CN113399715A - 一种立卧复合多轴条形工件加工中心及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种立卧复合多轴条形工件加工中心及其加工方法,属于机械加工技术领域,包括基座、支撑座、支撑梁工件和铣头,基座的前端连接有支撑座,支撑座连接有用于支撑梁工件翻转的翻转结构,基座的后端顶部连接有第一X轴驱动结构和第二X轴驱动结构,第一X轴驱动结构和第二X轴驱动结构均匀连接有Y轴驱动结构,Y轴驱动结构连接有Z轴驱动结构,第一X轴驱动结构连接的Z轴驱动结构连接有第一角度调节结构,第一角度调节结构连接有第一安装箱,第一安装箱连接有第八驱动电机,第八驱动电机的输出端连接有铣头,且第八驱动电机连接的铣头朝前设置;本发明提升了整体加工效率,利于企业快速生产。

Description

一种立卧复合多轴条形工件加工中心及其加工方法
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种立卧复合多轴条形工件加工中 心及其加工方法。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步,条形工件种类多种多样,条形工件 有支撑梁工件,支撑梁工件在加工时需要通过铣头对其进行加工处理。
现有的支撑梁工件的铣头加工设备均值设有一组加工铣头,整体加工效率 低,不利于企业快速生产,同时,铣头的加工角度固定的,不便于调节至不同角 度进行加工,使得铣头加工设备存在一定的局限性。
本发明提供了一种立卧复合多轴条形工件加工中心及其加工方法以解决上 述技术问题。
发明内容
为了解决上述发明问题,本发明提供了一种立卧复合多轴条形工件加工中心 及其加工方法。
本发明提出了一种立卧复合多轴条形工件加工中心,包括基座、支撑座、支 撑梁工件和铣头,所述基座的前端连接有支撑座,所述支撑座连接有用于支撑梁 工件翻转的翻转结构,所述基座的后端顶部连接有第一X轴驱动结构和第二X 轴驱动结构,所述第一X轴驱动结构和第二X轴驱动结构均匀连接有Y轴驱动结 构,所述Y轴驱动结构连接有Z轴驱动结构,所述第一X轴驱动结构连接的Z 轴驱动结构连接有第一角度调节结构,所述第一角度调节结构连接有第一安装 箱,所述第一安装箱连接有第八驱动电机,所述第八驱动电机的输出端连接有铣 头,且第八驱动电机连接的铣头朝前设置,所述第二X轴驱动结构连接的Z轴驱 动结构连接有第二角度调节结构,所述第一角度调节结构连接有第二安装箱,所 述第二安装箱的顶部连接有第七驱动电机,所述第七驱动电机的输出端连接有铣 头,且第七驱动电机连接的铣头朝下设置。
更进一步的,所述翻转结构包括第一驱动电机、U形支撑板、第二驱动电机、 支撑座、安装板、直板、转动轴、滑动槽、L形夹板、转动杆、驱动板和螺纹槽, 所述安装板固定安装在支撑座上,所述安装板的两端固定连接有直板,所述直板 的上端通过固定连接的轴承转动连接有转动轴,一端的所述转动轴与第一驱动电 机的输出端固定连接,所述转动轴之间固定连接有U形支撑板,所述U形支撑板 的侧壁固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动 杆,所述转动杆对称开设有螺纹槽,所述转动杆通过螺纹槽螺纹连接有驱动板, 所述驱动板的顶部均匀固定连接有L形夹板,所述U形支撑板的横向部位均匀开 设有滑动槽,且L形夹板的直立部位与滑动槽贴合滑动连接,所述L形夹板的横向部位与支撑梁工件的底部贴合。
更进一步的,所述第一X轴驱动结构包括第三驱动电机、第一螺纹杆、第一 直块和第一连接块,所述第三驱动电机和第一直块固定安装在基座的顶部两端, 所述第三驱动电机的输出端和第一直块连接的轴承之间固定连接有第一螺纹杆, 所述第一螺纹杆螺纹连接有第一连接块。
更进一步的,所述第二X轴驱动结构包括第四驱动电机、第二螺纹杆、第二 直块和第二连接块,所述第四驱动电机和第二直块固定安装在基座的顶部两端, 所述第四驱动电机的输出端和第二直块连接的轴承之间固定连接有第二螺纹杆, 所述第二螺纹杆螺纹连接有第二连接块。
更进一步的,所述Y轴驱动结构包括支撑底板、第二导轨、回字框、第六驱 动电机、第三直块、第三螺纹杆和第三连接块,所述支撑底板的顶部前后两端分 别固定连接有第六驱动电机和第三直块,所述第六驱动电机的输出端和第三直块 固定连接的轴承之间固定连接有第三螺纹杆,所述支撑底板的顶部左右两端均固 定连接有第二导轨,所述回字框的底部两端均固定连接有与第二导轨配合使用的 第二滑动块,所述回字框的底部中端处固定连接有第三连接块,所述第三连接块 通过固定连接的螺纹套与第三螺纹杆螺纹连接。
更进一步的,所述支撑底板的底部均匀固定连接有第一滑动块,所述基座的 顶部对称固定连接有与第一滑动块配合使用的第一导轨。
更进一步的,所述Z轴驱动结构包括支撑箱、第五驱动电机、滑板、第三滑 动块、第四螺纹杆、第三导轨和第二连接块,所述第五驱动电机固定安装在回字 框的顶部,所述第五驱动电机的输出端固定连接有第四螺纹杆,所述回字框的前 端对称固定连接有第三导轨,所述滑板的后端均匀固定连接有与第三导轨配合使 用的第三滑动块,所述滑板的后侧壁中端连接有第四连接块,所述第四连接块通 过固定连接的螺纹套与第四螺纹杆螺纹连接,所述滑板的前端固定连接有支撑 箱。
更进一步的,所述第一角度调节结构包括弧形导向板、第八驱动电机、侧板、 蜗杆、涡轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、弧形滑动槽和横板,所述第八驱动电机 固定安装在一组的所述支撑箱的内底部,所述第八驱动电机的输出端固定连接有 第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮固定连接 有蜗杆,所述横板通过固定连接的轴承与蜗杆转动连接,所述蜗杆啮合连接有涡 轮,所述涡轮通过固定连接的轴承与侧板固定连接,所述侧板和横板均与一组的 所述支撑箱固定连接,所述涡轮与第一安装箱固定连接,所述第一安装箱的两端 固定连接有弧形导向板,一组的所述支撑箱开设有与弧形导向板配合使用的弧形 滑动槽。
更进一步的,所述第二角度调节结构包括第一齿圈、圆环、第六驱动电机、 第二齿圈、驱动轴、限位滑槽和限位滑板,所述第三导轨固定安装在另一组的所 述支撑箱的内底部,所述第六驱动电机的输出端固定连接有第一齿圈,所述第一 齿圈啮合连接有第二齿圈,所述第二齿圈固定连接有驱动轴,所述驱动轴与第二 安装箱固定连接,所述第二安装箱的侧后均匀固定连接有限位滑板,另一组的所 述支撑箱的前侧壁固定连接有圆环,所述圆环开设有与限位滑板配合使用的限位 滑槽,另一组的所述支撑箱通过固定连接的轴承与驱动轴转动连接。
为了更好地实现上述发明目的,本发明还提供了一种立卧复合多轴条形工件 加工中心的加工方法,具体步骤如下:
步骤一:支撑梁工件摆放到翻转结构上,翻转结构将支撑梁工件进行固定, 根据加工面要求将支撑梁工件的加工面转动至正对铣头,实现支撑梁工件的不同 面进行加工;
步骤二:支撑梁工件的顶部加工时需要第七驱动电机连接的铣头加工,第二 X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构配合驱动第七驱动电机连接的铣头 移动至加工位置正上方,根据加工角度要求,第二角度调节结构得到第七驱动电 机连接的铣头调整至适合的角度,第七驱动电机带动铣头进行加工处理;
步骤三:支撑梁工件的后侧壁加工时需要第八驱动电机连接的铣头加工,第 一X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构配合驱动第八驱动电机连接的铣 头移动至加工位置正上方,根据加工角度要求,第一角度调节结构得到第八驱动 电机连接的铣头调整至适合的角度,第八驱动电机带动铣头进行加工处理。
与现有技术相比,本发明实施例的有益效果是:
(1)本发明通过第一X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构配合驱 动第八驱动电机连接的铣头,同时,第二X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱 动结构配合驱动第七驱动电机连接的铣头,使得两组铣头可对支撑梁工件的两面 进行同时加工处理,提升了整体加工效率,利于企业快速生产;
(2)本发明的第一角度调节结构通过第一安装箱带动第八驱动电机的铣头 转动,使得第八驱动电机的铣头沿着涡轮的转动轴线转动,使得第八驱动电机的 铣头的加工角度方便调节,同时,第二角度调节结构通过第二安装箱带动第七驱 动电机的铣头转动,第七驱动电机的铣头沿着驱动轴转动,使得第七驱动电机的 铣头的加工角度调节,加工中心便于调节至不同角度进行加工,提升了铣头加工 适应性;
(3)本发明翻转结构对支撑梁工件进行固定,翻转结构带动支撑梁工件转 动,将支撑梁工件不同的面转动至正对第七驱动电机的铣头和第八驱动电机的铣 头,方便支撑梁工件的不同面进行连续加工。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明 的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1的结构左后视图。
图3为本发明实施例1的结构右俯视图。
图4为本发明实施例1的结构后仰视。
图5为本发明实施例1的结构左视剖视图。
图6为本发明实施例1的结构剖视图。
图7为本发明实施例1的支撑箱及其连接结构剖视图。
图8为本发明实施例1的结构放右视剖视图。
图9为本发明实施例1的图6的A处结构放大示意图。
图10为本发明实施例1的图8的B处结构放大示意图。
其中,附图标记为,1.基座 2.第一驱动电机 3.U形支撑板 4.第二驱动电 机 5.支撑座 6.支撑梁工件 7.安装板 8.直板 9.转动轴 10.第三驱动电机 11. 第四驱动电机12.第一螺纹杆 13.第二螺纹杆 14.第一导轨 15.支撑底板 16. 第二导轨 17.支撑箱18.回字框 19.第五驱动电机 20.滑板 21.第三滑动块 22. 第一齿圈 23.第四螺纹杆24.第三导轨 25.第一安装箱 26.第六驱动电机 27. 第一滑动块 28.第三直块 29.第二滑动块 30.第二直块 31.第一直块 32.圆环 33.第四连接块 34.第六驱动电机 35.第二安装箱 36.第七驱动电机 37.第二齿 圈 38.第八驱动电机 39.弧形导向板 40.第八驱动电机 41.第三螺纹杆 42.第 三连接块 43.第一连接块 44.第二连接块 45.滑动槽 46.L形夹板 47.转动杆 48.驱动板 49.凸块 50.螺纹槽 51.侧板 52.蜗杆 53.涡轮 54.第一锥齿轮 55. 第二锥齿轮 56.弧形滑动槽 57.驱动轴 58.限位滑槽 59.限位滑板 60.横板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下实施例是对本发 明进行进一步详细说明。当然,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并 不用于限定本发明。
实施例1
参见图1、5、6、9,本发明提供一种立卧复合多轴条形工件加工中心,包 括基座1、支撑座5、支撑梁工件6和铣头,基座1的前端连接有支撑座5,支 撑座5连接有用于支撑梁工件6翻转的翻转结构,翻转结构包括第一驱动电机2、 U形支撑板3、第二驱动电机4、支撑座5、安装板7、直板8、转动轴9、滑动 槽45、L形夹板46、转动杆47、驱动板48和螺纹槽50,安装板7固定安装在 支撑座5上,安装板7的两端固定连接有直板8,直板8的上端通过固定连接的 轴承转动连接有转动轴9,一端的转动轴9与第一驱动电机2的输出端固定连接, 转动轴9之间固定连接有U形支撑板3,U形支撑板3的侧壁固定连接有第二驱 动电机4,第二驱动电机4的输出端固定连接有转动杆47,转动杆47对称开设 有螺纹槽50,转动杆47通过螺纹槽50螺纹连接有驱动板48,驱动板48的顶部 均匀固定连接有L形夹板46,U形支撑板3的横向部位均匀开设有滑动槽45, 且L形夹板46的直立部位与滑动槽45贴合滑动连接,L形夹板46的横向部位 与支撑梁工件6的底部贴合,翻转结构对支撑梁工件6进行固定,翻转结构带动支撑梁工件6转动,将支撑梁工件6不同的面转动至正对第七驱动电机36的铣 头和第八驱动电机38的铣头,方便支撑梁工件6的不同面进行连续加工。
参见图1、2、3、4所示,基座1的后端顶部连接有第一X轴驱动结构和第 二X轴驱动结构,第一X轴驱动结构包括第三驱动电机10、第一螺纹杆12、第 一直块31和第一连接块43,第三驱动电机10和第一直块31固定安装在基座1 的顶部两端,第三驱动电机10的输出端和第一直块31连接的轴承之间固定连接 有第一螺纹杆12,第一螺纹杆12螺纹连接有第一连接块43,带动第八驱动电机 38的铣头在X轴上移动。
参见图1、2、3、4所示,第二X轴驱动结构包括第四驱动电机11、第二螺 纹杆13、第二直块30和第二连接块44,第四驱动电机11和第二直块30固定安 装在基座1的顶部两端,第四驱动电机11的输出端和第二直块30连接的轴承之 间固定连接有第二螺纹杆13,第二螺纹杆13螺纹连接有第二连接块44,带动第 七驱动电机36的铣头在X轴上移动。
参见图1、2、3、4所示,第一X轴驱动结构和第二X轴驱动结构均匀连接 有Y轴驱动结构,Y轴驱动结构包括支撑底板15、第二导轨16、回字框18、第 六驱动电机26、第三直块28、第三螺纹杆41和第三连接块42,支撑底板15的 顶部前后两端分别固定连接有第六驱动电机26和第三直块28,第六驱动电机26 的输出端和第三直块28固定连接的轴承之间固定连接有第三螺纹杆41,支撑底 板15的顶部左右两端均固定连接有第二导轨16,回字框18的底部两端均固定 连接有与第二导轨16配合使用的第二滑动块29,回字框18的底部中端处固定 连接有第三连接块42,第三连接块42通过固定连接的螺纹套与第三螺纹杆41 螺纹连接,支撑底板15的底部均匀固定连接有第一滑动块27,基座1的顶部对 称固定连接有与第一滑动块27配合使用的第一导轨14,带动第八驱动电机38 的铣头和第七驱动电机36的铣头在Y轴上移动。
参见图1、2、4、7所示,Y轴驱动结构连接有Z轴驱动结构,Z轴驱动结构 包括支撑箱17、第五驱动电机19、滑板20、第三滑动块21、第四螺纹杆23、 第三导轨24和第二连接块44,第五驱动电机19固定安装在回字框18的顶部, 第五驱动电机19的输出端固定连接有第四螺纹杆23,回字框18的前端对称固 定连接有第三导轨24,滑板20的后端均匀固定连接有与第三导轨24配合使用 的第三滑动块21,滑板20的后侧壁中端连接有第四连接块33,第四连接块33 通过固定连接的螺纹套与第四螺纹杆23螺纹连接,滑板20的前端固定连接有支 撑箱17,带动第八驱动电机38的铣头和第七驱动电机36的铣头在Z轴上移动。
参见图3、7、8所示,第一X轴驱动结构连接的Z轴驱动结构连接有第一角 度调节结构,第一角度调节结构连接有第一安装箱25,第一安装箱25连接有第 八驱动电机38,第八驱动电机38的输出端连接有铣头,且第八驱动电机38连 接的铣头朝前设置,第一角度调节结构包括弧形导向板39、第八驱动电机40、 侧板51、蜗杆52、涡轮53、第一锥齿轮54、第二锥齿轮55、弧形滑动槽56和 横板60,第八驱动电机40固定安装在一组的支撑箱17的内底部,第八驱动电 机40的输出端固定连接有第一锥齿轮54,第一锥齿轮54啮合连接有第二锥齿轮55,第二锥齿轮55固定连接有蜗杆52,横板60通过固定连接的轴承与蜗杆 52转动连接,蜗杆52啮合连接有涡轮53,涡轮53通过固定连接的轴承与侧板 51固定连接,侧板51和横板60均与一组的支撑箱17固定连接,涡轮53与第 一安装箱25固定连接,第一安装箱25的两端固定连接有弧形导向板39,一组 的支撑箱17开设有与弧形导向板39配合使用的弧形滑动槽56,弧形导向板39 和弧形滑动槽56配合方便对第一安装箱25弧形支撑板,保证了第八驱动电机 40的驱动稳定性,第一角度调节结构通过第一安装箱25带动第八驱动电机38 的铣头转动,使得第八驱动电机38的铣头沿着涡轮53的转动轴线转动,使得第 八驱动电机38的铣头的加工角度方便调节,同时,第二角度调节结构通过第二 安装箱35带动第七驱动电机36的铣头转动,第七驱动电机36的铣头沿着驱动 轴57转动,使得第七驱动电机36的铣头的加工角度调节,加工中心便于调节至 不同角度进行加工,提升了铣头加工适应性。
参见图3、8、10所示,第二X轴驱动结构连接的Z轴驱动结构连接有第二 角度调节结构,第一角度调节结构连接有第二安装箱35,第二安装箱35的顶部 连接有第七驱动电机36,第七驱动电机36的输出端连接有铣头,且第七驱动电 机36连接的铣头朝下设置,第二角度调节结构包括第一齿圈22、圆环32、第六 驱动电机34、第二齿圈37、驱动轴57、限位滑槽58和限位滑板59,第三导轨 24固定安装在另一组的支撑箱17的内底部,第六驱动电机34的输出端固定连 接有第一齿圈22,第一齿圈22啮合连接有第二齿圈37,第二齿圈37固定连接 有驱动轴57,驱动轴57与第二安装箱35固定连接,第二安装箱35的侧后均匀 固定连接有限位滑板59,另一组的支撑箱17的前侧壁固定连接有圆环32,圆环 32开设有与限位滑板59配合使用的限位滑槽58,方便对第二安装箱35进行支 撑板,保证了第六驱动电机34驱动稳定性,另一组的支撑箱17通过固定连接的 轴承与驱动轴57转动连接,通过第一X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动 结构配合驱动第八驱动电机38连接的铣头,同时,第二X轴驱动结构、Y轴驱 动结构和Z轴驱动结构配合驱动第七驱动电机36连接的铣头,使得两组铣头可 对支撑梁工件6的两面进行同时加工处理,提升了整体加工效率,利于企业快速 生产。
实施例2
参见图1至图10所示,一种立卧复合多轴条形工件加工中心的加工方法, 体步骤如下:
步骤一:支撑梁工件6摆放到翻转结构的U形支撑板3上,启动第二驱动电 机4,第二驱动电机4带动转动杆47转动,转动杆47通过螺纹槽50带动驱动 板48向外移动,驱动板48带动L形夹板46向外移动,L形夹板46将支撑梁工 件6固定在U形支撑板3上,翻转结构将支撑梁工件6进行固定,根据加工面要 求将支撑梁工件6的加工面转动至正对铣头,实现支撑梁工件6的不同面进行加 工,翻转结构对支撑梁工件6进行固定,根据加工要求,翻转结构的第一驱动电 机2带动转动轴9转动,转动轴9带动U形支撑板3转动,U形支撑板3带动支撑梁工件6转动,将支撑梁工件6不同的面转动至正对第七驱动电机36的铣头 和第八驱动电机38的铣头,方便支撑梁工件6的不同面进行连续加工;
步骤二:支撑梁工件6的顶部加工时需要第七驱动电机36连接的铣头加工, 第二X轴驱动结构、Y轴驱动结构和X轴驱动结构配合驱动第七驱动电机36连 接的铣头移动至加工位置正上方,根据加工角度要求,第二角度调节结构的第六 驱动电机34带动第一齿圈22转动,第一齿圈22驱动第二齿圈37转动,第二齿 圈37带动驱动轴57转动,驱动轴57带动第二安装箱35转动,第二安装箱35 得到第七驱动电机36连接的铣头转动,第七驱动电机36连接的铣头调整至适合 的角度,第七驱动电机36带动铣头进行加工处理。
步骤三:支撑梁工件6的后侧壁加工时需要第八驱动电机38连接的铣头加 工,第一X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构配合驱动第八驱动电机38 连接的铣头移动至加工位置正上方,根据加工角度要求,第一角度调节结构的第 八驱动电机40驱动第一锥齿轮54转动,第一锥齿轮54驱动第二锥齿轮55转动, 第二锥齿轮55带动蜗杆52转动,蜗杆52驱动涡轮53转动,涡轮53驱动第一 安装箱25沿着涡轮53的转动轴线转动,涡轮53通过第一安装箱25带动第八驱 动电机38连接的铣头调整至适合的角度,第八驱动电机38带动铣头进行加工处 理,加工中心便于调节至不同角度进行加工,提升了铣头加工适应性。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和 原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (10)

1.一种立卧复合多轴条形工件加工中心,包括基座(1)、支撑座(5)、支撑梁工件(6)和铣头,其特征在于,所述基座(1)的前端连接有支撑座(5),所述支撑座(5)连接有用于支撑梁工件(6)翻转的翻转结构,所述基座(1)的后端顶部连接有第一X轴驱动结构和第二X轴驱动结构,所述第一X轴驱动结构和第二X轴驱动结构均匀连接有Y轴驱动结构,所述Y轴驱动结构连接有Z轴驱动结构,所述第一X轴驱动结构连接的Z轴驱动结构连接有第一角度调节结构,所述第一角度调节结构连接有第一安装箱(25),所述第一安装箱(25)连接有第八驱动电机(38),所述第八驱动电机(38)的输出端连接有铣头,且第八驱动电机(38)连接的铣头朝前设置,所述第二X轴驱动结构连接的Z轴驱动结构连接有第二角度调节结构,所述第一角度调节结构连接有第二安装箱(35),所述第二安装箱(35)的顶部连接有第七驱动电机(36),所述第七驱动电机(36)的输出端连接有铣头,且第七驱动电机(36)连接的铣头朝下设置。
2.根据权利要求1所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述翻转结构包括第一驱动电机(2)、U形支撑板(3)、第二驱动电机(4)、支撑座(5)、安装板(7)、直板(8)、转动轴(9)、滑动槽(45)、L形夹板(46)、转动杆(47)、驱动板(48)和螺纹槽(50),所述安装板(7)固定安装在支撑座(5)上,所述安装板(7)的两端固定连接有直板(8),所述直板(8)的上端通过固定连接的轴承转动连接有转动轴(9),一端的所述转动轴(9)与第一驱动电机(2)的输出端固定连接,所述转动轴(9)之间固定连接有U形支撑板(3),所述U形支撑板(3)的侧壁固定连接有第二驱动电机(4),所述第二驱动电机(4)的输出端固定连接有转动杆(47),所述转动杆(47)对称开设有螺纹槽(50),所述转动杆(47)通过螺纹槽(50)螺纹连接有驱动板(48),所述驱动板(48)的顶部均匀固定连接有L形夹板(46),所述U形支撑板(3)的横向部位均匀开设有滑动槽(45),且L形夹板(46)的直立部位与滑动槽(45)贴合滑动连接,所述L形夹板(46)的横向部位与支撑梁工件(6)的底部贴合。
3.根据权利要求1所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述第一X轴驱动结构包括第三驱动电机(10)、第一螺纹杆(12)、第一直块(31)和第一连接块(43),所述第三驱动电机(10)和第一直块(31)固定安装在基座(1)的顶部两端,所述第三驱动电机(10)的输出端和第一直块(31)连接的轴承之间固定连接有第一螺纹杆(12),所述第一螺纹杆(12)螺纹连接有第一连接块(43)。
4.根据权利要求3所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述第二X轴驱动结构包括第四驱动电机(11)、第二螺纹杆(13)、第二直块(30)和第二连接块(44),所述第四驱动电机(11)和第二直块(30)固定安装在基座(1)的顶部两端,所述第四驱动电机(11)的输出端和第二直块(30)连接的轴承之间固定连接有第二螺纹杆(13),所述第二螺纹杆(13)螺纹连接有第二连接块(44)。
5.根据权利要求4所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述Y轴驱动结构包括支撑底板(15)、第二导轨(16)、回字框(18)、第六驱动电机(26)、第三直块(28)、第三螺纹杆(41)和第三连接块(42),所述支撑底板(15)的顶部前后两端分别固定连接有第六驱动电机(26)和第三直块(28),所述第六驱动电机(26)的输出端和第三直块(28)固定连接的轴承之间固定连接有第三螺纹杆(41),所述支撑底板(15)的顶部左右两端均固定连接有第二导轨(16),所述回字框(18)的底部两端均固定连接有与第二导轨(16)配合使用的第二滑动块(29),所述回字框(18)的底部中端处固定连接有第三连接块(42),所述第三连接块(42)通过固定连接的螺纹套与第三螺纹杆(41)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述支撑底板(15)的底部均匀固定连接有第一滑动块(27),所述基座(1)的顶部对称固定连接有与第一滑动块(27)配合使用的第一导轨(14)。
7.根据权利要求6所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述Z轴驱动结构包括支撑箱(17)、第五驱动电机(19)、滑板(20)、第三滑动块(21)、第四螺纹杆(23)、第三导轨(24)和第二连接块(44),所述第五驱动电机(19)固定安装在回字框(18)的顶部,所述第五驱动电机(19)的输出端固定连接有第四螺纹杆(23),所述回字框(18)的前端对称固定连接有第三导轨(24),所述滑板(20)的后端均匀固定连接有与第三导轨(24)配合使用的第三滑动块(21),所述滑板(20)的后侧壁中端连接有第四连接块(33),所述第四连接块(33)通过固定连接的螺纹套与第四螺纹杆(23)螺纹连接,所述滑板(20)的前端固定连接有支撑箱(17)。
8.根据权利要求7所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述第一角度调节结构包括弧形导向板(39)、第八驱动电机(40)、侧板(51)、蜗杆(52)、涡轮(53)、第一锥齿轮(54)、第二锥齿轮(55)、弧形滑动槽(56)和横板(60),所述第八驱动电机(40)固定安装在一组的所述支撑箱(17)的内底部,所述第八驱动电机(40)的输出端固定连接有第一锥齿轮(54),所述第一锥齿轮(54)啮合连接有第二锥齿轮(55),所述第二锥齿轮(55)固定连接有蜗杆(52),所述横板(60)通过固定连接的轴承与蜗杆(52)转动连接,所述蜗杆(52)啮合连接有涡轮(53),所述涡轮(53)通过固定连接的轴承与侧板(51)固定连接,所述侧板(51)和横板(60)均与一组的所述支撑箱(17)固定连接,所述涡轮(53)与第一安装箱(25)固定连接,所述第一安装箱(25)的两端固定连接有弧形导向板(39),一组的所述支撑箱(17)开设有与弧形导向板(39)配合使用的弧形滑动槽(56)。
9.根据权利要求8所述的立卧复合多轴条形工件加工中心,其特征在于,所述第二角度调节结构包括第一齿圈(22)、圆环(32)、第六驱动电机(34)、第二齿圈(37)、驱动轴(57)、限位滑槽(58)和限位滑板(59),所述第三导轨(24)固定安装在另一组的所述支撑箱(17)的内底部,所述第六驱动电机(34)的输出端固定连接有第一齿圈(22),所述第一齿圈(22)啮合连接有第二齿圈(37),所述第二齿圈(37)固定连接有驱动轴(57),所述驱动轴(57)与第二安装箱(35)固定连接,所述第二安装箱(35)的侧后均匀固定连接有限位滑板(59),另一组的所述支撑箱(17)的前侧壁固定连接有圆环(32),所述圆环(32)开设有与限位滑板(59)配合使用的限位滑槽(58),另一组的所述支撑箱(17)通过固定连接的轴承与驱动轴(57)转动连接。
10.一种根据权利要求1-9任一所述的立卧复合多轴条形工件加工中心的加工方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤一:支撑梁工件(6)摆放到翻转结构上,翻转结构将支撑梁工件(6)进行固定,根据加工面要求将支撑梁工件(6)的加工面转动至正对铣头,实现支撑梁工件(6)的不同面进行加工;
步骤二:支撑梁工件(6)的顶部加工时需要第七驱动电机(36)连接的铣头加工,第二X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构配合驱动第七驱动电机(36)连接的铣头移动至加工位置正上方,根据加工角度要求,第二角度调节结构得到第七驱动电机(36)连接的铣头调整至适合的角度,第七驱动电机(36)带动铣头进行加工处理;
步骤三:支撑梁工件(6)的后侧壁加工时需要第八驱动电机(38)连接的铣头加工,第一X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构配合驱动第八驱动电机(38)连接的铣头移动至加工位置正上方,根据加工角度要求,第一角度调节结构得到第八驱动电机(38)连接的铣头调整至适合的角度,第八驱动电机(38)带动铣头进行加工处理。
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