CN113391163B - 基于故障录波信息线路在线参数辨识方法以及装置 - Google Patents

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CN113391163B CN202110610886.1A CN202110610886A CN113391163B CN 113391163 B CN113391163 B CN 113391163B CN 202110610886 A CN202110610886 A CN 202110610886A CN 113391163 B CN113391163 B CN 113391163B
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Abstract

本申请提出一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。具体实现方案为：在线路区外故障情况下对该线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据，采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对故障录波数据进行处理，得到线路双端各采样点对应的电压和电流数据，根据零序电流突变量法和双端相角差法对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标，根据经过对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取线路双端的电压、电流分量，根据线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。本申请可以使参数的计算结果更加精准，提高线路参数辨识准确性，对电网的安全运行有积极作用。

Description

基于故障录波信息线路在线参数辨识方法以及装置
技术领域
本申请涉及电力系统继电保护领域，尤其涉及一种基于故障录波信息在线参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
输电线路是电力输送的载体是电力系统的主要组成部分之一，对电力系统起着极其重要的作用。输电线路的参数主要是指其工频参数，包括正序阻抗、正序导钠、零序阻抗、零序导钠以及多回互感线路之间的耦合电感等，这些参数是电力系统进行潮流计算、短路电流计算、继电保护整定计算以及选择电力系统运行方式等工作之前建立电力系统数学模型的必要参数，其准确性直接关系到计算结果的准确性。若工作中使用的输电线路参数不准确，可能给电力系统带来很大的影响，甚至产生重大的电力事故。
相关技术中，通常采用离线测量技术来实现对输电线路的参数进行辨识。离线测量技术需要在被测输电线路停止运行的情况下，通过对线路施加试验电源，针对不同的测量参数采用不同的接线方式，并利用电压表、电流表、功率表等各种传统表计测量出线路的参数，接线比较复杂，需要专业人员进行操作而且由于采用人工读数计算，不可避免的带来很大的误差。利用区外故障情况下，获取线路双端故障录波数据，利用GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)同步授时功能，实现双端录波文件时标对标，由于故障录波文件采样频率较高，每个采样点精确到毫秒级，然而GPS对标精确到秒级，可能会导致双端文件对标偏差，导致计算结果精度不满足要求。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法，结合突变量法和线路双端相角差方法，实现线路双端故障录波数据时标的精确对齐，提高线路参数辨识准确性，也避免停电造成的经济损失，对电网的安全运行也有着积极作用。
本申请的第二个目的在于提出一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置。
本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法，包括：
在线路区外故障情况下对所述线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据；
采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理，得到所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据；
根据零序电流突变量法和双端相角差法对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标；
根据经过对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取所述线路双端的电压、电流分量；
根据所述线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。
在本申请一些实施例中，所述故障录波数据包括配置文件和数据文件，所述配置文件包括正确解析所述数据文件而需要的信息，所述数据文件记录了每个输入通道每个采样点的数值；在所述采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理之前，所述方法还包括：
基于所述配置文件对所述数据文件中模拟信号数据进行解析。
在本申请一些实施例中，所述根据零序电流突变量法和双端相角差法对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标，包括：
根据所述零序电流突变量法确定所述线路双端录波数据的故障时刻；
根据所述线路双端录波数据的故障时刻对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标；
在所述零序电流突变量法基础上，采用所述双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值；
根据所述双端相角差阈值对经过初步对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。
在本申请一些实施例中，所述基于故障录波信息线路在线参数辨识方法还包括：
依据莱茵达准则和格拉布斯准则对所述线路参数的计算结果中异常数值进行剔除。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置，包括：
第一获取模块，用于在线路区外故障情况下对所述线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据；
第二获取模块，用于采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理，得到所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据；
对标模块，用于根据零序电流突变量法和双端相角差法对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标；
第三获取模块，用于根据经过对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取所述线路双端的电压、电流分量；
线路参数计算模块，用于根据所述线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。
在本申请一些实施例中，所述故障录波数据包括配置文件和数据文件，所述配置文件包括正确解析所述数据文件而需要的信息，所述数据文件记录了每个输入通道每个采样点的数值；还包括：解析模块，用于在所述第二获取模块采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理之前，基于所述配置文件对所述数据文件中模拟信号数据进行解析。
在本申请一些实施例中，所述对标模块具体用于：
根据所述零序电流突变量法确定所述线路双端录波数据的故障时刻；
根据所述线路双端录波数据的故障时刻对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标；
在所述零序电流突变量法基础上，采用所述双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值；
根据所述双端相角差阈值对经过初步对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。
在本申请一些实施例中，所述基于故障录波信息线路在线参数辨识装置还包括：
剔除模块，用于依据莱茵达准则和格拉布斯准则对所述线路参数的计算结果中异常数值进行剔除。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面实施例所述的基于故障录波信息线路在线参数辨识方法。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的基于故障录波信息线路在线参数辨识方法。
本申请实施例的技术方案，无需人工停电测量输电线路的参数，采用线路两侧的故障录波文件实现线路在线参数测量，操作简单便捷。本申请综合利用了突变量法和两端相角差法实现线路两端故障录波数据的精确对标，利用集中参数模型进行线路正序阻抗、零序阻抗参数计算，保证了线路参数计算结果的准确性，并结合莱茵达准则和格拉布斯准则对计算结果中的异常数据进行剔除，进一步提高线路参数辨识的准确性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的根据零序电流突变量法和双端相角差法对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的单回线路零序参数计算示意图；
图4为本申请实施例所提供的另一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法的流程示意图；
图5为本申请实施例所提供的一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置的结构框图；
图6为本申请实施例所提供的另一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置的结构框图；
图7为本申请实施例所提供的又一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置的结构框图；
图8为本申请实施例所提供的用以实现基于故障录波信息线路在线参数辨识方法的计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
相关技术中，常规离线测量方法需要在被测输电线路停止运行的情况下，通过对线路施加试验电源，针对不同的测量参数采用不同的接线方式，并利用电压表、电流表等传统表计测量出线路的参数，接线较为复杂，需由专业人员操作且采用人工读数计算，测量出的参数结果误差较大。目前应用的输电线路参数在线辨识技术，可在线路区外故障情况下测得所需参数，在利用区外故障的情况下，获取线路双端故障录波数据，利用GPS同步授时功能，实现双端录波文件时标对标。但由于故障录波文件采样频率较高，每个采样点精确到毫秒级，而GPS对标精确到秒级，可能导致双端文件对标偏差，最终的计算结果精度不足。
为此，本申请实施例提供了一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。下面参考附图描述本申请实施例的基于故障录波信息线路在线参数辨识方法、装置、计算机设备和存储介质。
图1为本申请实施例所提供的一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法的流程示意图。
如图1所示，该基于故障录波信息线路在线参数辨识方法可以包括如下步骤。
步骤101，在线路区外故障情况下对线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据。
需要说明的是，在本申请一些实施例中，故障录波数据可包括四个相关的文件，分别为HDR(标头文件)、CFG(配置文件)、DAT(数据文件)、INF(信息文件)。其中，配置文件包括正确解析数据文件为需要的信息，数据文件记录了每个输入通道每个采样点的数值。在获取配置文件和数据文件后，还需要基于配置文件对数据文件中模拟信号数据进行解析。
步骤102，采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对故障录波数据进行处理，得到线路双端各采样点对应的电压和电流数据。
其中，该电压数据可包括正序、负序、零序电压；该电流数据可包括电流分量。可选的，采用全周波傅里叶变换对故障录波数据进行处理，得到线路双端各个采样点对应的基波电压、电流数据；在此基础上，使用对称分量法得到线路双端各个采样点对应正序、负序、零序电压、电流分量。
步骤103，根据零序电流突变量法和双端相角差法对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。
需要说明的是，基于全周波傅里叶算法变换得到输电线路两端电气量信息，由于双端录波启动时间可能不一致，提取的电气量信息并不是基于同一个时刻，因此需要重新将两端的采样数据进行对标，可综合利用故障突变量法和正常运行线路两端电压相角差要求，实现线路双端故障录波数据精确对标。
作为一种示例，如图2所示，根据零序电流突变量法和双端相角差法对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标的具体实现过程可包括如下步骤：
步骤201，根据零序电流突变量法确定线路双端录波数据的故障时刻。
可选地，可通过以下公式计算线路双端录波数据的故障时刻：
Figure BDA0003095826530000081
其中，
Figure BDA0003095826530000082
为当前采样点的3I0采样值，
Figure BDA0003095826530000083
为一周波前对应采样点的3I0采样值，
Figure BDA0003095826530000084
为两周前对应采样点的3I0采样值，N为每周波采样点个数。
若零序电流分量连续三个采样点
Figure BDA0003095826530000085
连续增大，即判定k点为故障时刻采样点。
步骤202，根据线路双端录波数据的故障时刻对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标。
举例而言，可根据零序电流突变量法确定双端录波文件的故障时刻，将不同步时间控制在0.01s内，进行双端数据粗对齐。
步骤203，在零序电流突变量法基础上，采用双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值。
可选地，当系统发生故障时，故障录波装置能获取故障前40ms故障录波数据，在粗对齐基础上，利用故障前线路正常运行状态下首端电压、电流以及线路正序阻抗计算线路首端电压降。
电压降纵向分量：
Figure BDA0003095826530000091
Figure BDA0003095826530000092
线路末端理想电压：
Figure BDA0003095826530000093
线路首末端电压相角差：
θ＝θ1-θ2 (4)
其中，U1为首端电压，U2为末端电压，P1、Q1为首端输入有功功率和无功功率，R+JX为线路正序阻抗，δU电压降横向分量，θ1为首段电压相角，θ2为末端电压相角，θ为首末端电压相角差。
考虑到实际运行中电压相角的波动，设定|φ1|＝|2θ|且
Figure BDA0003095826530000094
φ1为首末端相角差阈值，f为故障录波时刻采样频率。
步骤204，根据双端相角差阈值对经过初步对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。
举例而言，若利用零序突变量法实现双端录波文件初步对标，对应故障时刻前一周波时刻对应的首末相角差若满足相角阈值要求，则认为基于突变量法对齐准确，若不满足要求，则以首端录波文件故障时刻为基准，在对侧录波文件故障时刻前后三个采样点进行测试，满足首末端相角差阈值即为与本侧故障时刻对齐的采样点。
步骤104，根据经过对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取线路双端的电压、电流分量。
步骤105，根据线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。
作为一种示例，如图3所示，图3为本申请实施例提供的单回线路零序参数计算示意图。在获取线路双端的电压、电流分量后，可通过以下公式计算线路零序阻抗和电导参数。
Figure BDA0003095826530000101
其中，Ua10为线路a首端零序电压，Ua20为线路a末端零序电压，Za0为线路a零序阻抗，Ia10为线路a首端流入零序电流，Ya0为线路a接地导纳，Ia20为线路a的末端流出零序电流。
由式(5)可计算出线路零序阻抗和电导参数。
Figure BDA0003095826530000102
Figure BDA0003095826530000103
其中，同时取线路双端的正序电压、正序电流，也可计算线路正序阻抗和电导参数。
本申请实施例的基于故障录波信息线路在线参数辨识方法，无需人工停电测量输电线路的参数，采用线路两侧的故障录波文件实现线路在线参数测量，操作简单便捷，利用了零序突变量法确定线路双端录波数据的故障时刻，再对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标，在零序电流突变量法的基础上，采用双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值，根据双端相角差阈值对经过初步对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。本申请综合了突变量法和双端相角差法实现线路两端故障录波数据的精确对标，利用集中参数模型进行线路正序阻抗、零序阻抗参数计算，保证了线路参数计算结果的准确性。
由于采样故障段电压、电流数据，录波装置采样可能存在单个数据误差，为了使得线路参数的计算结果更加精准，进一步提高线路参数辨识的准确性，可在使用突变量法和双端相角差法实现线路双端故障录波数据时标的精确对齐的基础上，进一步结合莱茵达准则和格拉布斯准则对计算结果中的异常数据进行剔除，使得线路参数更加精准，从而有利于电力系统的安全运行。可选地，在本申请一些实施例中，如图4所示，该基于故障录波信息线路在线参数辨识方法可以包括如下步骤。
步骤401，在在线路区外故障情况下对线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据。
在本申请的实施例中，步骤401可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤402，采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对故障录波数据进行处理，得到线路双端各采样点对应的电压和电流数据。
在本申请的实施例中，步骤402可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤403，根据零序电流突变量法和双端相角差法对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。
在本申请的实施例中，步骤403可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤404，根据经过对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取线路双端的电压、电流分量。
步骤405，根据线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。
在本申请的实施例中，步骤405可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请并不对此作出限定，也不再赘述。
步骤406，依据莱茵达准则和格拉布斯准则对线路参数的计算结果中异常数值进行剔除。
作为一种示例，对于计算结果按从小到大排列X1,X2……Xn，假定最大值X1和最小值Xn为异常值，先求得剩余数据的算数平均值，
Figure BDA0003095826530000121
及剩余误差
Figure BDA0003095826530000122
后在根据贝塞尔法求得均方根误差
Figure BDA0003095826530000123
若
Figure BDA0003095826530000124
则认为Xi误差较大，应于舍弃；若
Figure BDA0003095826530000125
则认为Xi为正常数值，应该保留。再次将正常数值求取均值，则得到参数辨识结果。
本申请实施例的基于故障录波信息线路在线参数辨识方法，在根据线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算之后，结合莱茵达准则和格拉布斯准则对计算结果中的异常数据进行剔除，可以进一步提高线路参数辨识结果的准确性，从而有利于电力系统的安全运行。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置。
图5为本申请实施例提供的一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置的结构示意图。如图5所示，该基于故障录波信息线路在线参数辨识装置包括：第一获取模块501、第二获取模块502、对标模块503、第三获取模块504和线路参数计算模块505。
具体地，第一获取模块501，用于在线路区外故障情况下对线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据。
需要说明的是，在本申请一些实施例中，故障录波数据可包括配置文件和数据文件。其中，配置文件包括正确解析数据文件为需要的信息，数据文件记录了每个输入通道每个采样点的数值。
第二获取模块502，用于采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对故障录波数据进行处理，得到线路双端各采样点对应的电压和电流数据。
对标模块503，用于根据零序电流突变量法和双端相角差法对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。
在一种实现方式中，该对标模块503根据零序电流突变量法和双端相角差法对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标的具体实现过程可如下：
根据零序电流突变量法确定线路双端录波数据的故障时刻；根据线路双端录波数据的故障时刻对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标；在零序电流突变量法基础上，采用双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值；根据双端相角差阈值对经过初步对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。
第三获取模块504，用于根据经过对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取线路双端的电压、电流分量。
线路参数计算模块505，用于根据线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。
可选地，在本申请一些实施例中，如图6所示，该基于故障录波信息线路在线参数辨识装置还可包括解析模块606。其中，解析模块606，用于在第二获取模块602采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对故障录波数据进行处理之前，基于配置文件对数据文件中模拟信号数据进行解析。其中，图6中601-605和图5中501-505具有相同功能和结构。
可选地，在本申请一些实施例中，如图7所示，该基于故障录波信息线路在线参数辨识装置还可包括剔除模块707。其中，剔除模块707，用于依据莱茵达准则和格拉布斯准则对线路参数的计算结果中异常数值进行剔除。其中，图7中701-706和图6中601-606具有相同功能和结构。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本申请实施例的基于故障录波信息线路在线参数辨识装置，采用线路两侧的故障录波文件实现线路在线参数测量，操作简单便捷，利用了零序突变量法确定线路双端录波数据的故障时刻，再对线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标，在零序电流突变量法的基础上，采用双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值，根据双端相角差阈值对经过初步对标后的线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标。本申请综合了突变量法和双端相角差法实现线路两端故障录波数据的精确对标，利用集中参数模型进行线路正序阻抗、零序阻抗参数计算，保证了线路参数计算结果的准确性。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。
图8为本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构框图。如图8所示，该计算机设备800可包括存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序803，当处理器802执行计算机程序803时，执行本申请上述任一实施例所述的基于故障录波信息线路在线参数辨识方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，使得计算机能够执行一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种基于故障录波信息线路在线参数辨识方法，其特征在于，包括：
在线路区外故障情况下对所述线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据；
采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理，得到所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据；
根据零序电流突变量法对和双端相角差法对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标，其中，根据所述零序电流突变量法确定所述线路双端录波数据的故障时刻，根据所述线路双端录波数据的故障时刻对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标，在所述零序电流突变量法基础上，采用所述双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值，根据所述双端相角差阈值对经过初步对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标；
根据经过对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取所述线路双端的电压、电流分量；
根据所述线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障录波数据包括配置文件和数据文件，所述配置文件包括正确解析所述数据文件而需要的信息，所述数据文件记录了每个输入通道每个采样点的数值；在所述采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理之前，所述方法还包括：
基于所述配置文件对所述数据文件中模拟信号数据进行解析。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
依据莱茵达准则和格拉布斯准则对所述线路参数的计算结果中异常数值进行剔除。
4.一种基于故障录波信息线路在线参数辨识装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在线路区外故障情况下对所述线路的工频参数进行测量，获取线路双端的故障录波数据；
第二获取模块，用于采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理，得到所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据；
对标模块，用于根据零序电流突变量法和双端相角差法对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标，其中，根据所述零序电流突变量法确定所述线路双端录波数据的故障时刻，根据所述线路双端录波数据的故障时刻对所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行初步对标，在所述零序电流突变量法基础上，采用所述双端相角差法，根据线路阻抗和系统采样频率确定双端相角差阈值，根据所述双端相角差阈值对经过初步对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据进行对标；
第三获取模块，用于根据经过对标后的所述线路双端各采样点对应的电压和电流数据和集中参数模型，获取所述线路双端的电压、电流分量；
线路参数计算模块，用于根据所述线路双端的电压、电流分量进行线路参数的计算。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述故障录波数据包括配置文件和数据文件，所述配置文件包括正确解析所述数据文件而需要的信息，所述数据文件记录了每个输入通道每个采样点的数值；还包括：
解析模块，用于在所述第二获取模块采用全周波傅里叶变换以及对称分量法对所述故障录波数据进行处理之前，基于所述配置文件对所述数据文件中模拟信号数据进行解析。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
剔除模块，用于依据莱茵达准则和格拉布斯准则对所述线路参数的计算结果中异常数值进行剔除。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。
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