CN113369240A - 一种双扭转弹簧的吹气装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双扭转弹簧的吹气装置及其使用方法，包括有固定座，所述固定座上方安装有相互配合用于卡装固定双扭簧的卡套组件和可移动的顶板，所述卡套组件包括有用于卡装弹簧体的卡套，所述顶板的移动通过顶紧驱动件推动；所述卡装工位的两侧上方分别安装有可移动的用于卡住双扭簧上端部旋转拉开机构，所述旋转拉开机构包括有用于卡住双扭簧两端安装部的卡扣，所述卡扣的翻转通过翻转驱动件驱动，所述固定座的前方两侧分别安装有往复移动的用于对弹簧体中部吹气清理的吹气机构。本发明实现对产品进行彻底清理，避免出现丸粒和杂质，提高了产品质量，而且此装置使用方便，自动化程度高，满足了使用要求。

Description

一种双扭转弹簧的吹气装置及其使用方法

技术领域：

本发明涉及弹簧加工生产领域，主要涉及一种双扭转弹簧的吹气装置及其使用方法。

背景技术：

在现在的汽车行业中，对汽车油耗节省，尾气排放要求越来越高，而在发动机排放优化设计中有连续可变和不连续可变两种设计。针对一般的设计使用的是两个固定的调节位置，这样的设计仅仅只能适用于很少的发动机转速，发动机转速一旦超过两个固定的调节位置，将无法实现节能减排的要求，发动机的油耗就会增加，尾气的排放从而增加，因此一般的设计局限性明显。

随着全球传统能源原来越少，国家对汽车发动机的节能和排放要求越来越严格，因此连续可变的系统应运而生，并且连续可变的设计可以适用于几乎所有工况下的节能减排的调节要求，而双扭转弹簧是可变正时系统中的关键部件之一，起到连续调节的作用，且双扭转弹簧的安装过程简单，增加装机速度，节省装机的工时，增加效益。

现有的双扭转弹簧加工完成之后，大都是对其外观上对其进行检测以及通过拉力、压力实验对其性能上进行检测，但对于双扭转弹簧等并圈类产品抛丸后一般会有金属丸粒和杂质夹杂在圈与圈之间，其主要存在以下缺陷：

1、如果产品的产品的丸粒没有去处首先导致的就是产品外观不良；

2、产品因为丸粒和杂质夹杂，清洁度无法满足图纸清洁度要求，导致客户投诉；

3、带有丸粒的产品到达客户处并安装，汽车在行驶过程中会导致凸轮轴报轴问题，一个弹簧会导致一辆汽车整体报废，并导致一系列的售后问题，审核批量整车召回；

4、带有丸粒的产品在安装后丸粒掉入发动机油路，随着油路流动会造成油路堵塞，发动机无法征程工作；

因此采用何种设备或者装置对圈与圈内的金属丸粒和杂质夹杂进行清理，是急需要解决的问题。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种双扭转弹簧的吹气装置及其使用方法，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双扭转弹簧的吹气装置，包括有固定座，所述固定座上方安装有相互配合用于卡装固定双扭簧的卡套组件和可移动的顶板，所述卡套组件包括有用于卡装弹簧体的卡套，所述顶板的移动通过顶紧驱动件推动；所述卡装工位的两侧上方分别安装有可移动的用于卡住双扭簧上端部旋转拉开机构，所述旋转拉开机构包括有用于卡住双扭簧两端安装部的卡扣，所述卡扣的翻转通过翻转驱动件驱动，所述固定座的前方两侧分别安装有往复移动的用于对弹簧体中部吹气清理的吹气机构。

所述的固定座、旋转拉开机构、吹气机构均安装在底板上，所述底板的上端面上分布有安装孔、定位孔以及丸粒和杂质清除孔，所述丸粒和杂质清除孔通过分别管道连接至吸风机。

所述的卡套组件包括有底座，所述底座上设有卡套，所述卡套的卡装端面上设有呈水平设置的弧形卡槽结构，且弧形卡槽的底端与底座的上端面过渡配合，所述卡套的正上方安装有用于限位卡装后双扭簧两端安装部的限位挡梁，所述卡套下方的底座上设有导槽，所述顶板通过顶紧驱动件驱动在导槽中导向移动，所述顶紧驱动件为顶紧气缸。

所述的顶紧气缸位于卡套的后侧，所述底座上设有供顶紧气缸活塞杆穿过的导向孔，所述顶板的后端端部设有与顶紧气缸活塞杆伸出端连接的连接块；所述的卡套的后端面两侧设有耳板，所述耳板上设有安装孔，所述安装孔内安装有用于辅助卡放双扭簧的弹簧体的辅助导杆；所述的限位挡梁为T形结构，其水平段位于上方，用于限位支撑双扭簧两端安装部，其竖直段用于安装固定，且竖直段上分布有两并列设置的竖直的腰型孔，所述卡套的后端面上设有与腰型孔对应的安装孔，所述腰型孔和安装孔之间通过锁紧螺栓锁紧固定。

所述的旋转拉开机构包括有可移动的安装座，所述安装座的移动通过其中部的移动驱动件驱动，所述安装座上固定安装有导向板，所述导向板的前端端部安装有翻转轴，所述翻转轴的下端部安装有卡扣，所述卡扣包括有连接套，所述连接套的前端部内侧面上设有用于卡住双扭簧两端安装部的卡槽，所述翻转轴的翻转通过翻转驱动件驱动，所述翻转驱动件为翻转气缸，翻转气缸的活塞杆伸出端通过连接头与翻转轴的上端部连接。

所述的移动驱动件为移动气缸，所述移动气缸的活塞杆伸出端固定安装在固定座上，所述安装座在导杆上移动，所述导杆的中部固定安装在固定座中。

所述的吹气机构包括有位于固定座两侧可往复移动的移动座，所述移动座上安装有卡装座，所述卡装座上安装有可伸入到弹簧体中的吹气管，所述移动座的移动通过往复移动气缸驱动，且通过导向杆导向，所述导向杆的中部固定安装在固定座中，所述移动座上设有与导向杆导向配合的导向孔，所述往复移动气缸的活塞杆伸出端与移动座的外侧面连接。

所述的吹气管包括有管体，所述管体的中部分别设有气腔，所述管体前端部的圆周面上分布有多道与气腔连通的弧形出气槽，所述管体的前端端面分别设有封盖，所述管体的后端面分别设有与气腔连通的进气口，所述进气口分别通过管道连接至鼓风机。

多道所述的弧形出气槽间隔设置，且同一圆周位置上分布至少一道弧形出气槽，且相邻圆周位置的弧形出气槽的端部错开设置。

上述所述的双扭转弹簧的吹气装置的使用方法，具体使用过程如下：

S1.首先根据待吹气的双扭转弹簧的规格，选择相应的卡套、顶板、卡扣和吹气管，且将其分别安装在相应的位置上，然后对其位置进行调整，调整后即可将双扭转弹簧直接卡装在卡套上，卡装时双扭转弹簧的两弹簧体内侧通过顶板的两侧面进行限位，这样就确保了卡装的对称性，双扭转弹簧两端安装部抵靠在限位挡梁上，然后通过顶紧气缸驱动顶板顶紧双扭转弹簧中部的U形连接部，卡装完成；

S2.通过旋转拉开机构对卡装后的双扭转弹簧进行打开：首先通过翻转气缸动作带动翻转轴转动，转轴转动带动卡扣翻转，卡扣的卡槽卡住双扭转弹簧的两端安装部，卡住之后通过移动气缸带动旋转拉开机构的安装座向外侧移动，即可实现对双扭转弹簧的弹簧体的打开；

S3.双扭转弹簧的弹簧体打开之后，通过往复移动气缸驱动，带动吹气机构移动，从而实现吹气管在弹簧体内往复移动，移动式吹气，即可将弹簧上附着的丸粒、杂质吹掉，从而满足产品的洁净度要求，被吹掉的杂质落到工作台面上，然后通过吸风机将杂质从丸粒和杂质清除孔中吸走，实现了边清理边收集的作用；

S4.吹气清理完之后，往复移动气缸带动吹气组件复位，之后移动气缸动作带动旋转拉开机构向内侧移动，即可对双扭转弹簧的弹簧体复位，然后通过翻转气缸驱动卡扣翻转，脱离双扭转弹簧的两端安装部，接着顶紧气缸驱动顶板复位，解除顶紧固定，取出双扭转弹簧即可完成整个清理操作，对批量双扭转弹簧进行清理工作时，依次重复上述操作即可。

其原理是：本申请基于在生产加工中，增加了吹气除杂的工序，而设置的相应的装置，其在使用过程中，通过装夹组件中的卡套组件和顶板的结构，实现了对双扭转弹簧的卡紧定位，通过旋转拉开机构，实现对双扭转弹簧拉开，从而方便对其弹簧体圈与圈之间夹杂的丸粒和杂质进行清除，通过吹气机构将弹簧体上夹杂的丸粒和杂质进行吹落去除，而且吹气机构的往复移动，反复对其进行作用，保证了吹气的气度和均匀性，从而确保丸粒和杂质的彻底清除，整个过程中，只需要人工将双扭转弹簧卡装放置好即可，实现对产品进行彻底清理，避免出现丸粒和杂质，提高了产品质量，避免了后期使用过程中的对车辆或其它设备带来的不利影响，而且此装置使用方便，自动化程度高，满足了使用要求。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，需要人工将双扭转弹簧卡装放置好即可，实现对产品进行彻底清理，避免出现丸粒和杂质，提高了产品质量，避免了后期使用过程中的对车辆或其它设备带来的不利影响，而且此装置使用方便，自动化程度高，满足了使用要求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中卡套组件与顶板配合的结构示意图；

图3为卡套组件的结构示意图；

图4为旋转组件的结构示意图；

图5为吹气机构的结构示意图；

图6为吹气管的结构示意图。

图7为本发明另一角度的结构示意图。

附图标记：

1、固定座；2、卡套组件；3、顶板；4、旋转拉开机构；5、卡扣；6、吹气机构；7、底板；8、安装孔；9、定位孔；10、丸粒和杂质清除孔；2-1、卡套；2-2、底座；2-3、弧形卡槽；2-4、限位挡梁；2-5、导槽；2-6、耳板；2-7、辅助导杆；11、顶紧气缸；12、安装座；13、导向板；14、翻转轴；5-1、连接套；5-2、卡槽；15、翻转气缸；16、连接头；17、移动气缸；18、导杆；19、移动座；20、卡装座；21、吹气管；22、往复移动气缸；23、导向杆；21-1、管体；21-2、气腔；21-3、弧形出气槽；21-4、封盖；21-5、进气口。

具体实施方式：

参见附图。

一种双扭转弹簧的吹气装置，包括有固定座1，固定座1上方安装有用于卡紧固定扭簧的装夹组件，装夹组件包括有卡套组件2和可移动的顶板3，卡套组件2包括有用于卡装弹簧体的卡套2-1，顶板3的移动通过顶紧驱动件推动；固定座1的两侧上方分别架设有可移动的用于卡住双扭簧上端部旋转拉开机构4，旋转拉开机构4包括有用于卡住双扭簧两端安装部的卡扣5，卡扣5的翻转通过翻转驱动件驱动，固定座1的前方两侧分别安装有往复移动的用于对弹簧体中部吹气清理的吹气机构6。

进一步，固定座1、旋转拉开机构4、吹气机构6均安装在底板7上，底板7的上端面上分布有安装孔8、定位孔9以及丸粒和杂质清除孔10。通过底板的结构，一方面可对固定座1、旋转拉开机构4、吹气机构6起到支撑固定的作用，另一方面可方便其整套式的安装固定，其可以单独使用，也可以安装在其它设备或者保护照内用；通过丸粒和杂质清除孔的结构，吹出的丸粒和杂质通过该孔进入底板下面的废品回收的箱里或者通过一些吸风系统更好的对掉落的丸粒和杂质进行回收和清除。

进一步，卡套组件2包括有底座2-2，底座2-2上设有卡套2-1，卡套2-1的卡装端面上设有呈水平设置的弧形卡槽2-3结构，且弧形卡槽2-3的底端与底座2-2的上端面过渡配合，卡套2-1的正上方安装有用于限位卡装后双扭簧两端安装部的限位挡梁2-4，限位挡梁2-4为T形结构，其水平段位于上方，用于限位支撑双扭簧两端安装部，其竖直段用于安装固定，且竖直段上分布有两并列设置的竖直的腰型孔，卡套的后端面上设有与腰型孔对应的安装孔，腰型孔和安装孔之间通过锁紧螺栓锁紧固定，卡套2-1下方的底座上设有导槽2-5；

使用时双扭转弹簧的U行结构位置固定在该卡套内，起到定位的作用，通过将卡套内侧的尺寸做好U行结构外侧上限尺寸，可以在吹气过程中对弧形卡槽结构外侧的上限尺寸进行百分百全检，而且在使用时可在卡套上接装感应器，感应到弹簧装到正确的位置才会工作。卡套2-1的后端面两侧设有耳板2-6，耳板2-6上设有安装孔，安装孔内安装有用于辅助卡放双扭簧的弹簧体的辅助导杆2-7。通过辅助导杆，可对卡装后的弹簧侧面进行限位。

顶板3通过顶紧驱动件驱动在导槽2-5中导向移动，顶紧驱动件为顶紧气缸11，顶紧气缸11位于卡套2-1的后侧，底座2-2上设有供顶紧气缸11活塞杆穿过的导向孔，顶板3的后端端部设有与顶紧气缸11活塞杆伸出端连接的连接块；通过顶紧气缸伸缩来拉动顶板，起到锁定和释放双扭转弹簧的作用，确保双扭转弹簧在拉开吹气过程的稳定性；可以进一步对拉伸过程中的弹簧进一步固定，防止弹簧在拉伸过程中被拉伸变形；同时控制该锁定工装的尺寸可以对该弧形卡槽结构的下限尺寸进行百分百全检(卡套对U行结构外侧上限尺寸进行百检，两个结合可以对弧形卡槽结构尺寸进行百分百全检)。

进一步，旋转拉开机构4包括有可移动的安装座12，安装座12的移动通过其中部的移动驱动件驱动，安装座12上固定安装有导向板13，导向板13的前端端部安装有翻转轴14，翻转轴14的下端部安装有卡扣5，卡扣5包括有连接套5-1，连接套5-1的前端部内侧面上设有用于卡住双扭簧两端安装部的卡槽5-2，翻转轴14的翻转通过翻转驱动件驱动，翻转驱动件为翻转气缸15，翻转气缸15的活塞杆伸出端通过连接头16与翻转轴14的上端部连接。翻转气缸15将装5卡套的弹簧拉开的作用，在拉开的过程中，需要通过卡扣挂在双扭簧的两个腿上之后通过感应器感应和气流，翻转气缸向后收缩，将弹簧拉开；为接下来的吹气步骤做准备，且过程中可以调整该气缸的拉伸尺寸来改变弹簧被拉开的距离。

移动驱动件为移动气缸17，移动气缸17的活塞杆伸出端固定安装在固定座1上，安装座12在导杆18上移动，导杆18的中部固定安装在固定座1中。通过移动气缸带动旋转拉开机构移动，调整好卡扣和翻转气缸之间的关系，卡扣可以很好的调节卡住弹簧，然后通过移动气缸驱动其移动并拉开，以及吹气后弹簧回位后卡扣的回位。

进一步，吹气机构6包括有位于固定座两侧可往复移动的移动座19，移动座的移动实现了吹气机构的往复连续吹气，移动座19上安装有卡装座20，卡装座20上安装有可伸入到弹簧体中的吹气管21，移动座19的移动通过往复移动气缸22驱动，且通过导向杆23导向，导向杆23的中部固定安装在固定座1中，移动座19上设有与导向杆23导向配合的导向孔，往复移动气缸22的活塞杆伸出端与移动座19的外侧面连接。

吹气管21包括有管体21-1，管体21-1的中部分别设有气腔21-2，管体21-1前端部的圆周面上分布有多道与气腔连通的弧形出气槽21-3，管体21-1的前端端面分别设有封盖21-4，管体21-1的后端面分别设有与气腔连通的进气口21-5，进气口21-5分别通过管道连接至鼓风机。多道弧形出气槽21-3间隔设置，且同一圆周位置上分布至少一道弧形出气槽21-3，且相邻圆周位置的弧形出气槽21-3的端部错开设置。通过弧形出气槽的结构，可满足清除丸粒和一些比较顽固的杂质的清除动力需要，此结构是经过实验得到的，传统的出气孔的结构，在使用过程中，不能满足吹气的要求，清除效果不好，而且工作效率低。

所述的双扭转弹簧的吹气装置的使用方法，具体使用过程如下：

S1.首先根据待吹气的双扭转弹簧的规格，选择相应的卡套、顶板、卡扣和吹气管，且将其分别安装在相应的位置上，然后对其位置进行调整，调整后即可将双扭转弹簧直接卡装在卡套上，卡装时双扭转弹簧的两弹簧体内侧通过顶板的两侧面进行限位，这样就确保了卡装的对称性，双扭转弹簧两端安装部抵靠在限位挡梁上，然后通过顶紧气缸驱动顶板顶紧双扭转弹簧中部的U形连接部，卡装完成；

S2.通过旋转拉开机构对卡装后的双扭转弹簧进行打开：首先通过翻转气缸动作带动翻转轴转动，转轴转动带动卡扣翻转，卡扣的卡槽卡住双扭转弹簧的两端安装部，卡住之后通过移动气缸带动旋转拉开机构的安装座向外侧移动，即可实现对双扭转弹簧的弹簧体的打开；

S3.双扭转弹簧的弹簧体打开之后，通过往复移动气缸驱动，带动吹气机构移动，从而实现吹气管在弹簧体内往复移动，移动式吹气，即可将弹簧上附着的丸粒、杂质吹掉，从而满足产品的洁净度要求，被吹掉的杂质落到工作台面上，然后通过吸风机将杂质从丸粒和杂质清除孔中吸走，实现了边清理边收集的作用；

S4.吹气清理完之后，往复移动气缸带动吹气组件复位，之后移动气缸动作带动旋转拉开机构向内侧移动，即可对双扭转弹簧的弹簧体复位，然后通过翻转气缸驱动卡扣翻转，脱离双扭转弹簧的两端安装部，接着顶紧气缸驱动顶板复位，解除顶紧固定，取出双扭转弹簧即可完成整个清理操作，对批量双扭转弹簧进行清理工作时，依次重复上述操作即可。

当双扭弹簧加工完成之后，通过清洁度检测仪器对吹气去杂处理前后的产品分别进行清洁度检测，检测结果如下：

检测残余杂质的大小和重量，使用的颗粒度显微镜品牌为JOMESA，型号为JMC2，杂质重量检测设备品牌为SOPTOP,型号为FA2004.使用以上仪器对产品进行检测后，结论如下：

得知：吹气前弹簧节距间夹杂很多抛丸的丸粒以及其他杂质，经过吹气后丸粒和杂质都被吹除，能够满足合格的要求.

1.颗粒物数量中不含有纤维

2.定义纤维：非金属，紧密度<30％或长度/宽度>20

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：包括有固定座(1)，所述固定座(1)上方安装有用于卡紧固定扭簧的装夹组件，所述装夹组件包括有卡套组件(2)和可移动的顶板(3)，所述卡套组件(2)包括有用于卡装弹簧体的卡套(2-1)，所述顶板(3)的移动通过顶紧驱动件推动；所述固定座(1)的两侧上方分别架设有可移动的用于卡住双扭簧上端部旋转拉开机构(4)，所述旋转拉开机构(4)包括有用于卡住双扭簧两端安装部的卡扣(5)，所述卡扣(5)的翻转通过翻转驱动件驱动，所述固定座(1)的前方两侧分别安装有往复移动的用于对弹簧体中部吹气清理的吹气机构(6)。

2.根据权利要求1所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：所述的固定座(1)、旋转拉开机构(4)、吹气机构(6)均安装在底板(7)上，所述底板(7)的上端面上分布有安装孔(8)、定位孔(9)以及丸粒和杂质清除孔(10)。

3.根据权利要求1所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：所述的卡套组件(2)包括有底座(2-2)，所述底座(2-2)上设有卡套(2-1)，所述卡套(2-1)的卡装端面上设有呈水平设置的弧形卡槽(2-3)结构，且弧形卡槽(2-3)的底端与底座(2-2)的上端面过渡配合，所述卡套(2-1)的正上方安装有用于限位卡装后双扭簧两端安装部的限位挡梁(2-4)，所述卡套(2-1)下方的底座上设有导槽(2-5)，所述顶板(3)通过顶紧驱动件驱动在导槽(2-5)中导向移动，所述顶紧驱动件为顶紧气缸(11)。

4.根据权利要求3所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：所述的顶紧气缸(11)位于卡套(2-1)的后侧，所述底座(2-2)上设有供顶紧气缸(11)活塞杆穿过的导向孔，所述顶板(3)的后端端部设有与顶紧气缸(11)活塞杆伸出端连接的连接块；所述的卡套(2-1)的后端面两侧设有耳板(2-6)，所述耳板(2-6)上设有安装孔，所述安装孔内安装有用于辅助卡放双扭簧的弹簧体的辅助导杆(2-7)；所述的限位挡梁(2-4)为T形结构，其水平段位于上方，用于限位支撑双扭簧两端安装部，其竖直段用于安装固定，且竖直段上分布有两并列设置的竖直的腰型孔，所述卡套的后端面上设有与腰型孔对应的安装孔，所述腰型孔和安装孔之间通过锁紧螺栓锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：所述的旋转拉开机构(4)包括有可移动的安装座(12)，所述安装座(12)的移动通过其中部的移动驱动件驱动，所述安装座(12)上固定安装有导向板(13)，所述导向板(13)的前端端部安装有翻转轴(14)，所述翻转轴(14)的下端部安装有卡扣(5)，所述卡扣(5)包括有连接套(5-1)，所述连接套(5-1)的前端部内侧面上设有用于卡住双扭簧两端安装部的卡槽(5-2)，所述翻转轴(14)的翻转通过翻转驱动件驱动，所述翻转驱动件为翻转气缸(15)，翻转气缸(15)的活塞杆伸出端通过连接头(16)与翻转轴(14)的上端部连接。

6.根据权利要求5所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：所述的移动驱动件为移动气缸(17)，所述移动气缸(17)的活塞杆伸出端固定安装在固定座(1)上，所述安装座(12)在导杆(18)上移动，所述导杆(18)的中部固定安装在固定座(1)中。

7.根据权利要求1所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：所述的吹气机构(6)包括有位于固定座两侧可往复移动的移动座(19)，所述移动座(19)上安装有卡装座(20)，所述卡装座(20)上安装有可伸入到弹簧体中的吹气管(21)，所述移动座(19)的移动通过往复移动气缸(22)驱动，且通过导向杆(23)导向，所述导向杆(23)的中部固定安装在固定座(1)中，所述移动座(19)上设有与导向杆(23)导向配合的导向孔，所述往复移动气缸(22)的活塞杆伸出端与移动座(19)的外侧面连接。

8.根据权利要求7所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：所述的吹气管(21)包括有管体(21-1)，所述管体(21-1)的中部分别设有气腔(21-2)，所述管体(21-1)前端部的圆周面上分布有多道与气腔连通的弧形出气槽(21-3)，所述管体(21-1)的前端端面分别设有封盖(21-4)，所述管体(21-1)的后端面分别设有与气腔连通的进气口(21-5)，所述进气口(21-5)分别通过管道连接至鼓风机。

9.根据权利要求8所述的双扭转弹簧的吹气装置，其特征在于：多道所述的弧形出气槽(21-3)间隔设置，且同一圆周位置上分布至少一道弧形出气槽(21-3)，且相邻圆周位置的弧形出气槽(21-3)的端部错开设置。

10.一种基于权利要求1-9任意一权利要求所述的双扭转弹簧的吹气装置的使用方法，其特征在于，具体使用过程如下：

S1.首先根据待吹气的双扭转弹簧的规格，选择相应的卡套、顶板、卡扣和吹气管，且将其分别安装在相应的位置上，然后对其位置进行调整，调整后即可将双扭转弹簧直接卡装在卡套上，卡装时双扭转弹簧的两弹簧体内侧通过顶板的两侧面进行限位，这样就确保了卡装的对称性，双扭转弹簧两端安装部抵靠在限位挡梁上，然后通过顶紧气缸驱动顶板顶紧双扭转弹簧中部的U形连接部，卡装完成；

S2.通过旋转拉开机构对卡装后的双扭转弹簧进行打开：首先通过翻转气缸动作带动翻转轴转动，转轴转动带动卡扣翻转，卡扣的卡槽卡住双扭转弹簧的两端安装部，卡住之后通过移动气缸带动旋转拉开机构的安装座向外侧移动，即可实现对双扭转弹簧的弹簧体的打开；

S3.双扭转弹簧的弹簧体打开之后，通过往复移动气缸驱动，带动吹气机构移动，从而实现吹气管在弹簧体内往复移动，移动式吹气，即可将弹簧上附着的丸粒、杂质吹掉，从而满足产品的洁净度要求，被吹掉的杂质落到工作台面上，然后通过吸风机将杂质从丸粒和杂质清除孔中吸走，实现了边清理边收集的作用；

S4.吹气清理完之后，往复移动气缸带动吹气组件复位，之后移动气缸动作带动旋转拉开机构向内侧移动，即可对双扭转弹簧的弹簧体复位，然后通过翻转气缸驱动卡扣翻转，脱离双扭转弹簧的两端安装部，接着顶紧气缸驱动顶板复位，解除顶紧固定，取出双扭转弹簧即可完成整个清理操作，对批量双扭转弹簧进行清理工作时，依次重复上述操作即可。

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