CN113371635A - 仓储搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种仓储搬运机器人，包括底板，底板顶部的两侧均固定安装有第一安装板，两个第一安装板相靠近的一侧之间转动连接有第一丝杆，第一丝杆的外侧螺纹连接有支撑板，支撑板的底部与底板滑动连接本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置第四伺服电机与第一丝杆配合带动支撑板移动，通过设置剪叉式升降机快速调整仓储搬运机器人的高度，通过设置传动组件调整仓储搬运机器人作业角度，有利于提高仓储搬运机器人的作业质量，通过设置防护组件对货物位置进行限定，通过设置第二伺服电机和连接杆配合自动对工件进行上下料，较传统仓储搬运机器人极大的提高了作业质量与使用效率。

Description

仓储搬运机器人

技术领域

本申请涉及仓储设备领域，具体而言，涉及一种仓储搬运机器人。

背景技术

目前，电子商务的快速发展，极大的促进了物流仓储行业的发展。随着快递业务的发展，产品的流通速度越来越快，大大的增加了物流在仓储自动化上的负担，在大型的物流中心往往会采用大型的分拣中心系统，效率高，但成本高，对场地的要求也高，对于小型的物流分拣中心，通常采用人工分拣方式，但是在快递高峰时段，人工分拣远远不能缓解积压问题，这个时候就用上了仓储搬运机器人，传统仓储搬运机器人在使用过程中无法快速对快递进行上下料，且不便于多角度作业，难以满足现代生活生产的需求。

发明内容

本申请提供一种仓储搬运机器人，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：一种仓储搬运机器人，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定安装有第一安装板，两个所述第一安装板相靠近的一侧之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有支撑板，所述支撑板的底部与底板滑动连接，所述第一安装板远离第一丝杆的一侧固定安装有第二防护盒，所述第二防护盒的内部固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端延伸至第一安装板内侧且与第一丝杆固定连接，所述支撑板的顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定安装有剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的顶部固定安装有第二顶板，所述第二顶板的顶部设有传动组件，所述传动组件的顶部设有第二固定板，所述第二固定板顶部的两侧均固定安装有护栏，所述第二固定板顶部的一侧设有防护组件，所述第二固定板的两侧均对应安装有两个第二定位板，两个所述第二定位板的顶部之间固定安装有第一顶板，所述第二定位板的外侧固定安装有控制面板，所述第一顶板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至第一顶板下方且固定安装有第一定位板，两个所述第一定位板的底部之间固定安装有安装盒，所述安装盒的内壁之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有限位块，所述安装盒的外侧固定安装有第三防护盒，所述第三防护盒的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端延伸至安装盒内部且与第二丝杆固定连接，所述安装盒的底部开设有连接槽，所述限位块的外侧与连接槽滑动连接，所述限位块的底部固定安装有第一防护盒，所述第一防护盒的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至第一防护盒外侧且固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有第一固定板。

作为优选，所述防护组件包括有弹簧、连接板、安装块、轻触开关和限位板，两个所述护栏相靠近的一侧之间固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有安装块，所述安装块远离限位板的一侧固定安装有轻触开关，所述限位板的一侧固定安装有两个弹簧，两个所述弹簧的一端之间固定安装有连接板，所述连接板的底部与第二固定板滑动连接。

作为优选，所述传动组件包括有第一伺服电机、传力杆、安装槽、第一齿轮、第二齿轮和传动盒，所述第二顶板的顶部固定安装有传动盒，所述传动盒的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁之间转动连接有传力杆，所述传力杆的外侧固定安装有第一齿轮，所述传力杆的顶部延伸至传动盒外侧且与第二固定板固定连接，所述安装槽内壁的底部固定第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮的外侧与第二齿轮啮合连接。

作为优选，所述第一定位板的顶部固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆的外侧均与第一顶板滑动连接。

作为优选，两个所述护栏相靠近的一侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的一侧均与连接板固定连接。

作为优选，所述连接板远离弹簧的一侧固定安装有缓冲垫。

作为优选，所述第一防护盒、第二防护盒和第三防护盒的外侧均等距开设有第一散热缝，所述传动盒的外侧等距开设有第二散热缝。

作为优选，所述底板底部的四角均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底部均固定安装有防滑垫。

作为优选，所述剪叉式升降机、轻触开关、气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均与控制面板电性连接

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置第四伺服电机与第一丝杆配合带动支撑板移动，通过设置剪叉式升降机快速调整仓储搬运机器人的高度，通过设置传动组件调整仓储搬运机器人作业角度，有利于提高仓储搬运机器人的作业质量，通过设置防护组件对货物位置进行限定，通过设置第二伺服电机和连接杆配合自动对工件进行上下料，较传统仓储搬运机器人极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的仓储搬运机器人的整体结构示意图；

图2为本申请提供的仓储搬运机器人的传动盒内部结构示意图；

图3为本申请提供的仓储搬运机器人的安装盒内部结构示意图。

图标：1、安装盒；2、第一防护盒；3、连接杆；4、第一固定板；5、第一安装板；6、底板；7、防滑垫；8、支撑腿；9、支撑板；10、第二安装板；11、剪叉式升降机；12、第一丝杆；13、第一散热缝；14、第二防护盒；15、限位板；16、轻触开关；17、安装块；18、连接板；19、弹簧；20、滑块；21、缓冲垫；22、限位槽；23、第三防护盒；24、控制面板；25、第一定位板；26、气缸；27、限位杆；28、第一顶板；29、第二定位板；30、护栏；31、第二固定板；32、传动盒；33、第二顶板；34、第二散热缝；35、第一伺服电机；36、传力杆；37、安装槽；38、第一齿轮；39、第二齿轮；40、第二丝杆；41、限位块；42、连接槽；43、第二伺服电机；44、第三伺服电机；45、防护组件；46、传动组件；47、第四伺服电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的仓储搬运机器人或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：一种仓储搬运机器人，包括底板6，底板6顶部的两侧均固定安装有第一安装板5，两个第一安装板5相靠近的一侧之间转动连接有第一丝杆12，第一丝杆12的外侧螺纹连接有支撑板9，支撑板9的底部与底板6滑动连接，第一安装板5远离第一丝杆12的一侧固定安装有第二防护盒14，第二防护盒14的内部固定安装有第四伺服电机47，第四伺服电机47的输出端延伸至第一安装板5内侧且与第一丝杆12固定连接，支撑板9的顶部固定安装有第二安装板10，第二安装板10的顶部固定安装有剪叉式升降机11，剪叉式升降机11的顶部固定安装有第二顶板33，第二顶板33的顶部设有传动组件46，传动组件46的顶部设有第二固定板31，第二固定板31顶部的两侧均固定安装有护栏30，第二固定板31顶部的一侧设有防护组件45，第二固定板31的两侧均对应安装有两个第二定位板29，两个第二定位板29的顶部之间固定安装有第一顶板28，第二定位板29的外侧固定安装有控制面板24，第一顶板28的顶部固定安装有气缸26，气缸26的活塞杆延伸至第一顶板28下方且固定安装有第一定位板25，两个第一定位板25的底部之间固定安装有安装盒1，安装盒1的内壁之间转动连接有第二丝杆40，第二丝杆40的外侧螺纹连接有限位块41，安装盒1的外侧固定安装有第三防护盒23，第三防护盒23的内部固定安装有第三伺服电机44，第三伺服电机44的输出端延伸至安装盒1内部且与第二丝杆40固定连接，安装盒1的底部开设有连接槽42，限位块41的外侧与连接槽42滑动连接，限位块41的底部固定安装有第一防护盒2，第一防护盒2的内部固定安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43的输出端延伸至第一防护盒2外侧且固定安装有连接杆3，连接杆3的一端固定安装有第一固定板4。

其中，防护组件45包括有弹簧19、连接板18、安装块17、轻触开关16和限位板15，两个护栏30相靠近的一侧之间固定安装有限位板15，限位板15的一侧固定安装有安装块17，安装块17远离限位板15的一侧固定安装有轻触开关16，限位板15的一侧固定安装有两个弹簧19，两个弹簧19的一端之间固定安装有连接板18，连接板18的底部与第二固定板31滑动连接，通过设置防护组件45可以更好的对待搬运工件进行保护。

其中，传动组件46包括有第一伺服电机35、传力杆36、安装槽37、第一齿轮38、第二齿轮39和传动盒32，第二顶板33的顶部固定安装有传动盒32，传动盒32的内部开设有安装槽37，安装槽37的内壁之间转动连接有传力杆36，传力杆36的外侧固定安装有第一齿轮38，传力杆36的顶部延伸至传动盒32外侧且与第二固定板31固定连接，安装槽37内壁的底部固定第一伺服电机35，第一伺服电机35的输出端固定安装有第二齿轮39，第一齿轮38的外侧与第二齿轮39啮合连接，通过设置传动组件46可以快速带动仓储搬运机器人转动，有利于提高仓储搬运机器人的作业效率。

其中，第一定位板25的顶部固定安装有两个限位杆27，两个限位杆27的外侧均与第一顶板28滑动连接，通过设置限位杆27和第一顶板28配合有利于提高第一定位板25的移动稳定性。

其中，两个护栏30相靠近的一侧均开设有限位槽22，两个限位槽22的内部均滑动连接有滑块20，两个滑块20相靠近的一侧均与连接板18固定连接，通过设置限位槽22和滑块20配合有利于提高连接板18的移动稳定性。

其中，连接板18远离弹簧19的一侧固定安装有缓冲垫21，通过设置缓冲垫21可以更好的对工件进行保护。

其中，第一防护盒2、第二防护盒14和第三防护盒23的外侧均等距开设有第一散热缝13，传动盒32的外侧等距开设有第二散热缝34，通过设置第一散热缝13和第二散热缝34可以更好的对仓储搬运机器人进行散热，有利于提高仓储搬运机器人的使用寿命。

其中，底板6底部的四角均固定安装有支撑腿8，四个支撑腿8的底部均固定安装有防滑垫7，通过设置支撑腿8和防滑垫7配合有利于提高仓储搬运机器人的整体稳定性。

其中，剪叉式升降机11、轻触开关16、气缸26、第一伺服电机35、第二伺服电机43、第三伺服电机44和第四伺服电机47均与控制面板24电性连接，通过控制面板24控制仓储搬运机器人运行。

具体的，本发明使用时将设备移动至合适位置并通电，通过控制面板24控制第四伺服电机47开启，带动第一丝杆12转动从而带动支撑板9在水平方向移动，调整仓储搬运机器人的位置，通过控制面板24控制剪叉式升降机11开启，调整第二固定板31的高度，然后通过第一伺服电机35带动第二齿轮39和第一齿轮38转动，从而带动传力杆36和第二固定板31转动，调整第二固定板31的角度有利于提高仓储搬运机器人的实用性，通过第三伺服电机44带动第二丝杆40转动，从而带动限位块41和第一防护盒2移动，当第一防护盒2移动至待搬运工件的内侧时，两个气缸26同时开启带动两个第一定位板25向下移动，调整安装盒1的高度，然后第二伺服电机43带动连接杆3和第一固定板4转动，通过第三伺服电机44和第二丝杆40配合带动工件移动至第二固定板31的上方，通过设置两个护栏30可以更好的对工件位置进行限定，有利于提高搬运稳定性，通过设置缓冲垫21可以更好的对工件进行保护，当工件的一端带动连接板18触发轻触开关16时，控制第三伺服电机44关闭，当需要对工件进行卸货时，第三伺服电机44带动第一防护盒2移动至第二固定板31顶部工件的内侧，接着第二伺服电机43开启带动连接杆3和第一固定板4转动对工件位置进行限定，然后通过第三伺服电机44和第二丝杆40配合将工件移出第二固定板31，完后对货物的搬运，较传统仓储搬运机器人极大的提高了作业质量与使用效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种仓储搬运机器人，包括底板(6)，其特征在于，所述底板(6)顶部的两侧均固定安装有第一安装板(5)，两个所述第一安装板(5)相靠近的一侧之间转动连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的外侧螺纹连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底部与底板(6)滑动连接，所述第一安装板(5)远离第一丝杆(12)的一侧固定安装有第二防护盒(14)，所述第二防护盒(14)的内部固定安装有第四伺服电机(47)，所述第四伺服电机(47)的输出端延伸至第一安装板(5)内侧且与第一丝杆(12)固定连接，所述支撑板(9)的顶部固定安装有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)的顶部固定安装有剪叉式升降机(11)。

2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述剪叉式升降机(11)的顶部固定安装有第二顶板(33)，所述第二顶板(33)的顶部设有传动组件(46)，所述传动组件(46)的顶部设有第二固定板(31)，所述第二固定板(31)顶部的两侧均固定安装有护栏(30)，所述第二固定板(31)顶部的一侧设有防护组件(45)，所述第二固定板(31)的两侧均对应安装有两个第二定位板(29)，两个所述第二定位板(29)的顶部之间固定安装有第一顶板(28)，所述第二定位板(29)的外侧固定安装有控制面板(24)，所述第一顶板(28)的顶部固定安装有气缸(26)。

3.根据权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述气缸(26)的活塞杆延伸至第一顶板(28)下方且固定安装有第一定位板(25)，两个所述第一定位板(25)的底部之间固定安装有安装盒(1)，所述安装盒(1)的内壁之间转动连接有第二丝杆(40)，所述第二丝杆(40)的外侧螺纹连接有限位块(41)，所述安装盒(1)的外侧固定安装有第三防护盒(23)，所述第三防护盒(23)的内部固定安装有第三伺服电机(44)，所述第三伺服电机(44)的输出端延伸至安装盒(1)内部且与第二丝杆(40)固定连接，所述安装盒(1)的底部开设有连接槽(42)，所述限位块(41)的外侧与连接槽(42)滑动连接，所述限位块(41)的底部固定安装有第一防护盒(2)，所述第一防护盒(2)的内部固定安装有第二伺服电机(43)，所述第二伺服电机(43)的输出端延伸至第一防护盒(2)外侧且固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端固定安装有第一固定板(4)。

4.根据权利要求3所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述防护组件(45)包括有弹簧(19)、连接板(18)、安装块(17)、轻触开关(16)和限位板(15)，两个所述护栏(30)相靠近的一侧之间固定安装有限位板(15)，所述限位板(15)的一侧固定安装有安装块(17)，所述安装块(17)远离限位板(15)的一侧固定安装有轻触开关(16)，所述限位板(15)的一侧固定安装有两个弹簧(19)，两个所述弹簧(19)的一端之间固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)的底部与第二固定板(31)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述传动组件(46)包括有第一伺服电机(35)、传力杆(36)、安装槽(37)、第一齿轮(38)、第二齿轮(39)和传动盒(32)，所述第二顶板(33)的顶部固定安装有传动盒(32)，所述传动盒(32)的内部开设有安装槽(37)，所述安装槽(37)的内壁之间转动连接有传力杆(36)，所述传力杆(36)的外侧固定安装有第一齿轮(38)，所述传力杆(36)的顶部延伸至传动盒(32)外侧且与第二固定板(31)固定连接，所述安装槽(37)内壁的底部固定第一伺服电机(35)，所述第一伺服电机(35)的输出端固定安装有第二齿轮(39)，所述第一齿轮(38)的外侧与第二齿轮(39)啮合连接。

6.根据权利要求3所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述第一定位板(25)的顶部固定安装有两个限位杆(27)，两个所述限位杆(27)的外侧均与第一顶板(28)滑动连接；两个所述护栏(30)相靠近的一侧均开设有限位槽(22)，两个所述限位槽(22)的内部均滑动连接有滑块(20)，两个所述滑块(20)相靠近的一侧均与连接板(18)固定连接。

7.根据权利要求4所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述连接板(18)远离弹簧(19)的一侧固定安装有缓冲垫(21)；所述第一防护盒(2)、第二防护盒(14)和第三防护盒(23)的外侧均等距开设有第一散热缝(13)，所述传动盒(32)的外侧等距开设有第二散热缝(34)。

8.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述底板(6)底部的四角均固定安装有支撑腿(8)，四个所述支撑腿(8)的底部均固定安装有防滑垫(7)。

9.根据权利要求3所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述剪叉式升降机(11)、轻触开关(16)、气缸(26)、第一伺服电机(35)、第二伺服电机(43)、第三伺服电机(44)和第四伺服电机(47)均与控制面板(24)电性连接。

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