CN113441747A

CN113441747A - 一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置

Info

Publication number: CN113441747A
Application number: CN202110696348.9A
Authority: CN
Inventors: 周淑娟; 甘权; 马可
Original assignee: HENAN INDUSTRY AND TRADE VOCATIONAL COLLEGE
Current assignee: HENAN INDUSTRY AND TRADE VOCATIONAL COLLEGE
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2021-09-28

Abstract

本发明公开了一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，包括运输架，所述运输架的左侧设置有输送架，所述输送架的上台面放置有带钻孔部件，所述运输架的外侧设置有护栏框，所述护栏框的内框安装有抓取机构，所述运输架的一侧设置有钻孔机构，所述钻孔机构的支撑部位安装有行进台，所述钻孔机构包括龙门架，通过控制电机二进行运作，带动进行旋转，而为双向螺纹状，安装在外壁上的空腔套管将会被相互拉近或者是相互分离运作，以此来实现对带钻孔部件的表面部位钻孔深度做控制。

Description

一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置

技术领域

本发明涉及一种机械钻孔领域，具体是一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置。

背景技术

机械在对产品生产的时候，必不可少的一步便是钻孔；

市面上的钻孔设备通常是通过对待钻孔部件进行调节，从而实现对待钻孔部件进行多方位钻孔，因为在钻孔设备上进行钻头调节需要考虑到钻头机构在调节的时候，是否出现调节到一定角度后，无法进行斜向进和行走进钻，斜向进钻的时候，无法保证钻头安装机构保持稳定和平衡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，包括运输架，所述运输架的左侧设置有输送架，所述输送架的上台面放置有带钻孔部件，所述运输架的外侧设置有护栏框，所述护栏框的内框安装有抓取机构，所述运输架的一侧设置有钻孔机构，所述钻孔机构的支撑部位安装有行进台，所述钻孔机构包括龙门架，所述龙门架的横向架下表面安装有啮合座，所述啮合座的背面上安装有电机四，所述啮合座的两端分别安装有转轴一和转轴二，所述转轴一的一端啮合有丝杆体，所述丝杆体的外壁上螺纹连接有空腔螺纹套柱，所述空腔螺纹套柱的外壁上固定连接有斜槽板，所述斜槽板的槽口部位左侧焊接有焊接板，所述焊接板的上表面焊接有轴承座，所述轴承座的内置轴承端安装有，所述斜槽板的外壁上焊接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有安装板，两组所述安装板之间焊接有履带，所述履带的上表面焊接有转盘，所述转盘的上表面转动连接有升降柱，所述斜槽板的上侧面焊接有卡件，所述卡件的槽口端固定连接有限位架，所述限位架的顶端固定连接有定位件，所述定位件的弯曲端与龙门架的前立面固定连接，所述的一端安装有电机二。

作为本发明再进一步的方案：所述杆面外壁两侧螺纹为逆时针螺纹和顺时针螺纹，且的杆面外壁螺纹连接有空腔套管，且空腔套管与安装板的下表面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降柱的底端安装有钻头安装筒，所述钻头安装筒的外壁上安装有电机一，所述电机一的一端贯穿钻头安装筒的外壁，并位于钻头安装筒的内腔中，并与钻头安装筒内腔中的转杆顶端的啮合头相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述升降柱的背面上安装有螺纹空腔管，且螺纹空腔管的内腔中螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶端安装有电机对接座，所述电机对接座的台面上安装有电机。

作为本发明再进一步的方案：所述龙门架的两端支撑腿壁面上均开设有竖槽，且竖槽的槽口底端固定连接有导线，且导线的顶端与空腔螺纹套柱的底端转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述行进台的上台面靠后部位安装有电机三，所述电机三的丝杆端位于行进台的内腔中，且丝杆外壁上螺纹连接的空腔螺纹管与龙门架的两端支撑腿固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述抓取机构包括底板和横向杆，所述横向杆的下表面两端均焊接有活动块，所述活动块的底端滑动连接有滑柱，所述滑柱安装在抓取机构的台面上，所述横向杆的外壁上滑动连接有滑动块。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动块的上表面通过螺钉固定连接有定位板，所述定位板的背面上安装有增强板，所述增强板的顶端安装有电机对接座，所述电机对接座的轴杆端安装有齿轮，且齿轮的一侧贯穿滑动块的背面与横向杆的背面齿口相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述增强板的底端固定连接有底板，所述底板的上台面靠左部位安装有输电筒，所述输电筒的一端电性连接有导线，所述底板的下表面安装有底盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，控制电机对接座进行运作可以带动其底部所连接的齿轮带动滑动块在横向杆的外壁上进行左右位移，而设备中滑柱的一端设备用气缸用于和横向杆的一面固定，而实现横向杆的推动在滑柱外壁上进行滑动，在通过导线的运作带动底盘对带钻孔部件的夹持提取。

本发明，通过控制电机二进行运作，带动进行旋转，而为双向螺纹状，安装在外壁上的空腔套管将会被相互拉近或者是相互分离运作，以此来实现对带钻孔部件的表面部位钻孔深度做控制。

本发明，控制啮合座进行运作，带动转轴一和转轴二进行旋转，而实现其两端所啮合的丝杆体进行旋转，而螺纹连接在丝杆体外壁上的空腔螺纹套柱将会带动其外壁固定的斜槽板进行上下位移，同时钻机位于斜槽板的台面上，从而实现了对钻机的上下位移做控制。

附图说明

图1为一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置的结构示意图；

图2为一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置中输送机构的结构图；

图3为一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置中钻孔机构的结构图；

图4为一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置中钻孔机构的后视图；

图5为一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置中钻孔机构的侧视图；

图6为一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置中抓取机构的结构图；

图7为一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置中图3的A处放大图。

图中：运输架1、输送架2、带钻孔部件3、抓取机构4、护栏框5、钻孔机构6、行进台7、电机对接座8、丝杆9、升降柱10、钻头安装筒11、电机一12、转盘13、安装板14、卡件15、滑轨16、斜槽板17、18、轴承座19、龙门架20、转轴一21、啮合座22、转轴二23、定位件24、丝杆体25、履带26、电机二27、电机三28、限位架29、电机四30、空腔螺纹套柱31、电机五32、焊接板33、导线34、滑柱35、活动块36、横向杆37、定位板38、电机对接座39、滑动块40、增强板41、底板42、输电筒43、底盘44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，包括运输架1，运输架1的左侧设置有输送架2，输送架2的上台面放置有带钻孔部件3，运输架1的外侧设置有护栏框5，护栏框5的内框安装有抓取机构4，运输架1的一侧设置有钻孔机构6，钻孔机构6的支撑部位安装有行进台7，钻孔机构6包括龙门架20，龙门架20的横向架下表面安装有啮合座22，啮合座22的背面上安装有电机四30，啮合座22的两端分别安装有转轴一21和转轴二23，转轴一21的一端啮合有丝杆体25，丝杆体25的外壁上螺纹连接有空腔螺纹套柱31，空腔螺纹套柱31的外壁上固定连接有斜槽板17，斜槽板17的槽口部位左侧焊接有焊接板33，焊接板33的上表面焊接有轴承座19，轴承座19的内置轴承端安装有18，斜槽板17的外壁上焊接有滑轨16，滑轨16的外壁滑动连接有安装板14，两组安装板14之间焊接有履带26，履带26的上表面焊接有转盘13，转盘13的上表面转动连接有升降柱10，斜槽板17的上侧面焊接有卡件15，卡件15的槽口端固定连接有限位架29，限位架29的顶端固定连接有定位件24，定位件24的弯曲端与龙门架20的前立面固定连接，18的一端安装有电机二27，18杆面外壁两侧螺纹为逆时针螺纹和顺时针螺纹，且18的杆面外壁螺纹连接有空腔套管，且空腔套管与安装板14的下表面固定连接，升降柱10的底端安装有钻头安装筒11，钻头安装筒11的外壁上安装有电机一12，电机一12的一端贯穿钻头安装筒11的外壁，并位于钻头安装筒11的内腔中，并与钻头安装筒11内腔中的转杆顶端的啮合头相啮合，升降柱10的背面上安装有螺纹空腔管，且螺纹空腔管的内腔中螺纹连接有丝杆9，丝杆9的顶端安装有电机对接座8，电机对接座8的台面上安装有电机，龙门架20的两端支撑腿壁面上均开设有竖槽，且竖槽的槽口底端固定连接有导线34，且导线34的顶端与空腔螺纹套柱31的底端转动连接，行进台7的上台面靠后部位安装有电机三28，电机三28的丝杆端位于行进台7的内腔中，且丝杆外壁上螺纹连接的空腔螺纹管与龙门架20的两端支撑腿固定连接，抓取机构4包括底板42和横向杆37，横向杆37的下表面两端均焊接有活动块36，活动块36的底端滑动连接有滑柱35，滑柱35安装在抓取机构4的台面上，横向杆37的外壁上滑动连接有滑动块40，滑动块40的上表面通过螺钉固定连接有定位板38，定位板38的背面上安装有增强板41，增强板41的顶端安装有电机对接座39，电机对接座39的轴杆端安装有齿轮，且齿轮的一侧贯穿滑动块40的背面与横向杆37的背面齿口相啮合，增强板41的底端固定连接有底板42，底板42的上台面靠左部位安装有输电筒43，输电筒43的一端电性连接有导线34，底板42的下表面安装有底盘44。

本发明的工作原理是：使用的时候，将带钻孔部件3放置到输送架2上进行输送，当带钻孔部件3位于龙门架20的钻孔端的时候，控制电机一12进行运作带动钻头安装筒11内腔中的钻头进行旋转，实现对带钻孔部件3的钻孔；

具体的：控制啮合座22进行运作，带动转轴一21和转轴二23进行旋转，而实现其两端所啮合的丝杆体25进行旋转，而螺纹连接在丝杆体25外壁上的空腔螺纹套柱31将会带动其外壁固定的斜槽板17进行上下位移，同时钻机位于斜槽板17的台面上，从而实现了对钻机的上下位移做控制；

通过控制电机二27进行运作，带动18进行旋转，而18为双向螺纹状，安装在18外壁上的空腔套管将会被相互拉近或者是相互分离运作，以此来实现对带钻孔部件3的表面部位钻孔深度做控制；

在将设备中的钻机进行定位后，在后期对钻机进行调节的时候，只需要控制电机对接座8进行运作即可，具体的控制电机对接座8进行旋转，当电机对接座8旋转后，其电机对接座8一端所连接的丝杆9将会带动转盘13进行上下位移，因为丝杆9的外壁上所连接的螺纹空腔管和转盘13背面进行固定；

同时安装在斜槽板17上侧面的限位架29用于对丝杆体25和履带26的限位，并在钻机进行左右位移调节的时候，可以对钻机进行一定的行走保护；

控制电机对接座39进行运作可以带动其底部所连接的齿轮带动滑动块40在横向杆37的外壁上进行左右位移，而设备中滑柱35的一端设备用气缸用于和横向杆37的一面固定，而实现横向杆37的推动在滑柱35外壁上进行滑动，在通过导线34的运作带动底盘44对带钻孔部件3的夹持提取。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，包括运输架（1），其特征在于：所述运输架（1）的左侧设置有输送架（2），所述输送架（2）的上台面放置有带钻孔部件（3），所述运输架（1）的外侧设置有护栏框（5），所述护栏框（5）的内框安装有抓取机构（4），所述运输架（1）的一侧设置有钻孔机构（6），所述钻孔机构（6）的支撑部位安装有行进台（7），所述钻孔机构（6）包括龙门架（20），所述龙门架（20）的横向架下表面安装有啮合座（22），所述啮合座（22）的背面上安装有电机四（30），所述啮合座（22）的两端分别安装有转轴一（21）和转轴二（23），所述转轴一（21）的一端啮合有丝杆体（25），所述丝杆体（25）的外壁上螺纹连接有空腔螺纹套柱（31），所述空腔螺纹套柱（31）的外壁上固定连接有斜槽板（17），所述斜槽板（17）的槽口部位左侧焊接有焊接板（33），所述焊接板（33）的上表面焊接有轴承座（19），所述轴承座（19）的内置轴承端安装有（18），所述斜槽板（17）的外壁上焊接有滑轨（16），所述滑轨（16）的外壁滑动连接有安装板（14），两组所述安装板（14）之间焊接有履带（26），所述履带（26）的上表面焊接有转盘（13），所述转盘（13）的上表面转动连接有升降柱（10），所述斜槽板（17）的上侧面焊接有卡件（15），所述卡件（15）的槽口端固定连接有限位架（29），所述限位架（29）的顶端固定连接有定位件（24），所述定位件（24）的弯曲端与龙门架（20）的前立面固定连接，所述（18）的一端安装有电机二（27）。

2.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述（18）杆面外壁两侧螺纹为逆时针螺纹和顺时针螺纹，且（18）的杆面外壁螺纹连接有空腔套管，且空腔套管与安装板（14）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述升降柱（10）的底端安装有钻头安装筒（11），所述钻头安装筒（11）的外壁上安装有电机一（12），所述电机一（12）的一端贯穿钻头安装筒（11）的外壁，并位于钻头安装筒（11）的内腔中，并与钻头安装筒（11）内腔中的转杆顶端的啮合头相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述升降柱（10）的背面上安装有螺纹空腔管，且螺纹空腔管的内腔中螺纹连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的顶端安装有电机对接座（8），所述电机对接座（8）的台面上安装有电机。

5.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述龙门架（20）的两端支撑腿壁面上均开设有竖槽，且竖槽的槽口底端固定连接有导线（34），且导线（34）的顶端与空腔螺纹套柱（31）的底端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述行进台（7）的上台面靠后部位安装有电机三（28），所述电机三（28）的丝杆端位于行进台（7）的内腔中，且丝杆外壁上螺纹连接的空腔螺纹管与龙门架（20）的两端支撑腿固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述抓取机构（4）包括底板（42）和横向杆（37），所述横向杆（37）的下表面两端均焊接有活动块（36），所述活动块（36）的底端滑动连接有滑柱（35），所述滑柱（35）安装在抓取机构（4）的台面上，所述横向杆（37）的外壁上滑动连接有滑动块（40）。

8.根据权利要求7所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述滑动块（40）的上表面通过螺钉固定连接有定位板（38），所述定位板（38）的背面上安装有增强板（41），所述增强板（41）的顶端安装有电机对接座（39），所述电机对接座（39）的轴杆端安装有齿轮，且齿轮的一侧贯穿滑动块（40）的背面与横向杆（37）的背面齿口相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置，其特征在于：所述增强板（41）的底端固定连接有底板（42），所述底板（42）的上台面靠左部位安装有输电筒（43），所述输电筒（43）的一端电性连接有导线（34），所述底板（42）的下表面安装有底盘（44）。