CN113370896A - 车辆用电子镜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用电子镜系统。该车辆用电子镜系统具有：后方拍摄部，其对车辆的后方进行拍摄；影像处理部，其具备计算部、判定部和处理影像生成部，所述计算部对由所述后方拍摄部所拍摄到的后方影像中的特征点进行提取并对该特征点的光流的方向进行计算，所述判定部对该计算部所计算出的所述特征点的光流的方向是否朝向所述后方影像中的无限远点侧进行判定，所述处理影像生成部生成使与被该判定部判定为朝向无限远点侧所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像；显示装置，其将由所述影像处理部所生成的所述处理影像朝向乘员进行显示。

Description

车辆用电子镜系统
技术领域
本公开涉及一种车辆用电子镜系统。
背景技术
在下述日本特开2017-212480号公报中，公开了一种涉及电子镜装置的発明。在该电子镜装置中，在由对车辆的后方进行拍摄的拍摄装置所拍摄到的影像中的、靠近本车辆的位置的区域中，实施遮蔽处理。即，在影像中的靠近本车辆的区域内，由于影像的流动、也就是光流(optical flow)较快，因此对影像进行目视确认的乘员有可能眼睛被较快的光流所吸引从而较晚地注意到映照在影像中的其他的车辆等。因此，通过在影像中的靠近本车辆的位置处实施遮蔽处理，从而能够抑制对影像进行目视确认的乘员眼睛被较快的光流所吸引的情况。
可是，虽然在电子镜装置中，最好是将车辆的后方的较宽广的范围作为影像而向乘员进行显示，但当将较宽广的范围作为影像而显示时，即使对于靠近本车辆的位置以外的部位而言，乘员也有可能眼睛被光流的流动所吸引而感到麻烦。因此，上述在先技术在这些方面上存在改良的余地。
发明内容
本公开提供一种能够使乘员可目视确认的范围的扩大、和目视确认时的乘员的负荷的减少同时实现的车辆用电子镜系统。
本公开的第一方式为，一种车辆用电子镜系统，具有：后方拍摄部，其对车辆的后方进行拍摄；影像处理部，其具备计算部、判定部和处理影像生成部，所述计算部对由所述后方拍摄部所拍摄到的后方影像中的特征点进行提取并对该特征点的光流的方向进行计算，所述判定部对该计算部所计算出的所述特征点的光流的方向是否朝向所述后方影像中的无限远点侧进行判定，所述处理影像生成部生成使与被该判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像；显示装置，其将由所述影像处理部所生成的所述处理影像朝向乘员进行显示。
根据本公开的第一方式，影像处理部以由对车辆的后方进行拍摄的后方拍摄部所拍摄到的后方影像为基础而生成处理影像，并通过显示装置而将该处理影像朝向乘员进行显示。影像处理部具备计算部、判定部和处理影像生成部，其中，计算部对后方影像的特征点进行提取，并且对该特征点的光流的方向进行计算。判定部对计算部所计算出的特征点的光流的方向是否朝向后方影像中的无限远点侧进行判定。处理影像生成部生成使与被判定部判断为朝向无限远点侧的特征点相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。即，与光流朝向无限远点侧的特征点相对应的区域为，远离本车辆的区域。另一方面，与除了光流朝向无限远点侧的特征点以外的特征点相对应的区域为，追随或接近本车辆的区域。也就是说，由于与光流朝向无限远点侧的特征点相对应的区域相对于除此以外的区域而言，需要注意的程度较低，因此，显示的优先度较低。因此，通过使与光流朝向无限远点侧的特征点相对应的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低，从而能够使显示的优先度较低的范围的光流的流动变得不易显眼，进而能够减少对显示装置进行目视确认时的麻烦。
本公开的第二方式为，在上述第一方式中，也可以采用如下方式，即，所述计算部对所述特征点的光流的每单位时间的移动量进行计算，所述判定部对所述移动量是否为预定的值以上进行判定，所述影像处理部生成使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧且被判定为所述移动量为预定的值以上的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。
根据本公开的第二方式，影像处理部生成如下处理影像，即，使与通过判定部而被判定为光流的方向为朝向无限远点侧的方向且被判定为光流的每单位时间的移动量为预定的值以上的特征点相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。因此，与预定的值以下的移动量的光流的特征点相对应的区域的目视确认性没有降低。即，在光流的移动量为预定的值以下的情况下，由于光流的流动比较慢，因此眼睛不易被光流的流动吸引。也就是说，在光流的移动量为预定的值以下的区域中，乘员在进行目视确认时不容易感到麻烦。因此，对于乘员在进行影像的目视确认时不容易感到麻烦的区域而言，并未降低目视确认性，而是显示了清晰的影像。
本公开的第三方式为，在上述第一方式或第二方式中，也可以采用如下方式，即，所述影像处理部将与除了被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点以外的特征点相对应的所述后方影像的区域以相对于除此以外的区域而进行强调的方式进行显示。
根据本公开的第三方式，由于影像处理部将与除了被判定部判定为朝向无限远点侧的特征点以外的特征点相对应的后方影像的区域、即追随或接近本车辆的区域以相对于除此以外的区域而进行强调的方式进行显示，因此乘员更加易于对需要注意的程度较高且显示的优先度较高的区域进行目视确认。
本公开的第四方式为，在上述第一方式至第三方式中，也可以采用如下方式，即，所述影像处理部使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的空间频率低于除此以外的区域的空间频率。
根据本公开的第四方式，由于影像处理部使与被判定部判定为朝向无限远点侧的特征点相对应的后方影像的区域的空间频率低于除此以外的区域的空间频率，因此与被判定为朝向无限远点侧的特征点相对应的后方影像的区域可以说是成为模糊的影像。因此，光流的流动不易变得显眼，从而能够减少对显示装置进行目视确认时的麻烦。
本公开的第五方式为，在上述第一方式至第四方式中，也可以采用如下方式，即，所述判定部取得所述车辆的转向角信息，并基于该转向角信息而对所述特征点的光流的方向是否为伴随着所述车辆的转向的方向进行判定，所述影像处理部生成使与被该判定部判定为光流的方向为伴随着所述车辆的转向的方向的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。
根据本公开的第五方式，由于影像处理部生成如下处理影像，即，使与通过判定部而被判定为光流的方向为伴随着车辆的转向的方向的特征点相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像，因此即使对于与因转向而使光流的方向朝向无限远点侧以外的特征点相对应的区域而言，也能够使光流的流动不易显眼。也就是说，即使是光流朝向无限远点侧以外的特征点，如果是因转向而朝向无限远点侧以外，则其远离本车辆的可能性较高，在该情况下，由于需要注意的程度较低，因此显示的优先度较低。由于通过也降低该区域的目视确认性，从而能够增大不易使光流的流动显眼的区域，因此能够更加减少对显示装置进行目视确认时的麻烦。
本公开的第六方式为，在上述第一方式至第五方式中，也可以采用如下方式，即，所述影像处理部被设为，能够通过操作部的操作而对在使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低时的降低程度进行变更。
根据本公开的第六方式，由于影像处理部被设为，能够通过操作部的操作，从而对使与通过判定部而被判定为朝向无限远点侧的特征点相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而使目视确认性降低时的降低程度进行变更，因此能够根据因乘员不同而不同的麻烦感而进行适当的显示。
根据第一方式，本公开的车辆用电子镜系统能够使乘员可目视确认的范围的扩大、和目视确认时的乘员的负荷的减少同时实现。
根据第二方式，本公开的车辆用电子镜系统能够提高目视确认性。
根据第三方式，本公开的车辆用电子镜系统能够使乘员更加容易地掌握需要的信息。
根据第四方式，本公开的车辆用电子镜系统能够更加具体地使乘员可目视确认的范围的扩大、和目视确认时的乘员的负荷的减少同时实现。
根据第五方式，本公开的车辆用电子镜系统能够进一步减少目视确认时的乘员的负荷。
根据第六方式，本公开的车辆用电子镜系统能够更进一步减少目视确认时的乘员的负荷。
附图说明
将基于以下附图详细描述例示性实施例，其中：
图1为表示以朝向车辆前方侧的方式观察具有第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的车辆的车厢内的状态的概要立体图。
图2为概要性地表示具有第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的车辆中的拍摄范围的俯视图。
图3为概要性地表示第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的影像处理的概要图。
图4为表示第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的影像处理时的特征点的光流的方向计算的一个示例的图解。
图5为概要性地表示在第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的影像处理时适用低通滤波器的范围的图解。
图6为表示第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的合成影像的显示例的概要图。
图7为表示第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的硬件结构的框图。
图8为表示第一例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的功能结构的框图。
图9为表示第二例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的硬件结构的框图。
图10为表示第二例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的功能结构的框图。
图11为概要性地表示在第二例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统的影像处理时适用低通滤波器的范围的图解。
具体实施方式
(第一例示性实施方式)
以下，使用图1～图8来对本公开所涉及的车辆用电子镜系统10的一个例示性实施方式进行说明。
(整体结构)
如图1所示那样，车辆用电子镜系统10具有被搭载于车辆(以下，也称为“本车辆”)12上的后方摄像机16(参照图2)、作为显示装置的电子车内后视镜18、和作为影像处理部的显示控制装置20。
电子车内后视镜18被设置于前窗挡风玻璃12D的车辆上方侧且车辆宽度方向大致中央处。关于电子车内后视镜18的具体结构以及作用，将在后文进行叙述。
显示控制装置20被搭载于车厢内，并以可通信的方式与后方摄像机16和电子车内后视镜18相连接。关于显示控制装置20的具体结构以及作用，将在后文进行叙述。
如图2所示那样，在车辆12的车厢44内的后窗挡风玻璃12C附近处，安装有后方摄像机16。后方摄像机16的拍摄光轴(镜头)朝向车辆的后方，并隔着后窗挡风玻璃12C而对车辆12的后方进行拍摄。关于后方摄像机16的具体结构以及作用，将在后文进行叙述。
(硬件结构)
图7为，表示车辆用电子镜系统10的硬件结构的框图。
如图7所示那样，车辆用电子镜系统10被构成为，包括被设置于显示控制装置20内的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)30、ROM(Read Only Memory：只读存储器)32、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)34以及存储器36、后方摄像机16、电子车内后视镜18、和显示调节开关24。各结构经由总线42而以可相互通信的方式被连接在一起。
CPU30为中央运算处理单元，并执行各种程序或者对各部进行控制。即，CPU30从ROM32或存储器36中读出程序，并将RAM34作为工作区域而执行程序。CPU30按照被存储于ROM32或存储器36中的程序来实施上述各结构的控制以及各种的运算处理。在本例示性实施方式中，在ROM32或存储器36中存储有在电子车内后视镜18上显示影像的影像显示程序。
ROM32对各种程序以及各种数据进行存储。RAM34作为工作区域而临时性地存储程序或数据。存储器36由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)构成，并对包括操作系统在内的各种程序以及各种数据进行存储。
后方摄像机16作为一个示例而设为，不具有对拍摄光轴的朝向进行变更的结构，并且镜头为固定焦点且视角为相对广角。因此，后方摄像机16对车辆12的后方侧的相对广角且固定的拍摄范围PB(参照图2)进行拍摄。具体而言，后方摄像机16的拍摄范围PB被设为如下的形状，即，在车辆俯视观察时，以后窗挡风玻璃12C(参照图2)的车辆宽度方向大致中央且车辆上方侧为顶点，随着趋向于车辆后方侧而在车辆宽度方向上扩宽的形状。
如图1所示那样，电子车内后视镜18作为一个示例而被设为，由液晶面板构成且能够朝向车厢44的内侧显示影像。在电子车内后视镜18上，显示有通过显示控制装置20而对由后方摄像机16(参照图2)所拍摄到的影像实施了影像处理而得到的处理影像(参照图6)。即，电子车内后视镜18作为车内后视镜以及侧镜的替代品而发挥功能，乘员能够通过对被显示在电子车内后视镜18上的影像进行目视确认，从而对车辆12的车辆后方侧的状况进行确认。
显示调节开关24作为一个示例而为，被设置于电子车内后视镜18的下端部上、且用于对被显示在电子车内后视镜18上的后文所述的低通滤波器的范围以及程度进行变更的开关。
(功能结构)
在执行上述的影像显示程序时，车辆用电子镜系统10使用上述的硬件资源来实现各种功能。对车辆用电子镜系统10所实现的功能结构进行说明。
图8为，表示车辆用电子镜系统10的功能结构的示例的框图。
如图8所示那样，车辆用电子镜系统10作为功能结构而具有后方拍摄部46、计算部50、判定部52、处理影像生成部48以及输出部54。各个功能结构通过显示控制装置20的CPU30读取并执行被存储于ROM32或存储器36(参照图7)中的影像显示程序而被实现。
后方拍摄部46通过后方摄像机16而以动画方式对车辆12的后方侧进行拍摄。后方拍摄部46向计算部50输出该后方影像。
计算部50通过对后方影像进行图像解析，从而提取后方影像中的特征点C(参照图3)。另外，对于该特征点C而言，作为一个示例而被设为亮度变化较大的地方。然后，计算部50对所提取的特征点C的后方影像中的、下一帧上的移动目的地进行检测。通过反复进行该处理，从而如图3所示那样，对各个特征点C的光流(参照图中箭头标记)进行计算。此外，如图4所示那样，计算部50对各个特征点C的光流的方向以及移动量进行计算。具体而言，对连结特征点C和后方影像中的无限远点IP的假想线L与光流所成的角度θV、和光流自身的每单位时间的移动量Vd进行计算。然后，计算部50向图8所示的判定部52发送所计算出的各个特征点C的光流的角度θV以及移动量Vd。
判定部52对计算部50所计算出的特征点C的光流的方向(角度θV)是否朝向后方影像中的无限远点IP侧进行判定。具体而言，如图5所示那样，对特征点C的光流和假想线L所成的角度θV是否进入了低通滤波器适用区域A内进行判定。该低通滤波器适用区域A作为一个示例而被设为，将角度θV为0°作为基准而从预定的角度θV0起至-θV0为止的范围。此外，低通滤波器适用区域A被设为，特征点C的光流的移动量Vd为预定的值即移动量Vd0以上的范围。另外，该移动量Vd0作为一个示例而被设为，眼睛不会被光流的流动所吸引的程度的移动量。
判定部52对计算部50所计算出的特征点C的光流的移动量Vd是否为预定的移动量Vd0以上进行判定。也就是说，在各个特征点C处对特征点C的光流的角度θV和移动量Vd是否分别进入了低通滤波器适用区域A进行判定。判定部52向处理影像生成部48发送该判定结果。
图8所示的处理影像生成部48根据由判定部52作出的判定结果而实施如下影像处理，所述影像处理为，使后方拍摄部46所拍摄到的后方影像中的、与进入低通滤波器适用区域A内的光流的特征点C相对应的区域(以下，仅称为“滤波器适用区域”)的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而较低的处理。具体而言，处理影像生成部48以从滤波器适用区域中切除2cpd(cycle per degree、每单位角度的浓淡数)以上的空间频率成分的方式而适用低通滤波器。由此，如图6所示那样，滤波器适用区域(在本图中，作为一个示例而为后续的小轿车以及二轮车以外的区域)成为相对于除此以外的区域(即，后续的小轿车以及二轮车)而模糊的影像。
此外，处理影像生成部48根据显示调节开关24的操作而对低通滤波器的适用范围以及低通滤波器所切除的空间频率成分进行变更。具体而言，在以减弱低通滤波器的适用的方式操作了显示调节开关24时，将缩小图5所示的低通滤波器适用区域A的范围，并且针对滤波器适用区域而以切除6cpd以上的空间频率成分的方式进行变更。由此，被模糊显示的范围变小，并且模糊量变小。另一方面，在以增强低通滤波器的适用的方式操作了显示调节开关24时，将扩大低通滤波器适用区域A的范围，并且针对滤波器适用区域而以切除2cpd以上的空间频率成分的方式进行变更。由此，被模糊显示的范围变大，并且与以减弱低通滤波器的适用的方式进行了操作的情况相比，模糊量变大。处理影像生成部48向输出部54发送适用了以上的低通滤波器的处理影像。
输出部54使电子车内后视镜18显示处理影像生成部48所处理的处理影像。由此，作为一个示例，图6所示的影像被显示在电子车内后视镜18上。
(第一例示性实施方式的作用和效果)
接下来，对第一例示性实施方式的作用以及效果进行说明。
在本例示性实施方式中，如图8所示那样，显示控制装置20以由对车辆12的后方进行拍摄的后方拍摄部46所拍摄到的后方影像为基础而生成处理影像，并通过电子车内后视镜18而将该处理影像信号朝向乘员进行显示。显示控制装置20具备计算部50、判定部52和处理影像生成部48，其中，计算部50对后方影像的特征点C进行提取，并且对该特征点C的光流的方向进行计算(参照图3)。判定部52对计算部50所计算出的特征点C的光流的方向是否朝向后方影像中的无限远点IP(参照图4)进行判定。处理影像生成部48生成如下的处理影像(参照图6)，所述处理影像为，使与被判定部52判定为朝向无限远点IP侧的特征点C相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而较低的影像。即，与光流朝向无限远点IP侧的特征点C相对应的区域为，远离本车辆12的区域。另一方面，与除了光流朝向无限远点IP侧的特征点C以外的特征点C相对应的区域为，追随或接近本车辆12的区域。也就是说，由于与光流朝向无限远点IP侧的特征点相对应的区域相对于除此以外的区域而言需要注意的程度较低，因此显示的优先度较低。因此，通过使与光流朝向无限远点IP侧的特征点C相对应的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低，从而能够使显示的优先度较低的范围的光流的流动不易变得显眼，进而减少对电子车内后视镜18进行目视确认时的麻烦。由此，能够使乘员可目视确认的范围的扩大、和目视确认时的乘员的负荷的减少同时实现。
此外，显示控制装置20生成如下处理影像，即，使与通过判定部52而判断为光流的方向朝向无限远点IP侧且光流的每单位时间的移动量Vd为预定的值以上的特征点C相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而较低的处理影像。因此，与移动量Vd0(参照图5)以下的移动量Vd的光流的特征点C相对应的区域的目视确认性没有降低。即，由于在光流的移动量Vd为移动量Vd0以下的情况中，光流的流动比较慢，因此眼睛不易被光流的流动所吸引。也就是说，在光流的移动量Vd为移动量Vd0以下的区域中，乘员在进行目视确认时不易感到麻烦。因此，对于乘员在对影像进行目视确认时不易感到麻烦的区域而言，并未使目视确认性降低，而是显示了清晰的影像。由此，能够提高目视确认性。
而且，由于显示控制装置20使与被判定部52判定为朝向无限远点IP侧的特征点C相对应的后方影像的区域的空间频率低于除此以外的区域的空间频率，因此与被判定为朝向无限远点IP侧的特征点C相对应的后方影像的区域如图6所示那样可以说是成为模糊的影像。因此，光流的流动变得不易显眼，从而能够减少对电子车内后视镜18进行目视确认时的麻烦。由此，能够更具体地使乘员可目视确认的范围的扩大、和目视确认时的乘员的负荷的减少同时实现。
此外，由于显示控制装置20被设为，能够通过显示调节开关24的操作，从而对使与被判定部52判定为朝向无限远点IP侧的特征点C相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低时的降低程度进行变更，因此，能够根据因乘员不同而不同的麻烦感而实施适当的显示。由此，能够更进一步减少目视确认时的乘员的负荷。
(变形例)
虽然在上述第一例示性实施方式中，设为使后方影像中的滤波器适用区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的结构，但并不限于此，作为变形例，也可以设为强调后方影像中的滤波器适用区域以外的区域的显示的结构。在该强调显示中，包括影像的对比度的变化、亮度的变化、闪烁以及包围滤波器适用区域以外的范围的包围框的显示等。由于通过强调后方影像中的滤波器适用区域以外的区域的显示，从而将追随或接近本车辆12的区域以相对于除此以外的区域而进行强调的方式来进行显示，因此乘员更加容易对需要注意的程度较高且显示的优先度较高的区域进行目视确认。由此，乘员更加容易掌握所需的信息。另外，既可以设为使后方影像中的滤波器适用区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低并且强调除了滤波器适用区域以外的范围的显示的结构，也可以采用仅强调除了滤波器适用区域以外的区域的显示的结构。
(第二例示性实施方式)
接下来，使用图9～图11来对本公开的第二例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统进行说明。另外，对于与上述的第一例示性实施方式等相同的结构部分，将标记相同的符号并省略其说明。
在该第二例示性实施方式所涉及的车辆用电子镜系统60中，基本结构被设为与第一例示性实施方式相同，其特征点在于，以转向角信息为基础来对低通滤波器的适用进行判定。
(硬件结构)
即，如图9所示那样，车辆用电子镜系统60具有被搭载于车辆12上的后方摄像机16、电子车内后视镜18、作为影像处理部的显示控制装置62、和转向角传感器64。
转向角传感器64被设置于方向盘66(参照图1)的附近，并以可通信的方式与显示控制装置62相连接。转向角传感器64为，对方向盘66的转向角进行检测的传感器，并且向显示控制装置62输出与方向盘66的转向角相应的信息(信号)。
(功能结构)
在执行上述的影像显示程序时，车辆用电子镜系统60使用上述的硬件资源来实现各种功能。对车辆用电子镜系统60所实现的功能结构进行说明。
图10为，表示车辆用电子镜系统60的功能结构的示例的框图。
如图10所示那样，车辆用电子镜系统60作为功能结构而具有后方拍摄部46、转向信息取得部68、计算部50、判定部70、处理影像生成部72以及输出部54。各个功能结构通过显示控制装置62的CPU30读取并执行被存储于ROM32或存储器36(参照图9)中的影像显示程序而被实现。
转向信息取得部68从转向角传感器64中取得本车辆12的方向盘66的转向角信息，并且向判定部70输出转向角信息。
判定部70对计算部50所计算出的特征点C的光流的方向是否朝向后方影像中的无限远点侧进行判定。具体而言，如图11所示那样，对特征点C的光流与假想线L所成的角度θV是否进入了低通滤波器适用区域A内进行判定。
此外，判定部70根据从转向信息取得部68接收的转向角信息，从而对特征点C的光流的朝向是否为伴随着车辆12的转向的朝向进行判定。具体而言，即使是特征点C的光流与假想线L所成的角度θV为低通滤波器适用区域A以外，在与因车辆12的转向而变化的风景的流动的方向大致相同的情况下，也判定为进入到了低通滤波器适用区域B内。该低通滤波器适用区域B作为一个示例而被设为，从使方向盘66向左右一方侧转向成最大转向角时的后方影像中的特征点C的光流与假想线L所成的角度θv0’起至低通滤波器适用区域A的θV0为止的范围、以及从使方向盘66向左右另一方侧转向成最大转向角时的后方影像中的特征点C的光流与假想线L所成的角度-θV0’起至低通滤波器适用区域A的-θV0为止的范围。
判定部70对计算部50所计算出的特征点C的光流的移动量Vd是否为预定的移动量Vd0以上进行判定。也就是说，在各个特征点C处对特征点C的光流的角度θV和移动量Vd是否分别进入了低通滤波器适用区域A或低通滤波器适用区域B进行判定。判定部70向处理影像生成部72发送该判定结果。
处理影像生成部72根据由判定部70所作出的判定结果而实施如下的影响处理，即，使与后方拍摄部46所拍摄到的后方影像中的进入低通滤波器适用区域A内以及低通滤波器适用区域B内的光流的特征点C相对应的区域(以下，仅称为“扩大滤波器适用区域”)的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的影像处理。具体而言，处理影像生成部72针对扩大滤波器适用区域而以切除2cpd以上的空间频率成分的方式来适用低通滤波器。由此，扩大滤波器适用区域相对于除此以外的范围而成为模糊的影像(参照图6)。
此外，处理影像生成部72根据显示调节开关24的操作而对低通滤波器的适用范围以及低通滤波器所切除的空间频率成分进行变更。具体而言，在以减弱低通滤波器的适用的方式操作了显示调节开关24时，将缩小图11所示的低通滤波器适用区域A以及低通滤波器适用区域B的范围，并且针对扩大滤波器适用区域而以切除6cpd以上的空间频率成分的方式进行变更。由此，被模糊显示的范围变小，并且模糊量变小。另一方面，在以增强低通滤波器的适用的方式操作了显示调节开关24时，将扩大低通滤波器适用区域A以及低通滤波器适用区域B的范围，并且针对扩大滤波器适用区域而以切除2cpd以上的空间频率成分的方式进行变更。由此，被模糊显示的范围变大，并且与以减弱低通滤波器的适用的方式进行了操作的情况相比，模糊量变大。处理影像生成部72向输出部54发送适用了以上的低通滤波器的处理影像。
(第二例示性实施方式的作用和效果)
接下来，对第二例示性实施方式的作用以及效果进行说明。
即使根据上述结构，由于除了以转向角信息为基础而对低通滤波器的适用进行判定这点以外，其余均以与第一例示性实施方式的车辆用电子镜系统10相同的方式而被构成，因此能够获得与第一例示性实施方式相同的效果。此外，由于显示控制装置20生成使与通过判定部70而被判断为光流的方向为伴随着车辆12的转向的方向的特征点C相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像，因此，即使对于与因转向而使光流的方向朝向无限远点IP侧以外的特征点C相对应的区域而言，也能够使光流的流动不易显眼。也就是说，即使是光流朝向无限远点IP侧以外的特征点C，如果是因转向而为朝向无限远点IP侧以外的特征点C，则其远离本车辆12的可能性较高，在该情况下，由于需要注意的程度较低，因此显示的优先度也较低。由于通过也降低该区域的目视确认性，从而能够更加增大使光流的流动不易显眼的区域，因此能够更加减少对电子车内后视镜18进行目视确认时的麻烦。由此，能够进一步减少目视确认时的乘员的负荷。
另外，虽然在上述的第一例示性实施方式和第二例示性实施方式中，被设为如下结构，即，在以减弱低通滤波器的适用的方式操作了显示调节开关24时，将缩小低通滤波器适用区域A或低通滤波器适用区域B的范围，并且针对滤波器适用区域或扩大滤波器适用区域而以切除6cpd以上的空间频率成分的方式进行变更的结构，但并不限于此，也可以设为仅缩小低通滤波器适用区域A或低通滤波器适用区域B的范围的结构，或者仅针对滤波器适用区域或扩大滤波器适用区域而切除6cpd以上的空间频率成分的结构。此外，虽然被设为针对滤波器适用区域或扩大滤波器适用区域而切除6cpd以上的空间频率成分的结构，但并不限于此，也可以设为切除其他值以上的空间频率成分的结构。
而且，虽然被设为如下结构，即，在以增强低通滤波器的适用的方式操作了显示调节开关24时，将扩大低通滤波器适用区域A或低通滤波器适用区域B的范围，并且针对滤波器适用区域或扩大滤波器适用区域而以切除2cpd以上的空间频率成分的方式进行变更的结构，但并不限于此，也可以设为仅扩大低通滤波器适用区域A或低通滤波器适用区域B的范围的结构，或者仅针对滤波器适用区域或扩大滤波器适用区域而切除2cpd以上的空间频率成分的结构。此外，虽然设为针对滤波器适用区域或扩大滤波器适用区域而切除2cpd以上的空间频率成分的结构，但并不限于此，也可以设为切除其他值以上的空间频率成分的结构。
此外，虽然被设为后方拍摄部46通过后方摄像机16而对车辆12的后方侧进行拍摄的结构，但并不限于此，也可以设为以合并左右一对的分别被设置于侧车门上且对车辆后侧方进行拍摄的外侧摄像机的影像和后方摄像机16的影像的方式来宽广地对车辆12的后方侧进行拍摄的结构。
虽然上文对本公开的例示性实施方式进行了说明，但本公开并非被限定于上述内容，在不脱离其主旨的范围内，在除了上述方式以外的方式中，也能够进行各种变形并实施，这是不言而喻的。

Claims (6)

1.一种车辆用电子镜系统，具有：
后方拍摄部，其对车辆的后方进行拍摄；
影像处理部，其具备计算部、判定部和处理影像生成部，所述计算部对由所述后方拍摄部所拍摄到的后方影像中的特征点进行提取并对该特征点的光流的方向进行计算，所述判定部对该计算部所计算出的所述特征点的光流的方向是否朝向所述后方影像中的无限远点侧进行判定，所述处理影像生成部生成使与被该判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像；
显示装置，其将由所述影像处理部所生成的所述处理影像朝向乘员进行显示。
2.如权利要求1所述的车辆用电子镜系统，其中，
所述计算部对所述特征点的光流的每单位时间的移动量进行计算，
所述判定部对所述移动量是否为预定的值以上进行判定，
所述影像处理部生成使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧且被判定为所述移动量为预定的值以上的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。
3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆用电子镜系统，其中，
所述影像处理部将与除了被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点以外的特征点相对应的所述后方影像的区域以相对于除此以外的区域而进行强调的方式进行显示。
4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的车辆用电子镜系统，其中，
所述影像处理部使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的空间频率低于除此以外的区域的空间频率。
5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆用电子镜系统，其中，
所述判定部取得所述车辆的转向角信息，并基于该转向角信息而对所述特征点的光流的方向是否为伴随着所述车辆的转向的方向进行判定，
所述影像处理部生成使与被该判定部判定为光流的方向为伴随着所述车辆的转向的方向的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。
6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆用电子镜系统，其中，
所述影像处理部被设为，能够通过操作部的操作而对在使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低时的降低程度进行变更。
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