CN113452133A - 继电器控制方法、终端、ups及计算机可读存储介质 - Google Patents

继电器控制方法、终端、ups及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113452133A CN202110681078.4A CN202110681078A CN113452133A CN 113452133 A CN113452133 A CN 113452133A CN 202110681078 A CN202110681078 A CN 202110681078A CN 113452133 A CN113452133 A CN 113452133A
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Abstract

本发明适用于继电器技术领域,提供了继电器控制方法、终端、UPS及计算机可读存储介质,其中,继电器控制方法用于控制UPS市电输入端的交流继电器;继电器控制方法包括:获取市电电压;若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压;经过第一预设时间,控制交流继电器断开。本发明可以提高UPS的使用寿命。

Description

继电器控制方法、终端、UPS及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于继电器技术领域,尤其涉及继电器控制方法、终端、UPS及计算机可读存储介质。
背景技术
UPS(Uninterruptible Power Supply,不间断电源)系统广泛应用于航天、工业、通讯、医院、网络服务器、应急照明系统等领域。在UPS的市电输入端通常设置有交流继电器,市电异常时,通过关闭交流继电器,同时启动电池供电,以保证负载的不间断供电。
现有大多在检测到市电异常时,会直接关闭UPS市电输入端的交流继电器,然而当市电异常为市电过压时,此时经过交流继电器的电流较大,若直接关闭交流继电器,则交流继电器可能会黏连,对UPS的使用寿命造成影响。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了继电器控制方法、终端、UPS及计算机可读存储介质,以解决现有技术中当市电异常为市电过压时,此时经过交流继电器的电流较大,若直接关闭交流继电器,则交流继电器可能会黏连,对UPS的使用寿命造成影响的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种继电器控制方法,用于控制UPS市电输入端的交流继电器,UPS包括市电整流电路、电池升压电路、母线和逆变器,交流继电器、市电整流电路、母线与逆变器依次连接构成市电供电回路,电池升压电路、母线与逆变器依次连接构成电池供电回路,其中,市电整流电路包括二极管支路;继电器控制方法包括:
获取市电电压;
若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压;
经过第一预设时间,控制交流继电器断开。
本发明实施例的第二方面提供了一种继电器控制装置,用于控制UPS市电输入端的交流继电器;UPS包括市电整流电路、电池升压电路、母线和逆变器,交流继电器、市电整流电路、母线与逆变器依次连接构成市电供电回路,电池升压电路、母线与逆变器依次连接构成电池供电回路,其中,市电整流电路包括二极管支路;继电器控制装置包括电压获取模块、电池控制模块和继电器控制模块;
电压获取模块,用于获取市电电压;
电池控制模块,用于若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压;
继电器控制模块,用于经过第一预设时间,控制交流继电器断开。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上第一方面的继电器控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供一种UPS,UPS包括交流继电器、市电整流电路、电池升压电路、逆变器和如上第二方面的终端;
交流继电器,第一端用于接收市电,第二端与市电整流电路的输入端连接,交流继电器受控于终端;
逆变器,输入端分别与市电整流电路的输出端和电池升压电路的输出端连接,输出端用于与负载连接;
电池升压电路,输入端用于与电池连接。
本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如如上第一方面的继电器控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
本发明通过获取市电电压;若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压;经过第一预设时间,控制交流继电器断开。本发明可以避免UPS市电输入端的交流继电器在市电过压时大电流脱开,造成黏连,从而影响UPS的可靠性,进一步提升UPS的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供UPS的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的继电器控制方法的实现流程示意图;
图3是本发明提供的一种包括开关管驱动电路和二极管整流电路的市电整流电路的UPS电路示意图;
图4是本发明实施例提供的继电器控制装置的示意图;
图5是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1,其示出了本发明实施例提供UPS的结构示意图,如图1所示,一种UPS可以包括交流继电器11、市电整流电路12、逆变器13、电池升压电路15。
一般情况下,UPS向负载14供电的线路有两条:
市电供电回路:市电—交流继电器11—市电整流电路12—母线—逆变器13—负载14;
电池供电回路:电池—电池升压电路15—母线—逆变器13—负载14.
一般情况下,由市电供电回路向负载14供电,在市电异常时,由电池供电回路向负载14供电,以保证UPS不间断向负载14供电。
参见图2,其示出了本发明实施例提供的继电器控制方法的实现流程示意图,如图2所示,一种继电器控制方法,用于控制UPS市电输入端的交流继电器,UPS包括市电整流电路、电池升压电路、母线和逆变器,交流继电器、市电整流电路、母线与逆变器依次连接构成市电供电回路,电池升压电路、母线与逆变器依次连接构成电池供电回路,其中,市电整流电路包括二极管支路;继电器控制方法可以包括:
S101,获取市电电压。
可选的,可以实时获取UPS的市电供电端的市电电压。
S102,若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压。
可选的,正常情况下,市电经过整流电路相母线输出第一电压。市电过压时,由于二极管支路不可控,市电依然会经过市电整流电路向母线供电,此时流经交流继电器的电流会很大。控制电池升压电路开始工作后,电池经电池升压电路向母线输出第二电压。
S103,经过第一预设时间,控制交流继电器断开。
可选的,UPS的电池开始供电后,第二电压逐渐升高,在经过第一预设时间后,第二电压会大于第一电压,此时,市电供电回路的第一电压高于正常母线电压,但低于第二电压,当第二电压取代第一电压向母线供电后,第一电压不再向母线供电,市电供电回路的电流会降低,流经交流继电器的电流会降低。在实际应用中,在第二电压大于第一电压时,流经交流继电器的电流就已经很小,此时脱开交流继电器,不会黏连。第一预设时间可以根据实际情况确定。
本发明通过获取市电电压;若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压;经过第一预设时间,控制交流继电器断开。本发明可以避免UPS市电输入端的交流继电器在市电过压时大电流脱开,造成黏连,从而影响UPS的可靠性,进一步提升UPS的使用寿命。
在本发明的一些实施例中,在第一预设时间内,继电器控制方法还包括:
获取市电供电回路的电流;
若第二电压大于第一电压,或电流不大于预设电流阈值,则控制交流继电器断开。
可选的,当只有市电供电回路向负载供电时,母线电压为市电整流电路的输出电压;当只有电池供电回路向负载供电时,母线电压为电池升压电路的输出电压。
可选的,当市电过压时,首先启动电池供电回路向负载供电,此时市电整流电路和电池升压电路中输出电压高的一路向母线供电,母线电压由市电整流电路的输出电压和电池升压电路的输出电压共同决定。
若市电整流电路的输出电压不小于电池升压电路的输出电压,则母线电压为市电整流电路的输出电压;
若市电整流电路的输出电压大于电池升压电路的输出电压,则母线电压为电池升压电路的输出电压。
当控制电池升压电路的输出电压大于市电整流电路的输出电压时,此时母线电压大于市电整流电路的输出电压,流经交流继电器的市电电流会逐渐减小,当市电电流低于预设电流阈值时,控制交流继电器断开,实现交流继电器小电流断开。其中,预设电流阈值可以根据实际情况进行设置。
示例性的,若市电过压为265Vac,此时市电整流电路的输出电压为375Vdc,则可以控制电池升压电路的输出电压为380Vdc,此时母线电压为380Vdc,大于375Vdc,流经交流继电器的市电电流会快速减小,当市电电流减小到低于电流阈值时,控制交流继电器断开。
在本发明的一些实施例中,市电整流电路还包括可控开关管支路,开关管支路用于将市电输入电压升压至预设母线正常工作电压;继电器控制方法还包括:
在控制电池整流电路工作之前,包括:
控制开关管支路不工作,以使市电供电回路相母线输出的第一电压低于预设母线正常工作电压。
可选的,开关管支路作为可控支路,在市电过压时,可以控制开关管支路不工作,以使市电供电回路相母线输出的第一电压低于预设母线正常工作电压。
示例性的,大多情况下,UPS的母线电压为380V,而二极管支路一般只能将220Vac升压到312Vdc,此时还需要靠开关管支路进行升压,将220Vac升压到380Vdc。市电过压时,可以先控制开关管支路不工作,则此时控制电池升压电路的第二电压不需要升压380Vdc,只需要高于不控整流(市电经二极管支路)的电压即可,更进一步来说,可以控制电池升压电路的第二电压升压到母线工作电压范围内均可,母线电压不会引起较大的波动,交流继电器也可以小电流脱开。本发明实施例可以有效降低电池升压电路的升压幅度,缩短交流继电器的脱开时间。
在本发明的一些实施例中,第二电压不大于预设母线电压阈值;预设母线电压阈值为UPS的母线电容最大耐压值。
可选的,母线上设置有母线电容,用于储能和滤波,母线电容有最大耐压值,若加在母线电容两端的电压超出母线电容的最大耐压值,母线电容则会被击穿、损坏,因此电池升压电路的第二电压不大于预设母线电压阈值,预设母线电压阈值为母线电容的最大耐压值。
示例性的,母线电容最大耐压值为450V,则此时供电升压电路的第二电压不大于450V。
在本发明的一些实施例中,在控制交流继电器断开之后,继电器控制方法还包括:
控制UPS的电池升压电路的输出电压至预设母线正常工作电压。
可选的,预设母线正常工作电压可以根据实际需要进行设置。
示例性的,当市电正常供电220Vac时,市电整流电路的母线电压为312Vdc,当市电过压265Vac时,为保证继电器小电流断开,控制电池升压电路的第二电压为380Vdc,即此时母线电压为380Vdc,继电器断开后,将母线电压降低至312Vdc。
在本发明的一些实施例中,在控制交流继电器断开之后,继电器控制方法还包括:
若市电电压不小于预设正常电压下限值且不大于预设过压阈值,则控制UPS的交流继电器闭合,并控制UPS的电池供电回路停止工作。
可选的,市电过压故障排除后,由电池供电回路切换为市电供电回路,由市电供电回路为负载供电。
参见图3,其示出了本发明提供的一种包括开关管驱动电路和二极管整流电路的市电整流电路的UPS电路示意图,如图3所示,交流继电器11处于市电输入端,市电整流电路20包括开关管驱动电路201和二极管整流电路202。
本发明可以实现UPS市电输入端的交流继电器小电流或无电流断开,可以避免交流继电器的黏连,可以提高UPS的可靠性,增加UPS的使用寿命。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述继电器控制方法,本发明实施例还提供了一种继电器控制装置,和继电器控制方法具有同样的有益效果。参见图4,示出了本发明实施例提供的继电器控制装置的示意图,如图4所示,在本发明的一些实施例中,继电器控制装置30,用于控制UPS市电输入端的交流继电器,UPS包括市电整流电路、电池升压电路、母线和逆变器,交流继电器、市电整流电路、母线与逆变器依次连接构成市电供电回路,电池升压电路、母线与逆变器依次连接构成电池供电回路,其中,市电整流电路包括二极管支路;继电器控制装置包括第一电压获取模块、电池控制模块和继电器控制模块;
获电压取模块301,用于获取市电电压;
电池控制模块302,用于若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压;
继电器控制模块303,用于用于经过第一预设时间,控制交流继电器断开。
在本发明的一些实施例中,继电器控制装置30还可以包括电流获取模块、继电器脱开模块;在第一预设时间内,
电流获取模块,用于获取市电供电回路的电流;
继电器脱开模块,用于若第二电压大于第一电压,或电流不大于预设电流阈值,则控制交流继电器断开。
在本发明的一些实施例中,市电整流电路还包括可控开关管支路,开关管支路用于将市电输入电压升压至预设母线正常工作电压;继电器控制装置30还可以包括第一控制模块;
第一控制模块,用于在控制电池整流电路工作之前,控制开关管支路不工作,以使市电供电回路相母线输出的第一电压低于预设母线正常工作电压。
在本发明的一些实施例中,第二电压不大于预设母线电压阈值;预设母线电压阈值为UPS的母线电容最大耐压值。
在本发明的一些实施例中,继电器控制装置30还可以包括第二控制模块;
第二控制模块,用于在控制交流继电器断开之后控制第二电压至预设母线正常工作电压。
在本发明的一些实施例中,继电器控制装置30还可以包括第三控制模块;
第三控制模块,用于在控制交流继电器断开之后,若市电电压不小于预设正常电压下限值且不大于预设过压阈值,则控制UPS的交流继电器闭合,并控制UPS的电池供电回路停止工作。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
图5是本发明一实施例提供的终端的示意框图。如图5所示,该实施例的终端40包括:一个或多个处理器401、存储器402以及存储在存储器402中并可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述继电器控制方法实施例中的步骤,例如图2所示的S101至S104。或者,处理器401执行计算机程序403时实现上述继电器控制方法实施例中各模块/单元的功能,例如图4所示模块301至304的功能。
示例性地,计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模块/单元被存储在存储器402中,并由处理器401执行,以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序403在终端40中的执行过程。例如,计算机程序403可以被分割成电压获取模块301、电池控制模块302和继电器控制模块304。
获电压取模块301,用于获取市电电压;
电池控制模块302,用于若市电电压大于预设过压阈值,则控制电池升压电路工作,通过电池供电回路向母线输出第二电压;其中,市电供电回路向母线输出第一电压;
继电器控制模块303,用于用于经过第一预设时间,控制交流继电器断开。
其它模块或者单元可参照图4所示的实施例中的描述,在此不再赘述。
终端40包括但不仅限于处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是终端的一个示例,并不构成对终端40的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如终端40还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器402可以是终端的内部存储单元,例如终端的硬盘或内存。存储器402也可以是终端的外部存储设备,例如终端上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart MediaCard,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器402还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序403以及终端所需的其他程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供一种UPS,UPS包括交流继电器、市电整流电路、电池升压电路、逆变器和如上的终端;
交流继电器,第一端用于接收市电,第二端与市电整流电路的输入端连接,交流继电器受控于终端;
逆变器,输入端分别与市电整流电路的输出端和电池升压电路的输出端连接,输出端用于与负载连接;
电池升压电路,输入端用于与电池连接。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电器控制方法,其特征在于,用于控制UPS市电输入端的交流继电器,所述UPS包括市电整流电路、电池升压电路、母线和逆变器,所述交流继电器、所述市电整流电路、所述母线与所述逆变器依次连接构成市电供电回路,所述电池升压电路、所述母线与所述逆变器依次连接构成电池供电回路,其中,所述市电整流电路包括二极管支路;所述继电器控制方法包括:
获取市电电压;
若所述市电电压大于预设过压阈值,则控制所述电池升压电路工作,通过所述电池供电回路向所述母线输出第二电压;其中,所述市电供电回路向所述母线输出第一电压;
经过第一预设时间,控制所述交流继电器断开。
2.如权利要求1所述的继电器控制方法,其特征在于,在所述第一预设时间内,所述继电器控制方法还包括:
获取所述市电供电回路的电流;
若所述第二电压大于所述第一电压,或所述电流不大于预设电流阈值,则控制所述交流继电器断开。
3.如权利要求1所述的继电器控制方法,其特征在于,所述市电整流电路还包括可控开关管支路,所述开关管支路用于将市电输入电压升压至预设母线正常工作电压;所述继电器控制方法还包括:
在所述控制所述电池整流电路工作之前,包括:
控制所述开关管支路不工作,以使所述市电供电回路相所述母线输出的所述第一电压低于所述预设母线正常工作电压。
4.如权利要求1所述的继电器控制方法,其特征在于,所述第二电压不大于预设母线电压阈值;所述预设母线电压阈值为所述UPS的母线电容最大耐压值。
5.如权利要求1至4任一项所述的继电器控制方法,其特征在于,在控制所述交流继电器断开之后,所述继电器控制方法还包括:
控制所述第二电压至预设母线正常工作电压。
6.如权利要求1至4任一项所述的继电器控制方法,其特征在于,在控制所述交流继电器断开之后,所述继电器控制方法还包括:
若所述市电电压不小于预设正常电压下限值且不大于所述预设过压阈值,则控制所述UPS的交流继电器闭合,并控制所述UPS的电池供电回路停止工作。
7.一种继电器控制装置,其特征在于,用于控制UPS市电输入端的交流继电器;所述UPS包括市电整流电路、电池升压电路、母线和逆变器,所述交流继电器、所述市电整流电路、所述母线与所述逆变器依次连接构成市电供电回路,所述电池升压电路、所述母线与所述逆变器依次连接构成电池供电回路,其中,所述市电整流电路包括二极管支路;所述继电器控制装置包括电压获取模块、电池控制模块和继电器控制模块;
所述电压获取模块,用于获取市电电压;
所述电池控制模块,用于若所述市电电压大于预设过压阈值,则控制所述电池升压电路工作,通过所述电池供电回路向所述母线输出第二电压;其中,所述市电供电回路向所述母线输出第一电压;
所述继电器控制模块,用于经过第一预设时间,控制所述交流继电器断开。
8.一种终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述继电器控制方法的步骤。
9.一种UPS,其特征在于,所述UPS包括交流继电器、市电整流电路、电池升压电路、逆变器和如权利要求8所述的终端;
所述交流继电器,第一端用于接收市电,第二端与所述市电整流电路的输入端连接,所述交流继电器受控于所述终端;
所述逆变器,输入端分别与所述市电整流电路的输出端和所述电池升压电路的输出端连接,输出端用于与负载连接;
所述电池升压电路,输入端用于与电池连接。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述继电器控制方法的步骤。
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