CN113387298B - 气动平稳升降定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动平稳升降定位机构，从上往下依次包括顶升定位机构、连杆推块机构、气缸驱动机构和固定机架。本发明产品的托盘到到位后，在气缸的作用下，利用滚轮和斜面相互运动，自动完成工装定位，产品平稳升降，气缸自动自锁，减少抖动，避免气缸别死的现象；本发明设计独特、结构新颖，自动平稳升降，自动实现自锁，显著减少标准件损坏的现象，便于调试和装配，提高生产效率。

Description

气动平稳升降定位机构

技术领域

本发明涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及气动平稳升降定位机构。

背景技术

目前，对于超过1000mm长度的产品，顶升定位升降机构采用2个气缸或者更多气缸驱动，不能够做到同时升降且平稳升降，调试难度大，易发生装配不到位，对气缸的伤害程度较大，且返修情况比较多。

有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种气动平稳升降定位机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供气动平稳升降定位机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

气动平稳升降定位机构，从上往下依次包括顶升定位机构、连杆推块机构、气缸驱动机构和固定机架，顶升定位机构包括顶升托板、上滚轮和导向轴，顶升托板的底部靠近四周的位置均通过上滚轮固定座安装有上滚轮，连杆推块机构包括滑块连杆、气缸Y型接头连接块、前斜滑块和后斜滑块，滑块连杆的前端两侧均安装有前斜滑块，滑块连杆的后端两侧均安装有后斜滑块，滑块连杆上靠近前斜滑块的一侧设置有气缸Y型接头连接块，气缸驱动机构包括固定底板、下滚轮、导向直线轴承和水平伸缩气缸，固定底板上靠近中间的位置安装有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸前端的气缸Y型接头与气缸Y型接头连接块相连接，固定底板上靠近四周的位置均通过下滚轮固定座安装有下滚轮，两个前斜滑块设置在前端的上滚轮和下滚轮之间，两个后斜滑块设置在后端的上滚轮和下滚轮之间，导向轴与导向直线轴承相连接，气缸驱动机构的固定底板安装在固定机架上。

作为本发明的进一步改进，固定机架包括焊接机架、固定角件和调节地脚，焊接机架的底部四周均设置有调节地脚，焊接机架底部四周的侧壁上均安装有固定角件，固定角件的底部设置有膨胀螺钉。

作为本发明的进一步改进，顶升托板上还包括托盘接触垫块、圆柱定位销和菱形定位销，圆柱定位销和菱形定位销分别通过定位销固定环安装在顶升托板上。

作为本发明的进一步改进，圆柱定位销和菱形定位销均设置有在顶升托板上的一对角线位置上。

作为本发明的进一步改进，两个前斜滑块之间的前端安装有前撞击块，前撞击块的前端安装有前传感器感应块，两个后斜滑块之间的后端安装有后撞击块，后撞击块的后端安装有后传感器感应块。

作为本发明的进一步改进，固定底板上的前端设置有前安装立板，前安装立板上的后端从上往下依次安装有前缓冲器和高位传感器，固定底板上的后端设置有后安装立板，后安装立板上的前端从上往下依次安装有后缓冲器和低位传感器。

作为本发明的进一步改进，连杆推块机构还包括微调螺栓，微调螺栓安装在前撞击块或者后撞击块的侧端上，微调螺栓与前斜滑块或者后斜滑块相接触设置。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明产品的托盘到到位后，在气缸的作用下，利用滚轮和斜面相互运动，自动完成工装定位，产品平稳升降，气缸自动自锁，减少抖动，避免气缸别死的现象；本发明设计独特、结构新颖，自动平稳升降，自动实现自锁，显著减少标准件损坏的现象，便于调试和装配，提高生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明气动平稳升降定位机构的结构示意图；

图2是图1的爆炸结构示意图；

图3是图1中顶升定位机构的结构示意图；

图4是图1中连杆推块机构的结构示意图；

图5是图1中气缸驱动机构的结构示意图；

图6是图1中固定机架的结构示意图；

图7是本发明的初始状态的示意图；

图8是本发明水平伸缩气缸向前伸出上下滚轮在斜滑块表面滚动时的示意图；

图9是本发明的顶升定位机构顶升到位时的示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1顶升定位机构 2连杆推块机构

3气缸驱动机构 4固定机架

5顶升托板 6托盘接触垫块

7圆柱定位销 8定位销固定环

9上滚轮固定座 10上滚轮

11导向轴 12菱形定位销

13滑块连杆 14气缸Y型接头连接块

15前撞击块 16微调螺栓

17前斜滑块 18后斜滑块

19后撞击块 20后传感器感应块

21固定底板 22前缓冲器

23前安装立板 24高位传感器

25下滚轮 26下滚轮固定座

27导向直线轴承 28气缸Y型接头

29水平伸缩气缸 30后缓冲器

31后安装立板 32低位传感器

33焊接机架 34固定角件

35调节地脚 36膨胀螺钉

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～图9所示，一种气动平稳升降定位机构，从上往下依次包括顶升定位机构1、连杆推块机构2、气缸驱动机构3和固定机架4，顶升定位机构1包括顶升托板5、上滚轮10和导向轴11，顶升托板5的底部靠近四周的位置均通过上滚轮固定座9安装有上滚轮10，连杆推块机构2包括滑块连杆13、气缸Y型接头连接块14、前斜滑块17和后斜滑块18，滑块连杆13的前端两侧均安装有前斜滑块17，滑块连杆13的后端两侧均安装有后斜滑块18，滑块连杆13上靠近前斜滑块17的一侧设置有气缸Y型接头连接块14，气缸驱动机构3包括固定底板21、下滚轮25、导向直线轴承27和水平伸缩气缸29，固定底板21上靠近中间的位置安装有水平伸缩气缸29，水平伸缩气缸29前端的气缸Y型接头28与气缸Y型接头连接块14相连接，固定底板21上靠近四周的位置均通过下滚轮固定座26安装有下滚轮25，两个前斜滑块17设置在前端的上滚轮10和下滚轮25之间，两个后斜滑块18设置在后端的上滚轮10和下滚轮25之间，导向轴11与导向直线轴承27相连接，气缸驱动机构3的固定底板21安装在固定机架4上。

其中，水平伸缩气缸29带锁紧功能。

优选的，固定机架4包括焊接机架33、固定角件34和调节地脚35，焊接机架33的底部四周均设置有调节地脚35，焊接机架33底部四周的侧壁上均安装有固定角件34，固定角件34的底部设置有膨胀螺钉36。

固定机架4部分装配描述：以焊接机架33为基础，将四个调节地脚35旋入焊接机架33底部的方管内，然后将四个固定角件34靠紧焊接机架33后通过螺丝锁紧，最后将整体装配完成之后，在配合其它设备调试完成，然后用膨胀螺钉36将其整体固定在地面。

优选的，顶升托板5上还包括托盘接触垫块6、圆柱定位销7和菱形定位销12，圆柱定位销7和菱形定位销12分别通过定位销固定环8安装在顶升托板5上。

优选的，圆柱定位销7和菱形定位销12均设置有在顶升托板5上的一对角线位置上。

优选的，两个前斜滑块17之间的前端安装有前撞击块15，前撞击块15的前端安装有前传感器感应块，两个后斜滑块18之间的后端安装有后撞击块19，后撞击块19的后端安装有后传感器感应块20。

优选的，固定底板21上的前端设置有前安装立板23，前安装立板23上的后端从上往下依次安装有前缓冲器22和高位传感器24，固定底板21上的后端设置有后安装立板31，后安装立板31上的前端从上往下依次安装有后缓冲器30和低位传感器32。

优选的，连杆推块机构2还包括微调螺栓16，微调螺栓16安装在前撞击块15或者后撞击块19的侧端上，微调螺栓16与前斜滑块17或者后斜滑块18相接触设置。

本发明的整体装配描述：先将固定机架4放置在地面上，再将气缸驱动机构3部分固定在焊接机架33上，再将连杆推块机构2的部分架在滚轮上，然后把水平伸缩气缸29的气缸Y型接头28与气缸Y型接头连接块14部分连接，最后将顶升定位机构1部分插入导向轴承内部，将其落到推块斜面上，即完成整体装配。

本发明的操作过程简述：

带有产品的托盘到达输送线的指定位置，水平伸缩气缸29向前伸出，水平伸缩气缸29的伸出杆带动连杆推块机构2向前运动，当连杆推块机构2的前传感器感应块接触到高位传感器24即上升到位到，上下滚轮顺着斜滑块的斜面向上平稳爬升，前斜滑块的斜面与上下滚轮相对运动(滚动摩擦)，圆柱定位销和菱形定位销插入托盘使之定位，以上反之下降到位，即脱离定位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.气动平稳升降定位机构，其特征在于，从上往下依次包括顶升定位机构（1）、连杆推块机构（2）、气缸驱动机构（3）和固定机架（4），所述顶升定位机构（1）包括顶升托板（5）、上滚轮（10）和导向轴（11），所述导向轴（11）设置在顶升托板（5）的底部，所述顶升托板（5）的底部靠近四周的位置均通过上滚轮固定座（9）安装有上滚轮（10），所述连杆推块机构（2）包括滑块连杆（13）、气缸Y型接头连接块（14）、前斜滑块（17）和后斜滑块（18），所述滑块连杆（13）的前端两侧均安装有前斜滑块（17），所述滑块连杆（13）的后端两侧均安装有后斜滑块（18），所述滑块连杆（13）上靠近前斜滑块（17）的一侧设置有气缸Y型接头连接块（14），所述气缸驱动机构（3）包括固定底板（21）、下滚轮（25）、导向直线轴承（27）和水平伸缩气缸（29），所述导向直线轴承（27）设置在固定底板（21）的顶部，所述固定底板（21）上靠近中间的位置安装有水平伸缩气缸（29），所述水平伸缩气缸（29）前端的气缸Y型接头（28）与气缸Y型接头连接块（14）相连接，所述固定底板（21）上靠近四周的位置均通过下滚轮固定座（26）安装有下滚轮（25），两个所述前斜滑块（17）设置在前端的上滚轮（10）和下滚轮（25）之间，两个所述后斜滑块（18）设置在后端的上滚轮（10）和下滚轮（25）之间，所述导向轴（11）与导向直线轴承（27）相连接，所述气缸驱动机构（3）的固定底板（21）安装在固定机架（4）上；两个所述前斜滑块（17）之间的前端安装有前撞击块（15），所述前撞击块（15）的前端安装有前传感器感应块，两个所述后斜滑块（18）之间的后端安装有后撞击块（19），所述后撞击块（19）的后端安装有后传感器感应块（20）；所述固定底板（21）上的前端设置有前安装立板（23），所述前安装立板（23）上的后端从上往下依次安装有前缓冲器（22）和高位传感器（24），所述固定底板（21）上的后端设置有后安装立板（31），所述后安装立板（31）上的前端从上往下依次安装有后缓冲器（30）和低位传感器（32）；所述连杆推块机构（2）还包括微调螺栓（16），所述微调螺栓（16）安装在前撞击块（15）或者后撞击块（19）的侧端上，所述微调螺栓（16）与前斜滑块（17）或者后斜滑块（18）相接触设置。

2.如权利要求1所述的气动平稳升降定位机构，其特征在于，所述固定机架（4）包括焊接机架（33）、固定角件（34）和调节地脚（35），所述焊接机架（33）的底部四周均设置有调节地脚（35），所述焊接机架（33）底部四周的侧壁上均安装有固定角件（34），所述固定角件（34）的底部设置有膨胀螺钉（36）。

3.如权利要求1所述的气动平稳升降定位机构，其特征在于，所述顶升托板（5）上还包括托盘接触垫块（6）、圆柱定位销（7）和菱形定位销（12），所述圆柱定位销（7）和菱形定位销（12）分别通过定位销固定环（8）安装在顶升托板（5）上。

4.如权利要求3所述的气动平稳升降定位机构，其特征在于，所述圆柱定位销（7）和菱形定位销（12）设置在顶升托板（5）上的一对角线位置上。