开设有引导槽，所述引导槽由四段斜槽与四段直槽组成，所述斜槽底部设有弹性的限位块，所述固定杆上端套接有滑动套，所述滑动套内壁固定连接有四个滑块，四个所述滑块均滑动在引导槽内，所述滑动套内壁顶部与固定杆底部通过第一弹簧弹性连接，所述滑动套底部等角度固定连接有四个驱动杆，所述驱动杆底部贯穿转动环，所述底座右侧对应网板上表面位置连通有吸风管，所述吸风管另一端连接有工业吸尘器，所述底座内壁固定连接有倾斜的引流板，所述引流板将底座内部左侧阻挡并且表面开设有通孔；

工作时，现有技术在对RV减速器壳（即针齿壳）加工的过程中，在对针齿壳内齿进行插齿加工时，产生的铁屑一般为长条形，在加工的过程中，铁屑会逐渐堆积，底部的铁屑会被挤压断裂，导致不能很好的被清理，并且工人对铁屑清理时，一般是在机器停止运行后，利用铁钩处理较大的铁屑或堆积较多的铁屑，较小的铁屑会利用气枪吹离工作台表面，在吹的过程中铁屑会四处飞散，一方面不便于清理，另一方面飞散的铁屑会给工人的健康安全给造成隐患，并且在清理时需要停机，这会影响生产的进程，降低生产的效率，本发明在工作前，先将针齿壳安装在固定座内并固定，随后启动加工机床，伸缩气缸会带动插齿刀片上下移动，冷却管喷出冷却液，工业吸尘器开始工作，在伸缩气缸向下移动的过程中，插齿刀片会将针齿壳的内壁加工，冷却管喷出的冷却液与加工产生的铁屑会顺着引流板落到网板的一侧，冷却液会穿过网板流入到收集池内，有利于使流出的冷却液远离吸风管，避免吸风管将冷却液吸入到工业吸尘器内导致机器损坏，伸缩气缸继续向下移动并且挤压滑动套，滑动套内壁固定连接的滑块会在斜槽内滑动，使滑动套旋转九十度，滑动套会带动驱动杆与转动环一起转动，网板会随着转动环一起转动，上面落有铁屑的网板就会转动到旁边的位置，避免铁屑会一直堆积在一个地方，导致挤压断裂不便于清理，随后伸缩气缸继续工作，网板就会继续间歇式的转动，每次旋转九十度，在网板转动一次后，在第二次旋转之前铁屑表面的冷却液会顺着网板表面的网孔落入到收集池内，随后网板会转动第二次，网板会处于吸风管位置，吸风管会将网板表面的铁屑吸走并收集，随后网板继续旋转两次回到初始位置，实现长时间循环工作，并且铁屑不会堆积，避免铁屑堆积断裂，本发明在每一次插齿结束后将产生的铁屑通过转动网板移到一侧，一方面有利于使铁屑被清理，避免挤压断裂，另一方面利用吸风管对铁屑进行吸走收集，有利于使铁屑直接被吸走，不会四处飞散，并且清理铁屑与插齿工作同时进行，不需要将机器停机，不会影响生产进程，提高生产效率。

在吸风管对铁屑进行吸走时，网板表面的铁屑会因为冷却液的存在附着在网板的表面，吸风管不能将铁屑完全吸走，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，所述网板靠近所述收集池边缘一端底部固定连接有波浪形的第一凸块，所述收集池内壁对应吸风管一侧与网板底部位置固定连接有波浪形的第二凸块；工作时，在网板转动到吸风管位置的过程中，网板会在第一凸块与第二凸块的作用下抖动，从而将网板表面的铁屑抖动起来，避免铁屑会附着在网板的表面，有利于使吸风管能更好的将铁屑吸走。

落在网板表面的铁屑会卡在网板的网孔内，导致网板堵塞，影响滤网的过滤效果，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，所述固定杆前侧表面对应所述网板下方位置开设有第一滑槽，所述收集池内壁对应第一滑槽位置开设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽共同滑动连接有清理板，所述清理板底部通过第二弹簧与第一滑槽与第二滑槽内壁底部弹性连接，所述清理板上端固定连接有多个清理柱，所述清理柱对应网板的网孔位置；工作时，在滑动套向下移动的过程中，驱动杆会随着一起向下移动，在驱动杆向下移动的过程中，位于清理板位置的驱动杆底部会挤压清理板，清理板会向下移动，第二弹簧被压缩，随后在滑动套与驱动杆向上移动，清理板会在第二弹簧的作用下弹起，清理板上的清理柱会将网板上的网孔进行疏通，卡在网孔内的铁屑会被清理柱清理出网孔，避免网孔堵塞，有利于使网孔保持畅通状态，在工作过程中保持最好的过滤效果。

网孔内可能会有较小的铁屑残留不能被清理，在为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，所述底座对应所述清理板上方位置连通有清理管，所述清理管位于所述网板上方位置，所述底座内壁对应清理管位置开设有第三滑槽，所述第三滑槽延伸至第二滑槽位置，所述第三滑槽内壁底部通过第三弹簧弹性滑动连接有阻挡板，所述阻挡板将清理管进行阻挡并且其底部延伸至清理板的底部；工作时，在清理板向下移动时，阻挡板会在清理板的作用下一起向下移动，清理管露出，清理管内会喷出清理液将网板的表面进行冲洗，随后清理板向上移动，阻挡板会在第三弹簧的作用下恢复原位，重新将清理管进行阻挡，有利于使网孔内的铁屑被清理，避免网孔内残留有较小的铁屑，影响网板的过滤效果。

针齿壳在加工完成的内齿上可能会残留有铁屑，从而影响后续的加工，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，所述收集池前侧连通有冲洗管，所述冲洗管延伸至所述工作台的上端并且其端部延伸至针齿壳内壁齿牙位置，所述冲洗管表面固定连接有水泵，所述水泵固定在工作台的表面；工作时，冲洗管会在水泵的作用下将收集池内的冷却液抽出，随后通过冲洗管冲到针齿壳的内齿上，一方面有利于将针齿壳内齿上残留的铁屑冲洗干净，另一方面有利于使针齿壳快速冷却，方便后续的加工。

在加工过程中，加工产生的铁屑会四处飞散，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，所述固定座上端滑动连接有半弧形的防护罩；工作时，防护罩可以阻挡飞散的铁屑，避免铁屑飞散，有利于使铁屑限制在一定的范围之内，便于清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明将网板设计成扇形板，在每一次插齿结束后将产生的铁屑通过转动网板移到一侧，一方面有利于使铁屑被清理，避免挤压断裂，另一方面利用吸风管对铁屑进行吸走收集，有利于使铁屑直接被吸走，不会四处飞散，并且清理铁屑与插齿工作同时进行，不需要将机器停机，不会影响生产进程，提高生产效率。

2. 本发明在网板转动到吸风管位置的过程中，网板会在第一凸块与第二凸块的作用下抖动，从而将网板表面的铁屑抖动起来，避免铁屑会附着在网板的表面，有利于使吸风管能更好的将铁屑吸走。

3. 本发明利用滑动套向下滑动挤压清理板，第二弹簧被压缩，随后在滑动套与驱动杆向上移动，清理板会在第二弹簧的作用下弹起，清理板上的清理柱会将网板上的网孔进行疏通，卡在网孔内的铁屑会被清理柱清理出网孔，避免网孔堵塞，有利于使网孔保持畅通状态，在工作过程中保持最好的过滤效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本发明总体结构剖开后的结构示意图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为本发明中网板、清理板与固定板连接关系的结构示意图（隐藏左侧网板）；

图6为本发明中滑动套与固定杆爆炸后的结构示意图；

图7为图6中C处结构示意图；

图8为图6中D处结构示意图；

图9为本发明中清理板位置关系的结构示意图；

图10为图9中E处结构示意图

图11为本发明中清理板与阻挡板向下移动后的结构示意图；

图12为本发明中冲洗管位置关系的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

工作台1、连接臂2、伸缩气缸3、插齿刀片4、冷却管5、底座6、固定座7、针齿壳8、收集池9、固定杆10、转动环11、网板11-1、引导槽12、斜槽12-1、直槽12-2、限位块12-3、滑动套13、滑块14、第一弹簧15、驱动杆16、吸风管17、引流板18、第一凸块19、第二凸块20、第一滑槽21、第二滑槽22、清理板23、第二弹簧24、清理柱25、清理管26、第三滑槽27、第三弹簧28、阻挡板29、冲洗管30、水泵31、防护罩32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，加工机床包括工作台1、连接臂2、伸缩气缸3、插齿刀片4与冷却管5，连接臂2固定连接在工作台1的上端，伸缩气缸3固定连接在连接臂2的底部，插齿刀片4固定连接在伸缩气缸3的底部，冷却管5固定连接在连接臂2的底部，其端部位于插齿刀片4位置，工作台1表面对应插齿刀片4边缘位置固定连接有圆环形的底座6，底座6上端转动连接有圆环形的固定座7，固定座7内安装固定有针齿壳8，插齿刀片4位于针齿壳8内壁左侧边缘位置，工作台1中间位置开设有收集池9，收集池9内壁底部中间位置固定连接有固定杆10，固定杆10表面中间位置转动连接有转动环11，转动环11表面通过扭簧等角度铰接有四个扇形的网板11-1，固定杆10位于网板11-1上方部分表面开设有引导槽12，引导槽12由四段斜槽12-1与四段直槽12-2组成，斜槽12-1底部设有弹性的限位块12-3，固定杆10上端套接有滑动套13，滑动套13内壁固定连接有四个滑块14，四个滑块14均滑动在引导槽12内，滑动套13内壁顶部与固定杆10底部通过第一弹簧15弹性连接，滑动套13底部等角度固定连接有四个驱动杆16，驱动杆16底部贯穿转动环11，底座6右侧对应网板11-1上表面位置连通有吸风管17，吸风管17另一端连接有工业吸尘器，底座6内壁固定连接有倾斜的引流板18，引流板18将底座6内部左侧阻挡并且表面开设有通孔；

工作时，现有技术在对RV减速器壳即针齿壳8加工的过程中，在对针齿壳8内齿进行插齿加工时，产生的铁屑一般为长条形，在加工的过程中，铁屑会逐渐堆积，底部的铁屑会被挤压断裂，导致不能很好的被清理，并且工人对铁屑清理时，一般是在机器停止运行后，利用铁钩处理较大的铁屑或堆积较多的铁屑，较小的铁屑会利用气枪吹离工作台1表面，在吹的过程中铁屑会四处飞散，一方面不便于清理，另一方面飞散的铁屑会给工人的健康安全给造成隐患，并且在清理时需要停机，这会影响生产的进程，降低生产的效率，本发明在工作前，先将针齿壳8安装在固定座7内并固定，随后启动加工机床，伸缩气缸3会带动插齿刀片4上下移动，冷却管5喷出冷却液，工业吸尘器开始工作，在伸缩气缸3向下移动的过程中，插齿刀片4会将针齿壳8的内壁加工，冷却管5喷出的冷却液与加工产生的铁屑会顺着引流板18落到网板11-1的一侧，冷却液会穿过网板11-1流入到收集池9内，有利于使流出的冷却液远离吸风管17，避免吸风管17将冷却液吸入到工业吸尘器内导致机器损坏，伸缩气缸3继续向下移动并且挤压滑动套13，滑动套13内壁固定连接的滑块14会在斜槽12-1内滑动，使滑动套13旋转九十度，滑动套13会带动驱动杆16与转动环11一起转动，网板11-1会随着转动环11一起转动，上面落有铁屑的网板11-1就会转动到旁边的位置，避免铁屑会一直堆积在一个地方，导致挤压断裂不便于清理，随后伸缩气缸3继续工作，网板11-1就会继续间歇式的转动，每次旋转九十度，在网板11-1转动一次后，在第二次旋转之前铁屑表面的冷却液会顺着网板11-1表面的网孔落入到收集池9内，随后网板11-1会转动第二次，网板11-1会处于吸风管17位置，吸风管17会将网板11-1表面的铁屑吸走并收集，随后网板11-1继续旋转两次回到初始位置，实现长时间循环工作，并且铁屑不会堆积，避免铁屑堆积断裂，本发明在每一次插齿结束后将产生的铁屑通过转动网板11-1移到一侧，一方面有利于使铁屑被清理，避免挤压断裂，另一方面利用吸风管17对铁屑进行吸走收集，有利于使铁屑直接被吸走，不会四处飞散，并且清理铁屑与插齿工作同时进行，不需要将机器停机，不会影响生产进程，提高生产效率。

在吸风管17对铁屑进行吸走时，网板11-1表面的铁屑会因为冷却液的存在附着在网板11-1的表面，吸风管17不能将铁屑完全吸走，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，网板11-1靠近收集池9边缘一端底部固定连接有波浪形的第一凸块19，收集池9内壁对应吸风管17一侧与网板11-1底部位置固定连接有波浪形的第二凸块20；工作时，在网板11-1转动到吸风管17位置的过程中，网板11-1会在第一凸块19与第二凸块20的作用下抖动，从而将网板11-1表面的铁屑抖动起来，避免铁屑会附着在网板11-1的表面，有利于使吸风管17能更好的将铁屑吸走。

落在网板11-1表面的铁屑会卡在网板11-1的网孔内，导致网板11-1堵塞，影响滤网的过滤效果，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，固定杆10前侧表面对应网板11-1下方位置开设有第一滑槽21，收集池9内壁对应第一滑槽21位置开设有第二滑槽22，第一滑槽21与第二滑槽22共同滑动连接有清理板23，清理板23底部通过第二弹簧24与第一滑槽21与第二滑槽22内壁底部弹性连接，清理板23上端固定连接有多个清理柱25，清理柱25对应网板11-1的网孔位置；工作时，在滑动套13向下移动的过程中，驱动杆16会随着一起向下移动，在驱动杆16向下移动的过程中，位于清理板23位置的驱动杆16底部会挤压清理板23，清理板23会向下移动，第二弹簧24被压缩，随后在滑动套13与驱动杆16向上移动，清理板23会在第二弹簧24的作用下弹起，清理板23上的清理柱25会将网板11-1上的网孔进行疏通，卡在网孔内的铁屑会被清理柱25清理出网孔，避免网孔堵塞，有利于使网孔保持畅通状态，在工作过程中保持最好的过滤效果。

网孔内可能会有较小的铁屑残留不能被清理，在为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，底座6对应清理板23上方位置连通有清理管26，清理管26位于网板11-1上方位置，底座6内壁对应清理管26位置开设有第三滑槽27，第三滑槽27延伸至第二滑槽22位置，第三滑槽27内壁底部通过第三弹簧28弹性滑动连接有阻挡板29，阻挡板29将清理管26进行阻挡并且其底部延伸至清理板23的底部；工作时，在清理板23向下移动时，阻挡板29会在清理板23的作用下一起向下移动，清理管26露出，清理管26内会喷出清理液将网板11-1的表面进行冲洗，随后清理板23向上移动，阻挡板29会在第三弹簧28的作用下恢复原位，重新将清理管26进行阻挡，有利于使网孔内的铁屑被清理，避免网孔内残留有较小的铁屑，影响网板11-1的过滤效果。

针齿壳8在加工完成的内齿上可能会残留有铁屑，从而影响后续的加工，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，收集池9前侧连通有冲洗管30，冲洗管30延伸至工作台1的上端并且其端部延伸至针齿壳8内壁齿牙位置，冲洗管30表面固定连接有水泵31，水泵31固定在工作台1的表面；工作时，冲洗管30会在水泵31的作用下将收集池9内的冷却液抽出，随后通过冲洗管30冲到针齿壳8的内齿上，一方面有利于将针齿壳8内齿上残留的铁屑冲洗干净，另一方面有利于使针齿壳8快速冷却，方便后续的加工。

在加工过程中，加工产生的铁屑会四处飞散，为了解决以上问题，作为本发明的进一步方案，固定座7上端滑动连接有半弧形的防护罩32；工作时，防护罩32可以阻挡飞散的铁屑，避免铁屑飞散，有利于使铁屑限制在一定的范围之内，便于清理。

工作原理：

工作时，现有技术在对RV减速器壳即针齿壳8加工的过程中，在对针齿壳8内齿进行插齿加工时，产生的铁屑一般为长条形，在加工的过程中，铁屑会逐渐堆积，底部的铁屑会被挤压断裂，导致不能很好的被清理，并且工人对铁屑清理时，一般是在机器停止运行后，利用铁钩处理较大的铁屑或堆积较多的铁屑，较小的铁屑会利用气枪吹离工作台1表面，在吹的过程中铁屑会四处飞散，一方面不便于清理，另一方面飞散的铁屑会给工人的健康安全给造成隐患，并且在清理时需要停机，这会影响生产的进程，降低生产的效率，本发明在工作前，先将针齿壳8安装在固定座7内并固定，随后启动加工机床，伸缩气缸3会带动插齿刀片4上下移动，冷却管5喷出冷却液，工业吸尘器开始工作，在伸缩气缸3向下移动的过程中，插齿刀片4会将针齿壳8的内壁加工，冷却管5喷出的冷却液与加工产生的铁屑会顺着引流板18落到网板11-1的一侧，冷却液会穿过网板11-1流入到收集池9内，有利于使流出的冷却液远离吸风管17，避免吸风管17将冷却液吸入到工业吸尘器内导致机器损坏，伸缩气缸3继续向下移动并且挤压滑动套13，滑动套13内壁固定连接的滑块14会在斜槽12-1内滑动，使滑动套13旋转九十度，滑动套13会带动驱动杆16与转动环11一起转动，网板11-1会随着转动环11一起转动，上面落有铁屑的网板11-1就会转动到旁边的位置，避免铁屑会一直堆积在一个地方，导致挤压断裂不便于清理，随后伸缩气缸3继续工作，网板11-1就会继续间歇式的转动，每次旋转九十度，在网板11-1转动一次后，在第二次旋转之前铁屑表面的冷却液会顺着网板11-1表面的网孔落入到收集池9内，随后网板11-1会转动第二次，网板11-1会处于吸风管17位置，吸风管17会将网板11-1表面的铁屑吸走并收集，随后网板11-1继续旋转两次回到初始位置，实现长时间循环工作，并且铁屑不会堆积，避免铁屑堆积断裂，本发明在每一次插齿结束后将产生的铁屑通过转动网板11-1移到一侧，一方面有利于使铁屑被清理，避免挤压断裂，另一方面利用吸风管17对铁屑进行吸走收集，有利于使铁屑直接被吸走，不会四处飞散，并且清理铁屑与插齿工作同时进行，不需要将机器停机，不会影响生产进程，提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，所述加工机床包括工作台（1）、连接臂（2）、伸缩气缸（3）、插齿刀片（4）与冷却管（5），其特征在于：所述连接臂（2）固定连接在工作台（1）的上端，所述伸缩气缸（3）固定连接在连接臂（2）的底部，所述插齿刀片（4）固定连接在伸缩气缸（3）的底部，所述冷却管（5）固定连接在连接臂（2）的底部，其端部位于插齿刀片（4）位置，所述工作台（1）表面对应插齿刀片（4）边缘位置固定连接有圆环形的底座（6），所述底座（6）上端转动连接有圆环形的固定座（7），所述固定座（7）内安装固定有针齿壳（8），所述插齿刀片（4）位于针齿壳（8）内壁左侧边缘位置，所述工作台（1）中间位置开设有收集池（9），所述收集池（9）内壁底部中间位置固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）表面中间位置转动连接有转动环（11），所述转动环（11）表面通过扭簧等角度铰接有四个扇形的网板（11-1），所述固定杆（10）位于网板（11-1）上方部分表面开设有引导槽（12），所述引导槽（12）由四段斜槽（12-1）与四段直槽（12-2）组成，所述斜槽（12-1）底部设有弹性的限位块（12-3），所述固定杆（10）上端套接有滑动套（13），所述滑动套（13）内壁固定连接有四个滑块（14），四个所述滑块（14）均滑动在引导槽（12）内，所述滑动套（13）内壁顶部与固定杆（10）底部通过第一弹簧（15）弹性连接，所述滑动套（13）底部等角度固定连接有四个驱动杆（16），所述驱动杆（16）底部贯穿转动环（11），所述底座（6）右侧对应网板（11-1）上表面位置连通有吸风管（17），所述吸风管（17）另一端连接有工业吸尘器，所述底座（6）内壁固定连接有倾斜的引流板（18），所述引流板（18）将底座（6）内部左侧阻挡并且表面开设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述网板（11-1）靠近所述收集池（9）边缘一端底部固定连接有波浪形的第一凸块（19），所述收集池（9）内壁对应吸风管（17）一侧与网板（11-1）底部位置固定连接有波浪形的第二凸块（20）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述固定杆（10）前侧表面对应所述网板（11-1）下方位置开设有第一滑槽（21），所述收集池（9）内壁对应第一滑槽（21）位置开设有第二滑槽（22），所述第一滑槽（21）与第二滑槽（22）共同滑动连接有清理板（23），所述清理板（23）底部通过第二弹簧（24）与第一滑槽（21）与第二滑槽（22）内壁底部弹性连接，所述清理板（23）上端固定连接有多个清理柱（25），所述清理柱（25）对应网板（11-1）的网孔位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述底座（6）对应所述清理板（23）上方位置连通有清理管（26），所述清理管（26）位于所述网板（11-1）上方位置，所述底座（6）内壁对应清理管（26）位置开设有第三滑槽（27），所述第三滑槽（27）延伸至第二滑槽（22）位置，所述第三滑槽（27）内壁底部通过第三弹簧（28）弹性滑动连接有阻挡板（29），所述阻挡板（29）将清理管（26）进行阻挡并且其底部延伸至清理板（23）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述收集池（9）前侧连通有冲洗管（30），所述冲洗管（30）延伸至所述工作台（1）的上端并且其端部延伸至针齿壳（8）内壁齿牙位置，所述冲洗管（30）表面固定连接有水泵（31），所述水泵（31）固定在工作台（1）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述固定座（7）上端滑动连接有半弧形的防护罩（32）。

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