CN113405984B - 一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统，包括轨道，轨道的末端安装有支架，支架上轴接有推杆，支架底部安装有伺服电机，伺服电机的旋转轴上安装有偏心轮，推杆的底端安装有压力传感器，偏心轮与压力传感器相接触，推杆的顶部安装有触点，触点与纵向力摩擦系数测试仪上的测力传感器相接触，轨道上可拆卸的安装有限位销。本发明能够改进现有技术的不足，无需拆卸测力传感器便可对其进行校准，校准精度高。

Description

一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统及方法
技术领域
本发明涉及纵向力摩擦系数测试仪校准技术领域，尤其是一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统及方法。
背景技术
纵向力摩擦系数是指与车辆前进方向保持一致的测试轮以一定速度行驶时，测试专用轮胎在完全刹住或不完全刹住情况下与潮湿路面之间产生的测试轮纵向阻力与作用在地面上的垂直荷载的比值。其中纵向阻力由测力传感器量测，其大小与路面和轮胎之间的摩擦系数成正比。制动力测试仪主要由承载车或牵引车、测力传感器、垂直荷载装置、距离测试装置、温度测试装置、供水装置和计算机控制系统等组成，其中测力传感器对于纵向阻力检测的准确度直接影响到纵向力摩擦系数的检测精度，所以需要定期对测力传感器进行校准。现有技术中，校准时需要将测力传感器从测试车辆上拆卸下来，安装在压力标定装置上进行校准。但是，在拆装过程中有可能对测力传感器产生干扰，影响校准效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统及方法，能够解决现有技术的不足，无需拆卸测力传感器便可对其进行校准，校准精度高。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统，包括轨道，轨道的末端安装有支架，支架上轴接有推杆，支架底部安装有伺服电机，伺服电机的旋转轴上安装有偏心轮，推杆的底端安装有压力传感器，偏心轮与压力传感器相接触，推杆的顶部安装有触点，触点与纵向力摩擦系数测试仪上的测力传感器相接触，轨道上可拆卸的安装有限位销。
作为优选，所述推杆顶部安装有伸缩杆，触点安装在伸缩杆上。
作为优选，所述触点包括基座，基座两侧铰接有夹片，夹片的内侧滑动设置有滑板，基座上螺纹安装有橡胶顶块。
作为优选，所述基座通过连接轴安装在伸缩杆上。
一种上述的纵向力摩擦系数测试仪的校准系统的校准方法，包括以下步骤：
A、拆下限位销，将纵向力摩擦系数测试仪移动至支架前方，使纵向力摩擦系数测试仪的测试轮位于轨道上；
B、将推杆插入纵向力摩擦系数测试仪中，使触点与测力传感器相接触；
C、重新安装限位销，使限位销与纵向力摩擦系数测试仪压接；
D、启动伺服电机，伺服电机的旋转轴带动偏心轮旋转，使偏心轮挤压推杆，压力传感器对挤压力进行同步测量；
E、根据伺服电机对推杆的施力大小和推杆两端力臂的长度度换算出测力传感器的受力大小，根据换算出的受力大小对测力传感器的检测值进行校准；
F、当伺服电机对推杆的施力大小和压力传感器的检测值的偏差超出预设阈值时，对伺服电机施力的计算函数和/或压力传感器进行校准。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明可以实现对纵向力摩擦系数测试仪上测力传感器的直接校准，无需拆解纵向力摩擦系数测试仪。伸缩杆用来调整触点的高低位置，便于触点与测力传感器的安装和固定。在触点和测力传感器连接时，夹片夹持在测力传感器外侧，滑板与测力传感器相接触，可以实现触点和测力传感器只在滑板滑动的方向产生相对位移，提高触点与测力传感器接触的稳定性。触点通过连接轴进行活动安装，可以有效适配校准时推杆出现的角度变化。同时，校准系统通过压力传感器对校准过程进行同步自检，当校准系统本身出现误差时可及时发现，避免校准系统本身的问题导致的校准误差。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中触点的俯视图。
图中：1、轨道；2、支架；3、推杆；4、伺服电机；5、偏心轮；6、触点；7、纵向力摩擦系数测试仪；8、测力传感器；9、限位销；10、压力传感器；11、伸缩杆；12、基座；13、夹片；14、滑板；15、橡胶顶块；16、连接轴。
实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-2，本发明一个具体实施方式包括轨道1，轨道1的末端安装有支架2，支架2上轴接有推杆3，支架2底部安装有伺服电机4，伺服电机4的旋转轴上安装有偏心轮5，推杆3的底端安装有压力传感器10，偏心轮5与压力传感器10相接触，推杆3的顶部安装有触点6，触点6与纵向力摩擦系数测试仪7上的测力传感器8相接触，轨道1上可拆卸的安装有限位销9。推杆3顶部安装有伸缩杆11，触点6安装在伸缩杆11上。触点6包括基座12，基座12两侧铰接有夹片13，夹片13的内侧滑动设置有滑板14，基座12上螺纹安装有橡胶顶块15。基座12通过连接轴16安装在伸缩杆11上。
一种上述的纵向力摩擦系数测试仪的校准系统的校准方法，包括以下步骤：
A、拆下限位销9，将纵向力摩擦系数测试仪7移动至支架2前方，使纵向力摩擦系数测试仪7的测试轮位于轨道1上；
B、将推杆插入纵向力摩擦系数测试仪7中，使触点6与测力传感器8相接触；
C、重新安装限位销9，使限位销9与纵向力摩擦系数测试仪7压接；
D、启动伺服电机4，伺服电机4的旋转轴带动偏心轮5旋转，使偏心轮5挤压推杆3，压力传感器10对挤压力进行同步测量；
E、根据伺服电机4对推杆3的施力大小和推杆两端力臂的长度度换算出测力传感器8的受力大小，根据换算出的受力大小对测力传感器8的检测值进行校准；
F、当伺服电机4对推杆3的施力大小和压力传感器10的检测值的偏差超出预设阈值时，对伺服电机施力的计算函数和/或压力传感器10进行校准。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种纵向力摩擦系数测试仪的校准系统的校准方法，所述纵向力摩擦系数测试仪的校准系统包括，
轨道（1），轨道（1）的末端安装有支架（2），支架（2）上轴接有推杆（3），支架（2）底部安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的旋转轴上安装有偏心轮（5），推杆（3）的底端安装有压力传感器（10），偏心轮（5）与压力传感器（10）相接触，推杆（3）的顶部安装有触点（6），触点（6）与纵向力摩擦系数测试仪（7）上的测力传感器（8）相接触，轨道（1）上可拆卸的安装有限位销（9）；推杆（3）顶部安装有伸缩杆（11），触点（6）安装在伸缩杆（11）上；触点（6）包括基座（12），基座（12）两侧铰接有夹片（13），夹片（13）的内侧滑动设置有滑板（14），基座（12）上螺纹安装有橡胶顶块（15）；基座（12）通过连接轴（16）安装在伸缩杆（11）上；
其特征在于包括以下步骤：
A、拆下限位销（9），将纵向力摩擦系数测试仪（7）移动至支架（2）前方，使纵向力摩擦系数测试仪（7）的测试轮位于轨道（1）上；
B、将推杆插入纵向力摩擦系数测试仪（7）中，使触点（6）与测力传感器（8）相接触；
C、重新安装限位销（9），使限位销（9）与纵向力摩擦系数测试仪（7）压接；
D、启动伺服电机（4），伺服电机（4）的旋转轴带动偏心轮（5）旋转，使偏心轮（5）挤压推杆（3），压力传感器（10）对挤压力进行同步测量；
E、根据伺服电机（4）对推杆（3）的施力大小和推杆两端力臂的长度换算出测力传感器（8）的受力大小，根据换算出的受力大小对测力传感器（8）的检测值进行校准；
F、当伺服电机（4）对推杆（3）的施力大小和压力传感器（10）的检测值的偏差超出预设阈值时，对伺服电机施力的计算函数和/或压力传感器（10）进行校准。
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