CN113424023A - 基于网络监测的车辆控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents
基于网络监测的车辆控制方法、装置和计算机设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113424023A CN113424023A CN201980037719.3A CN201980037719A CN113424023A CN 113424023 A CN113424023 A CN 113424023A CN 201980037719 A CN201980037719 A CN 201980037719A CN 113424023 A CN113424023 A CN 113424023A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- instruction
- delay value
- video
- message
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 81
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 96
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/02—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving mean values, e.g. root means square values
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种基于网络监测的车辆控制方法,包括:获取远程接管指令,根据远程接管指令向控制服务器发送道路影像信息和车辆状态信息(S202);接收控制服务器根据道路影像信息和车辆状态信息发送的远程控制指令,向控制服务器发送远程控制指令的指令执行结果(S204);获取远程控制指令和指令执行结果的时间参数对应的交互时差(S206);获取车辆状态信息对应的心跳包和心跳包响应消息,根据心跳包和心跳包响应消息计算消息时延值(S208);及根据交互时差和消息时延值确定当前网络质量,根据当前网络质量生成车辆速度控制条件,根据车辆控制条件和远程控制指令对车辆进行控制(S210)。
Description
PCT国内申请,说明书已公开。
Claims (20)
- PCT国内申请,权利要求书已公开。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/129870 WO2021134187A1 (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 基于网络监测的车辆控制方法、装置和计算机设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113424023A true CN113424023A (zh) | 2021-09-21 |
CN113424023B CN113424023B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=76686142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980037719.3A Active CN113424023B (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 基于网络监测的车辆控制方法、装置和计算机设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113424023B (zh) |
WO (1) | WO2021134187A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113963574A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 交通道路参与者碰撞预警方法、装置及电子设备 |
CN114063531A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-18 | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 | 一种远程驾驶方法、装置和系统 |
WO2023193443A1 (zh) * | 2022-04-08 | 2023-10-12 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 远程驾驶的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113655790A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-16 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
CN113844393A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-28 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种车辆控制方法、装置和设备 |
CN113885402A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-04 | 北京三快在线科技有限公司 | 远程遥控驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN113904959B (zh) * | 2021-11-02 | 2023-04-07 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质 |
CN115297454A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种基于无线网络的远程挪车系统和方法 |
CN115314422B (zh) * | 2022-10-11 | 2023-04-07 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 一种平行驾驶中控车指令的链路延时统计方法与装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104349163A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-02-11 | 电子科技大学 | 端到端视频传输延迟测量显示装置及测量系统 |
CN105897499A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-08-24 | 乐视云计算有限公司 | 分布式存储系统节点状态监控方法、中心节点及系统 |
CN107465720A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-12 | 杭州云乐车辆技术有限公司 | 一种基于无线的汽车车载网络管理系统及其节能方法 |
CN109873733A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 上海欧菲智能车联科技有限公司 | 汽车总线通信方法及系统、远程终端、汽车诊断设备 |
CN110032176A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-19 | 广州文远知行科技有限公司 | 无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质 |
JP2019160068A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動運転支援システム、車両接続サーバ、管制サーバ、自動運転支援方法、サーバの制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170215121A1 (en) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | Veniam, Inc. | Systems and methods for managing and triggering handovers of mobile access points in a network of moving things, for example including a network of autonomous vehicles |
CN105785997B (zh) * | 2016-04-20 | 2019-11-22 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、装置和系统 |
CN109901587A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-18 | 广州大学 | 车辆的远程协同控制方法、装置、系统、服务器和介质 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201980037719.3A patent/CN113424023B/zh active Active
- 2019-12-30 WO PCT/CN2019/129870 patent/WO2021134187A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104349163A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-02-11 | 电子科技大学 | 端到端视频传输延迟测量显示装置及测量系统 |
CN105897499A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-08-24 | 乐视云计算有限公司 | 分布式存储系统节点状态监控方法、中心节点及系统 |
CN107465720A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-12 | 杭州云乐车辆技术有限公司 | 一种基于无线的汽车车载网络管理系统及其节能方法 |
CN109873733A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 上海欧菲智能车联科技有限公司 | 汽车总线通信方法及系统、远程终端、汽车诊断设备 |
JP2019160068A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動運転支援システム、車両接続サーバ、管制サーバ、自動運転支援方法、サーバの制御方法、およびプログラム |
CN110032176A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-19 | 广州文远知行科技有限公司 | 无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113963574A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 交通道路参与者碰撞预警方法、装置及电子设备 |
CN114063531A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-18 | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 | 一种远程驾驶方法、装置和系统 |
WO2023193443A1 (zh) * | 2022-04-08 | 2023-10-12 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 远程驾驶的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021134187A1 (zh) | 2021-07-08 |
CN113424023B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113424023B (zh) | 基于网络监测的车辆控制方法、装置和计算机设备 | |
US11381420B2 (en) | In-vehicle relay device, in-vehicle monitoring device, in-vehicle network system, communication monitoring method, and recording medium | |
RU2643864C2 (ru) | Бортовая система регистрации | |
CN108196547B (zh) | 一种自动驾驶系统 | |
JP6925120B2 (ja) | V2x通信装置及びv2x通信システム | |
US20180257662A1 (en) | Vehicle control device and vehicle control system | |
US9280154B2 (en) | Vehicle system and vehicle control method | |
WO2021169104A1 (zh) | 信号数据处理方法、系统、计算机设备和存储介质 | |
JP5843020B2 (ja) | 通信装置及び通信方法 | |
CN110053630B (zh) | 车辆控制方法及装置 | |
US20210092025A1 (en) | Electronic control unit and electronic control system | |
US11335197B2 (en) | Teleoperated driving of a vehicle | |
CN113366399A (zh) | 基于远程接管的车辆控制方法、装置和计算机设备 | |
WO2019144510A1 (zh) | 一种基于区域块的交通流动态引导方法 | |
KR20200084471A (ko) | 전자 모듈 및 전자 모듈 제어방법 | |
CN104900005A (zh) | 一种紧急呼叫控制方法及装置 | |
JP2019501811A (ja) | 動力車両用のドライバー・アシスタント・システムのために周辺モデリングを実施するための装置 | |
CN111114317B (zh) | 车速控制方法、装置和设备 | |
CN114326727A (zh) | 一种驾驶方法和系统 | |
US20220239406A1 (en) | Gateway device, data frame transmission method, and program | |
CN113115234A (zh) | 车辆的通信保障方法、装置、网络节点和存储介质 | |
JP2014031077A (ja) | 車両動作検証システム | |
CN111661043A (zh) | 前向碰撞预警方法和主动刹车系统 | |
JP2017068398A (ja) | 通信装置および通信システム | |
CN116133096A (zh) | 路侧终端设备的消息发送方法、系统和电子装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |