CN113391298B - 一种激光雷达的参数标定方法和装置 - Google Patents
一种激光雷达的参数标定方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113391298B CN113391298B CN202110483610.1A CN202110483610A CN113391298B CN 113391298 B CN113391298 B CN 113391298B CN 202110483610 A CN202110483610 A CN 202110483610A CN 113391298 B CN113391298 B CN 113391298B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spot
- sensor
- laser
- pixel
- coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 7
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110483610.1A CN113391298B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种激光雷达的参数标定方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110483610.1A CN113391298B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种激光雷达的参数标定方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113391298A CN113391298A (zh) | 2021-09-14 |
CN113391298B true CN113391298B (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=77617873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110483610.1A Active CN113391298B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种激光雷达的参数标定方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113391298B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114740457A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-12 | 惠州越登智能科技有限公司 | 一种tof激光雷达发射单元调节系统及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102980528A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-20 | 上海交通大学 | 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法 |
CN104930985A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-23 | 大连理工大学 | 基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法 |
CN107401976A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-11-28 | 昆明理工大学 | 一种基于单目相机的大尺寸视觉测量系统及其标定方法 |
WO2017215295A1 (zh) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 华为技术有限公司 | 一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统 |
CN110349221A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-18 | 北京航空航天大学 | 一种三维激光雷达与双目可见光传感器的融合标定方法 |
CN110599541A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 贝壳技术有限公司 | 一种对多传感器进行标定的方法、装置和存储介质 |
CN111243002A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 中国人民解放军国防科技大学 | 应用于高精度三维测量的单目激光散斑投影系统标定及深度估计方法 |
-
2021
- 2021-04-30 CN CN202110483610.1A patent/CN113391298B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102980528A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-20 | 上海交通大学 | 无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法 |
CN104930985A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-23 | 大连理工大学 | 基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法 |
WO2017215295A1 (zh) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 华为技术有限公司 | 一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统 |
CN107401976A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-11-28 | 昆明理工大学 | 一种基于单目相机的大尺寸视觉测量系统及其标定方法 |
CN110349221A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-18 | 北京航空航天大学 | 一种三维激光雷达与双目可见光传感器的融合标定方法 |
CN110599541A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 贝壳技术有限公司 | 一种对多传感器进行标定的方法、装置和存储介质 |
CN111243002A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 中国人民解放军国防科技大学 | 应用于高精度三维测量的单目激光散斑投影系统标定及深度估计方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Large Field of View Binocular Stereo Vision Sensor Calibration Method Based on 3D Virtual Target;Shoubo Yang等;2018 the 3rd Optoelectronics Global Conference;第165-170页 * |
一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法;吴庆华;何涛;史铁林;;光电子.激光(02);全文 * |
基于二值几何编码图案的高精度结构光系统参数标定方法研究;曾海;唐苏明;田野;刘映江;宋展;;集成技术(02);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113391298A (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190195616A1 (en) | Method and apparatus for processing three-dimensional vision measurement data | |
CN110230998B (zh) | 基于线激光和双目相机的快速精密三维测量方法和装置 | |
CN101901501B (zh) | 一种生成激光彩色云图的方法 | |
CN108709499A (zh) | 一种结构光视觉传感器及其快速标定方法 | |
CN107860337B (zh) | 基于阵列相机的结构光三维重建方法与装置 | |
JP5633058B1 (ja) | 3次元計測装置及び3次元計測方法 | |
CN107505324A (zh) | 基于双目协同激光的3d扫描装置及扫描方法 | |
CN108805976B (zh) | 一种三维扫描系统及方法 | |
WO2019076072A1 (zh) | 一种光学测距的方法及装置 | |
CN111508027A (zh) | 摄像机外参标定的方法和装置 | |
CN110517315A (zh) | 一种图像式铁路路基表面沉降高精度在线监测系统及方法 | |
CN110672037A (zh) | 基于相移法的线性光源光栅投影三维测量系统及方法 | |
CN113391298B (zh) | 一种激光雷达的参数标定方法和装置 | |
CN111385558B (zh) | Tof摄像模组精度测量方法及其系统 | |
CN115856829B (zh) | 一种雷达三维数据转换的图像数据识别方法及系统 | |
CN107564051B (zh) | 一种深度信息采集方法及系统 | |
CN110953988B (zh) | 立体块及利用其对线结构光传感器精度进行评价的方法 | |
CN115082538A (zh) | 基于线结构光投影的多目视觉平衡环零件表面三维重建系统及方法 | |
CN111325793A (zh) | 一种图像测量中基于光斑的像素尺寸动态标定系统和标定方法 | |
CN110986816A (zh) | 一种深度测量系统及其测量方法 | |
CN116592766A (zh) | 一种基于激光与单目视觉融合的精密三维测量方法和装置 | |
CN116202423A (zh) | 一种基于激光三角测距的线激光二维定位方法 | |
CN113391299B (zh) | 一种扫描面阵激光雷达的参数标定方法和装置 | |
CN115824170A (zh) | 一种摄影测量与激光雷达融合测量海洋波浪的方法 | |
TWI480507B (zh) | 三維模型重建方法及其系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240819 Address after: Room 102, 1st Floor, Building 2, No. 199 Shui'an 1st Road, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province 519000 Patentee after: Zhuhai Minshi Microelectronics Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 room 109-10, 1f, Tsinghua Information Port scientific research building, No. 13, Langshan Road, songpingshan community, Xili street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: SHENZHEN ANGSTRONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |