CN113371431A - 定位移动装置及具有其的空调生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定位移动装置及具有其的空调生产线，定位移动装置包括：多个第一定位部，多个第一定位部沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具，移动夹具的至少部分位于多个第一定位部的上方，移动夹具沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件，多个检测部件与多个第一定位部一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具将相应的第一定位部上的工件移动至上料工位。本发明的定位移动装置解决了现有技术中的空调的底盘生产线的生产效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种定位移动装置及具有其的空调生产线。
背景技术
随着工业自动化的快速发展，自动化生产系统在各个行业快速应用，如空调行业、汽车制造行业、食品行业等，对加速社会生产力发展、改进企业生产技术、减轻工人体力劳动据有重大意义。
现有技术中的空调外机底盘生产线均能实现自动化生产，但是，多数设备系统采用的是单工位上料，若有更高的产量要求，目前的设备系统的配置达不到要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种定位移动装置及具有其的空调生产线，以解决现有技术中的空调的底盘生产线的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位移动装置，包括：多个第一定位部，多个第一定位部沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具，移动夹具的至少部分位于多个第一定位部的上方，移动夹具沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件，多个检测部件与多个第一定位部一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具将相应的第一定位部上的工件移动至上料工位。
进一步地，各个第一定位部均包括：定位板，用于承载工件；定位销，定位销设置在定位板上，定位销用于与相应的工件上的定位孔之间插接配合，以插入相应的定位孔内，以将工件在相应的定位板上定位。
进一步地，各个第一定位部具有沿第二水平方向间隔布置的第一预定位置和第二预定位置，第一预定位置为第一定位部上开始承载有工件时的位置，第二预定位置为第一定位部向移动夹具供料的位置；其中，第一定位部在相应的第一预定位置和第二预定位置之间往复移动，以向移动夹具供应工件。
进一步地，定位移动装置还包括：多个驱动部件，多个驱动部件与多个第一定位部一一对应地驱动连接，以分别驱动相应的第一定位部沿第二水平方向运动；支撑座，包括支撑架和设置在支撑架上方的台面板；其中，各个第一定位部均设置在台面板上；各个驱动部件均设置在支撑座上，各个驱动部件的至少部分位于台面板的下方，台面板上设置有用于避让相应的驱动部件的避让槽。
进一步地，各个驱动部件和相应的第一定位部之间设置有传动组件，驱动部件通过相应的传动组件与第一定位部连接，以驱动相应的第一定位部沿第二水平方向运动；和/或各个第一定位部和台面板之间均设置有导轨和与导轨滑动连接的滑块，导轨设置在支撑座上且沿第二水平方向延伸；滑块设置在第一定位部上，以通过导轨和滑块之间的配合对相应的第一定位部的移动起到导向作用。
进一步地，各个驱动部件和相应的第一定位部之间设置有丝杆和与丝杆螺纹连接的螺母；丝杆沿第二水平方向延伸且与驱动部件固定连接，螺母与第一定位部固定连接，以通过驱动部件驱动丝杆转动以使螺母带动相应的第一定位部沿丝杆移动。
进一步地，定位移动装置还包括：多个第一缓冲部件，多个第一缓冲部件与多个第一定位部一一对应地设置，各个第一缓冲部件位于相应的第一定位部的第一预定位置远离第二预定位置的一侧；和/或多个第二缓冲部件，多个第二缓冲部件与多个第一定位部一一对应地设置，各个第二缓冲部件位于相应的第一定位部的第二预定位置远离第一预定位置的一侧。
进一步地，移动夹具包括：固定架，固定架包括沿第一水平方向延伸的固定杆，固定杆位于多个第一定位部的上方；移动部件，移动部件沿第一水平方向可移动地设置在固定杆上，移动部件包括驱动缸，驱动缸的活塞杆沿竖直方向可伸缩地设置；夹具部件，活塞杆与夹具部件驱动连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动夹具部件上下移动。
进一步地，夹具部件包括：安装座，安装座用于与移动部件连接；至少一对夹取组件，设置在安装座上，各对夹取组件的两个夹取部沿第一水平方向或第二水平方向可相对运动地设置，以用于夹取相应的第一定位部上的工件。
根据本发明的另一方面，提供了一种空调生产线，包括定位移动装置，定位移动装置为上述的定位移动装置。
应用本发明的技术方案，本发明的定位移动装置包括：多个第一定位部1、移动夹具2和多个检测部件3，多个第一定位部1沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具2的至少部分位于多个第一定位部1的上方，移动夹具2沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部1的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件3与多个第一定位部1一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部1上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具2将相应的第一定位部1上的工件移动至上料工位。这样，通过设置多个第一定位部1并配合移动夹具2进行多工位夹取，在保证对工件精准定位的同时缩短了移动夹具2等待工件到位的时间，提高了生产效率，节省了生产时间、提高了生产产量，解决了现有技术中的空调的底盘生产线的生产效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的定位移动装置的实施例的结构示意图；以及
图2示出了图1所示的定位移动装置在A处的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一定位部；11、定位板；12、定位销；
2、移动夹具；21、固定架；211、固定杆；22、移动部件；220、移动板；221、驱动缸；222、套筒；23、夹具部件；231、安装座；2310、安装板；2311、导柱；2312、安装块；232、夹取组件；2321、夹取部；23211、夹板；23212、T型滑块；
3、检测部件；31、安装支架；
4、驱动部件；41、连接板；42、启动按钮；
5、支撑座；51、支撑架；52、台面板；521、避让槽；
6、传动组件；61、丝杆；
7、导轨；8、滑块；9、第一缓冲部件；91、第一缓冲支架；10、第二缓冲部件；101、第二缓冲支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种定位移动装置，包括：多个第一定位部1，多个第一定位部1沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具2，移动夹具2的至少部分位于多个第一定位部1的上方，移动夹具2沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部1的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件3，多个检测部件3与多个第一定位部1一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部1上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具2将相应的第一定位部1上的工件移动至上料工位。
本发明的定位移动装置包括：多个第一定位部1、移动夹具2和多个检测部件3，多个第一定位部1沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具2的至少部分位于多个第一定位部1的上方，移动夹具2沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部1的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件3与多个第一定位部1一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部1上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具2将相应的第一定位部1上的工件移动至上料工位。这样，通过设置多个第一定位部1并配合移动夹具2进行多工位夹取，在保证对工件精准定位的同时缩短了移动夹具2等待工件到位的时间，提高了生产效率，节省了生产时间、提高了生产产量，解决了现有技术中的空调的底盘生产线的生产效率较低的问题。
在本发明的一个实施例中，第一定位部1的数量为两个，检测部件3的数量也为两个、两个检测部件3与两个第一定位部1一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部1上是否具有工件。
具体地，下一工位是指相对于定位移动装置的下一工位，即在对工件进行定位和移动之后，继续对工件进行加工、检测或输送的工位。
如图1所示，各个第一定位部1均包括：定位板11，用于承载工件；定位销12，定位销12设置在定位板11上，定位销12用于与相应的工件上的定位孔之间插接配合，以插入相应的定位孔内，以将工件在相应的定位板11上定位。这样，通过设置用于与工件上的定位孔之间插接配合的定位销，保证了对工件定位的精准性，当检测到工件到位后，机械手可以快速地识别抓取。
具体地，本发明的定位移动装置的通用性较高，定位板11和定位销12之间可拆卸地连接，定位板11上设置有不同尺寸的销孔，以分别供不同尺寸的定位销12插入；各个工件上设置有用于定位的工艺孔(即定位孔)，定位销12的尺寸均与相应的工件上的工艺孔对应设置，以根据不同型号的产品更换不同尺寸的定位销12，不同尺寸和型号的工件与相应的第一定位部1之间均可根据工艺孔和定位销12之间的配合进行精准定位。
另外，定位板11与定位销12可拆卸地连接，定位板11上设置有用于插入定位销12的安装孔。优选地，安装孔为多个，各个安装孔分别适用于不同尺寸的定位销12插入，以使定位板11上能够安装不同尺寸的定位销12，以提高定位板11的实用性。
其中，各个第一定位部1具有沿第二水平方向间隔布置的第一预定位置和第二预定位置，第一预定位置为第一定位部1上开始承载有工件时的位置，第二预定位置为第一定位部1向移动夹具2供料的位置；其中，各个第一定位部1在相应的第一预定位置和第二预定位置之间往复移动，以向移动夹具2供应工件。
当第一定位部1处于第一预定位置时，通过机器或人工将工件放置在定位板11上，并通过定位销12与工件上的定位孔之间的插接配合对工件在定位板11上的位置进行定位；当工件在定位板11上定位完成后，第一定位部1由第一预定位置向第二预定位置运动，以将相应的工件运送至第二预定位置，以供移动夹具2将相应的工件取走；当第一定位部1将工件由上料位置(即第一预定位置)输送到供料位置(即第二预定位置)以供移动夹具2夹取完成后，第一定位部1能够自动回到上料位置，无需人工手动处理。
如图1所示，定位移动装置还包括：多个驱动部件4，多个驱动部件4与多个第一定位部1一一对应地驱动连接，以分别驱动相应的第一定位部1沿第二水平方向运动；支撑座5，包括支撑架51和设置在支撑架51上方的台面板52；其中，各个第一定位部1均设置在台面板52上；各个驱动部件4均设置在支撑座5上，各个驱动部件4的至少部分位于台面板52的下方，台面板52上设置有用于避让相应的驱动部件4的避让槽521。
其中，避让槽521为多个，多个避让槽521与多个第一定位部1一一对应地设置，多个避让槽521沿第一水平方向间隔设置，各个避让槽521位于相应的第一定位部1的下方，以对相应的驱动部件4进行避让。
具体地，驱动部件为电机，定位移动装置还包括用于安装电机的连接板41，电机通过连接板41安装在支撑座5上。
具体地，检测部件3为接近开关，接近开关通过安装支架31安装在台面板52上且位于第一定位部1的一侧，以用于感应第一定位部1上是否具有工件。
如图1所示，定位移动装置还包括多个启动按钮42，多个启动按钮42与多个第一定位部1一一对应地设置，各个启动按钮42均设置在支撑座5上且与相应的第一定位部1的驱动部件4电连接，以在按动启动按钮42时，通过启动按钮42控制驱动部件4开始动作，以驱动相应的第一定位部1运动。
各个驱动部件4和相应的第一定位部1之间设置有传动组件6，驱动部件4通过相应的传动组件6与第一定位部1连接，以驱动相应的第一定位部1沿第二水平方向运动；和/或各个第一定位部1和台面板52之间均设置有导轨7和与导轨7滑动连接的滑块8，导轨7设置在支撑座5上且沿第二水平方向延伸；滑块8设置在第一定位部1上，以通过导轨7和滑块8之间的配合对相应的第一定位部1的移动起到导向作用。
在本发明的实施例中，各个第一定位部1均对应两个导轨7，两个导轨7沿第一水平方向间隔布置，各个导轨7对应设置两个滑块8，两个滑块8沿第二水平方向间隔布置，以通过两个导轨7和四个滑块8的设置对第一定位部1的移动起到导向作用，以保证第一定位部1的移动的准确性和稳定性。
优选地，导轨7和滑块8可设置为环形导轨和与环形导轨配合的滑块，传动组件6可设置为与环形导轨平行的齿条和与齿条啮合的齿轮，以带动相应的第一定位部1沿环形导轨运动，从而达到进一步达到节省工作时间，提高工作效率的目的。
如图1所示，各个驱动部件4和相应的第一定位部1之间设置有丝杆61和与丝杆61螺纹连接的螺母；丝杆61沿第二水平方向延伸且与驱动部件4固定连接，螺母与第一定位部1固定连接，以通过驱动部件4驱动丝杆61转动以使螺母带动相应的第一定位部1沿丝杆61移动。这样，丝杆61和螺母的配合使用，能够保证第一定位部1的运动位置的准确性，从而保证移动夹具2夹取工件的准确性。
另外，传动组件6还可以是齿轮和齿条组合、带轮和传动带组合以及链轮和链条组合等。
优选地，定位移动装置还包括：多个第一缓冲部件9，多个第一缓冲部件9与多个第一定位部1一一对应地设置，各个第一缓冲部件9位于相应的第一定位部1的第一预定位置远离第二预定位置的一侧，以对相应的第一定位部1的沿靠近第一预定位置的运动起到缓冲减震的作用；和/或多个第二缓冲部件10，多个第二缓冲部件10与多个第一定位部1一一对应地设置，各个第二缓冲部件10位于相应的第一定位部1的第二预定位置远离第一预定位置的一侧，以对相应的第一定位部1的沿靠近第二预定位置的运动起到缓冲减震的作用。
其中，各个第一缓冲部件9均设置在台面板52上，台面板52上设置有多个第一缓冲支架91，多个第一缓冲支架91与多个第一缓冲部件9和多个第一定位部1一一对应地设置，且位于相应的第一定位部1的第一预定位置远离第二预定位置的一侧，以用于安装相应的第一缓冲部件9；第一缓冲部件9朝向相应的第一定位部1设置，以当第一定位部1运动至第一预定位置时，第一缓冲部件9与相应的第一定位部1接触，以对第一定位部1的运动起到缓冲止挡的作用，以使第一定位部1平稳地停止在第一预定位置。
各个第二缓冲部件10均设置在台面板52上，台面板52上设置有多个第二缓冲支架101，多个第二缓冲支架101与多个第二缓冲部件10和多个第一定位部1一一对应地设置，且位于相应的第一定位部1的第二预定位置远离第一预定位置的一侧，以用于安装相应的第二缓冲部件10；第二缓冲部件10朝向相应的第一定位部1设置，以当第一定位部1运动至第二预定位置时，第二缓冲部件10与相应的第一定位部1接触，以对第一定位部1的运动起到缓冲止挡的作用，以使第一定位部1平稳地停止在第二预定位置。
优选地，第一缓冲部件9和第二缓冲部件10均为圆柱状结构，第一缓冲支架91和第二缓冲支架101均为截面是L型的板体。
如图2所示，移动夹具2包括：固定架21，固定架21包括沿第一水平方向延伸的固定杆211，固定杆211位于多个第一定位部1的上方；移动部件22，移动部件22沿第一水平方向可移动地设置在固定杆211上，移动部件22包括驱动缸221，驱动缸221的活塞杆沿竖直方向可伸缩地设置；夹具部件23，活塞杆与夹具部件23驱动连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动夹具部件23上下移动。
其中，固定杆211上设置有导轨，移动部件22上设置有与导轨滑动连接的滑块，以通过导轨和滑块之间的配合对移动部件22的运动起到导向限位的作用。
如图2所示，夹具部件23包括：安装座231，安装座231用于与移动部件22连接；至少一对夹取组件232，设置在安装座231上，各对夹取组件232的两个夹取部2321沿第一水平方向或第二水平方向可相对运动地设置，以用于夹取相应的第一定位部1上的工件。
具体地，安装座231包括安装板2310和位于安装板2310下方的安装块2312；安装板2310与移动部件22的移动板220相互平行且间隔设置，移动板220上设置有多个套筒222，安装板2310靠近移动板220的一侧设置有多个导柱2311，多个导柱2311与多个套筒222一一对应，各个导柱2311远离安装板2310的一端分别插设在与相应的套筒222中，以通过导柱2311与套筒222之间的配合对夹具部件23沿竖直方向的运动起到导向限位的作用，以保证夹具部件23的运动的准确性；安装块2312用于与夹取部2321连接，安装块2312上设置有T型槽，夹取部2321包括用于与T型槽滑动连接的T型滑块23212以及用于夹取工件的夹板23211，以通过T型槽与T型滑块23212之间的滑动配合对夹板23211的夹取动作起到导向限位的作用，以保证夹取位置的准确性。
另外，安装座231上还设置有夹具驱动部，夹具驱动部与夹取部2321驱动连接，以用于驱动夹取部2321运动。
本发明还提供了一种空调生产线，包括定位移动装置，定位移动装置为上述的定位移动装置。
具体地，工件为空调的底盘，本发明的定位移动装置是用于对底盘进行定位并移动的。
本发明的定位移动装置的使用过程如下：
首先，人工根据底盘产品的型号将各个定位销12插设在相应的定位板11上，然后先将第一个底盘产品放置在第一个定位板11上并通过相应的定位销12定位，接着，按动第一个启动按钮42，控制第一个驱动部件4以驱动第一个定位板11和所承载的第一个底盘产品从第一个定位板11的第一预定位置移动至第二预定位置；利用第一个定位板11的移动的时间，人工将第二个底盘产品放置在第二个定位板11上并通过相应的定位销12定位，接着，按动第二个启动按钮42，控制第二个驱动部件4以驱动第二个定位板11和所承载的第二个底盘产品从第二个定位板11的第一预定位置移动至第二预定位置。
当第一个定位板11处的检测部件3检测到第一个定位板11上放置有第一个底盘产品时，控制移动夹具2移动至第一个定位板11的上方并抓取第一个底盘产品送至下一工位；当移动夹具2抓取完第一个底盘产品后，第一个驱动部件4驱动第一个定位板11从第一个定位板11的第二预定位置移动至第一预定位置，以进行下一次的人工上料。
当移动夹具2移动完第一个底盘产品并回位后，第二个定位板11处的检测部件3检测到第二个定位板11上放置有第二个底盘产品时，控制移动夹具2移动至第二个定位板11的上方并抓取第二个底盘产品送至下一工位；当移动夹具2抓取完第二个底盘产品后，第二个驱动部件4驱动第二个定位板11从第二个定位板11的第二预定位置移动至第一预定位置，以进行下一次的人工上料。
依次重复上述步骤，直至完成对所有底盘产品的定位和移动。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的定位移动装置包括：多个第一定位部1、移动夹具2和多个检测部件3，多个第一定位部1沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；移动夹具2的至少部分位于多个第一定位部1的上方，移动夹具2沿第一水平方向可运动地设置，以将各个第一定位部1的上的工件移动至上料工位处；多个检测部件3与多个第一定位部1一一对应地设置，以分别用于检测相应的第一定位部1上是否具有工件，以根据检测结果控制移动夹具2将相应的第一定位部1上的工件移动至上料工位。这样，通过设置多个第一定位部1并配合移动夹具2进行多工位夹取，在保证对工件精准定位的同时缩短了移动夹具2等待工件到位的时间，提高了生产效率，节省了生产时间、提高了生产产量，解决了现有技术中的空调的底盘生产线的生产效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定位移动装置，其特征在于，包括：
多个第一定位部(1)，所述多个第一定位部(1)沿第一水平方向依次布置，以分别承载多个工件并对相应的工件进行定位；
移动夹具(2)，所述移动夹具(2)的至少部分位于所述多个第一定位部(1)的上方，所述移动夹具(2)沿第一水平方向可运动地设置，以将各个所述第一定位部(1)的上的工件移动至下一工位；
多个检测部件(3)，多个检测部件(3)与多个第一定位部(1)一一对应地设置，以分别用于检测相应的所述第一定位部(1)上是否具有工件，以根据检测结果控制所述移动夹具(2)将相应的所述第一定位部(1)上的工件移动至所述下一工位。
2.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，各个所述第一定位部(1)均包括：
定位板(11)，用于承载工件；
定位销(12)，所述定位销(12)设置在所述定位板(11)上，所述定位销(12)用于与相应的工件上的定位孔之间插接配合，以将工件在相应的所述定位板(11)上定位。
3.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，
各个所述第一定位部(1)具有沿第二水平方向间隔布置的第一预定位置和第二预定位置，所述第一预定位置为所述第一定位部(1)上开始承载有工件时的位置，所述第二预定位置为所述第一定位部(1)向所述移动夹具(2)供料的位置；
其中，所述第一定位部(1)在相应的所述第一预定位置和所述第二预定位置之间往复移动，以向所述移动夹具(2)供应工件。
4.根据权利要求3所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括：
多个驱动部件(4)，多个所述驱动部件(4)与多个所述第一定位部(1)一一对应地驱动连接，以分别驱动相应的所述第一定位部(1)沿第二水平方向运动；
支撑座(5)，包括支撑架(51)和设置在所述支撑架(51)上方的台面板(52)；
其中，各个所述第一定位部(1)均设置在所述台面板(52)上；各个所述驱动部件(4)均设置在所述支撑座(5)上，各个所述驱动部件(4)的至少部分位于所述台面板(52)的下方，所述台面板(52)上设置有用于避让相应的所述驱动部件(4)的避让槽(521)。
5.根据权利要求4所述的定位移动装置，其特征在于，
各个所述驱动部件(4)和相应的所述第一定位部(1)之间设置有传动组件(6)，所述驱动部件(4)通过相应的所述传动组件(6)与所述第一定位部(1)连接，以驱动相应的所述第一定位部(1)沿第二水平方向运动；和/或
各个所述第一定位部(1)和所述台面板(52)之间均设置有导轨(7)和与所述导轨(7)滑动连接的滑块(8)，所述导轨(7)设置在所述支撑座(5)上且沿第二水平方向延伸；所述滑块(8)设置在所述第一定位部(1)上，以通过所述导轨(7)和所述滑块(8)之间的配合对相应的所述第一定位部(1)的移动起到导向作用。
6.根据权利要求4所述的定位移动装置，其特征在于，
各个所述驱动部件(4)和相应的所述第一定位部(1)之间设置有丝杆(61)和与所述丝杆(61)螺纹连接的螺母；所述丝杆(61)沿第二水平方向延伸且与所述驱动部件(4)固定连接，所述螺母与所述第一定位部(1)固定连接，以通过所述驱动部件(4)驱动所述丝杆(61)转动以使所述螺母带动相应的所述第一定位部(1)沿所述丝杆(61)移动。
7.根据权利要求3所述的定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置还包括：
多个第一缓冲部件(9)，多个所述第一缓冲部件(9)与多个所述第一定位部(1)一一对应地设置，各个所述第一缓冲部件(9)位于相应的所述第一定位部(1)的所述第一预定位置远离所述第二预定位置的一侧；和/或
多个第二缓冲部件(10)，多个所述第二缓冲部件(10)与多个所述第一定位部(1)一一对应地设置，各个所述第二缓冲部件(10)位于相应的所述第一定位部(1)的所述第二预定位置远离所述第一预定位置的一侧。
8.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述移动夹具(2)包括：
固定架(21)，所述固定架(21)包括沿第一水平方向延伸的固定杆(211)，所述固定杆(211)位于所述多个第一定位部(1)的上方；
移动部件(22)，所述移动部件(22)沿第一水平方向可移动地设置在所述固定杆(211)上，所述移动部件(22)包括驱动缸(221)，所述驱动缸(221)的活塞杆沿竖直方向可伸缩地设置；
夹具部件(23)，所述活塞杆与所述夹具部件(23)驱动连接，以通过所述活塞杆的伸缩运动带动所述夹具部件(23)上下移动。
9.根据权利要求8所述的定位移动装置，其特征在于，所述夹具部件(23)包括：
安装座(231)，所述安装座(231)用于与所述移动部件(22)连接；
至少一对夹取组件(232)，设置在所述安装座(231)上，各对所述夹取组件(232)的两个夹取部(2321)沿第一水平方向或第二水平方向可相对运动地设置，以用于夹取相应的所述第一定位部(1)上的工件。
10.一种空调生产线，包括定位移动装置，其特征在于，所述定位移动装置为权利要求1至9中任一项所述的定位移动装置。
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