CN113424023A - 基于网络监测的车辆控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

一种基于网络监测的车辆控制方法，包括：获取远程接管指令，根据远程接管指令向控制服务器发送道路影像信息和车辆状态信息(S202)；接收控制服务器根据道路影像信息和车辆状态信息发送的远程控制指令，向控制服务器发送远程控制指令的指令执行结果(S204)；获取远程控制指令和指令执行结果的时间参数对应的交互时差(S206)；获取车辆状态信息对应的心跳包和心跳包响应消息，根据心跳包和心跳包响应消息计算消息时延值(S208)；及根据交互时差和消息时延值确定当前网络质量，根据当前网络质量生成车辆速度控制条件，根据车辆控制条件和远程控制指令对车辆进行控制(S210)。

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