CN113458758A - 全自动空调过滤器管件滤网组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动空调过滤器管件滤网组装机，包括料仓和机架，所述机架的台面上设置有管件上料装置、滤网上料装置和压网装置，所述压网装置包括组装固定机构、管件夹持机构和压合机构，所述组装固定机构包括固定安装在台面上的组装底板，所述组装底板的中心开设有孔且在孔内设置有组装管座，所述组装底板的下端面通过多根组装连接轴固定安装有组装升降驱动器，所述组装升降驱动器的升降端固定设置有脱料定位杆，所述脱料定位杆插入组装管座内并在组装管座内做升降运动。通过上述方式，本发明能够避免人工分拣管件的繁琐，大大提高生产效率，实现全自动化一体搬运、组装。

Description

全自动空调过滤器管件滤网组装机

技术领域

本发明涉及空调管件组装领域，特别是涉及一种全自动空调过滤器管件滤网组装机。

背景技术

一般来讲，空调器是设置在办公室或家庭等室内空间的墙壁上，对室内空气进行制冷或制热的制冷/制热家用电器。空调器的制冷系统中的过滤器在制冷系统中主要起到杂质过滤的作用，目前的过滤器一般由铜制的外管体，外管体内设有金属网。

对于多种管件与滤网的组装，靠人工手动上料，手动操作机器，进行分步组装，生产效率非常低，存在工人误操作的风险等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动空调过滤器管件滤网组装机，能够避免人工分拣管件的繁琐，大大提高生产效率，实现全自动化一体搬运、组装。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动空调过滤器管件滤网组装机，包括料仓、管件上料装置、滤网上料装置、压网装置和机架，所述料仓包括对称设置的管件上料料仓和滤网上料料仓，所述管件上料装置包括管件输送带和取管机构，所述滤网上料装置包括滤网输送带和取网机构，所述机架的台面上设置有取管机构、取网机构和压网装置，所述管件输送带用于将管件上料料仓的管件输送至取管机构，所述滤网输送带用于将滤网上料料仓的滤网输送至取网机构，所述压网装置包括组装固定机构、管件夹持机构和压合机构，所述组装固定机构包括固定安装在台面上的组装底板，所述组装底板的中心开设有孔且在孔内设置有组装管座，所述组装底板的下端面通过多根组装连接轴固定安装有组装升降驱动器，所述组装升降驱动器的升降端固定设置有脱料定位杆，所述脱料定位杆插入组装管座内并在组装管座内做升降运动，所述脱料定位杆向上运动时的最高端高于组装管座的最高端，所述压合机构将取管机构上的管件放置在升起的脱料定位杆上，压合机构再将取网机构的滤网取走并压合至管件内。

进一步的是，所述取网机构包括依次设置在滤网输送带的出料口且与台面固定的取网旋转座和可调竖网支架，所述取网旋转座上固定安装有取网旋转驱动器，所述取网旋转驱动器的旋转端固定安装有取网安装板，所述取网安装板上固定设置有第一平行开闭型夹爪，所述第一平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装取网夹板，所述可调竖网支架上设置有竖网辅助杆，所述竖网辅助杆的上端设有有平行的竖网支杆用于放置滤网。

进一步的是，所述取管机构包括位于管件输送带的出料口处且固定安装在台面上的取管旋转座，所述取管旋转座上固定安装有取管旋转驱动器，所述取管旋转驱动器的旋转端固定安装有取管旋转块且所述取管旋转块上固定安装有取料杆，所述取料杆的前端固定安装有取料拨杆。

进一步的是，所述管件夹持机构包括平行固定设置在台面的线轨和直线夹持驱动器，所述直线夹持驱动器的驱动端与线轨的滑块通过夹持连接座连接，所述线轨上还设有与夹持连接座连接固定的夹持同步滑块，所述夹持同步滑块上固定安装有夹持搬运安装座，所述夹持搬运安装座上固定安装有第二平行开闭型夹爪，所述第二平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装工位搬运夹板。

进一步的是，所述压合机构包括位于管件夹持机构外侧且固定安装在台面的两根立柱，所述两根立柱的上端固定安装有横移电滑轨，所述横移电滑轨的滑块上固定安装有压合连接板，所述压合连接板上固定安装有坦克链，所述坦克链的升降端固定安装有压合升降机构，所述压合升降机构的下部固定安装有压合安装板，所述压合安装板由上至下安装有压合支板架和第三平行开闭型夹爪，所述第三平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装有组装搬运夹板，所述压合支板架上固定安装有压合拍打驱动器，所述压合拍打驱动器的输出端固定安装有压合拍打片。

进一步的是，可调竖网支架包括竖网底板、移动辅助板、竖网移动滑条、取网缓冲座、取网缓冲驱动器、滤网限位板、导向辅助板、拨网板和拨网驱动器，所述竖网底板的一侧对称设有位移槽，所述位移槽内设置有竖网移动滑条，所述竖网移动滑条上安装有移动辅助板，所述竖网底板上沿位移槽的方向设置有的取网缓冲驱动器和取网缓冲座，所述移动辅助板位于取网缓冲驱动器和取网缓冲座之间，所述缓冲驱动器的驱动端与移动辅助板固定连接，所述滤网限位板和导向辅助板相对设置在竖网支杆的下方，所述滤网限位板和导向辅助板之间设置有导向杆，所述导向杆上安装有在其上滑动的拨网板，所述滤网限位板的外侧面固定安装有拨网驱动器，所述拨网驱动器的驱动端与拨网板内侧面连接固定。

进一步的是，所述拨网板的上端设有伸入竖网支杆内的拨网端。

进一步的是，所述机架的台面上设有开口，所述机架内固定设有直振调整板，所述直振调整板上固定安装有直振器，所述直振器上端固定安装有直振料仓，所述直振料仓穿过开口，所述机架的台面上固定安装有取小网旋转座，所述取小网旋转座上固定安装有取小网旋转驱动器，所述取小网旋转驱动器的驱动端固定安装有取小网安装块，所述取小网安装块上固定安装有第四平行开闭型夹爪，所述第四平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装有辅助夹板。

进一步的是，所述管件输送带和滤网输送带的出料端头设有对射感应器，所述线轨靠近组装固定机构的一端设有感应器。

本发明的有益效果是：本发明的一种全自动空调过滤器管件滤网组装机，能够防止滤网脱落更好更快捷的将滤网安装在管件端口，上料速度快，组装效率高，合格率高，为使用企业节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的结构示意图；

图2是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的示意图；

图3是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的滤网取件机构的结构示意图；

图4是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的可调竖网支架的结构示意图；

图5是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的取管机构的结构示意图；

图6是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的管件滤网夹持压合的结构示意图；

图7是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的取小网机构结构示意图；

图8是本发明一种全自动空调过滤器管件滤网组装机的取小网机构结构示意图；

1、机架；2管件上料料仓、；3、滤网上料料仓；4、台面；5、管件输送带；6、取管机构；7、滤网输送带；8、取网机构；9、压网装置；11、组装固定机构；12、管件夹持机构；13、压合机构；14、组装底板；15、组装管座；16、组装升降驱动器；18、取网旋转座；19、取网旋转驱动器；20、取网安装板；21、第一平行开闭型夹爪；22、取网夹板；23、竖网辅助杆；24、竖网支杆；25、取管旋转座；26、取管旋转驱动器；27、取管旋转块；28、取料杆；29、取料拨杆；30、线轨；31、直线夹持驱；32、夹持搬运安装座； 33、第二平行开闭型夹爪；34、工位搬运夹板；35、立柱；36、横移电滑轨； 37、压合连接板；38、坦克链；39、压合安装板；40、压合支板架；41、第三平行开闭型夹爪；42、组装搬运夹板；43、压合拍打驱动器；44、压合拍打片；45、竖网底板；46、移动辅助板；47、竖网移动滑条；48、取网缓冲座；49、取网缓冲驱动器；50、滤网限位板；51、导向辅助板；52、拨网板； 53、拨网驱动器；54、位移槽；55、导向杆；56、拨网端；57、直振调整板； 58、直振器；59、直振料仓；60、取小网旋转座；61、取小网旋转驱动器； 62、取小网安装块；63、第四平行开闭型夹爪；64、辅助夹板；65、感应器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

以及，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：一种全自动空调过滤器管件滤网组装机，包括料仓、管件上料装置、滤网上料装置、压网装置和机架1，所述料仓包括对称设置的管件上料料仓2和滤网上料料仓3，所述管件上料装置包括管件输送带5和取管机构6，所述滤网上料装置包括滤网输送带7和取网机构8，所述机架1的台面4上设置有取管机构6、取网机构8和和压网装置9，所述管件输送带5用于将管件上料料仓2的管件输送至取管机构6，所述滤网输送带7用于将滤网上料料仓的滤网输送至取网机构8，所述压网装置9包括组装固定机构11、管件夹持机构12和压合机构13，所述组装固定机构11包括固定安装在台面4上的组装底板14，所述组装底板14的中心开设有孔且在孔内设置有组装管座15，所述组装底板14的下端面通过多根组装连接轴固定安装有组装升降驱动器16，所述组装升降驱动器16的升降端固定设置有脱料定位杆，所述脱料定位杆插入组装管座15内并在组装管座15内做升降运动，所述脱料定位杆向上运动时的最高端高于组装管座15的最高端，所述压合机构13将取管机构6上的管件放置在升起的脱料定位杆上，压合机构13再将取网机构8的滤网取走并压合至管件内。

进一步的是，所述取网机构8包括依次设置在滤网输送带7的出料口且与台面4固定的取网旋转座18和可调竖网支架，所述取网旋转座18上固定安装有取网旋转驱动器19，所述取网旋转驱动器19的旋转端固定安装有取网安装板20，所述取网安装板20上固定设置有第一平行开闭型夹爪21，所述第一平行开闭型夹爪21前端的夹爪上固定安装取网夹板22，所述可调竖网支架上设置有竖网辅助杆23，所述竖网辅助杆23的上端设有有平行的竖网支杆24用于放置滤网。

进一步的是，所述取管机构6包括位于管件输送带5的出料口处且固定安装在台面4上的取管旋转座25，所述取管旋转座25上固定安装有取管旋转驱动器26，所述取管旋转驱动器26的旋转端固定安装有取管旋转块27且所述取管旋转块27上固定安装有取料杆28，所述取料杆28的前端固定安装有取料拨杆29。

进一步的是，所述管件夹持机构12包括平行固定设置在台面的线轨30 和直线夹持驱动器31，所述直线夹持驱动器31的驱动端与线轨30的滑块通过夹持连接座连接，所述线轨30上还设有与夹持连接座连接固定的夹持同步滑块10，所述夹持同步滑块10上固定安装有夹持搬运安装座32，所述夹持搬运安装座32上固定安装有第二平行开闭型夹爪33，所述第二平行开闭型夹爪 33前端的夹爪上固定安装工位搬运夹板34。

进一步的是，所述压合机构13包括位于管件夹持机构12外侧且固定安装在台面的两根立柱35，所述两根立柱35的上端固定安装有横移电滑轨36，所述横移电滑轨36的滑块上固定安装有压合连接板37，所述压合连接板37上固定安装有坦克链38，所述坦克链38的升降端固定安装有压合升降机构，所述压合升降机构的下部固定安装有压合安装板39，所述压合安装板39由上至下安装有压合支板架40和第三平行开闭型夹爪41，所述第三平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装有组装搬运夹板42，所述压合支板架40上固定安装有压合拍打驱动器43，所述压合拍打驱动器43的输出端固定安装有压合拍打片44。再进一步的是，所述压合拍打片44为拍打橡胶片。

进一步的是，可调竖网支架包括竖网底板45、移动辅助板46、竖网移动滑条47、取网缓冲座48、取网缓冲驱动器49、滤网限位板50、导向辅助板 51、拨网板52和拨网驱动器53，所述竖网底板45的一侧对称设有位移槽54，所述位移槽54内设置有竖网移动滑条47，所述竖网移动滑条47上安装有移动辅助板46，所述竖网底板45上沿位移槽54的方向设置有的取网缓冲驱动器49和取网缓冲座48，所述移动辅助板46位于取网缓冲驱动器49和取网缓冲座48之间，所述缓冲驱动器49的驱动端与移动辅助板46固定连接，所述滤网限位板50和导向辅助板51相对设置在竖网支杆24的下方，所述滤网限位板50和导向辅助板51之间设置有导向杆55，所述导向杆55上安装有在其上滑动的拨网板52，所述滤网限位板50的外侧面固定安装有拨网驱动器53，所述拨网驱动器53的驱动端与拨网板52内侧面连接固定。所述拨网板52的上端设有伸入竖网支杆24内的拨网端56。进一步的是，所述滤网限位板50 的上端设置有感应器。

进一步的是，所述机架1的台面4上设有开口，所述机架1内固定设有直振调整板57，所述直振调整板57上固定安装有直振器58，所述直振器58上端固定安装有直振料仓59，所述直振料仓59穿过开口，所述机架1的台面4 上固定安装有取小网旋转座60，所述取小网旋转座60上固定安装有取小网旋转驱动器61，所述取小网旋转驱动器61的驱动端固定安装有取小网安装块62，所述取小网安装块62上固定安装有第四平行开闭型夹爪63，所述第四平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装有辅助夹板64。

进一步的是，所述取网夹板22、工位搬运夹板34、组装搬运夹板42、辅助夹板64的相对内侧面均安装有软夹板。

进一步的是，所述管件输送带和滤网输送带的出料端头设有对射感应器，所述线轨靠近组装固定机构的一端设有感应器65。

本发明的一种全自动空调过滤器管件滤网组装机，能够防止滤网脱落更好更快捷的将滤网安装在管件端口，上料速度快，组装效率高，合格率高，为使用企业节约成本。

此外，需要说明的是，在本说明书中，“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于包括料仓、管件上料装置、滤网上料装置、压网装置和机架，所述料仓包括对称设置的管件上料料仓和滤网上料料仓，所述管件上料装置包括管件输送带和取管机构，所述滤网上料装置包括滤网输送带和取网机构，所述机架的台面上设置有取管机构、取网机构和压网装置，所述管件输送带用于将管件上料料仓的管件输送至取管机构，所述滤网输送带用于将滤网上料料仓的滤网输送至取网机构，所述压网装置包括组装固定机构、管件夹持机构和压合机构，所述组装固定机构包括固定安装在台面上的组装底板，所述组装底板的中心开设有孔且在孔内设置有组装管座，所述组装底板的下端面通过多根组装连接轴固定安装有组装升降驱动器，所述组装升降驱动器的升降端固定设置有脱料定位杆，所述脱料定位杆插入组装管座内并在组装管座内做升降运动，所述脱料定位杆向上运动时的最高端高于组装管座的最高端，所述压合机构将取管机构上的管件放置在升起的脱料定位杆上，压合机构再将取网机构的滤网取走并压合至管件内。

2.根据权利要求1所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：所述取网机构包括依次设置在滤网输送带的出料口且与台面固定的取网旋转座和可调竖网支架，所述取网旋转座上固定安装有取网旋转驱动器，所述取网旋转驱动器的旋转端固定安装有取网安装板，所述取网安装板上固定设置有第一平行开闭型夹爪，所述第一平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装取网夹板，所述可调竖网支架上设置有竖网辅助杆，所述竖网辅助杆的上端设有有平行的竖网支杆用于放置滤网。

3.根据权利要求1所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：所述取管机构包括位于管件输送带的出料口处且固定安装在台面上的取管旋转座，所述取管旋转座上固定安装有取管旋转驱动器，所述取管旋转驱动器的旋转端固定安装有取管旋转块且所述取管旋转块上固定安装有取料杆，所述取料杆的前端固定安装有取料拨杆。

4.根据权利要求1所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：所述管件夹持机构包括平行固定设置在台面的线轨和直线夹持驱动器，所述直线夹持驱动器的驱动端与线轨的滑块通过夹持连接座连接，所述线轨上还设有与夹持连接座连接固定的夹持同步滑块，所述夹持同步滑块上固定安装有夹持搬运安装座，所述夹持搬运安装座上固定安装有第二平行开闭型夹爪，所述第二平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装工位搬运夹板。

5.根据权利要求1所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：所述压合机构包括位于管件夹持机构外侧且固定安装在台面的两根立柱，所述两根立柱的上端固定安装有横移电滑轨，所述横移电滑轨的滑块上固定安装有压合连接板，所述压合连接板上固定安装有坦克链，所述坦克链的升降端固定安装有压合升降机构，所述压合升降机构的下部固定安装有压合安装板，所述压合安装板由上至下安装有压合支板架和第三平行开闭型夹爪，所述第三平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装有组装搬运夹板，所述压合支板架上固定安装有压合拍打驱动器，所述压合拍打驱动器的输出端固定安装有压合拍打片。

6.根据权利要求2所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：可调竖网支架包括竖网底板、移动辅助板、竖网移动滑条、取网缓冲座、取网缓冲驱动器、滤网限位板、导向辅助板、拨网板和拨网驱动器，所述竖网底板的一侧对称设有位移槽，所述位移槽内设置有竖网移动滑条，所述竖网移动滑条上安装有移动辅助板，所述竖网底板上沿位移槽的方向设置有的取网缓冲驱动器和取网缓冲座，所述移动辅助板位于取网缓冲驱动器和取网缓冲座之间，所述缓冲驱动器的驱动端与移动辅助板固定连接，所述滤网限位板和导向辅助板相对设置在竖网支杆的下方，所述滤网限位板和导向辅助板之间设置有导向杆，所述导向杆上安装有在其上滑动的拨网板，所述滤网限位板的外侧面固定安装有拨网驱动器，所述拨网驱动器的驱动端与拨网板内侧面连接固定。

7.根据权利要求6所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：所述拨网板的上端设有伸入竖网支杆内的拨网端。

8.根据权利要求1所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：所述机架的台面上设有开口，所述机架内固定设有直振调整板，所述直振调整板上固定安装有直振器，所述直振器上端固定安装有直振料仓，所述直振料仓穿过开口，所述机架的台面上固定安装有取小网旋转座，所述取小网旋转座上固定安装有取小网旋转驱动器，所述取小网旋转驱动器的驱动端固定安装有取小网安装块，所述取小网安装块上固定安装有第四平行开闭型夹爪，所述第四平行开闭型夹爪前端的夹爪上固定安装有辅助夹板。

9.根据权利要求1和5任一所述的全自动空调过滤器管件滤网组装机，其特征在于：所述管件输送带和滤网输送带的出料端头设有对射感应器，所述线轨靠近组装固定机构的一端设有感应器。

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