CN113410967B - 电机装配用安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机装配用安装设备，涉及电机生产设备技术领域，其包括底座和支架，所述底座上固设有模座，所述模座上设有用于放置电机的定位槽；所述支架上安装有压模和动力件，所述压模位于定位槽的正上方，所述动力件能够驱动压模靠近定位槽移动，所述压模上设有用于对电机的端盖施压的压柱，所述压柱的端部设有用于电机的转轴端部伸入的退让孔。该申请具有能够高效稳定的对微型电机轴盖进行组装的优点。

Description

电机装配用安装设备

技术领域

本申请涉及电机生产设备技术领域，尤其是涉及一种电机装配用安装设备。

背景技术

微型电机是一种体积、容量较小的电机，一般对用于、性能及环境条件有特殊的要求，因此也被称为微型特种电机。微型电机目前已在各个领域均有应用。微型电机一般包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但相比普通电机结构更加紧凑。

如图1和图2所示，为一种微型电机1，微型电机1包括外壳体11和内壳体12，内壳体12中安装有转子14，转子14同轴插入有转轴16；外壳体11与内壳体12通过连接筋13固定，连接筋13有此处有三个，内壳体12上开设有安装口121，转轴15的端部延伸至安装口121，转轴16靠近安装口121的一端沿周向设有卡槽161，卡槽161上套设并卡固有圆形的端盖15，端盖15的中心开设有孔径略小于转轴16外径的轴孔，端盖15依靠微小变形靠在转轴16上。微型电机1还包括与转子14连接并伸出外壳体11的导线17。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在微型电机组装过程中，需要将端盖15卡固在转轴16的卡槽161位置，由于端盖15的尺寸规格较小，一般直径在5-10mm，转轴16和轴孔的直径尺寸也较小，操作人员难以将端盖15套在转轴16上。

发明内容

为了改善操作者装配微型电机时端盖不易套在转轴上的问题，本申请提供一种电机装配用安装设备。

第一方面，本申请提供一种电机装配用安装设备采用如下的技术方案：

一种电机装配用安装设备，包括底座和支架，所述底座上固设有模座，所述模座上设有用于放置电机的定位槽；所述支架上安装有压模和动力件，所述压模位于定位槽的正上方，所述动力件能够驱动压模靠近定位槽移动，所述压模上设有用于对电机的端盖施压的压柱，所述压柱的端部设有用于电机的转轴端部伸入的退让孔。

通过采用上述技术方案，将待装配的电机主体放置于定位槽中进行位置固定，把端盖放置到电机的安装孔处，启动动力件带动压模下压，压柱抵接端盖向下施压，端盖在外力作用下套设固定在转轴上，转轴的端部伸入退让孔中以防止发生干涉。

可选的，所述模座底部连接有压力传感器，所述压力传感器连接有显示器。

通过采用上述技术方案，压模在下压端盖时，显示器能够显示出模座上的压力传感器检测到的压力，方便控制动力件的施压，此外还能初步检测电机的抗压变形能力。

可选的，所述动力件包括气缸，所述气缸的进气管连接有气压计。

通过采用上述技术方案，气缸结构简单，可以利用气压进行控制。气压计能够通过气压初步显示气缸的施压情况，配合压力传感器能够方便控制压力大小，避免施压过大将电机压变形损坏。

可选的，所述压模开设有退让槽。

通过采用上述技术方案，若电机上存在导线或者其他连接筋等影响压模下移的情况，退让槽的设置有利于这些部件收纳以免对压模下压造成影响。

可选的，所述压模的外侧壁开设有滑槽，所述压模位于滑槽处安装有限制压模向定位槽移动的限位组件。

通过采用上述技术方案，压柱下压端盖套设固定在转轴上，限位组件能够限制压模进一步向下移动，从而限制压柱下移，防止端盖安装过程中对电机造成损坏。

可选的，所述限位组件包括连接杆和限位块，连接杆的一端伸入滑槽中并相对移动，连接杆的另一端与限位块固定连接，限位块的最低端低于压模的底面。

通过采用上述技术方案，压模下移时，限位块优先与模座抵接，连接杆随着压模的下移在滑槽中相对向上移动，当移动到滑槽的最上端时无法移动，此时压模受到连接杆的阻挡无法继续下移，从而对电机起到保护作用。

可选的，所述滑槽中设有弹性件。

通过采用上述技术方案，压柱下压端盖产生较大的阻力，当端盖套设固定在转轴的卡槽位置时，这个阻力会突然减小，弹性件能够阻挡压模在阻力减小时突然下移，降低了压模对电机造成冲击的可能。

可选的，所述模座位于限位块的正下方设有减震垫。

通过采用上述技术方案，限位块与减震垫抵接时起到减震效果，对设备起到保护作用。

可选的，所述压柱位于退让孔的内壁固设有多个用于穿过端盖上的轴孔以夹持端盖的夹持部。

通过采用上述技术方案，可以预先将端盖通过夹持部夹持，然后端盖随着压模一起下移，防止端盖位置发生偏移。

可选的，所述夹持部包括连接片、导向片和夹持端，连接片的一端与退让孔内壁固定且另一端与导向片连接，夹持端固定于导向片远离连接片的端部，导向片为弹性片；自然状态下多个所述夹持端形成的最大外圆半径大于端盖的轴孔半径1-2mm。

通过采用上述技术方案，端盖在连接部的弹性夹持下可以被初步支撑固定，当转轴的端部伸入退让孔时，转轴挤压导向片变形带动夹持端朝向退让孔的轴线移动，使得夹持端与端盖分离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将待装配的电机主体放置于定位槽中进行位置固定，把端盖放置到电机的安装孔处，启动动力件带动压模下压，压柱抵接端盖向下施压，端盖在外力作用下套设固定在转轴上，转轴的端部伸入退让孔中以防止发生干涉。利用设备对端盖进行安装，大大提高了现场装配效率。

附图说明

图1为背景技术中一种微型电机的结构示意图；

图2为显示微型电机的转轴和安装口结构的局部剖视图；

图3为本申请实施例的整体结构示意图；

图4为模座与压模结构的示意图；

图5为显示压模内部结构的整体结构示意图；

图6为显示压模与模座配合工作的剖面示意图；

图7为图6中A部的放大图；

图8为卡钩结构的轮廓示意图。

附图标记说明：1、微型电机；11、外壳体；12、内壳体；121、安装口；13、连接筋；14、转子；15、端盖；16、转轴；161、卡槽；17、导线；2、底座；3、支架；31、悬臂；32、支撑板；4、模座；41、定位槽；42、容纳口；43、减震垫；5、动力件；51、气压计；52、油气分离器；6、压模；61、模体；611、退让槽；612、退让腔；62、限位组件；621、连接杆；622、限位块；63、弹性件；64、压柱；641、退让孔；65、夹持部；651、连接片；652、转动片；653、导向片；654、夹持端；7、显示器。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种电机装配用安装设备。参考图3，电机装配用安装设备包括底座2和支架3，底座2上固定有模座4，支架3上位于模座 4的上方安装有压模6以及带动压模6靠近或远离模座4移动的动力件5，在模座4的底部安装有压力传感器，应力传感器连接有显示器7。将微型电机1放置到模座4上，把端盖15放置到内壳体12的安装口121位置，然后启动动力件5带动压模6向模座4移动，压模6将端盖15施加压力使得端盖15套在转轴16上，同时显示器7上可以显示出压力传感器测出的数值。

参考图3，底座2可以为矩形钢板，支架3为垂直固定于底座2的棱柱，支架3远离底座2的一端水平固定有悬臂31，支架3上还固定有水平设置的支撑板32。

动力件5此处采用气缸，气缸的活塞杆竖直设置，气缸的缸体通过螺栓固定于悬臂31上。支撑板32上固定安装有气压计51和油气分离器52，气压计51和油气分离器52通过气管与气缸连接。气压计51用于方便显示气缸的施力范围，以便控制气缸对压模6的压力。通过气压计51上的气压数值，结合显示器7上显示的压力传感器测量的压力，能够较好的控制施压，减小微型传感器被压模6压坏的可能。

参考图4和图5，模座4整体呈内部中空、两端敞口的圆柱，模座4的一端开设有定位槽41，定位槽41的轮廓与微型电机1的外壳体11的轮廓相适应，以便微型电机1放置到定位槽41时不会发生移动。模座4的内部空腔设有与定位槽41连通的容纳口42，用于容纳微型电机1的其他部分。压力传感器安装在模座4的另一端。模座4位于定位槽41一端的边缘固设有减震垫43，减震垫 43可以为圆形的橡胶片。

压模6包括圆柱状的模体61，模体61的轮廓直径小于外壳体11的轮廓直径，模体61的一端与气缸的活塞杆固定，模体61的另一端开设有退让腔612，退让腔612的轮廓与内壳体12的外部轮廓相适应，此处退让腔612为圆柱形的空腔。模体61位于退让腔612的底壁固定有压柱64，压柱64的外径小于安装口121的孔径，压柱64的端部开设有圆形的退让孔641，退让孔641的孔径略大于转轴16的直径，此处退让孔641的孔径可以大于转轴 16的直径3-4mm。当压柱64对端盖15施压套固在转轴16上时，转轴16的端部能够伸入到退让孔641中。模体61上还开设有与退让腔612连通的退让槽611，退让槽611的位置及数量根据微型电机1上的连接筋13的位置和数量对应设置，使得内壳体11位于退让腔612内部时，连接筋13不会与模体61发生干涉。

由于端盖15套设在转轴16的卡槽161位置时，转轴16对端盖15的阻力突然减小，压柱64可能会快速下移，与压柱64固定连接的模体61可能会对内壳体12产生撞击，容易导致微型电机1发生变形损坏。

为了解决这个问题，在模体61外侧壁开设有滑槽，模体61位于滑槽处安装有限位组件62。限位组件62包括一端伸入滑槽并相对模体61滑动的连接杆621和固定于连接杆621端部的限位块622，滑槽可以为T型槽，以防止连接杆621从滑槽中脱离。连接杆621上沿长度方向设有凸筋，以增加连接杆621的抗变形能力，减小连接杆621受到冲击后发生变形或折断的可能。限位块 622与模座4上的减震垫42一一对应。滑槽中位于连接杆621的上部放置有弹性件63，弹性件 63此处使用弹簧，弹簧的一端与模体61位于滑槽的内壁抵接，弹簧的另一端与连接杆621固定。

初始状态下，限位块622的底端低于模体61的底端，当压模6向模座4移动时，限位块622先于模体61抵接到模座 4的上平面，限位块622与减震垫43抵接。随着压模6的继续下移，连接杆621压缩弹簧变形。当压柱64将端盖15压套在转轴16的卡槽161位置时，压模 61受到端盖15的阻力突然减小，此时弹簧对压模 61施加阻力，减小压模6的突然下移，从而对微型电机1起到保护作用。

参考图7和图8，为了方便将端盖15的固定在压柱64底端以及将端盖15取下，在压柱64位于退让孔641的内部固定有夹持部65。夹持部65包括依次固定连接的连接片651、转动片652、导向片653和夹持端654，夹持部65可以为弹性的铜片制作。连接片651的一端粘接或焊接固定在退让孔641的内侧壁上，转动片652与连接片651的连接处设有弧形段，弧形段朝向退让孔641的底壁凹陷，导向片653此处为弧形片，导向片653与转动片652之间呈锐角夹角，导向片653位于转动片652下部且朝向连接片651凹陷。夹持端654为圆环形，夹持端654距离退让孔641的中心轴线最远端的距离大于端盖15的通孔半径1-2mm，以便端盖15套在夹持部65时，夹持端654通过弹力对端盖15进行支撑固定。

当转轴16的端部伸入到退让孔641时，转轴16挤压导向片653和转动片652朝向退让孔641的内壁移动，此时夹持端654与端盖15分离，有利于端盖15套设在转轴16的卡槽161后，端盖15顺利与压模6分离。

该电机装配用安装设备的使用原理如下：

将初步组装的微型电机1放置到模座 4上，使得外壳体11位于定位槽41中，然后把端盖15夹持于压模6上的夹持部65。启动气缸，压模6向模座4移动，压柱64抵接端盖15并进一步下压，使得端盖15套设固定在转轴16上。端盖15套在转轴16的卡槽161的瞬间，限位组件62配合弹性件63能够降低压模6对微型电机1的冲击，压力传感器检测到的压力相对稳定，有效控制端盖15的安装质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机装配用安装设备，包括底座(2)和支架(3)，其特征在于：所述底座(2)上固设有模座(4)，所述模座(4)上设有用于放置电机的定位槽(41)；所述支架(3)上安装有压模(6)和动力件(5)，所述压模(6)位于定位槽(41)的正上方，所述动力件(5)能够驱动压模(6)靠近定位槽(41)移动，所述压模(6)上设有用于对电机的端盖(15)施压的压柱(64)，所述压柱(64)的端部设有用于电机的转轴(16)端部伸入的退让孔(641)；

所述压柱(64)位于退让孔(641)的内壁固设有多个弹性的用于穿过端盖(15)上的轴孔以夹持端盖(15)的夹持部(65)；

所述夹持部(65)包括弹性的夹持端(654)，自然状态下多个所述夹持端(654)形成的最大外圆半径大于端盖(15)的轴孔半径1-2mm；

所述压模(6)的外侧壁开设有滑槽，所述压模(6)位于滑槽处安装有限制压模(6)向定位槽(41)移动的限位组件(62)；

所述限位组件(62)包括连接杆(621)和限位块(622)，连接杆(621)的一端伸入滑槽中并相对移动，连接杆(621)的另一端与限位块(622)固定连接，限位块(622)的最低端低于压模(6)的底面。

2.根据权利要求1所述的电机装配用安装设备，其特征在于：所述模座(4)底部连接有压力传感器，所述压力传感器连接有显示器(7)。

3.根据权利要求2所述的电机装配用安装设备，其特征在于：所述动力件(5)包括气缸，所述气缸的进气管连接有气压计(51)。

4.根据权利要求1所述的电机装配用安装设备，其特征在于：所述压模(6)开设有退让槽(611)。

5.根据权利要求1所述的电机装配用安装设备，其特征在于：所述滑槽中设有弹性件(63)。

6.根据权利要求1所述的电机装配用安装设备，其特征在于：所述模座(4)位于限位块(622)的正下方设有减震垫(43)。

7.根据权利要求1所述的电机装配用安装设备，其特征在于：所述夹持部(65)还包括连接片(651)和导向片(653)，连接片(651)的一端与退让孔(641)内壁固定且另一端与导向片(653)连接，夹持端(654)固定于导向片(653)远离连接片(651)的端部，导向片(653)为弹性片。

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