CN113409432A - 一种基于虚拟现实的图像信息生成方法、装置和可读介质 - Google Patents

一种基于虚拟现实的图像信息生成方法、装置和可读介质 Download PDF

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CN113409432A CN202110525434.3A CN202110525434A CN113409432A CN 113409432 A CN113409432 A CN 113409432A CN 202110525434 A CN202110525434 A CN 202110525434A CN 113409432 A CN113409432 A CN 113409432A
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李廷温
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Abstract

本说明书实施例公开了一种基于虚拟现实的图像信息生成方法、装置和可读介质，该方案包括：获取安装在公共交通工具上的电子设备采集得到的所述公共交通工具的运行状态信息；根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。

Description

一种基于虚拟现实的图像信息生成方法、装置和可读介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的图像信息生成方法、装置和可读介质。
背景技术
现有技术中，乘客在乘坐公共交通工具时，如果途中想要获知当前乘坐的交通工具的实时运行状态的相关信息，只有通过观察车外景物，或者车内的站点提示信息来获得。这种获知公共交通工具运行状态信息的渠道单一且有限。特别的，如果乘客乘坐的交通工具比较拥挤，还有可能由于人眼视线被障碍物遮挡，而无法观察到车外景物或者车内的站点提示信息，从而无法及时地了解到所乘坐的公共交通工具的运行状态。
基于此，如何提供一种便于乘客及时了解所乘坐的公共交通工具的运行状态信息的方法，是亟需解决的技术问题。
发明内容
本说明书实施例提供一种基于虚拟现实的图像信息生成方法、装置和可读介质，以便于乘客及时了解所乘坐的公共交通工具的运行状态信息。
为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
本说明书实施例提供的一种基于虚拟现实的图像信息生成方法，包括：
获取安装在公共交通工具上的电子设备采集得到的所述公共交通工具的运行状态信息；
根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
本说明书实施例提供的一种基于虚拟现实的图像信息生成装置，包括：
运行状态信息采集模块，用于获取电子设备采集得到的公共交通工具的运行状态信息，所述电子设备安装在所述公共交通工具上；
渲染模块，用于根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
图像信息发送模块，用于将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
本说明书实施例提供的一种基于虚拟现实的图像信息生成设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述处理器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取安装在公共交通工具上的电子设备采集得到的所述公共交通工具的运行状态信息；
根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
本说明书实施例提供的一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现一种基于虚拟现实的图像信息生成方法。
本说明书中提供的至少一个实施例能够达到以下有益效果：
通过安装在公共交通工具上的电子设备采集此公共交通工具的运行状态信息，然后基于此运行状态信息对虚拟现实素材进行渲染，从而发送给乘客的用户终端的图像信息中包含了乘客所乘坐的公共交通工具的运行状态信息。这样乘客在乘坐公共交通工具观看此图像信息时，一方面可以在虚拟现实场景中及时地了解到车辆的运行状态信息，另一方面又可以享受此虚拟现实场景的3D效果，用户体验佳，既能增加客户粘性，又能吸引用户选择公共交通工具作为出行工具，从而提高公共交通工具的使用人数，减少碳排放。进一步而言，本实施例技术方案相当于提供了一种与乘客进行信息交互的平台或媒介，进而可依托此平台或媒介向乘客推介信息。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书实施例中一种基于虚拟现实的图像信息生成方法的整体方案流程示意图；
图2为本说明书实施例中一种基于虚拟现实的图像信息生成方法中公共交通工具瞬时加速的场景示意图；
图3为本说明书实施例中一种基于虚拟现实的图像信息生成方法中浩瀚星海虚拟现实场景中星际飞船瞬时加速的场景示意图；
图4为本说明书实施例中一种基于虚拟现实的图像信息生成方法中公共交通工具向左拐弯的场景示意图；
图5为本说明书实施例中一种基于虚拟现实的图像信息生成方法中浩瀚星海虚拟现实场景中星际飞船向左拐弯的场景示意图；
图6为本说明书实施例中一种基于虚拟现实的图像信息生成方法中乘客通过用户终端观看虚拟现实场景的示意图；
图7为本说明书实施例提供的对应于图1的一种基于虚拟现实的图像信息生成装置的结构示意图；
图8为本说明书实施例提供的对应于图7的一种基于虚拟现实的图像信息生成设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
下面先对本说明书实施例的技术构思进行说明，在本说明书实施例技术方案中需预先采集若干种虚拟现实场景的素材，虚拟现实场景如浩瀚星辰、公园花海和原始森林等。同时在公共交通工具运行过程中，通过安装在车辆上的电子设备实时采集如车辆的实时运行速度以及司机视角的车辆前方视频等用于表示此公共交通工具的运行状态的信息，再通过安装在车辆上的通讯设备实时地将这些采集的运行状态信息实时发送到服务器。用户在乘车时可以通过用户终端观看包含公共交通工具的运行状态信息的虚拟现实场景，也可以选择观看摄像头实时采集的司机视角的车辆前方视频。服务器可以基于实时接收到的车辆的运行状态信息、用户选择观看的具体虚拟现实场景为每位乘客实时渲染个性化的虚拟现实场景。即本申请的方案将此公共交通工具的运行状态信息和乘客选择的虚拟现实场景进行了联动，乘客通过用户终端观看虚拟现实场景时，一方面可以在此虚拟现实场景中及时地了解到车辆的运行状态信息，另一方面又可以享受虚拟现实场景的3D效果，用户体验佳。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例所提供的技术方案。
图1为本说明书实施例提供的一种基于虚拟现实的图像信息生成方法的流程示意图。从程序角度而言，流程的执行主体可以为搭载于应用服务器或应用终端的程序。
如图1所示，该流程可以包括以下步骤：
步骤S102：获取安装在公共交通工具上的电子设备采集得到的所述公共交通工具的运行状态信息。
本步骤中公共交通工具包括地铁、轻轨、公共汽车、船只、飞机和火车等从事旅客运输的公共交通工具。同时在公共交通工具上安装有实时采集此公共交通工具运行状态信息的电子设备，电子设备可以包括摄像头、和/或陀螺仪等。其中运行状态信息可以包括此公共交通工具的已经行驶时间信息、当前站点名称信息、下一站点名称信息、此公共交通工具所行驶道路的道路名称信息、此公共交通工具的实时速度及实时加速度信息、此公共交通工具的实时位置信息、此公共交通工具的拐弯方向信息、和/或司机视角的车辆前方视频信息等。
本步骤中电子设备所实时采集的关于公共交通工具的运行状态信息需实时快速地发送至服务器，以便于后续阶段服务器根据此公共交通工具的运行状态信息对虚拟现实素材数据进行实时渲染，然后再将渲染后得到的图像信息再快速地发送给乘客的用户终端。具体地，可以在公共交通工具上安装5G通信设备，快速实时地将电子设备所采集的车辆运行状态信息发送到服务器，同时低延时地接收服务器经过虚拟现实技术处理后得到的图像信息。从而在本实施例技术方案中，呈现在用户终端上的虚拟现实场景可以更及时地与公共交通工具上安装的电子设备所采集的公共交通工具的运行状态信息进行联动。
步骤S104：根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息。
在本步骤中可以根据步骤S102中实时采集得到的公共交通工具的运行状态信息对虚拟现实素材进行渲染，即服务器根据现实世界中车辆的运行状态信息利用虚拟现实技术对虚拟现实场景中的虚拟现实素材数据进行渲染，将此公共交通工具的运行状态信息和乘客选择的虚拟现实场景进行联动，从而使得渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息。所述特定信息是指渲染后的图像信息中有一部分图像用于表明公共交通工具的运行状态，从而乘客通过用户终端观看虚拟现实场景时，通过观看图像信息中用于表明公共交通工具的运行状态的那一部分图像就可以实时了解公共交通工具的运行状态。同时，乘客在乘车时通过观看虚拟现实场景，也可以缓解旅途疲劳，增加乘坐过程中的趣味性。
其中，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。它可以利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。
举例说明，在步骤S102中，如图2和图3所示，某位乘客在乘坐公共交通工具时选择观看的虚拟现实场景是浩瀚星辰，在此浩瀚星辰场景中呈现给用户的视角是乘客乘坐星际飞船穿越星球，当服务器接收到现实世界中安装在车辆上的5G设备发送过来的车辆实时运行速度的状态信息表明车辆正在加速时，服务器可以基于车辆的实时速度及计算的车辆加速度信息对浩瀚星辰场景中乘客乘坐的星际飞船进行加速。该场景下，所述特定信息可以是对于星际飞船进行加速的图像信息。
需要说明的是，乘客在乘坐公共交通工具时，通过自身直接感受也能在一定程度上感受到公共交通工具的加速情况。比如，乘客乘坐公交车，当公交车加速时，乘客身体会有种后仰的感觉，同时乘客所做座位的后背也会对乘客的背部有挤压力，公共交通工具的加速度越大，此挤压力也就越大。为了在乘客观看的虚拟现实场景中更逼真地通过所述特定信息反映出现实世界中公共交通工具的运行状态信息，需从更多维度层面在乘客观看的虚拟现实场景中对真实世界中公共交通工具的运行状态信息进行模拟。其中，所述维度层面是指对公共交通工具的何种运行状态信息进行模拟。
以浩瀚星辰虚拟现实场景为例，可预先设定现实世界中公共交通工具的瞬时速度和虚拟现实场景中星际飞船的瞬时速度的对应关系，以及现实世界中公共交通工具的瞬时加速度和虚拟现实场景中星际飞船的瞬时加速度的对应关系，比如现实世界中公共交通工具的瞬时速度16m/s对应星际飞船的瞬时速度16km/s，公共交通工具的瞬时速度20m/s对应星际飞船的瞬时速度20km/s，并且公共交通工具的瞬时加速度2m/s2对应星际飞船的瞬时加速度2km/s2，公共交通工具的瞬时加速度4m/s2对应星际飞船的瞬时加速度4km/s2。从而在现实世界中，公共交通工具的速度和加速度变化情况，能够按预定对应关系在乘客观看的虚拟现实场景中反映出来，进而乘客自身感受到的公共交通工具的速度及加速度变化情况，与乘客在虚拟现实场景中观看到的星际飞船的速度及加速度信息变化情况相一致。比如如图2所示，乘客3乘坐公共交通工具1，同时通过用户终端4观看虚拟现实场景。通过安装在乘客所乘坐的公共交通工具1上的加速度传感器2，能够实时监测出某时刻公共交通工具1的加速度为a＝2m/s2，同时通过安装在此公共交通工具1上的速度传感器监测到此时刻公共交通工具1的瞬时速度为V＝16m/s。则如图3所述，此时刻星际飞船5在若干星球6之间飞行，根据预先设定的对应关系，此时刻星际飞船5的瞬时速度为16km/s，其瞬时加速为2km/s2。
更具体地，服务器可根据接收到的公共交通工具的拐弯方向信息，而在浩瀚星海虚拟现实场景中渲染相应的场景。如图4、图5和图6所示，在某时刻公共交通工具沿行驶道路向左拐弯(图4中虚线所示为公共交通工具沿行驶道路向左拐弯后的状态)，服务器接收到反映公共交通工具沿行驶道路向左拐弯的运行状态信息后，如图5所示，服务器可在浩瀚星海虚拟现实场景中实线表示的星际飞船5的右方渲染出星球6，同时星际飞船5也向左拐弯(在图5中虚线表示的星际飞船5为拐弯后的状态)，拐弯幅度与现实世界中公共交通工具的拐弯幅度相同或成比例。从而，如图6所示，乘客3在通过用户终端4观看浩瀚星海场景时，可通过观看此场景中的星际飞船5的拐弯信息实时了解到现实世界场景中公共交通工具也在向左拐弯。
又比如，另外一位乘客选择观看的虚拟现实场景是公园花海，在此场景中呈现给用户的视角是乘客乘坐观光车行驶在虚拟的公园的道路上观看公园中不同地方的鲜花，当服务器接收到现实世界中安装在车辆上的5G设备发送过来的车辆的运行状态信息表明车辆正在拐弯时，服务器可以基于现实世界中车辆是左拐还是右拐的运行状态信息对虚拟现实场景中的观光车进行相应调整。即在此场景下，如果现实世界中公共交通工具在向左拐，所述特定信息可以是在虚拟现实场景中乘客乘坐的观光车在虚拟的公园的道路上也向左拐的图像信息；如果现实世界中公共交通工具在向右拐，所述特定信息可以是在虚拟现实场景中乘客乘坐的观光车在虚拟的公园的道路上也向右拐的图像信息。
步骤S106：将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
本步骤中将步骤S104中渲染得到的图像信息实时地发送给乘坐公共交通工具的乘客的用户终端。由于所述图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息，所以在乘客通过用户终端观看经过服务器渲染得到的虚拟现实场景时，能够及时地了解到现实世界中所乘坐公共交通工具的运行状态信息，从而可增加乘客乘坐此类型的公共交通工具的粘性。
同时，由于在步骤S102至步骤S106中，服务器可以渲染出包含用于表示所述运行状态信息的特定信息的图像信息，并将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。所以本实施例技术方案相当于提供了一种与乘客进行信息交互的平台或媒介，进而可依托此平台或媒介向乘客推介广告或公益宣传信息。如可依托本实施例技术方案提供的平台或媒介，将广告主的待推广产品广告信息与乘客中的优质用户资源连接起来，扩大广告营销内容的传播范围，有效提升转化率。
需要说明的是，本说明书实施例技术方案中，用户终端可以包括智能手机、虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜等虚拟现实设备。
应当理解，本说明书一个或多个实施例所述的方法中，部分步骤的顺序可以根据实际需要调整，或者可以省略部分步骤。
图1中的方法，通过安装在公共交通工具上的电子设备采集此公共交通工具的运行状态信息，然后基于此运行状态信息对虚拟现实素材进行渲染，从而发送给乘客的用户终端的图像信息中包含了乘客所乘坐的公共交通工具的运行状态信息。这样乘客在乘坐公共交通工具观看此图像信息时，一方面可以在虚拟现实场景中及时地了解到车辆的运行状态信息，另一方面又可以享受此虚拟现实场景的3D效果，用户体验佳，既能增加客户粘性，又能吸引用户选择公共交通工具作为出行工具，从而提高公共交通工具的使用人数，减少碳排放。进一步而言，本实施例技术方案相当于提供了一种与乘客进行信息交互的平台或媒介，进而可依托此平台或媒介向乘客推介信息。
基于图1的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方式，下面进行说明。
在本说明书实施例技术方案的步骤S104中需要根据公共交通工具的运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息，具体包括：
根据所述运行状态信息，确定所述公共交通工具的实时位置信息；当所述实时位置信息表示所述公共交通工具距离所述乘客的目的站点小于第一预设距离时，生成包含到站提示信息的所述图像信息。
具体地，步骤S102中通过安装在公共交通工具上的电子设备可以采集此公共交通工具的实时位置信息，电子设备需按预设时间间隔实时上报此公共交通工具的实时位置信息。
第一预设距离用于表示此公共交通工具的实时位置距离乘客选择的目的站点多远时触发在虚拟现实场景中对乘客进行下车提醒的动作。第一预设距离可以由乘客在乘坐公共交通工具时通过用户终端进行自主设定，然后将此第一预设距离信息通过用户终端发送给服务器，也可以由服务器根据此公共交通工具的行驶线路上站点的位置分布情况预先进行统一设定。默认方式下，采用第二种方式对第一预设距离进行预先设定，当乘客通过用户终端对第一预设距离进行自主设定时，对服务器预先设定的第一预设距离进行覆盖。
举例说明，可以在乘客所乘坐的公共交通工具上安装用于对此公共交通工具进行实时定位的电子设备，如车载GPS，并按预设时间间隔周期性地向服务器上报此公共交通工具的实时位置信息，比如每间隔0.5秒或每间隔1秒向服务器上报一次此公共交通工具的实时位置信息。然后服务器在监测到此公共交通工具的实时位置距离某位乘客的目的站点小于第一预设距离时，根据虚拟现实技术渲染出一个包含到站提示信息的图像信息，并将此包含到站提示信息的图像信息在呈现在此乘客的用户终端上的虚拟现实场景中进行展示，从而此乘客在通过用户终端观看自己选择的虚拟现实场景时能够准确且及时地被告知自己即将到达目的站点。
在可选的实施例中，所述到站提示信息具体包括：用于提示所述乘客即将到达所述目的站点的文字信息，和/或图像信息。
比如，某位乘客选择的虚拟场景是公园花海，则在现实世界中当服务器监测到此公共交通工具的实时位置距离某位乘客的目的站点小于第一预设距离时，服务器可以实时渲染出一个在虚拟现实场景中表示即将到达公园出口的图像信息，并将此图像信息此乘客的用户终端上的虚拟现实场景中进行展示，从而此乘客在通过用户终端观看自己选择的虚拟现实场景时能够准确且及时地被告知自己即将到达目的站点。
又或者，当服务器监测到此公共交通工具的实时位置距离某位乘客的目的站点小于第一预设距离时，可以在呈现在此乘客的用户终端上的虚拟现实场景中生成用于提示此乘客即将到达目的站点的三维文字提示信息，如“您即将到站，请准备下车！”，并将此三维文字在此乘客的用户终端的虚拟现实场景中进行展示。又或者，某乘客选择观看的虚拟现实场景是浩瀚星海，当服务器监测到此公共交通工具的实时位置距离某位乘客的目的站点小于第一预设距离时，服务器渲染出一个谢幕图像信息，并在此乘客的用户终端的虚拟现实场景中进行展示。
在可选的实施例中，在步骤S104中根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染之后，还包括：确定与所述运行状态信息相对应的交互信息；在所述渲染后的图像信息中添加所述交互信息。
其中，所述确定与所述运行状态信息相对应的交互信息的具体实现方式如下：根据所述运行状态信息确定所述公共交通工具的实时位置信息；当所述位置信息表示所述公共交通工具距离预设目标地点小于第二预设距离时，确定所述预设目标地点的交互信息。
举例说明，本说明书实施例技术方案中的公共交通工具在行驶过程中根据预设路线会经过一系列站点，并且在这些站点间可能会经过大型超市、健身会所、饭店、服装店、银行、动物园、植物园等经营性场所，或者这一系列站点中的某些站点本身可能就是这些经营性场所的所在地。由于这些经营性场所存在对外做客源推广的需求，而公共交通工具上本身就乘坐有一定数量的乘客，这些乘客中的一部分乘客是在这些经营性场所进行消费的潜在消费者，所以可以从这些经营性场所中挑选出广告合作伙伴，将这些广告合作伙伴的位置地点标记为预设目标地点，最终在公共交通工具即将到达预设目标站点时，在乘客观看的虚拟现实场景中嵌入推广与预设目标站点对应的广告合作伙伴的广告信息，从而最终增加公共交通工具的运营方的商业变现能力。具体地，由于可以从公共交通工具的运行状态信息中获知公共交通工具的实时位置信息，所以还可以根据公共交通工具的运行状态信息确定与乘客进行互动的交互信息，比如，交互信息可以用于向乘客推送广告或者发放奖励资源，从而本实施例技术方案通过增加商业变现场景，可以为公共交通系统的运营方增加创收。举例说明：公共交通工具的运营方可以选择跟动物园的运营方合作，动物园的运营方向公共交通工具的运营方支付一笔广告费用后，当服务器通过接收到的所述运行状态信息监测到公共交通工具距离此动物园的位置小于第二预设距离时，服务器可以实时渲染出推介此动物园的三维文字形式或图像形式的广告信息。又或者公共交通工具的运营方可以选择跟大型超市的运营方合作，大型超市的运营方向公共交通工具的运营方支付一笔广告费用后，当服务器通过接收到的所述运行状态信息监测到公共交通工具距离此大型超市的位置小于第二预设距离时，服务器可以实时渲染出推介此超市的三维文字形式或图像形式的广告信息。
前文只是对公共交通工具处于正常运行状态时，如何将包含有用于表示公共交通工具所处运行状态信息的特定信息的所述图像信息发送至乘客的用户终端进行了阐述。同样需要对公共交通工具即将到站的情况下，如何在虚拟现实场景中对乘客进行到站提醒进行说明。此时，需首先监测到公共交通工具即将到站，可在公共交通工具上安装GPS定位系统，通过卫星定位系统及时监测公共交通工具即将进站的运行状态信息，同时服务器根据接收到的公共交通工具即将进站的运行状态信息渲染出相应图像信息，此图像信息中包含有用于表明此公共交通工具即将进站的特定信息，从而对通过用户终端观看虚拟现实场景的乘客进行到站提醒。
基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图7为本说明书实施例提供的对应于图1的一种基于虚拟现实的图像信息生成装置的结构示意图。如图7所示，该装置可以包括：
运行状态信息采集模块702，用于获取电子设备采集得到的公共交通工具的运行状态信息，所述电子设备安装在所述公共交通工具上；
渲染模块704，用于根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
图像信息发送模块706，用于将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
可以理解，上述的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能。此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。
基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。图8为本说明书实施例提供的对应于图1的一种基于虚拟现实的图像信息生成设备的结构示意图。如图8所示，设备800可以包括：
至少一个处理器810；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器830；其中，
所述存储器830存储有可被所述至少一个处理器810执行的指令820，所述指令被所述至少一个处理器810执行。
所述指令可以使所述至少一个处理器810能够：
获取电子设备采集得到的公共交通工具的运行状态信息，所述电子设备安装在所述公共交通工具上；
根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的计算机可读介质。计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现以下方法：
获取电子设备采集得到的公共交通工具的运行状态信息，所述电子设备安装在所述公共交通工具上；
根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
上述对本说明书特定实施例进行了描述，在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本说明书实施例提供的装置、设备与方法是对应的，因此，装置、设备也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备的有益技术效果。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其他实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字符系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字符助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字符多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种基于虚拟现实的图像信息生成方法，包括：
获取安装在公共交通工具上的电子设备采集得到的所述公共交通工具的运行状态信息；
根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息，具体包括：
根据所述运行状态信息，确定所述公共交通工具的实时位置信息；
当所述实时位置信息表示所述公共交通工具距离所述乘客的目的站点小于第一预设距离时，生成包含到站提示信息的所述图像信息。
3.根据权利要求2所述的方法，所述到站提示信息，具体包括：
用于提示所述乘客即将到达所述目的站点的文字信息，和/或图像信息。
4.根据权利要求2所述的方法，所述生成包含到站提示信息的所述图像信息，具体包括：
从预设的虚拟现实素材数据库中，确定用于表示即将到达所述目的站点的目标虚拟现实素材数据；
基于所述目标虚拟现实素材数据生成所述图像信息。
5.根据权利要求4所述的方法，所述目标虚拟现实素材数据，具体包括：
用于表示虚拟现实场景的出口的虚拟现实素材数据。
6.根据权利要求1所述的方法，根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染之后，还包括：
确定与所述运行状态信息相对应的交互信息；
在所述渲染后的图像信息中添加所述交互信息。
7.根据权利要求6所述的方法，所述交互信息具体包括：
奖励资源领取信息或广告信息。
8.根据权利要求6所述的方法，所述确定与所述运行状态信息相对应的交互信息，具体包括：
根据所述运行状态信息确定所述公共交通工具的实时位置信息；
当所述实时位置信息表示所述公共交通工具距离预设目标地点小于第二预设距离时，确定所述预设目标地点对应的交互信息。
9.根据权利要求1所述的方法，所述电子设备，具体包括：陀螺仪，和/或摄像头。
10.根据权利要求9所述的方法，所述运行状态信息，具体包括：所述陀螺仪采集的所述公共交通工具的感应数据。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取所述公共交通工具的标识信息、线路信息、当前站点信息，和/或下一站站点信息。
12.根据权利要求1所述的方法，所述用户终端，具体包括：
手机，或者具有虚拟现实功能的电子头盔或电子眼镜。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取所述乘客输入的目的站点信息。
14.一种基于虚拟现实的图像信息生成装置，包括：
运行状态信息采集模块，用于获取电子设备采集得到的公共交通工具的运行状态信息，所述电子设备安装在所述公共交通工具上；
渲染模块，用于根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
图像信息发送模块，用于将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
15.一种基于虚拟现实的图像信息生成设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取电子设备采集得到的公共交通工具的运行状态信息，所述电子设备安装在所述公共交通工具上；
根据所述运行状态信息对虚拟现实素材数据进行渲染，得到渲染后的图像信息；所述渲染后的图像信息包含有用于表示所述运行状态信息的特定信息；
将包含有所述特定信息的所述图像信息发送至乘坐所述公共交通工具的乘客的用户终端。
16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1-13中任一项所述的基于虚拟现实的图像信息生成方法。
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