CN113369544A - 一种可两面同步铣削的智能铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣削技术领域，具体是涉及一种可两面同步铣削的智能铣床。包括；安装底座；水平滑台，水平固定安装在安装底座上；旋转装置，固定安装在水平滑台的工作端；居中摆放装置，设置在水平滑台旁侧，居中摆放装置与安装底座固定连接；抵压装置，固定安装在水平滑台的工作端，抵压装置的工作端设置在旋转装置的正上方；同步铣削装置，固定安装在安装底座上，同步铣削装置的工作端相对设置；翻转装置，设置在水平滑台旁侧，翻转装置固定安装在安装底座上。本发明可全自动加工生产节省人力，同时提高加工效率。

Description

一种可两面同步铣削的智能铣床

技术领域

本发明涉及铣削技术领域，具体是涉及一种可两面同步铣削的智能铣床。

背景技术

铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法，所使用的机床称为铣床，铣床的种类有很多，但是基本都是采用单刀进行铣削加工，在对工件进行多面加工时，需要先对一面进行加工，然后再对另一面进行加工，依次对多个面进行加工，需要更加多的时间，同时在切换加工面的过程中大多需要人工来做调整，步骤繁琐浪费人力，导致加工效率较低。所以需要一种可两面同步铣削的智能铣床解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可两面同步铣削的智能铣床，本技术方案可全自动加工生产节省人力，同时提高加工效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可两面同步铣削的智能铣床，包括；

安装底座；

水平滑台，水平固定安装在安装底座上；

旋转装置，固定安装在水平滑台的工作端；

居中摆放装置，设置在水平滑台旁侧，居中摆放装置与安装底座固定连接；

抵压装置，固定安装在水平滑台的工作端，抵压装置的工作端设置在旋转装置的正上方；

同步铣削装置，固定安装在安装底座上，同步铣削装置的工作端相对设置；

翻转装置，设置在水平滑台旁侧，翻转装置固定安装在安装底座上。

优选的，所述旋转装置包括；

精密分度盘，固定安装在水平滑台的工作端；

第一旋转驱动器，固定安装在精密分度盘的输入端；

放置盘，固定安装在精密分度盘的输出端。

优选的，所述居中摆放装置包括；

第一滚珠丝杆滑台，固定安装在安装底座上；

第二滚珠丝杆滑台，竖直安装在第一滚珠丝杆滑台的工作端，第二滚珠丝杆滑台的工作端设有数个第一内螺纹孔；

限位架，设有数个对称设置在第二滚珠丝杆滑台的工作端，限位架通过第一螺纹杆固定安装在第二滚珠丝杆滑台的工作端的安装孔处。

优选的，所述限位架包括；

摆放架，固定安装在第二滚珠丝杆滑台的工作端的安装孔处；

限位轨，固定安装在摆放架的侧部；

限位块，设置在摆放架上，限位块与摆放架滑动连接，限位块上设有第二内螺纹孔；

第二螺杆，穿过限位轨与限位块上的第二内螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述抵压装置包括；

机架，固定安装在水平滑台的工作端；

直线驱动器，固定安装装在机架上，直线驱动器的输出端竖直向下延伸；

安装板，固定安装装在直线驱动器的输出端；

轴承，固定安装在安装板上；

抵压盘，固定安装在轴承上。

优选的，所述同步铣削装置包括；

第一双向滚珠丝杆滑台，设置在水平滑台的下方，第一双向滚珠丝杆滑台与安装底座固定连接；

升降调节装置，设有数个对称设置在第一双向滚珠丝杆滑台的工作端，升降调节装置与第一双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

铣削装置，设有数个对称分布在升降调节装置的工作端，铣削装置固定安装在升降调节装置的工作端。

优选的，所述升降调节装置包括；

安装轨，固定安装在第一双向滚珠丝杆滑台的工作端；

滚珠丝杆，设置在安装轨上，滚珠丝杆与安装轨转动连接；

滑块，滑动安装在安装轨上，滑块上设有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹连接；

第二旋转驱动器，固定安装在安装轨上，第二旋转驱动器的输出端与滚珠丝杆固定连接；

安装架，固定安装在滑块上。

优选的，所述铣削装置包括；

第三旋转驱动器，固定安装在安装架上；

铣削刀，固定安装在第三旋转驱动器的输出端。

优选的，所述翻转装置包括；

第三滚珠丝杆滑台，固定安装在安装底座上；

第四滚珠丝杆滑台，竖直设置在第三滚珠丝杆滑台的工作端，第四滚珠丝杆滑台与第三滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

支架，安装在第四滚珠丝杆滑台的工作端；

第四旋转驱动器，固定安装在支架上；

行星减速器，固定安装在支架上，行星减速器的输入端与第四旋转驱动器的输出端传动连接；

固定夹持装置，固定安装在行星减速器的输出端。

优选的，所述固定夹持装置包括；

第二双向滚珠丝杆滑台，固定安装在行星减速器的输入端；

直角夹持架，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台的工作端，直角夹持架一端与第二双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，直角夹持架的内壁设有若干个防滑条均匀分布。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过居中摆放装置可精准居中摆放坯料位置，有效的提高加工质量；

2、抵压装置配合旋转装置可有效的固定住坯料的位置，同时坯料可通过旋转装置转动调节，便于节省人力调节；

3、同步铣削装置可快速对坯料两面一同进行铣削加工，可有效的提升工作效率；

4、翻转装置可调节坯料需要加工的面，便于节省人力调节。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明旋转装置的立体图；

图4为本发明居中摆放装置的立体图；

图5为本发明限位架的立体图；

图6为本发明抵压装置的立体图；

图7为本发明同步铣削装置的立体图；

图8为本发明升降调节装置和铣削装置的立体图；

图9为本发明翻转装置的立体图；

图10为本发明固定夹持装置的立体图。

图中标号为：

A01-坯料；

1-安装底座；

2-水平滑台；

3-旋转装置；3a-精密分度盘；3b-第一旋转驱动器；3c-放置盘；

4-居中摆放装置；4a-第一滚珠丝杆滑台；4b-第二滚珠丝杆滑台；4c-第一内螺纹孔；4d-第一螺杆；4e-限位架；4e1-摆放架；4e2-限位轨；4e3-限位块；4e3- 第二螺杆；

5-抵压装置；5a-机架；5b-直线驱动器；5c-安装板；5d-轴承；5e-抵压盘；

6-同步铣削装置；6a-第一双向丝杆滑台；6b-升降调节装置；6b1-安装轨； 6b2-滑块；6b3-滚珠丝杆；6b4-第二旋转驱动器；6b5-安装架；6c-铣削装置；6c1- 第三旋转驱动器；6c2-铣削刀；

7-翻转装置；7a-第三滚珠丝杆滑台；7b-第四滚珠丝杆滑台；7c-支架；7d- 第四旋转驱动器；7e-行星减速器；7f-固定夹持装置；7f1-第二双向滚珠丝杆滑台 7f2-直角夹持架；7f3-防滑条。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种可两面同步铣削的智能铣床，包括；

安装底座1；

水平滑台2，水平固定安装在安装底座1上；

旋转装置3，固定安装在水平滑台2的工作端；

居中摆放装置4，设置在水平滑台2旁侧，居中摆放装置4与安装底座1固定连接；

抵压装置5，固定安装在水平滑台2的工作端，抵压装置5的工作端设置在旋转装置3的正上方；

同步铣削装置6，固定安装在安装底座1上，同步铣削装置6的工作端相对设置；

翻转装置7，设置在水平滑台2旁侧，翻转装置7固定安装在安装底座1上。

工作人员调节好加工设备，再将需要加工的坯料放置在居中摆放装置4的工作端，居中摆放装置4将摆放好的坯料放置至在旋转装置3的工作端，抵压装置 5的工作端向下延伸将摆放在旋转装置3的坯料抵压固定住，水平滑台2优选为滚珠丝杆6b3滑台，滚珠丝杆6b3滑台带动抵压固定住坯料移动到同步铣削装置 6的工作区域，同步铣削装置6对坯料两侧同步进行快速铣削加工，两侧加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料脱离同步铣削装置6的工作区域，旋转装置3 带动坯料转动调节坯料加工面角度，滚珠丝杆6b3滑台带动调节好的坯料移动至同步铣削装置6的工作区域，同步铣削装置6对调节好的坯料两侧进行铣削加工，加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料脱离同步铣削装置6的工作区域移动至翻转装置7区域，翻转装置7将坯料固定住，抵压装置5松开坯料，翻转装置7 带动坯料翻转调节角度，再将坯料放置在旋转装置3上，抵压装置5将的工作端向下延伸将摆放在旋转装置3的坯料抵压固定住，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料移动至同步铣削装置6的工作区域，同步铣削装置6对调节好的坯料两侧进行铣削加工。坯料铣削加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料移动住坯料脱离同步铣削装置6的工作区域，工人员将加工完毕的坯料取下。通过本发明可全自动加工生产节省人力，同时提高加工效率。

参照图3所示，旋转装置3包括；

精密分度盘3a，固定安装在水平滑台2的工作端；

第一旋转驱动器3b，固定安装在精密分度盘3a的输入端；

放置盘3c，固定安装在精密分度盘3a的输出端。

第一旋转驱动器3b优选为伺服电机，伺服电机带动精密分度盘3a转动，精密分度盘3a带动放置盘3c转动，放置盘3c转动时可带动被抵压装置5固定住的坯料，调节坯料的加工面的位置，通过精密分度盘3a可精准转动位置。

参照图4所示，居中摆放装置4包括；

第一滚珠丝杆滑台4a，固定安装在安装底座1上；

第二滚珠丝杆滑台4b，竖直安装在第一滚珠丝杆滑台4a的工作端，第二滚珠丝杆滑台4b的工作端设有数个第一内螺纹孔4c；

限位架4e，设有数个对称设置在第二滚珠丝杆滑台4b的工作端，限位架4e 通过第一螺纹杆固定安装在第二滚珠丝杆滑台4b的工作端的安装孔处。

工作人员通过第二滚珠丝杆滑台4b的第一内螺纹孔4c调节限位架4e之间的位置，再将需要加工的坯料放置在调节好的限位架4e上，第一滚珠丝杆滑台 4a带动限位架4e上的坯料移动至旋转装置3的工作端正上方，第二滚珠丝杆滑台4b带动坯料下降，将坯料摆放在旋转装置3的工作端上，抵压装置5将的工作端向下延伸将摆放在旋转装置3的坯料抵压固定住，第一滚珠丝杆滑台4a带动限位架4e水平移动回归原位。

参照图5所示，限位架4e包括；

摆放架4e1，固定安装在第二滚珠丝杆滑台4b的工作端的安装孔处；

限位轨4e2，固定安装在摆放架4e1的侧部；

限位块4e3，设置在摆放架4e1上，限位块4e3与摆放架4e1滑动连接，限位块4e3上设有第二内螺纹孔；

第二螺杆4e3，穿过限位轨4e2与限位块4e3上的第二内螺纹孔螺纹连接。

工作人员通过调节限位块4e3在摆放架4e1上的位置，用于限制坯料在摆放架4e1上的位置，限位块4e3调节好后工人员转动第二螺杆4e3将限位块4e3固定锁紧住。

参照图6所示，抵压装置5包括；

机架5a，固定安装在水平滑台2的工作端；

直线驱动器5b，固定安装装在机架5a上，直线驱动器5b的输出端竖直向下延伸；

安装板5c，固定安装装在直线驱动器5b的输出端；

轴承5d，固定安装在安装板5c上；

抵压盘5e，固定安装在轴承5d上。

工作人员调节好加工设备，再将需要加工的坯料放置在居中摆放装置4的工作端，居中摆放装置4将摆放好的坯料放置至在旋转装置3的工作端，直线驱动器5b优选为电动推杆，电动推杆推动安装板5c向下延伸，安装板5c配合轴承 5d推动抵压盘5e与旋转装置3的工作端的坯料抵触，将坯料固定住。

参照图7所示，同步铣削装置6包括；

第一双向滚珠丝杆滑台6a，设置在水平滑台2的下方，第一双向滚珠丝杆滑台6a与安装底座1固定连接；

升降调节装置6b，设有数个对称设置在第一双向滚珠丝杆滑台6a的工作端，升降调节装置6b与第一双向滚珠丝杆滑台6a的工作端固定连接；

铣削装置6c，设有数个对称分布在升降调节装置6b的工作端，铣削装置6c 固定安装在升降调节装置6b的工作端。

工作人员调节好加工设备，再将需要加工的坯料放置在居中摆放装置4的工作端，居中摆放装置4将摆放好的坯料放置至在旋转装置3的工作端，抵压装置 5将的工作端向下延伸将摆放在旋转装置3的坯料抵压固定住，水平滑台2优选为滚珠丝杆6b3滑台，升降调节装置6b带动铣削装置6c调节至合适位置，第一双向滚珠丝杆滑台6a带动铣削装置6c相互收缩移动至合适位置停止，滚珠丝杆 6b3滑台带动抵压固定住坯料水平移动，坯料两侧经过铣削装置6c的工作端，铣削装置6c对坯料两侧快速铣削。

参照图8所示，升降调节装置6b包括；

安装轨6b1，固定安装在第一双向滚珠丝杆滑台6a的工作端；

滚珠丝杆6b3，设置在安装轨6b1上，滚珠丝杆6b3与安装轨6b1转动连接；

滑块6b2，滑动安装在安装轨6b1上，滑块6b2上设有滚珠丝杆6b3螺母，滚珠丝杆6b3螺母与滚珠丝杆6b3螺纹连接；

第二旋转驱动器6b4，固定安装在安装轨6b1上，第二旋转驱动器6b4的输出端与滚珠丝杆6b3固定连接；

安装架6b5，固定安装在滑块6b2上。

第二旋转驱动器6b4优选为伺服电机，伺服电机带动滚珠丝杆6b3转动，滚珠丝杆6b3转动的同时带动滑块6b2升降移动，滑块6b2移动带动安装架6b5 上的铣削装置6c移动调节。

参照图8所示，铣削装置6c包括；

第三旋转驱动器6c1，固定安装在安装架6b5上；

铣削刀6c2，固定安装在第三旋转驱动器6c1的输出端。

第三旋转驱动器6c1优选为伺服电机，伺服电机带动铣削刀6c2转动。

参照图9所示，翻转装置7包括；

第三滚珠丝杆滑台7a，固定安装在安装底座1上；

第四滚珠丝杆7b滑台，竖直设置在第三滚珠丝杆滑台7a的工作端，第四滚珠丝杆7b滑台与第三滚珠丝杆滑台7a的工作端固定连接；

支架7c，安装在第四滚珠丝杆7b滑台的工作端；

第四旋转驱动器7d，固定安装在支架7c上；

行星减速器7e，固定安装在支架7c上，行星减速器7e的输入端与第四旋转驱动器7d的输出端传动连接；

固定夹持装置7f，固定安装在行星减速器7e的输出端。

坯料四面均铣削加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料脱离同步铣削装置6 的工作区域移动至固定夹持装置7f的工作区域，第三滚珠丝杆滑台7a带动固定夹持装置7f移动到坯料位置，固定夹持装置7f将坯料固定住，抵压装置5松开坯料，第四滚珠丝杆7b滑台带动固定住的坯料上升，第四旋转驱动器7d优选为伺服电机，伺服电机通过行星减速器7e带动固定夹持装置7f转动，固定夹持装置7f转动时带动坯料翻转调节角度，再将坯料需要加工的侧部调节至合适位置，调节好坯料角度，再将坯料放置在旋转装置3上，抵压装置5将的工作端向下延伸将摆放在旋转装置3的坯料抵压固定住，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料移动至同步铣削装置6的工作区域，同步铣削装置6对调节好的坯料两侧进行铣削加工。

参照图10所示，固定夹持装置7f包括；

第二双向滚珠丝杆滑台7f1，固定安装在行星减速器7e的输入端；

直角夹持架7f2，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台7f1的工作端，直角夹持架7f2一端与第二双向滚珠丝杆滑台7f1的工作端固定连接，直角夹持架7f2的内壁设有若干个防滑条7f3均匀分布。

坯料四面均铣削加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料脱离同步铣削装置6 的工作区域移动至夹持区域，第二双向滚珠丝杆滑台7f1带动直角夹持架7f2收缩，直角夹持架7f2收缩时将坯料对角边夹持固定住。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员调节好加工设备，再将需要加工的坯料放置在居中摆放装置4的工作端，居中摆放装置4将摆放好的坯料放置至在旋转装置3的工作端。

步骤二、抵压装置5的工作端向下延伸将摆放在旋转装置3的坯料抵压固定住。

步骤三、水平滑台2优选为滚珠丝杆6b3滑台，滚珠丝杆6b3滑台带动抵压固定住坯料移动到同步铣削装置6的工作区域，同步铣削装置6对坯料两侧同步进行快速铣削加工，两侧加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料脱离同步铣削装置6的工作区域。

步骤四、旋转装置3带动坯料转动调节坯料加工面角度，滚珠丝杆6b3滑台带动调节好的坯料移动至同步铣削装置6的工作区域，同步铣削装置6对调节好的坯料两侧进行铣削加工。

步骤五、加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料脱离同步铣削装置6的工作区域移动至翻转装置7区域，翻转装置7将坯料固定住，抵压装置5松开坯料，翻转装置7带动坯料翻转调节角度，再将坯料放置在旋转装置3上，抵压装置5 将的工作端向下延伸将摆放在旋转装置3的坯料抵压固定住，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料移动至同步铣削装置6的工作区域，同步铣削装置6对调节好的坯料两侧进行铣削加工。

步骤六、坯料铣削加工完毕，滚珠丝杆6b3滑台带动坯料移动住坯料脱离同步铣削装置6的工作区域，工人员将加工完毕的坯料取下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，包括；

安装底座(1)；

水平滑台(2)，水平固定安装在安装底座(1)上；

旋转装置(3)，固定安装在水平滑台(2)的工作端；

居中摆放装置(4)，设置在水平滑台(2)旁侧，居中摆放装置(4)与安装底座(1)固定连接；

抵压装置(5)，固定安装在水平滑台(2)的工作端，抵压装置(5)的工作端设置在旋转装置(3)的正上方；

同步铣削装置(6)，固定安装在安装底座(1)上，同步铣削装置(6)的工作端相对设置；

翻转装置(7)，设置在水平滑台(2)旁侧，翻转装置(7)固定安装在安装底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，旋转装置(3)包括；

精密分度盘(3a)，固定安装在水平滑台(2)的工作端；

第一旋转驱动器(3b)，固定安装在精密分度盘(3a)的输入端；

放置盘(3c)，固定安装在精密分度盘(3a)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，居中摆放装置(4)包括；

第一滚珠丝杆滑台(4a)，固定安装在安装底座(1)上；

第二滚珠丝杆滑台(4b)，竖直安装在第一滚珠丝杆滑台(4a)的工作端，第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端设有数个第一内螺纹孔(4c)；

限位架(4e)，设有数个对称设置在第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端，限位架(4e)通过第一螺纹杆固定安装在第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端的安装孔处。

4.根据权利要求3所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，限位架(4e)包括；

摆放架(4e1)，固定安装在第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端的安装孔处；

限位轨(4e2)，固定安装在摆放架(4e1)的侧部；

限位块(4e3)，设置在摆放架(4e1)上，限位块(4e3)与摆放架(4e1)滑动连接，限位块(4e3)上设有第二内螺纹孔；

第二螺杆(4e3)，穿过限位轨(4e2)与限位块(4e3)上的第二内螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，抵压装置(5)包括；

机架(5a)，固定安装在水平滑台(2)的工作端；

直线驱动器(5b)，固定安装装在机架(5a)上，直线驱动器(5b)的输出端竖直向下延伸；

安装板(5c)，固定安装装在直线驱动器(5b)的输出端；

轴承(5d)，固定安装在安装板(5c)上；

抵压盘(5e)，固定安装在轴承(5d)上。

6.根据权利要求1所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，同步铣削装置(6)包括；

第一双向滚珠丝杆滑台(6a)，设置在水平滑台(2)的下方，第一双向滚珠丝杆滑台(6a)与安装底座(1)固定连接；

升降调节装置(6b)，设有数个对称设置在第一双向滚珠丝杆滑台(6a)的工作端，升降调节装置(6b)与第一双向滚珠丝杆滑台(6a)的工作端固定连接；

铣削装置(6c)，设有数个对称分布在升降调节装置(6b)的工作端，铣削装置(6c)固定安装在升降调节装置(6b)的工作端。

7.根据权利要求6所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，升降调节装置(6b)包括；

安装轨(6b1)，固定安装在第一双向滚珠丝杆滑台(6a)的工作端；

滚珠丝杆(6b3)，设置在安装轨(6b1)上，滚珠丝杆(6b3)与安装轨(6b1)转动连接；

滑块(6b2)，滑动安装在安装轨(6b1)上，滑块(6b2)上设有滚珠丝杆(6b3)螺母，滚珠丝杆(6b3)螺母与滚珠丝杆(6b3)螺纹连接；

第二旋转驱动器(6b4)，固定安装在安装轨(6b1)上，第二旋转驱动器(6b4)的输出端与滚珠丝杆(6b3)固定连接；

安装架(6b5)，固定安装在滑块(6b2)上。

8.根据权利要求7所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，铣削装置(6c)包括；

第三旋转驱动器(6c1)，固定安装在安装架(6b5)上；

铣削刀(6c2)，固定安装在第三旋转驱动器(6c1)的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，翻转装置(7)包括；

第三滚珠丝杆滑台(7a)，固定安装在安装底座(1)上；

第四滚珠丝杆(7b)滑台，竖直设置在第三滚珠丝杆滑台(7a)的工作端，第四滚珠丝杆(7b)滑台与第三滚珠丝杆滑台(7a)的工作端固定连接；

支架(7c)，安装在第四滚珠丝杆(7b)滑台的工作端；

第四旋转驱动器(7d)，固定安装在支架(7c)上；

行星减速器(7e)，固定安装在支架(7c)上，行星减速器(7e)的输入端与第四旋转驱动器(7d)的输出端传动连接；

固定夹持装置(7f)，固定安装在行星减速器(7e)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种可两面同步铣削的智能铣床，其特征在于，固定夹持装置(7f)包括；

第二双向滚珠丝杆滑台(7f1)，固定安装在行星减速器(7e)的输入端；

直角夹持架(7f2)，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台(7f1)的工作端，直角夹持架(7f2)一端与第二双向滚珠丝杆滑台(7f1)的工作端固定连接，直角夹持架(7f2)的内壁设有若干个防滑条(7f3)均匀分布。

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