CN113399730B - 切刀机构以及电池片串焊设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种切刀机构以及电池片串焊设备，其中，切刀机构包括：切刀架、驱动元件、多个切刀以及多个对切平台；多个切刀彼此平行排布，相邻两切刀之间具有间隙；驱动元件，位于切刀架上，用于驱动多个切刀同时沿竖直方向移动，还用于驱动多个对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动；如此，切刀机构可以同时对焊带上的不同位置进行切割，通过对焊带切割方式的调整，提高串焊效率。

Description

切刀机构以及电池片串焊设备

技术领域

本申请涉及太阳能电池领域，特别是涉及切刀机构以及电池片串焊设备。

背景技术

目前，光伏行业的组件制作流程：电池片——电池片串焊——排版——层压——削边——装框——装接线盒——清洗——测试——包装。其中最重要的环节是串焊，串焊是指通过焊带将不同数量的电池片的正负极相连，形成一个电池串。目前行业都是采用自动化串焊设备实现。生产中，机械手首先抓取一片电池片置于加热的传送带上，然后抓取一定长度的焊带，通常为2倍以上电池片尺寸的长度，焊带一半长度铺设在电池片上，余下的一半置于加热的传送带上，上方的加热灯管下降，加热焊带，使其焊接在电池片的金属电极上；然后再将另一片电池片放在上面，以此重复，实现了多片电池片的正负极的连接。

然而，现有技术中的串焊设备需要一片一片的对电池片进行焊接，生产效率较低，因此产能不高，进而造成生产成本难以降低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例为解决背景技术中存在的至少一个问题而提供一种切刀机构以及电池片串焊设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种切刀机构，应用于电池片串焊设备中，该切刀机构包括：切刀架、驱动元件、多组切刀以及多个对切平台；其中，

多个切刀彼此平行排布，相邻两切刀之间具有间隙；

驱动元件，位于切刀架上，用于驱动多个切刀同时沿竖直方向移动，还用于驱动多个对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动。

在一可选实施例中，各切刀分别包括多个切刀头；多个切刀沿第一方向依次间隔排布；一个切刀中的多个切刀头沿第二方向依次间隔排布；第一方向与第二方向彼此垂直。

在一可选实施例中，各切刀还分别包括横梁，多个切刀头连接在横梁上；驱动元件具体用于驱动横梁沿竖直方向移动以带动切刀头上下移动。

在一可选实施例中，一个切刀中的多个切刀头之间的间距可调。

在一可选实施例中，切刀头的刀口朝下，切刀沿竖直方向移动以使切刀头通过压切的方式将焊带切断。

在一可选实施例中，驱动元件还用于驱动多个切刀中的至少部分切刀沿水平方向移动，以增大或缩小相邻两切刀之间的间距。

在一可选实施例中，驱动元件至少用于执行第一驱动操作和第二驱动操作；

对应于第一驱动操作，驱动元件用于驱动至少部分切刀同时沿竖直方向向下移动至第一高度位置后向上移动；

对应于第二驱动操作，驱动元件驱动至少部分切刀同时沿竖直方向向下移动至第二高度位置后向上移动；驱动元件还用于驱动多个所述对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动，并使得多个所述切平台移动至上表面位于第二高度位置；

其中，第二高度高于第一高度。

在一可选实施例中，对应于第一驱动操作，驱动元件驱动的至少部分切刀为第一组切刀；对应于第二驱动操作，驱动元件驱动的至少部分切刀为第二组切刀；第一组切刀中包含的各切刀与第二组切刀中包含的各切刀不同；第一组切刀中包含的各切刀在第一驱动操作中所处的水平位置与第二组切刀中包含的各切刀在第二驱动操作中所处的水平位置不同。

在一可选实施例中，对应于第一驱动操作驱动元件驱动的至少部分切刀，与对应于第二驱动操作驱动元件驱动的至少部分切刀相同；至少部分切刀中包含的各切刀在第一驱动操作中所处的水平位置与在第二驱动操作中所处的水平位置不同。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池片串焊设备，包括：机架，位于机架上的焊接机构以及如上述实施例中任意一项所述的切刀机构。

相比于相关技术，本申请实施例提供的切刀机构以及电池片串焊设备，其中，切刀机构包括：切刀架、驱动元件、多个切刀以及多个对切平台；多个切刀彼此平行排布，相邻两切刀之间具有间隙；驱动元件，位于切刀架上，用于驱动多个切刀同时沿竖直方向移动，还用于驱动多个对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动；如此，切刀机构可以同时对焊带上的不同位置进行切割，通过对焊带切割方式的调整，提高串焊效率。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的切刀机构的立体示意图；

图2为切刀机构中切刀以及对切平台的结构放大示意图；

图3a和图3b为一实施例中电池片串焊过程中的结构示意图；

图4a、图4b和图4c为另一实施例中电池片串焊过程中的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电池片串焊设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

首先，本申请实施例提供了一种切刀机构，应用于电池片串焊设备中。图1为切刀机构的立体示意图；图2为切刀机构中切刀以及对切平台的结构放大示意图；请参考图1和图2，切刀机构100包括：切刀架110、驱动元件120、多个切刀130以及多个对切平台140；其中，多个切刀130彼此平行排布，相邻两切刀130之间具有间隙；驱动元件120，位于切刀架110上，用于驱动多个切刀130同时沿竖直方向移动，还用于驱动多个对切平台140同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动。可以理解地，本申请实施例提供的切刀机构可以同时对焊带上的不同位置进行切割，通过对焊带切割方式的调整，提高串焊效率。

下面，将结合在电池片串焊过程中的应用对本申请实施例提供的切刀机构作具体解释和说明。

图3a和图3b为一实施例中电池片串焊过程中的结构示意图。

首先，请参考图3a，布置下焊带62，下焊带62的长度大于需要串焊的多片电池片的长度之和。在下焊带62上布置多片电池片，相邻两电池片之间间隔一定距离。每一电池片均包括位于第一表面的正电极和位于第二表面的负电极，第一表面和第二表面相对设置；例如，图中相邻布置的第一电池片210和第二电池片220，第一电池片210包括位于第一表面的正电极211和位于第二表面的负电极212，第二电池片220包括位于第一表面的正电极221和位于第二表面的负电极222；在本实施例中，在下焊带62上布置的多片电池片中每相邻两电池片的正负电极布置方向相反，如第一电池片210的正电极211朝上，第一电池片210的负电极212与下焊带62相接触，而第二电池片220的负电极222朝上，第二电池片220的正电极221与下焊带62相接触。在多片电池片上布置上焊带61，上焊带61的长度可以与下焊带62的长度相同。通过焊接机构对上焊带61、下焊带62和各电池片之间进行焊接，形成图3a所示结构。

为了形成各电池片彼此串联连接的电池串结构，可以通过本申请实施例提供的切刀机构，对上焊带61和下焊带62进行切割。具体地，通过切刀机构中的驱动元件，驱动多个切刀同时沿竖直方向移动，按照图3a所示位置压切上焊带61以及压切下焊带62，从而形成图3b所示结构。图3a中131简易示出了切刀130上的切刀头，图中“×”示出了压切位置。

在图3b中，多个电池片彼此串联连接。以相邻布置的第一电池片210和第二电池片220为例，通过对上焊带61进行压切，形成第一组上焊带261，该第一组上焊带261布置在第一电池片210的正电极211和第二电池片220的负电极222上，从而导电连接正电极211和负电极222；类似地，通过对下焊带62进行压切，形成第一组下焊带262，该第一组下焊带262布置在第二电池片220的正电极221和另一与之相邻的第三电池片230的负电极232上，从而导电连接正电极221和负电极232。

可以理解的，图3a仅是为了尽可能地示出相关结构，这并不代表对实际的压切顺序的限制。这里对上焊带61和下焊带62的切割可以分别进行；例如，在布置上焊带61之前，驱动多个切刀130同时沿竖直方向移动，且移动至下焊带62所在的高度(下称“第一高度位置”)，在切刀头131下压的过程中切断下焊带62。在该步骤中，切刀头131可以与承载下焊带62的平台形成对切；承载下焊带62的平台例如传送带、加热平台等。

在完成对下焊带62的切割后，在电池片上布置上焊带61，并通过驱动多个切刀130同时沿竖直方向移动，完成对上焊带61的压切。这里，在上焊带61时，为了形成与切刀头的对切，还需要驱动多个对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动，以移动至与切刀头相对的位置，将上焊带61加持在切刀头与对切平台之间，从而有利于实现对上焊带61的压切。对切平台的移动过程将在下文陆续展开说明。

切刀130可拆卸的连接于切刀机构上。在切割操作前，可以根据需要串接的电池片的数量确定所需切刀的数量，并根据所需切刀的数量在切刀机构上安装或拆卸切刀；在实际应用中，安装位置覆盖大部分的有主栅的电池片和大部分尺寸的电池片即可。

为了有利于承受压切力，对切平台的材料可以选择金属，因而对切平台也可以称为金属台。

对切平台的数量可以小于或者等于切刀的数量。

在实际应用中，不仅包括电池串结构中串联连接的多片电池片以每相邻两电池片的正负电极方向相反的方式布置，还存在电池片的正负电极布置方向均相同的方式；对此，本申请实施例提供的切刀机构同样适用。接下来，请参考图4a至图4c。如图4a所示，与图3a类似地，布置下焊带62，下焊带62的长度大于需要串焊的多片电池片的长度之和。在下焊带62上布置多片电池片，相邻两电池片之间间隔一定距离。每一电池片均包括位于第一表面的正电极和位于第二表面的负电极，第一表面和第二表面相对设置；例如，图中相邻布置的第一电池片210和第二电池片220，第一电池片210包括位于第一表面的正电极211和位于第二表面的负电极212，第二电池片220包括位于第一表面的正电极221和位于第二表面的负电极222；在本实施例中，在下焊带62上布置的多片电池片中每片电池片的正负电极布置方向均相同，如第一电池片210的正电极211朝上，第一电池片210的负电极212与下焊带62相接触；同样的，第二电池片220的正电极221朝上，第二电池片220的负电极222与下焊带62相接触。在相邻两电池片之间的间隔中布置导电结构体280；并在多片电池片上布置上焊带61，上焊带61的长度可以与下焊带62的长度相同。通过焊接机构对上焊带61、下焊带62、导电结构体280和各电池片之间进行焊接，形成图4a所示结构。

接下来，可以通过本申请实施例提供的切刀机构，对上焊带61和下焊带62进行切割。具体地，通过切刀机构中的驱动元件，驱动多个切刀同时沿竖直方向移动，按照图4a所示位置压切上焊带61以及压切下焊带62，从而形成图4b所示结构。图4a中131简易示出了切刀130上的切刀头，图中“×”示出了压切位置。如图所示，切压位置分别为每一导电结构体280一侧的下焊带和该导电结构体280另一侧的上焊带；具体地，以位于第一电池片210和第二电池片220之间的导电结构体280为例，切压位置为导电结构体280与第一电池片210之间的下焊带，以及导电结构体280与第二电池片220之间的上焊带。

在图4b中，多个电池片彼此串联连接。以相邻布置的第一电池片210和第二电池片220为例，通过对上焊带61进行压切，形成第一组上焊带261，该第一组上焊带261布置在第一电池片210的正电极211上；此外，还形成了与第一组上焊带261断接的第二组上焊带263，第二组上焊带263布置在第二电池片220的正电极221上；以此类推，对于压切后形成的其他组上焊带这里不再赘述。而通过对下焊带62进行压切，形成第一组下焊带262，该第一组下焊带262布置在第二电池片220的负电极222上；类似地，对于压切后形成的其他组下焊带这里不再赘述。从而第一电池片210的正电极211和第二电池片220的负电极222之间通过第一组上焊带261、导电结构体280和第一组下焊带262导电连接。类似地，其他两相邻的电池片之间也形成正负电极的串联。

图4c具体示出了第一电池片210和第二电池片220串联后的结构的俯视图，结合图4b和图4c可见，通过对上焊带61和下焊带62进行压切，第一组上焊带261中的多条焊带形成为具有延伸出第一电池片210的正电极211之外的各第一部分2611；第一组下焊带262中的多条焊带形成为具有延伸出第二电池片220负电极222之外的各第二部分2621；导电结构体280的上侧与第一组上焊带261中的多条焊带的各第一部分2611导电连接；导电结构体280的下侧与第一组下焊带262中的多条焊带的各第二部分2621导电连接。

同样的，图4a仅是为了尽可能地示出相关结构，并不代表对实际的压切顺序的限制。本实施例中的压切顺序可以参考图3a和图3b所示的实施例，这里不再赘述。

由此可见，本申请实施例不需要改造电池片串焊设备，只需要在电池片串焊设备中采用本申请实施例提供的切刀机构，即可极大的提高组件的生产效率，提高产能，降低生产成本。此外，还可以极大的降低传统串焊设备中焊带对电池片的挤压造成的应力引起的碎片，本申请可以降低焊接过程的碎片率，提高成品率。不仅如此，在光伏行业面临着尺寸变更的时代，158mm、166mm、182mm、210mm，不同尺寸、不同规格的电池片使得串焊设备面临着改造的问题。而采用本申请实施例提供的切刀机构以及包含有上述切刀机构的电池片串焊设备，可以满足各种不同种类、不同规格、不同尺寸的电池片的组件的生产，极大的扩大了使用范围。

接下来，请继续参考图1和图2，下面将对本申请实施例提供的切刀机构作进一步的解释说明。

在一可选实施例中，各切刀130分别包括多个切刀头131；多个切刀130沿第一方向依次间隔排布；一个切刀130中的多个切刀头131沿第二方向依次间隔排布；第一方向与第二方向彼此垂直。

可以理解地，多个切刀头131分别用于对布置于一片电池片的其中一个表面上的多条焊带进行压切。一个切刀130中的切刀头131的数量与一个电池片的其中一个表面上的待焊接的焊带的条数相等，或者数量大于一个电池片的其中一个表面上的待焊接的焊带的条数。如图2中右侧放大示意图所示，各切刀130还可以分别包括横梁132，多个切刀头131连接在横梁132上；驱动元件120具体用于驱动横梁132沿竖直方向移动以带动切刀头131移动。换言之，切刀头131通过横梁132与驱动元件120连接。切刀头131连接在横梁132上，可以保证移动过程中，各切刀头131所处的高度相同，从而更好地实现对位于同一平面的多条焊带切割。

为了满足不同电池片的焊接需求，一个切刀130中的多个切刀头131之间的间距可调。可以理解地，对于无主栅的电池片，每一组上焊带/下焊带中的多条焊带等间距的间隔布置在相应电池片的电极上；对于有主栅的电池片，每一组上焊带/下焊带中的多条焊带分别与相应电池片的电极的各主栅对齐。

在本申请实施例中，切刀头131的刀口朝下，切刀130沿竖直方向移动以使切刀头131通过压切的方式将焊带260切断。

可以理解地，本申请实施例也不限于此，切刀头131的刀口也可以朝上或者朝向侧面；在具体应用中，切刀130移动至切割后也可以沿竖直方向从下之上切断焊带260，或者沿水平方向左右移动切断焊带260。例如，切刀头131的刀口朝向侧面，切刀130从电池片的侧面平移进切割位置后，切刀头131对准待切割的焊带，通过左右移动的方式，直接将焊带260切断。

为了适用于不同尺寸、不同规格的电池片的串焊，本申请实施例提供的切刀机构中，驱动元件120还可以驱动多个切刀130中的至少部分切刀沿水平方向移动，以增大或缩小相邻两切刀之间的间距。

可以理解地，相邻两切刀之间的间距可以等于电池片沿串接方向(即上述第一方向)上的尺寸与相邻两电池片之间的间距之和；或者，等于电池片沿串接方向(即上述第一方向)上的尺寸与相邻两电池片之间的间距之和的二倍。

结合图3a、3b，以及图4a、图4b和图4c可知，本申请实施例中的驱动元件120可以至少用于执行第一驱动操作和第二驱动操作；对应于第一驱动操作，驱动元件120用于驱动至少部分切刀130同时沿竖直方向向下移动至第一高度位置后向上移动；对应于第二驱动操作，驱动元件120驱动至少部分切刀130同时沿竖直方向向下移动至第二高度位置后向上移动；驱动元件120还用于驱动多个对切平台140中的至少部分对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动，并使得至少部分对切平台移动至上表面位于第二高度位置；其中，第二高度高于第一高度。这里，第一高度具体可以为承载电池片和下焊带的平台的高度；而第二高度可以等于或低于上焊带的下表面的高度，并至少高于下焊带的上表面的高度。

在一些可选实施例中，对应于第一驱动操作，驱动元件120驱动的至少部分切刀为第一组切刀；对应于第二驱动操作，驱动元件120驱动的至少部分切刀为第二组切刀；第一组切刀中包含的各切刀与第二组切刀中包含的各切刀不同；第一组切刀中包含的各切刀在第一驱动操作中所处的水平位置与第二组切刀中包含的各切刀在第二驱动操作中所处的水平位置不同。这里，第一组切刀例如称为下切刀，下切刀用于实现对下焊线的压切；第二组切刀例如称为上切刀，上切刀用于实现对上焊线的压切。通过分别配置上切刀和下切刀，在第一驱动操作和第二驱动操作中可以驱动相应的切刀分别实施压切，压切速度更快，效率更高。

在另一些可选实施例中，对应于第一驱动操作驱动元件120驱动的至少部分切刀，与对应于第二驱动操作驱动元件120驱动的至少部分切刀相同；至少部分切刀中包含的各切刀在第一驱动操作中所处的水平位置与在第二驱动操作中所处的水平位置不同。可以理解地，这里通过控制相同的切刀在不同的驱动操作中移动至不同的位置，进而实现对上焊线和下焊线的分别压切；通过本实施例，无需设置多个切刀，节省了设备成本。

在此基础上，本申请实施例还提供了一种电池片串焊设备，图5为本申请实施例提供的电池片串焊设备的结构示意图；如图所示，该电池片串焊设备包括：机架300，位于机架300上的焊接机构700以及如前述任一实施例所述的切刀机构100。

可以理解地，本申请实施例无需对电池片串焊设备整体进行改造，仅需在电池片串焊设备中采用本申请实施例提供的切刀机构，即可极大的提高组件的生产效率，提高产能，降低生产成本。此外，还可以极大的降低传统串焊设备中焊带对电池片的挤压造成的应力引起的碎片，本申请可以降低焊接过程的碎片率，提高成品率。不仅如此，采用本申请实施例提供的电池片串焊设备，可以满足各种不同种类、不同规格、不同尺寸的电池片的组件的生产，极大的扩大了使用范围。

请继续参考图5，上述机架300具体包括进料端(如图5中左侧)和出料端(如图5中右侧)；该电池片串焊设备还可以包括：料盒机构400，位于机架300的上述进料端，用于容纳待焊接的电池片(图中以第一电池片210为例示出)；焊带装载机构(由于视图角度原因，未在图5中示出)，同样位于机架300上，用于装载焊带；导电结构体装载机构600，位于机架300上，用于装载导电结构体(即图4a中280)；焊接机构700，位于机架300上且位于进料端和出料端之间，用于对电池片与焊带进行焊接以及对导电结构体与焊带进行焊接。

上述切刀机构100，位于机架300上且与焊接机构700相邻布置，用于切断焊带。

此外，该电池片串焊设备还可以包括：第一机械手810，第二机械手820，传送带830，操作电脑850等。

下面，将结合具体示例，对上述电池片串焊设备以及其工作过程做具体介绍。

首先，在料盒机构400中放入多片电池片。

接下来，可以通过操作电脑850开启运行程序，控制设备中的各机构对该多片电池片进行串焊。

具体地，第一机械手810拉取X条焊带，X>1，平铺至焊接机构700中的焊接平台720上，每条焊带的长度L>待串焊的N片电池片的长度之和，该X条焊带形成为下焊带层(这里将多条下焊带62构成的一组下焊带称为“下焊带层”)。

第一机械手810从料盒机构400中吸取待串焊的N片电池片，将各电池片放至在传送带830上，经由传送带830传送至焊接平台720上，并且待串焊的N片电池片在焊接平台720上(具体位于X条焊带之上)间隔一定距离排布，距离>0mm。其中，对于具有主栅的电池片(主栅即金属电极)，需要将电池片的各主栅与上述X条焊带中的各焊带分别对齐；而对于无主栅的电池片，即主栅数量等于0，此时焊带只需要等间距排布即可。

这里，电池片的摆放可以参考图3a和图4a，即，可以根据实际需要将所有的电池片均以正负电极朝向相同的方式摆放，例如，所有的电池片均以正电极朝上、背电极朝下的方式摆放，也可以将所有的电池片均以背电极朝上、正电极朝下的方式摆放；此外，还可以将所有的电池片以正负电极朝向不相的方式摆放，例如，可以是一片电池片正面朝上，相邻的另一片电池片背面朝上，然后以此类推，接下来的各电池片分别按照正面、背面、正面、背面……轮流朝上的方式摆放。

在电池片摆放好后，为了避免电池片在后续的操作中移动，还可以通过开启真空吸附机构730，在吸力的作用下固定住电池片。应当理解地，真空吸附机构730在电池片上的吸附位置应当是电池片下方不与下焊带接触的位置。

接下来，第二机械手820从导电结构体装载机构600中抓取一条导电结构体，该导电结构体可以为金属铜丝或者导电胶带；相应的，该导电结构体装载机构600具体可以为金属丝盒。第二机械手820抓取导电结构体后，将导电结构体放置在相邻两片电池片中间，即相邻两片电池片之间的间隙中，并且不与任一电池片接触。导电结构体的长度例如等于电池片边缘的两主栅之间的距离，如一片电池片上主栅的数量为9，则导电结构体的长度等于第1根和第9根主栅之间的距离；在其他一些实施方式中，导电结构体的长度也可以与电池片沿第二方向上的长度相等，或者略大于电池片沿第二方向上的长度。在导电结构体为金属铜丝的实施例中，金属铜丝的直径可以在电池片的厚度的0.8倍至1.5倍之间，可选的，金属铜丝的直径例如为0.2mm；在实际应用中，金属铜丝的直径最大不超过1cm。类似的，在导电结构体为导电胶带的实施例中，导电胶带的高度可以在电池片的厚度的0.8倍至1.5倍之间，具体例如为0.2mm；在实际应用中，导电胶带的高度最大不超过1cm。应当说明的是，对于图3a和图3b所示的实施例，没有该抓取导电结构体及其相关的步骤。

开启焊接机构700，在焊接机构700中加热组件710的加热作用下，电池片焊接至下焊带层上；相应地，在包含导电结构体的实施例中，导电结构体也焊接在下焊带层上。其中，焊接的温度例如小于300摄氏度。加热组件710开启加热的步骤并不限于在电池片摆放好和/或导电结构体摆放好之后才执行，本申请实施例并不对其步骤顺序做严格限定，加热组件710可以在更早的步骤中开启。

在实际应用中，下焊带层和电池片具体例如布置在传送带上，加热组件710对传送带进行加热，构成上述加热平台。

在焊接完成后，关闭加热组件710。焊接机构700缓慢下压固定住焊带，开启切刀机构100，打开切刀头130，按照图3a或图4a中“×”示出了压切位置，以加热平台(在实际应用中可以为传送带)作为对切的施力平台，切断下焊带62。然后收回切刀头130。

接下来，需要在电池片上布置上焊带61，并完成对上焊带61的压切。本申请实施例提供两种实现方式。

作为一种实现方式，以传送带带着电池片向右移动，即向切刀机构100的方向移动；切刀机构100中的对切平台140缓慢移动至导电结构体280上方，并继续移动一段距离，使其定位在导电结构体280和电池片之间的位置，为切断上焊带层做准备(这里将多条上焊带61构成的一组上焊带称为“上焊带层”)；第二机械手820再次拉取X条焊带，作为上焊带层，铺设在对切平台140上，与下焊带层对齐。开启焊接机构700，在加热组件710加热作用下，将上焊带层焊接在导电结构体280上，并且焊接在电池片的电极上。其中，焊接的温度同样可以小于300摄氏度。接下来，打开切刀头130，移动至对切平台140上方，调整高度，使其与对切平台140对齐，按照图3a或图4a中“×”示出了压切位置，切断上焊带层；如此，形成一组串联连接的电池串结构。

作为另一种实现方式，先控制第二机械手820再次拉取X条焊带，作为上焊带层，铺设在对切平台140上，与下焊带层对齐。开启焊接机构700，在加热组件710加热作用下，将上焊带层焊接在导电结构体280上，并且焊接在电池片的电极上。其中，焊接的温度同样可以小于300摄氏度。然后，驱动对切平台140插入到导电结构体280和电池片之间的位置，为切断上焊带层做准备。驱动切刀头130移动至对切平台140上方，且将待切断的上焊带夹持在切刀头130和对切平台140之间；驱动切刀头130向下移动，切断上焊带层，形成一组串联连接的电池串结构。

最后，驱动切刀头130和对切平台140缓慢平移，离开电池串结构。传送带830将电池串结构传送至出料端位置后，由出料机构900将焊接压切完成的电池串结构取出并放置至成品台。

重复上述过程，制作多组电池串。然后，继续进行组件制备的其他工艺：排版——层压——削边——装框——装接线盒——清洗——测试——包装，最终制备完成所需组件。由此可见，采用本申请实施例提供的电池片串焊设备进行电池片串焊，可以极大地提高组件的生产效率。

在本申请实施例提供的电池片串焊设备中，为了操作更加合理，导电结构体装载机构600具体可以位于机架300上且位于料盒机构400与焊接机构700之间。更具体地，导电结构体装载机构600、焊接机构700、切刀机构100在机架300的进料端和出料端之间依次布置。第二机械手820至少能够在导电结构体装载机构600与焊接机构700之间移动，用于从导电结构体装载机构600中取出导电结构体280，并将取出的导电结构体280移动至焊接机构700上。

可以理解地，在本申请的一些实施例中，电池片串焊设备中也可以不包括导电结构体装载机构600，这主要由制备的电池串结构的具体情况而定。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种切刀机构，应用于电池片串焊设备中，其特征在于，所述切刀机构包括：切刀架、驱动元件、多个切刀以及多个对切平台；其中，

多个所述切刀彼此平行排布；

所述驱动元件，位于所述切刀架上，用于驱动多个所述切刀同时沿竖直方向移动，还用于驱动多个所述对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动；所述驱动元件至少用于执行第一驱动操作和第二驱动操作；对应于所述第一驱动操作，所述驱动元件用于驱动至少部分切刀同时沿竖直方向向下移动至第一高度位置后向上移动，且所述切刀与承载下焊带的平台形成对切；对应于所述第二驱动操作，所述驱动元件驱动至少部分切刀同时沿竖直方向向下移动至第二高度位置后向上移动；所述驱动元件还用于驱动多个所述对切平台同时沿竖直方向移动和/或同时沿水平方向移动，并使得多个所述对切平台移动至上表面位于所述第二高度位置；其中，所述第一高度为承载所述电池片和所述下焊带的平台的高度，所述第二高度等于或低于上焊带的下表面的高度，且高于所述下焊带的上表面的高度；所述第二高度高于所述第一高度。

2.根据权利要求1所述的切刀机构，其特征在于，各所述切刀分别包括多个切刀头；多个所述切刀沿第一方向依次间隔排布；一个所述切刀中的多个所述切刀头沿第二方向依次间隔排布；所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。

3.根据权利要求2所述的切刀机构，其特征在于，各所述切刀还分别包括横梁，多个所述切刀头连接在所述横梁上；所述驱动元件具体用于驱动所述横梁沿竖直方向移动以带动所述切刀头上下移动。

4.根据权利要求2所述的切刀机构，其特征在于，一个所述切刀中的多个所述切刀头之间的间距可调。

5.根据权利要求2所述的切刀机构，其特征在于，所述切刀头的刀口朝下，所述切刀沿竖直方向移动以使所述切刀头通过压切的方式将焊带切断。

6.根据权利要求1所述的切刀机构，其特征在于，所述驱动元件还用于驱动多个所述切刀中的至少部分切刀沿水平方向移动，以增大或缩小相邻两切刀之间的间距。

7.根据权利要求1所述的切刀机构，其特征在于，对应于所述第一驱动操作，所述驱动元件驱动的至少部分切刀为第一组切刀；对应于所述第二驱动操作，所述驱动元件驱动的至少部分切刀为第二组切刀；所述第一组切刀中包含的各切刀与所述第二组切刀中包含的各切刀不同；所述第一组切刀中包含的各切刀在所述第一驱动操作中所处的水平位置与所述第二组切刀中包含的各切刀在所述第二驱动操作中所处的水平位置不同。

8.根据权利要求1所述的切刀机构，其特征在于，对应于所述第一驱动操作所述驱动元件驱动的至少部分切刀，与对应于所述第二驱动操作所述驱动元件驱动的至少部分切刀相同；所述至少部分切刀中包含的各切刀在所述第一驱动操作中所处的水平位置与在所述第二驱动操作中所处的水平位置不同。

9.一种电池片串焊设备，其特征在于，包括：机架，位于所述机架上的焊接机构以及如权利要求1至8中任意一项所述的切刀机构。