CN113426641B - 一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，涉固定技术领域。所述固定角度可调的电子物理用元器件固定装置包括：安装板；固定夹持机构，所述固定夹持机构与安装板连接；外齿环，所述外齿环与固定夹持机构转动连接；所述固定夹持机构连接用于驱动外齿环转动的齿轮驱动机构；活动夹持机构，所述活动夹持机构通过连接杆机构与固定夹持机构连接。本发明提供的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置具有避免干扰电子物理用元器件加工的优点。

Description

一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置

技术领域

本发明涉及固定技术领域，尤其涉及一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置。

背景技术

电子元器件是构成各种电子设备最基本的单元，电子物理用元器件是常用的电子元器件，有些电子物理用元器件在加工时，需要进行点胶、风干等工艺。

电子物理用元器件在进行点胶时，为了保证点胶位置的准确，需要对电子物理用元器件进行夹持固定，现有的电子物理用元器件固定装置在对电子物理用元器件夹持固定时，其夹持部与电子物理用元器件的接触位置单一且固定，使得电子物理用元器件的表面形成死角，容易对电子物理用元器件的点胶、风干等操作造成干扰，从而不利于电子物理用元器件的加工。

因此，有必要提供一种新的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种避免干扰电子物理用元器件加工的且固定角度可调的电子物理用元器件固定装置。

本发明提供的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置包括安装板；固定夹持机构，所述固定夹持机构与安装板连接；所述固定夹持机构包括固定环、固定夹头组件、第一气动驱动组件，所述安装板的上表面固定连接有两端开口的固定环，固定环通过平面轴承转动连接有同心设置的外齿环；所述固定环内连接有两个对称设置的固定夹头组件，且固定环的外表面安装有用于同时驱动两个固定夹头组件的第一气动驱动组件；外齿环，所述外齿环与固定夹持机构转动连接；所述固定夹持机构连接用于驱动外齿环转动的齿轮驱动机构；所述齿轮驱动机构包括电动机和传动齿轮，所述固定环转动连接有传动齿轮，传动齿轮与外齿环相互啮合；所述固定环的外表面连接有电动机，电动机的输出端通过联轴器连接有传动轴；所述传动轴固定连接有同心设置的第一齿轮，第一齿轮与传动齿轮相互啮合；所述固定环的外表面固定连接有固定板，固定板滑动连接有连接板，连接板与电动机固定连接；所述固定板固定连接有第三液压缸，第三液压缸的输出端与连接板固定连接；所述传动轴还固定连接有同轴转动的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮齿牙的数量不同；活动夹持机构，所述活动夹持机构通过连接杆机构与固定夹持机构连接。

优选的，所述固定夹头组件包括第一固定套；所述固定环内固定连接有两个关于固定环中心对称设置的第一固定套；所述第一固定套的开口朝向固定环的中心设置，且第一固定套内固定连接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端延伸到第一固定套的外部并固定连接有第一夹板；所述第一固定套内固定连接有用于驱动第一夹板运动的第一施压气囊，第一施压气囊与第一气动驱动组件相互连通，且第一施压气囊的外表面连接有用于排气的第一电磁阀，第一电磁阀贯穿第一固定套设置。

优选的，所述第一气动驱动组件包括第一气泵，所述固定环的外表面固定连接有第一气泵，第一气泵的出气口连接第一导气管的一端，第一导气管的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第一施压气囊相互连通，且第一导气管上安装有第一单向阀。

优选的，所述连接杆机构包括第一液压缸，所述固定环固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端与活动夹持机构连接。

优选的，所述活动夹持机构包括运动环，所述第一液压缸的输出端固定连接有两端开口的运动环，运动环与固定环同心设置；所述运动环内连接有两个关于运动环中心对称设置的运动夹头组件，且运动环的外表面安装有用于驱动两个运动夹头组件同步运动的第二气动驱动组件。

优选的，所述运动夹头组件包括第二固定套，所述运动环的内壁固定连接有两个关于运动环中心对称设置的第二固定套；所述第二固定套的开口朝向运动环的中心设置，且第二固定套内固定连接第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆的另一端延伸到第二固定套的外部并固定连接有第二夹板；所述第二固定套内固定连接有用于驱动第二夹板的运动的第二施压气囊，第二施压气囊与第二气动驱动组件相互连通；所述第二施压气囊的外表面连接有用于排气的第二电磁阀，第二电磁阀贯穿第二固定套设置。

优选的，所述第二气动驱动组件包括第二气泵，所述固定环的外表面固定连接有第二气泵，第二气泵的出气口连接第二导气管的一端，第二导气管的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第二施压气囊相互连通，且第二导气管上安装有第二单向阀。

优选的，所述安装板连接有支架机构，所述支架机构包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，底座的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面通过转轴转动连接有侧耳，侧耳与安装板固定连接；所述安装板的下表面固定连接有延其长度方向设置的滑轨；所述底座固定连接有侧板，侧板的上表面固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端连接有滑块，滑块滑动连接在滑轨上。

与相关技术相比较，本发明提供的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，可以带动待加工的电子物理用元器件转动，调整待加工的电子物理用元器件的固定角度，提高装置使用的灵活性，同时有利于对待加工的电子物理用元器件的加工；

2、本发明中第一夹板对电子物理用元器件夹持时，与电子物理用元器件的接触位置可以发生改变；且第二夹板对电子物理用元器件夹持时，与电子物理用元器件的接触位置也可以发生改变，从而避免第一夹板和第二夹板始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置，使得电子物理用元器件的表面可以完全暴露，即，不存在死角，避免由于两个第一夹板和两个第二夹板相对于电子物理用元器件的位置固定，造成对电子物理用元器件加工的干扰，从而有利于对电子物理用元器件的加工；

3、本发明通过第三液压缸伸缩驱动，可以带动连接板运动，从而可以调整第一齿轮和第二齿轮的位置，使得传动齿轮与第一齿轮或者第二齿轮相互啮合；由于传动比i1和传动比i2的不同，在不改变电动机转速的情况下，可以对外齿环的转速进行调整，从而可以运动环以及待加工的电子物理用元器件的转速，使得装置固定角度的调整速度可控，从而提高装置的实用性。

附图说明

图1为本发明提供的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的齿轮驱动机构的结构示意图；

图3为图1所示的固定夹持机构的结构示意图；

图4为图3所示的固定夹持机构中固定夹头组件的结构示意图；

图5为图1所示的支架机构的结构示意图；

图6为图1所示的活动夹持机构的结构示意图；

图7为图6所示的活动夹持机构中运动夹头组件的结构示意图；

图8为图1所示的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置的局部结构示意图。

图中标号：1、齿轮驱动机构；11、电动机；12、第一齿轮；13、传动齿轮；14、第三液压缸；15、固定板；16、连接板；17、传动轴；18、第二齿轮；2、固定夹持机构；21、固定环；22、固定夹头组件；221、第一固定套；222、第一施压气囊；223、第一夹板；224、第一橡胶垫；225、第一弹簧；226、第一电磁阀；23、第一气动驱动组件；231、第一气泵；232、第一单向阀；233、第一导气管；3、安装板；4、支架机构；41、底板；42、底座；43、支撑板；44、转轴；45、侧耳；46、滑块；47、侧板；48、第二液压缸；49、滑轨；5、活动夹持机构；51、运动环；52、运动夹头组件；521、第二固定套；522、第二橡胶垫；523、第二夹板；524、第二弹簧；525、第二施压气囊；526、第二电磁阀；53、第二气动驱动组件；531、第一气泵；532、第二单向阀；533、第一导气管；6、控制器；7、外齿环；8、连接杆机构；81、第一液压缸；82、限位伸缩杆；9、环形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1至图8，一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置包括：安装板3；固定夹持机构2，所述固定夹持机构2与安装板3连接；外齿环7，所述外齿环7与固定夹持机构2转动连接；所述固定夹持机构2连接用于驱动外齿环7转动的齿轮驱动机构1；活动夹持机构5，所述活动夹持机构5通过连接杆机构8与固定夹持机构2连接。

需要说明：装置在使用时，通过活动夹持机构5可以对需要固定的电子物理用元器件进行固定，且通过齿轮驱动机构1使得活动夹持机构5可以相对于固定夹持机构2转动，进而带动被电子物理用元器件转动，从而调整电子物理用元器件的固定角度，有利于对电子物理用元器件的点胶等操作；

还需要说明：通过固定夹持机构2也可以对电子物理用元器件进行固定，通过固定夹持机构2对电子物理用元器件进行固定时，活动夹持机构5可以不对电子物理用元器件进行固定，此时，通过齿轮驱动机构1驱动活动夹持机构5转动，从而调整活动夹持机构5相对于电子物理用元器件的位置，当再次通过活动夹持机构5对电子物理用元器件固定时，可以调整活动夹持机构5与电子物理用元器件的接触位置，从而避免活动夹持机构5与电子物理用元器件的接触位置单一，避免活动夹持机构5始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置；通过活动夹持机构5对电子物理用元器件进行固定时，且通过齿轮驱动机构1驱动活动夹持机构5转动，从而调整电子物理用元器件与固定夹持机构2的位置，避免固定夹持机构2与电子物理用元器件的接触位置单一，避免固定夹持机构2始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置；

综上所述，固定夹持机构2与电子物理用元器件的接触位置多样，且活动夹持机构5与电子物理用元器件的接触位置多样，从而避免固定夹持机构2和活动夹持机构5始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置，有利于对电子物理用元器件的加工(接线、点胶、风干等操作)。

还需要说明：当电子物理用元器件不需要调整固定角度时，通过固定夹持机构2也可以对电子物理用元器件进行固定，从而增加对电子物理用元器件的固定点，实现多点错位夹持，从而提高电子物理用元器件固定的稳定性。

参考图1和图3所示，所述固定夹持机构2包括固定环21、固定夹头组件22、第一气动驱动组件23，所述安装板3的上表面固定连接有两端开口的固定环21，固定环21通过平面轴承转动连接有同心设置的外齿环7；所述固定环21内连接有两个对称设置的固定夹头组件22，且固定环21的外表面安装有用于同时驱动两个固定夹头组件22的第一气动驱动组件23。

需要说明：通过第一气动驱动组件23可以驱动两个固定夹头组件22相向运动，通过两个固定夹头组件22可以对固定环21内的电子物理用元器件进行夹持固定。

参考图3和图4所示，所述固定夹头组件22包括第一固定套221；所述固定环21内固定连接有两个关于固定环21中心对称设置的第一固定套221；所述第一固定套221的开口朝向固定环21的中心设置，且第一固定套221内固定连接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端延伸到第一固定套221的外部并固定连接有第一夹板223；所述第一固定套221内固定连接有用于驱动第一夹板223运动的第一施压气囊222，第一施压气囊222与第一气动驱动组件23相互连通，且第一施压气囊222的外表面连接有用于排气的第一电磁阀226，第一电磁阀226贯穿第一固定套221设置。

需要说明：当第一施压气囊222充气时，第一施压气囊222充气膨胀，通过第一施压气囊222可以推动第一夹板223背离第一固定套221运动，通过两个第一夹板223可以对固定环21内的电子物理用元器件进行夹持固定；

还需要说明：当第一电磁阀226开启时，此时第一施压气囊222内的气体可以通过第一电磁阀226排出，从而第一施压气囊222内不再充气膨胀，两个第一夹板223不再能对电子物理用元器件进行夹持固定。

参考图4所示，所述第一固定套221内连接第一弹簧225的一端，第一弹簧225的另一端与第一夹板223连接。

需要说明：通过第一弹簧225使得第一夹板223与第一固定套221弹性连接；当第一施压气囊222充气膨胀时，此时第一弹簧225被拉伸；当第一施压气囊222内的气体通过第一电磁阀226排出时，在第一弹簧225弹性恢复力的作用下，使得第一夹板223复位，从而有利于第一夹板223与电子物理用元器件的分离；第一伸缩杆起到限位的作用，通过第一伸缩杆使得第一夹板223的运动更加平稳。

参考图4所示，所述第一夹板223的外表面固定连接有第一橡胶垫224。

需要说明：第一橡胶垫224起到缓冲的作用，避免第一夹板223与电子物理用元器件刚性接触，从而减小电子物理用元器件损坏的几率，提高装置使用的安全性；同时，通过第一橡胶垫224还可以增加第一夹板223与电子物理用元器件之间的摩擦力，提高电子物理用元器件夹持固定的稳定性。

参考图3所示，所述第一气动驱动组件23包括第一气泵231，所述固定环21的外表面固定连接有第一气泵231，第一气泵231的出气口连接第一导气管233的一端，第一导气管233的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第一施压气囊222相互连通，且第一导气管233上安装有第一单向阀232。

需要说明：通过第一气泵231工作，可以向两个第一施压气囊222内同步充气，使得两个第一施压气囊222同步膨胀，带动两个第一夹板223同步相向运动，进而通过两个第一夹板223实现对电子物理用元器件的夹持固定。

参考图1和图6所示，所述活动夹持机构5包括运动环51，所述第一液压缸81的输出端固定连接有两端开口的运动环51，运动环51与固定环21同心设置；所述运动环51内连接有两个关于运动环51中心对称设置的运动夹头组件52，且运动环51的外表面安装有用于驱动两个运动夹头组件52同步运动的第二气动驱动组件53。

需要说明：待加工的电子物理用元器件放置在运动环51内，且通过第二气动驱动组件53可以驱动两个运动夹头组件52同步相向运动，通过两个运动夹头组件52可以对运动环51内待加工的电子物理用元器件进行夹持固定。

参考图6和图7所示，所述运动夹头组件52包括第二固定套521，所述运动环51的内壁固定连接有两个关于运动环51中心对称设置的第二固定套521；所述第二固定套521的开口朝向运动环51的中心设置，且第二固定套521内固定连接第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆的另一端延伸到第二固定套521的外部并固定连接有第二夹板523；所述第二固定套521内固定连接有用于驱动第二夹板523的运动的第二施压气囊525，第二施压气囊525与第二气动驱动组件53相互连通；所述第二施压气囊525的外表面连接有用于排气的第二电磁阀526，第二电磁阀526贯穿第二固定套521设置。

需要说明：当向第二施压气囊525充气时，第二施压气囊525充气膨胀，通过第二施压气囊525可以推动第二夹板523背离第二固定套521运动，使得两个第二夹板523同步相向运动，进而通过两个第二夹板523可以对运动环51内待加工的电子物理用元器件进行夹持固定；

由于，通过两个第一夹板223也可以对电子物理用元器件进行固定，当电子物理用元器件不需要调整固定角度时，第一夹板223和第二夹板523可以组合使用时，通过第一夹板223和第二夹板523可以对电子物理用元器件进行多点固定，由于第一夹板223和第二夹板523错位设置，进而实现多点错位夹持，从而提高电子物理用元器件固定的稳定性；

还需要说明：当第二电磁阀526开启时，第二施压气囊525内的气体可以通过第二电磁阀526排出，第二施压气囊525不再充气膨胀，进而两个第二夹板523不再可以对运动环51内待加工的电子物理用元器件进行夹持固定。

参考图7所示，所述第二固定套521内连接第二弹簧524的一端，第二弹簧524的另一端与第二夹板523连接。

需要说明：通过第二弹簧524使得第二夹板523与第二固定套521弹性连接；当第二施压气囊525充气膨胀时，第二夹板523背离第二固定套521运动，此时，第二弹簧524被拉伸；当通过第二电磁阀526排出第二施压气囊525内的气体时，此时，第二施压气囊525不再膨胀，在第二弹簧524弹性恢复力的作用下，使得第二夹板523复位，有利于第二夹板523与待加工的电子物理用元器件的分离；第二伸缩杆起到限位的作用，通过第二伸缩杆使得第二夹板523的运动更加平稳。

参考图7所示，所述第二夹板523的外表面固定连接有第二橡胶垫522。

需要说明第二橡胶垫522起到缓冲的作用，避免第二夹板523与电子物理用元器件刚性接触，从而减小电子物理用元器件损坏的几率，提高装置使用的安全性；同时，通过第二橡胶垫522还可以增加第二夹板523与电子物理用元器件之间的摩擦力，提高电子物理用元器件夹持固定的稳定性。

参考图6所示，所述第二气动驱动组件53包括第二气泵531，所述固定环21的外表面固定连接有第二气泵531，第二气泵531的出气口连接第二导气管533的一端，第二导气管533的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第二施压气囊525相互连通，且第二导气管533上安装有第二单向阀532。

需要说明：通过第二气泵531工作，可以向两个第二施压气囊525内同步充气，使得两个第二施压气囊525同步膨胀，带动两个第二夹板523同步相向运动，从而通过两个第二夹板523可以对待加工的电子物理用元器件进行夹持固定。

参考图1和图2所示，所述齿轮驱动机构1包括电动机11和传动齿轮13，所述固定环21转动连接有传动齿轮13，传动齿轮13与外齿环7相互啮合；所述固定环21的外表面连接有电动机11，电动机11的输出端通过联轴器连接有传动轴17；所述传动轴17固定连接有同心设置的第一齿轮12，第一齿轮12与传动齿轮13相互啮合。

需要说明：通过电动机11工作，可以使得第一齿轮12转动，由于第一齿轮12与传动齿轮13相互啮合，且传动齿轮13与外齿环7相互啮合，从而可以通过第一齿轮12的转动可以带动外齿环7转动，进而带动运动环51转动，由于待加工的电子物理用元器件放置固定在运动环51内，从而带动待加工的电子物理用元器件转动，调整待加工的电子物理用元器件的固定角度，提高装置使用的灵活性，同时有利于对待加工的电子物理用元器件的加工；

还需要说明：当通过两个第一夹板223对电子物理用元器件进行固定时，两个第二夹板523可以不对电子物理用元器件进行固定，此时，通过电动机11工作，使得运动环51转动，从而调整两个第二夹板523相对于电子物理用元器件的位置，当再次通过两个第二夹板523对电子物理用元器件固定时，两个第二夹板523与电子物理用元器件表面的接触位置发生改变，从而避免两个第二夹板523与电子物理用元器件的接触位置单一，避免两个第二夹板523始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置；通过两个第二夹板523对电子物理用元器件进行固定时，且电动机11工作，使得运动环51转动，从而调整电子物理用元器件与两个第一夹板223的位置，再次通过两个第一夹板223夹持电子物理用元器件时，两个第一夹板223与电子物理用元器件的接触位置发生改变，避免两个第一夹板223始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置；

综上所述，两个第一夹板223与电子物理用元器件的接触位置多样，且两个第二夹板523与电子物理用元器件的接触位置多样，从而避免两个第一夹板223和两个第二夹板523始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置，使得电子物理用元器件的表面可以完全暴露，即，不存在死角，避免由于两个第一夹板223和两个第二夹板523相对于电子物理用元器件的位置固定，造成对电子物理用元器件加工的干扰，从而有利于对电子物理用元器件的加工(接线、点胶、风干等操作)；此时，第一夹板223和第二夹板523可以在电子物理用元器件的径向方向进行调整。

参考图2所示，所述固定环21的外表面固定连接有固定板15，固定板15滑动连接有连接板16，连接板16与电动机11固定连接；所述固定板15固定连接有第三液压缸14，第三液压缸14的输出端与连接板16固定连接；所述传动轴17还固定连接有同轴转动的第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮12齿牙的数量不同。

需要说明：由于第二齿轮18与第一齿轮12齿牙的数量不同，使得第一齿轮12与传动齿轮13之间的传动比i1和第二齿轮18与传动齿轮13之间的传动比i2不同；

还需要说明：通过第三液压缸14伸缩驱动，可以带动连接板16运动，从而可以调整第一齿轮12和第二齿轮18的位置，使得传动齿轮13与第一齿轮12或者第二齿轮18相互啮合；由于传动比i1和传动比i2的不同，在不改变电动机11转速的情况下，可以对外齿环7的转速进行调整，从而可以运动环51以及待加工的电子物理用元器件的转速，使得装置固定角度的调整速度可控，从而提高装置的实用性。

参考图8所示，所述连接杆机构8包括第一液压缸81，所述固定环21固定连接有第一液压缸81，第一液压缸81的输出端与活动夹持机构5连接。

需要说明：通过第一液压缸81伸缩驱动使得固定环21可以相对于运动环51运动，从而调整固定环21与运动环51之间的距离，进而调整第一夹板223和第二夹板523之间的距离，使得第一夹板223和第二夹板523可以在一定范围内对不同长度的电子物理用元器件进行组合夹持固定，提高装置的适用范围，有利于装置的使用；

还需要说明：当仅仅通过两个第二夹板523对电子物理用元器件进行夹持固定时，通过第一液压缸81伸缩驱动，使得运动环51以及电子物理用元器件可以往复运动，从而使得电子物理用元器件可以活动，从而有利于电子物理用元器件的风干；

还需要说明：当仅仅通过两个第二夹板523对电子物理用元器件进行夹持固定时，通过第一液压缸81伸缩驱动，使得运动环51以及电子物理用元器件可以往复运动，使得电子物理用元器件相对于第一夹板223的位置可以在轴向方向调整；通过两个第一夹板223对电子物理用元器件进行夹持，且此时第一液压缸81复位，使得电子物理用元器件相对于第二夹板523的位置可以在轴向方向调整；

综上所述，第一夹板223以及第二夹板523与电子物理用元器件接触位置在轴向方向也可以调整，从而提高第一夹板223、第二夹板523与电子物理用元器件接触位置的灵活性，从而进一步减小第一夹板223、第二夹板523对电子物理用元器件加工的干扰。

参考图8所示，所述连接杆机构8还包括限位伸缩杆82，所述外齿环7的外表面固定连接有多个限位伸缩杆82，限位伸缩杆82远离外齿环7的一端与运动环51固定连接。

需要说明：限位伸缩杆82起到限位的作用，通过限位伸缩杆82可以对运动环51的自由度进行限定，使得运动环51的运动更加平稳。

参考图1和图5所示，所述安装板3连接有支架机构4，所述支架机构4包括底板41，所述底板41的上表面固定连接有底座42，底座42的上表面固定连接有支撑板43，支撑板43的上表面通过转轴44转动连接有侧耳45，侧耳45与安装板3固定连接；所述安装板3的下表面固定连接有延其长度方向设置的滑轨49；所述底座42固定连接有侧板47，侧板47的上表面固定连接有第二液压缸48，第二液压缸48的输出端连接有滑块46，滑块46滑动连接在滑轨49上。

需要说明：通过底板41、底座42以及支撑板43可以对安装板3进行支撑；通过第二液压缸48伸缩驱动，可以推动安装板3，调整安装板3的使用角度，此时滑块46可以沿着滑轨49运动；由于安装板3的使用角度可以调整，从而可以进一步调整电子物理用元器件的固定角度，有利于对电子物理用元器件的加工。

参考图1所示，所述运动环51的外表面安装有带有wifi模块的控制器6。

需要说明：通过控制器6内自带的wifi模块可以与外部手持终端连接，通过外部手持终端连可以对上述电器元件(电动机11、第一液压缸81、第一气泵231、第一电磁阀226等)进行控制。

参考图8所示，所述固定环21开设有环形凹槽9，且外齿环7转动连接在环形凹槽9内。

需要说明：第一液压缸81可以安装在环形凹槽9内，从而保证固定环21可以与运动环51靠的更近，从而有利于调整第一夹板223与第二夹板523之间的最小距离。

本发明提供的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置的工作原理如下：

本发明通过电动机11工作，可以使得第一齿轮12转动，由于第一齿轮12与传动齿轮13相互啮合，且传动齿轮13与外齿环7相互啮合，从而可以通过第一齿轮12的转动可以带动外齿环7转动，进而带动运动环51转动，由于待加工的电子物理用元器件放置固定在运动环51内，从而带动待加工的电子物理用元器件转动，调整待加工的电子物理用元器件的固定角度，提高装置使用的灵活性，同时有利于对待加工的电子物理用元器件的加工；本发明通过两个第一夹板223对电子物理用元器件进行固定时，两个第二夹板523可以不对电子物理用元器件进行固定，此时，通过电动机11工作，使得运动环51转动，从而调整两个第二夹板523相对于电子物理用元器件的位置，当再次通过两个第二夹板523对电子物理用元器件固定时，两个第二夹板523与电子物理用元器件表面的接触位置发生改变，从而避免两个第二夹板523与电子物理用元器件的接触位置单一，避免两个第二夹板523始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置；通过两个第二夹板523对电子物理用元器件进行固定时，且电动机11工作，使得运动环51转动，从而调整电子物理用元器件与两个第一夹板223的位置，再次通过两个第一夹板223夹持电子物理用元器件时，两个第一夹板223与电子物理用元器件的接触位置发生改变，避免两个第一夹板223始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置；因此，两个第一夹板223与电子物理用元器件的接触位置多样，且两个第二夹板523与电子物理用元器件的接触位置多样，从而避免两个第一夹板223和两个第二夹板523始终遮挡电子物理用元器件表面的单一位置，使得电子物理用元器件的表面可以完全暴露，即，不存在死角，避免由于两个第一夹板223和两个第二夹板523相对于电子物理用元器件的位置固定，造成对电子物理用元器件加工的干扰，从而有利于对电子物理用元器件的加工。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，包括：

安装板(3)；

固定夹持机构(2)，所述固定夹持机构(2)与安装板(3)连接；所述固定夹持机构(2)包括固定环(21)、固定夹头组件(22)、第一气动驱动组件(23)，所述安装板(3)的上表面固定连接有两端开口的固定环(21)，固定环(21)通过平面轴承转动连接有同心设置的外齿环(7)；所述固定环(21)内连接有两个对称设置的固定夹头组件(22)，且固定环(21)的外表面安装有用于同时驱动两个固定夹头组件(22)的第一气动驱动组件(23)；

外齿环(7)，所述外齿环(7)与固定夹持机构(2)转动连接；所述固定夹持机构(2)连接用于驱动外齿环(7)转动的齿轮驱动机构(1)；所述齿轮驱动机构(1)包括电动机(11)和传动齿轮(13)，所述固定环(21)转动连接有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)与外齿环(7)相互啮合；所述固定环(21)的外表面连接有电动机(11)，电动机(11)的输出端通过联轴器连接有传动轴(17)；所述传动轴(17)固定连接有同心设置的第一齿轮(12)，第一齿轮(12)与传动齿轮(13)相互啮合；所述固定环(21)的外表面固定连接有固定板(15)，固定板(15)滑动连接有连接板(16)，连接板(16)与电动机(11)固定连接；所述固定板(15)固定连接有第三液压缸(14)，第三液压缸(14)的输出端与连接板(16)固定连接；所述传动轴(17)还固定连接有同轴转动的第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(12)齿牙的数量不同；

活动夹持机构(5)，所述活动夹持机构(5)通过连接杆机构(8)与固定夹持机构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述固定夹头组件(22)包括第一固定套(221)；所述固定环(21)内固定连接有两个关于固定环(21)中心对称设置的第一固定套(221)；所述第一固定套(221)的开口朝向固定环(21)的中心设置，且第一固定套(221)内固定连接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端延伸到第一固定套(221)的外部并固定连接有第一夹板(223)；所述第一固定套(221)内固定连接有用于驱动第一夹板(223)运动的第一施压气囊(222)，第一施压气囊(222)与第一气动驱动组件(23)相互连通，且第一施压气囊(222)的外表面连接有用于排气的第一电磁阀(226)，第一电磁阀(226)贯穿第一固定套(221)设置。

3.根据权利要求1所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述第一气动驱动组件(23)包括第一气泵(231)，所述固定环(21)的外表面固定连接有第一气泵(231)，第一气泵(231)的出气口连接第一导气管(233)的一端，第一导气管(233)的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第一施压气囊(222)相互连通，且第一导气管(233)上安装有第一单向阀(232)。

4.根据权利要求1所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述连接杆机构(8)包括第一液压缸(81)，所述固定环(21)固定连接有第一液压缸(81)，第一液压缸(81)的输出端与活动夹持机构(5)连接。

5.根据权利要求4所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述活动夹持机构(5)包括运动环(51)，所述第一液压缸(81)的输出端固定连接有两端开口的运动环(51)，运动环(51)与固定环(21)同心设置；所述运动环(51)内连接有两个关于运动环(51)中心对称设置的运动夹头组件(52)，且运动环(51)的外表面安装有用于驱动两个运动夹头组件(52)同步运动的第二气动驱动组件(53)。

6.根据权利要求5所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述运动夹头组件(52)包括第二固定套(521)，所述运动环(51)的内壁固定连接有两个关于运动环(51)中心对称设置的第二固定套(521)；所述第二固定套(521)的开口朝向运动环(51)的中心设置，且第二固定套(521)内固定连接第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆的另一端延伸到第二固定套(521)的外部并固定连接有第二夹板(523)；所述第二固定套(521)内固定连接有用于驱动第二夹板(523)的运动的第二施压气囊(525)，第二施压气囊(525)与第二气动驱动组件(53)相互连通；所述第二施压气囊(525)的外表面连接有用于排气的第二电磁阀(526)，第二电磁阀(526)贯穿第二固定套(521)设置。

7.根据权利要求5所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述第二气动驱动组件(53)包括第二气泵(531)，所述固定环(21)的外表面固定连接有第二气泵(531)，第二气泵(531)的出气口连接第二导气管(533)的一端，第二导气管(533)的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第二施压气囊(525)相互连通，且第二导气管(533)上安装有第二单向阀(532)。

8.根据权利要求1-7任一所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述安装板(3)连接有支架机构(4)，所述支架机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)的上表面固定连接有底座(42)，底座(42)的上表面固定连接有支撑板(43)，支撑板(43)的上表面通过转轴(44)转动连接有侧耳(45)，侧耳(45)与安装板(3)固定连接；所述安装板(3)的下表面固定连接有延其长度方向设置的滑轨(49)；所述底座(42)固定连接有侧板(47)，侧板(47)的上表面固定连接有第二液压缸(48)，第二液压缸(48)的输出端连接有滑块(46)，滑块(46)滑动连接在滑轨(49)上。

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