CN113411927A - 一种电磁加热设备工作控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁加热设备工作控制方法及装置，包括：S1、获取电磁加热模块的目标功率；S2、根据目标功率获取其所对应的电磁加热模块的目标振荡频率；S3、根据目标振荡频率生成对应的频率波动阈值，其中频率波动阈值小于目标振荡频率；S4、根据目标振荡频率和频率波动阈值获取与目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，其中实时振荡频率与目标振荡频率的频率差值的绝对值小于频率波动阈值；S5、驱动电磁加热模块以一个或多个实时振荡频率工作。实施本发明能够有效的避免出现固定的差频或倍频信号，避免产生共振及噪声，以减小干扰。

Description

一种电磁加热设备工作控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电磁加热设备技术领域，更具体地说，涉及一种电磁加热设备工作控制方法及装置。

背景技术

电磁加热设备如电磁炉的使用中，其主要依赖电磁加热板振荡生成功率以进行加热。而传统电磁加热板的加热模式在使用中，其振荡频率受感应加热线圈及振荡电容所限，在电磁加热板工作时，产生的高次谐波也较为集中却能量聚集，由于检测设备的测试方法是时域多次采样，干扰能量累计后进行频域转换显示，所以得到的干扰值非常大。通用的降低测试干扰值得措施是增加干扰能量的消耗电路，例如增加差模、共模滤波器，确保在EMI测试过程符合认证标准。其必然需要付出高额的器件成本，同时电路的增加会增大体积及重量，无法做到轻量化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分技术缺陷，提供一种电磁加热设备工作控制方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电磁加热设备工作控制方法，包括：

S1、获取电磁加热模块的目标功率；

S2、根据所述目标功率获取其所对应的所述电磁加热模块的目标振荡频率；

S3、根据所述目标振荡频率生成对应的频率波动阈值，其中所述频率波动阈值小于所述目标振荡频率；

S4、根据所述目标振荡频率和所述频率波动阈值获取与所述目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，其中所述实时振荡频率与所述目标振荡频率的频率差值的绝对值小于所述频率波动阈值；

S5、驱动所述电磁加热模块以所述一个或多个实时振荡频率工作。

优选地，在所述步骤S4中，所述根据所述目标振荡频率和所述频率波动阈值获取与所述目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，包括：

以第一预设步进依次获取多个实时振荡频率；

在所述步骤S5中，所述驱动所述电磁加热模块以所述一个或多个实时振荡频率工作包括：

驱动所述电磁加热模块依次以所述多个实时振荡频率工作。

优选地，所述以第一预设步进依次获取所述多个实时振荡频率；包括：

依照从小到大的顺序依次获取所述多个实时振荡频率；或

依照从大到小的顺序依次获取所述多个实时振荡频率。

优选地，本发明所述的电磁加热设备工作控制方法，还包括：

循环驱动所述电磁加热模块依次以所述一个或多个实时振荡频率工作；或

驱动所述电磁加热模块依次以所述一个或多个实时振荡频率工作时，每一实时振荡频率工作至少一个周期。

优选地，本发明所述的电磁加热设备工作控制方法，还包括：

根据第二预设步进调整所述目标功率，并在每次目标功率调整后执行所述步骤S2。

优选地，本发明所述的电磁加热设备工作控制方法，还包括：

在判定所述目标功率满足一预设值时，停止调整所述目标功率，并执行所述步骤S2。

优选地，本发明所述的电磁加热设备工作控制方法，还包括：

S1A、在所述电磁加热设备检锅过程中，随机生成一基准脉冲；

S2A、根据所述基准脉冲生成一脉冲波动阈值，其中所述脉冲波动阈值小于所述基准脉冲的脉冲宽度；

S3A、根据所述基准脉冲和所述脉冲波动阈值生成一个或多个实时脉冲，其中所述实时脉冲与所述基准脉冲的脉冲宽度差值的绝对值小于所述脉冲波动阈值；

S4A、驱动所述电磁加热模块根据所述一个或多个实时脉冲生成检锅信号以获取检锅反馈信号。

优选地，所述步骤S3A中，所述根据所述基准脉冲和所述脉冲波动阈值生成一个或多个实时脉冲，包括：

以第三预设步进依次生成与所述基准脉冲对应的多个实时脉冲；

所述步骤S4A中，所述驱动所述电磁加热模块根据所述实时脉冲生成检锅信号以获取检锅反馈信号包括：

驱动所述电磁加热模块依次根据所述多个实时脉冲生成检锅信号。

优选地，所述以第三预设步进依次生成多个实时脉冲；包括：

依照从小到大的顺序依次生成所述多个实时脉冲；或

依照从大到小的顺序依次生成所述多个实时脉冲。

优选地，本发明所述的电磁加热设备工作控制方法，还包括：

S5A、根据所述检锅反馈信号判断锅具是否正常，若是，则执行所述步骤S1，若否则执行所述步骤S1A、所述步骤S2A或所述步骤S4A。

本发明还构造一种电磁加热设备加热控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取电磁加热模块的目标功率；

第二获取单元，用于根据所述目标功率获取其所对应的所述电磁加热模块的目标振荡频率；

第一执行单元，用于根据所述目标振荡频率生成对应的频率波动阈值，其中所述频率波动阈值小于所述目标振荡频率；

第二执行单元，用于根据所述目标振荡频率和所述频率波动阈值获取与所述目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，其中所述实时振荡频率与所述目标振荡频率的频率差值的绝对值小于所述频率波动阈值；

驱动单元，用于驱动所述电磁加热模块以所述一个或多个实时振荡频率工作。

实施本发明的一种电磁加热设备工作控制方法及装置，具有以下有益效果：能够有效的避免出现固定的差频或倍频信号，避免产生共振及噪声，以减小干扰。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种电磁加热设备工作控制方法一实施例的程序流程图；

图2是本发明一种电磁加热设备工作控制方法一实施例的工作示意图；

图3是本发明一种电磁加热设备工作控制方法另一实施例的程序流程图；

图4是本发明一种电磁加热设备工作控制装置一实施例的逻辑框图；

图5是本发明一种电磁加热设备工作控制装置一实施例的逻辑框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，在本发明的一种电磁加热设备工作控制方法第一实施例中，包括：S1、获取电磁加热模块的目标功率；具体的，电磁加热设备在工作时，其根据工作要求会设置不同的目标功率，其在具体过程过程中，生成该目标功率以进行加热。

S2、根据目标功率获取其所对应的电磁加热模块的目标振荡频率；具体的，电磁加热模块在得到其根据工作功率或者档位获取的目标功率时，根据该目标功率计算出其对应的目标振荡频率。电磁加热模块工作时，功率与振荡频率为对应关系。其可理解，根据输出功率需求计算出目标功率后，根据目标功率计算获得电磁加热模块工作时的其对应的振荡频率，其可以理解为中心该功率对应的中心振荡频率，也可以为平均振荡频率。

S3、根据目标振荡频率生成对应的频率波动阈值，其中频率波动阈值小于目标振荡频率；具体的，在获取到目标振荡频率后，其根据目标振荡频率生成频率的波动范围，即设置以目标振荡频率工作为基准频率，以频率波动阈值为上下限设置频率的波动范围，其中波动范围不超过两倍的目标振荡频率。

S4、根据目标振荡频率和频率波动阈值获取与目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，其中实时振荡频率与目标振荡频率的频率差值的绝对值小于频率波动阈值；具体的，在获取到频率的波动范围后，在该波动范围内生成与该目标振荡频率对应的实时振荡频率，即实时振荡频率为一目标振荡频率为基准频率，在频率波动阈值范围内波动生成。

S5、驱动电磁加热模块以一个或多个实时振荡频率工作。具体的，在得到实时振荡频率后，电磁加热模块根据该实时振荡频率工作。其通过控制电磁加热模块以不同的实时振荡频率工作，其可以理解且实现了调频工作，避免了出现固定的差频或倍频信号，产生共振及噪声，造成干扰超标。通常可以理解，实时振荡频率是围绕着中心频率上下波动。

可选的，在步骤S4中，根据目标振荡频率和频率波动阈值获取与目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，包括：以第一预设步进依次获取多个实时振荡频率；在步骤S5中，驱动电磁加热模块以实时振荡频率工作包括：驱动电磁加热模块依次以多个实时振荡频率工作。具体的，其获取实时振荡频率可以根据预设的步进获得多个实时振荡频率，即在一定的波动范围内，获取多个实时振荡频率，在电磁加热模块工作时，驱动电磁加热模块依次以该多个实时振荡频率工作。通过预设步进获取多个实时振荡频率，其方案处理更加简单。其中第一预设步进可以为设定值，也可以不同的随机值。

可选的，以第一预设步进依次获取多个实时振荡频率；包括：依照从小到大的顺序依次获取多个实时振荡频率；或依照从大到小的顺序依次获取多个实时振荡频率。即，可以按照一定方向获取多个实时振荡频率，即在电磁加热模块工作时，其可以依照从小到大或者从大到小的顺序依次生成该实时振荡频率。在一实施例中，其可以将实时振荡频率的变化方向与目标功率的调整方向相反，例如，当目标功率从小到大时，电磁加热模块可以从大到小的顺序依次以该多个实时振荡频率工作。

在一实施例中，本发明的电磁加热设备工作控制方法，还包括：循环驱动电磁加热模块依次以一个或多个实时振荡频率工作。即，在目标功率不变时，其在电磁加热模块依次以该一个或多个实时振荡频率工作并完成了所有的实时振荡频率输出时，可以再次循环该动作。即以该一个或多个实时振荡频率为一个功率周期，在每个功率周期内，电磁加热模块遍历一遍所有的实时振荡频率，在遍历完后，进入下一个功率周期再遍历一遍所有的实时振荡频率。循环进行。还可以理解，在每一个功率周期中，其生成的频率波动阈值可以相同也可以不同，即每个功率周期内，其生成的振荡频率可以相同也可以不同。

在一实施例中，在一实施例中，本发明的电磁加热设备工作控制方法，还包括：驱动电磁加热模块依次以一个或多个实时振荡频率工作时，每一实时振荡频率工作至少一个周期。即，在实时振荡频率遍历过程中，每个功率周期中，电磁加热模块对每个实时振荡频率工作周期数量为一个或多个。即电磁加热模块遍历完该实时振荡频率时，其还可以设置遍历过程中，电磁加热模块以每一实时振荡频率工作的持续周期，只有在工作了设定周期的振荡频率后，才会以下一个实时振荡频率工作。

在一实施例中，本发明的电磁加热设备工作控制方法，还包括：根据第二预设步进调整目标功率，并在每次目标功率调整后执行步骤S2。具体的，电磁加热设备工作时，其可以根据工作设置需要调整其目标功率，其在每一次调整目标功率后，均可以进行步骤S2及其以后的步骤。在一具体的实施例中，其在采用软启动，即驱动电磁加热设备以高频率低功率进行软启动，在该软启动过程中，设置一个初始启动功率，根据该初始启动功率对应的振荡频率设置生成对应的多个实时振荡频率，以该实时振荡频率驱动电磁加热设备工作。软启动过程中，其目标功率会逐渐增加，此时对应的目标振荡频率逐渐减小，在目标功率每增加一次，其根据增加的目标功率生成对应的多个实时振荡频率，使得电磁加热模块以该多个实时振荡频率工作。

在一实施例中，本发明的电磁加热设备工作控制方法，还包括：在判定目标功率满足一预设值时，停止调整目标功率，并执行步骤S2。即在上面的基础上，当判定目标功率已经达到某一设定值，例如设定的电磁加热设备的设置功率时，其可能不需要进行目标功率调整，此时可以停止调整目标功率，执行上面的步骤S2及其以后的步骤，以控制电磁加热模块的工作过程。

在一具体电磁炉中，如图2所示，其控制方法过程为，设定电磁炉的工作功率或档位，在获取该工作功率或档位。其中A曲线对应为功率曲线，B曲线对应为振荡频率曲线，先通过小功率启动即软启动，并逐步达到该工作功率。其中，在软软启动过程(对应t1段)：触发生成低功率，即对应的生成较高频率，以该频率为X，设置振荡频率的波动范围为Y，其中Y的取值满足0<Y<X，此时控制电磁加热模块生成的振荡频率的范围为(X±Y)，即生成振荡频率可以在(X+Y)到(X-Y)之间变化，其可以由大到小进行变化，对应曲线B产生波动。其变化的步进可以依据具体场景进行设置。如，在目标振荡频率X为25KHZ，该目标振荡频率的波动范围为Y为2KHz，波动的变化步进为0.5KHz。那么依照步进获取的多个实时振荡频率为(23，23.5，24，24.5，25，25.5，26，26.5，27)KHz 9种频率组合，电磁加热模块以每种频率工作10个周期，并遍历完所有的振荡频率，最终完成该功率对应的一个电磁加热模块的工作周期，即对应一个功率周期，其时间为T＝9种周期总时间*10。在该功率周期内，振荡频率有高到低进行动态变化，每一次变化在长周期内不产生重复或少产生重复。当功率调整后，在新的功率对应的周期内，需要的振荡频率X’,振荡频率的波动范围为Y’在单个振荡周期内，Y’的取值满足0<Y’<X’，即新的控制振荡频率为(X’±Y’)，新的实时振荡频率在(X’+Y’)KHz到(X’-Y’)之间变化，并依照上述相同的规格完整该功率周期。依此类推，直至功率调整到需要功率。而在达到预设的功率后(对应t2段)，其依然采用上述的过程进行振荡频率的输出。此时功率可能不调整，其在每一个功率周期完成了实时振荡频率的预设次数的遍历后，再次循环该遍历过程。

在一实施例中，如图3所示，本发明的电磁加热设备工作控制方法，还包括：

S1A、在电磁加热设备检锅过程中，随机生成一基准脉冲；

S2A、根据基准脉冲生成一脉冲波动阈值，其中脉冲波动阈值小于基准脉冲的脉冲宽度；

S3A、根据基准脉冲和脉冲波动阈值生成一个或多个实时脉冲，其中实时脉冲与基准脉冲的脉冲宽度差值的绝对值小于脉冲波动阈值；

S4A、驱动电磁加热模块根据一个或多个实时脉冲生成检锅信号以获取检锅反馈信号。

具体的，在电磁加热设备加热工作之前，其通常会对电磁加热设备的锅具状态进行检测。其具体的在检锅过程中，驱动电磁加热设备随机的生成一基准脉冲，并根据该基准脉冲生成一个波动范围。可以通过该波动范围设置生成的脉冲的脉冲宽度范围，即生成的脉冲宽度不超过两倍的基准脉冲的脉冲宽度。在设置了可生成的脉冲的宽度范围后，其可以根据该范围生成实时脉冲。实时脉冲的脉冲宽度不超过通过脉冲波动阈值限制的范围。最后，驱动电磁加热模块以该实时脉冲生成对应的检锅信号，并根据该检锅信号获取检锅反馈信号，以最终获取锅具的检锅结果。

可选的，步骤S3A中，根据基准脉冲和脉冲波动阈值生成一个或多个实时脉冲，包括：以第三预设步进依次生成与基准脉冲对应的多个实时脉冲；步骤S4A中，驱动电磁加热模块根据实时脉冲生成检锅信号以获取检锅反馈信号包括：驱动电磁加热模块依次根据多个实时脉冲生成检锅信号。具体的，生成的实时脉冲可以为多个的实时脉冲，其可以根据一定的步进依次生成，电磁加热模块检锅时，其依次根据该多个实时脉冲生成检锅信号。

可选的，以第三预设步进依次生成多个实时脉冲；包括：依照从小到大的顺序依次生成多个实时脉冲；或依照从大到小的顺序依次生成多个实时脉冲。即，在实时脉冲生成的可以依照从小到大或者从大到小的顺序生成。电磁加热模块生成对应的检锅信号的顺序可以依据实时脉冲的生成顺序生成。

在一具体实施例中，电磁加热模块先输出第一个脉冲即基准脉冲，其正频宽P,占空比Q％。根据基准脉冲生成实时脉冲，实时脉冲的宽度取值范围为P±S，占空比Q％，其中S的取值满足0<S<P。检锅脉冲由一系列的实时脉冲组成，实时脉冲的振荡正频宽由(P-S)到(P+S)增加或由(P+S)到(P-S)减少，其在遍历完所有的实时脉冲后即完成了一个检锅周期。其中脉冲宽度的单位可以为uS。检锅过程可以采用一个检锅周期或多个同样检锅周期组合或多个不同参数的检锅周期组合。通过该过程得到的检锅脉冲就不会出现固定频率。其采用不定脉冲宽度及不固定的频率进行触发，可以在无锅状态时的连续检锅过程中避免电磁干扰。

可选的，本发明的一种电磁加热设备工作控制方法，还包括：S5A、根据检锅反馈信号判断锅具是否正常，若是，则执行步骤S1，若否则执行步骤S1A或步骤S4A。具体的，在检锅过程中，其可以根据检锅结果进行下一步的操作。当检锅正常时，其可以进入加热状态，即进行电磁加热模块的目标功率获取，并根据步骤S2及其以后的步骤驱动电磁加热模块工作。当其检锅不正常时，其可以继续生成检锅信号。其继续生成检锅信号的过程可以为重新生成基准脉冲，并根据新基准脉冲重新生成实时脉冲，以生成对应的检锅信号。其还可以根据旧的基准脉冲重新生成实时脉冲，并根据该实时脉冲生成对应的检锅信号，其还可以重新遍历已经生成的实时脉冲，以直接根据该实时脉冲再次生成检锅信号，其可以通过上述循环直至获取检锅结果。其通过或不通过的结果。其在不通过的次数达到某一预设值时，可以结束检锅过程。

如图4所示，本发明的一种电磁加热设备加热控制装置，包括：

第一获取单元110，用于获取电磁加热模块的目标功率；

第二获取单元120，用于根据目标功率获取其所对应的电磁加热模块的目标振荡频率；

第一执行单元130，用于根据目标振荡频率生成对应的频率波动阈值，其中频率波动阈值小于目标振荡频率；

第二执行单元140，用于根据目标振荡频率和频率波动阈值获取与目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，其中实时振荡频率与目标振荡频率的频率差值的绝对值小于频率波动阈值；

驱动单元150，用于驱动电磁加热模块以一个或多个实时振荡频率工作。

在一实施例中，如图5所示，本发明的一种电磁加热设备加热控制装置还包括：

第一触发单元210，用于在电磁加热设备检锅过程中，随机生成一基准脉冲；

第二触发单元220，用于根据基准脉冲生成一脉冲波动阈值，其中脉冲波动阈值小于基准脉冲的脉冲宽度；

第三触发单元230，用于根据基准脉冲和脉冲波动阈值生成一个或多个实时脉冲，其中实时脉冲与基准脉冲的脉冲宽度差值的绝对值小于脉冲波动阈值；

第四触发单元240，用于驱动电磁加热模块根据一个或多个实时脉冲生成检锅信号以获取检锅反馈信号。

在一实施例中，本发明的一种电磁加热设备加热控制装置还包括：

判断单元250，用于根据检锅反馈信号判断锅具是否正常，并在输出肯定结果时驱动第一获取单元110动作，在输出否定结果时，驱动第一触发单元210继续动作或第四触发单元动作。

具体的，这里的电磁加热设备加热控制装置各单元之间具体的配合操作过程具体可以参照上述电磁加热设备加热控制方法，这里不再赘述。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取电磁加热模块的目标功率；

S2、根据所述目标功率获取其所对应的所述电磁加热模块的目标振荡频率；

S3、根据所述目标振荡频率生成对应的频率波动阈值，其中所述频率波动阈值小于所述目标振荡频率；

S4、根据所述目标振荡频率和所述频率波动阈值获取与所述目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，其中所述实时振荡频率与所述目标振荡频率的频率差值的绝对值小于所述频率波动阈值；

S5、驱动所述电磁加热模块以所述一个或多个实时振荡频率工作。

2.根据权利要求1所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述根据所述目标振荡频率和所述频率波动阈值获取与所述目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，包括：

以第一预设步进依次获取多个实时振荡频率；

在所述步骤S5中，所述驱动所述电磁加热模块以所述一个或多个实时振荡频率工作包括：

驱动所述电磁加热模块依次以所述多个实时振荡频率工作。

3.根据权利要求2所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述以第一预设步进依次获取所述多个实时振荡频率；包括：

依照从小到大的顺序依次获取所述多个实时振荡频率；或

依照从大到小的顺序依次获取所述多个实时振荡频率。

4.根据权利要求1所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

循环驱动所述电磁加热模块依次以所述一个或多个实时振荡频率工作；或

驱动所述电磁加热模块依次以所述一个或多个实时振荡频率工作时，每一实时振荡频率工作至少一个周期。

5.根据权利要求1所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第二预设步进调整所述目标功率，并在每次目标功率调整后执行所述步骤S2。

6.根据权利要求5所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判定所述目标功率满足一预设值时，停止调整所述目标功率，并执行所述步骤S2。

7.根据权利要求1所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

S1A、在所述电磁加热设备检锅过程中，随机生成一基准脉冲；

S2A、根据所述基准脉冲生成一脉冲波动阈值，其中所述脉冲波动阈值小于所述基准脉冲的脉冲宽度；

S3A、根据所述基准脉冲和所述脉冲波动阈值生成一个或多个实时脉冲，其中所述实时脉冲与所述基准脉冲的脉冲宽度差值的绝对值小于所述脉冲波动阈值；

S4A、驱动所述电磁加热模块根据所述一个或多个实时脉冲生成检锅信号以获取检锅反馈信号。

8.根据权利要求7所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述步骤S3A中，所述根据所述基准脉冲和所述脉冲波动阈值生成一个或多个实时脉冲，包括：

以第三预设步进依次生成与所述基准脉冲对应的多个实时脉冲；

所述步骤S4A中，所述驱动所述电磁加热模块根据所述实时脉冲生成检锅信号以获取检锅反馈信号包括：

驱动所述电磁加热模块依次根据所述多个实时脉冲生成检锅信号。

9.根据权利要求8所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述以第三预设步进依次生成多个实时脉冲；包括：

依照从小到大的顺序依次生成所述多个实时脉冲；或

依照从大到小的顺序依次生成所述多个实时脉冲。

10.根据权利要求9所述的电磁加热设备工作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

S5A、根据所述检锅反馈信号判断锅具是否正常，若是，则执行所述步骤S1，若否则执行所述步骤S1A、所述步骤S2A或所述步骤S4A。

11.一种电磁加热设备加热控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取电磁加热模块的目标功率；

第二获取单元，用于根据所述目标功率获取其所对应的所述电磁加热模块的目标振荡频率；

第一执行单元，用于根据所述目标振荡频率生成对应的频率波动阈值，其中所述频率波动阈值小于所述目标振荡频率；

第二执行单元，用于根据所述目标振荡频率和所述频率波动阈值获取与所述目标振荡频率对应的一个或多个实时振荡频率，其中所述实时振荡频率与所述目标振荡频率的频率差值的绝对值小于所述频率波动阈值；

驱动单元，用于驱动所述电磁加热模块以所述一个或多个实时振荡频率工作。

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