CN113359506B - 家居设备的控制系统、方法、装置及无线通信模块 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种家居设备的控制系统、方法、装置及无线通信模块，属于终端技术领域。该控制系统包括：目标对象检测器和辅助检测模组；基于该目标对象检测器对目标区域进行目标对象检测，得到第一检测信息；基于该辅助检测模组的信号传输网络对该目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息；根据该第一检测信息和第二检测信息确定该目标对象的检测结果，基于该检测结果执行对该家居设备的控制操作。通过将第二检测信息作为家居设备的第一检测信息的补充，防止了第一检测结果不准确的情况下，根据第一检测结果控制家居设备造成的误判，提高了对家居设备的控制的准确性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种家居设备的控制系统、方法、装置及无线通信模块。
背景技术
为了避免资源浪费，常通过红外感应开关来控制会议室、走廊、地下室等目标区域的电灯的接通情况，实现目标区域有人时，则开启电灯，目标区域没有人时，则关闭电灯。
目前，红外感应开关是通过红外感应器来检测目标区域是否有人，然而，受红外感应器的工作原理的影响，红外感应器的感应的检测结果不准确，造成对目标区域中是否有人的误判断，进而造成控制电灯的准确率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种家居设备的控制系统、方法、装置及无线通信设备，能够提高控制家居设备的准确率。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种家居设备的控制系统，所述控制系统包括目标对象检测器和辅助检测模组；
基于所述目标对象检测器对目标区域进行目标对象检测，得到第一检测信息；
基于所述辅助检测模组的信号传输网络对所述目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息；
根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述目标对象的检测结果，基于所述检测结果执行对所述家居设备的控制操作。
另一方面，提供了一种家居设备的控制方法，所述方法包括：
向目标区域发射第二检测信号；以及，
监测第一检测信号和第三检测信号，得到监测结果，所述监测结果用于指示是否监测到所述第一检测信号或所述第三检测信号，所述第一检测信号为其他多个无线通信模块发射的检测信号，所述第三检测信号为所述第二检测信号的反射信号，所述多个无线通信模块安装在所述目标区域中；
基于所述监测结果控制所述家居设备。
另一方面，提供了一种家居设备的控制装置，所述装置包括：
发射模块，用于向目标区域发射第二检测信号；以及，
检测模块，用于监测第一检测信号和第三检测信号，得到监测结果，所述监测结果用于指示是否监测到所述第一检测信号或所述第三检测信号，所述第一检测信号为其他多个无线通信模块发射的检测信号，所述第三检测信号为所述第二检测信号的反射信号，所述多个无线通信模块安装在所述目标区域中；
控制模块，用于基于所述监测结果控制所述家居设备。
另一方面，提供了一种无线通信模块，所述无线通信模块包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的家居设备的控制方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的家居设备的控制方法。
另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述方面所述的家居设备的控制方法。
在本申请实施例中，通过目标区域中的为多个无线通信模块，获取辅助感应信息对应的第二检测信息，通过将第二检测信息作为家居设备的第一检测信息的补充，防止了第一检测信息不准确的情况下，根据第一检测信息控制家居设备造成的误判，提高了对家居设备的控制的准确性。
附图说明
图1示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制系统的示意图；
图2示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制系统的示意图；
图3示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制方法的流程图；
图4示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制方法的流程图；
图5示出了本申请一个示例性实施例示出的无线通信模块的安装示意图；
图6示出了本申请一个示例性实施例示出的检测信号的示意图；
图7示出了本申请一个示例性实施例示出的检测信号的强度示意图；
图8示出了本申请一个示例性实施例示出的检测信号的强度示意图；
图9示出了本申请一个示例性实施例示出的无线通信模块的安装示意图；
图10示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制装置的结构框图；
图11示出了本申请一个示例性实施例示出的控制设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本申请所涉及的辅助检测信息可以为经用户授权或者经过各方充分授权的信息。
请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制系统，该控制系统包括：目标对象检测器10和辅助检测模组20；基于该目标对象检测器10对目标区域进行目标对象检测，得到第一检测信息；基于该辅助检测模组20的信号传输网络对该目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息；根据该第一检测信息和第二检测信息确定该目标对象的检测结果，基于该检测结果执行对该家居设备的控制操作。
其中，该目标对象检测器10用于对目标区域进行目标对象检测，得到第一检测信息。该第一检测信息用于指示该目标区域中是否存在该目标对象。该目标对象检测器10在目标区域中的安装位置根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该目标对象检测器10的安装位置不作具体限定。该目标对象检测器10为任一类型的检测器。例如，该目标对象检测器10为红外感应器或声波感应器等。另外，该目标对象检测器10为独立的检测器，或者，该目标检测器为集成在家居设备中的检测器。其中，该家居设备为被控制的家居设备，或者，该家居设备为其他家居设备。在本申请实施例中，对该目标对象检测器10的类型不作具体限定。另外，该家居设备为：照明设备，例如，电灯；清洁设备，例如，消毒机、扫地机；取电设备，例如，电源总闸；报警设备，例如，家用监控或门铃；电源设备，例如，插座；其他设备，例如，空调、电视等。在本申请实施例中，对该家居设备的类型不作具体限定。该目标区域为会议室、走廊、地下室、卧室或酒店房间等。在本申请实施例中，对目标区域不作具体限定。
该辅助检测模组20用于基于信号传输网络对该目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息。该第二检测信息用于指示该目标区域中是否存在目标对象，以及，在该目标区域中存在目标对象的情况下，确定该目标对象在目标区域中的位置信息。
在一些实施例中，该辅助检测模组20包括多个无线通信模块；该基于该辅助检测模组20的信号传输网络对该目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息，包括：
对于该辅助检测模组20中的任一无线通信模块，基于该无线通信模块接收第一检测信号，该第一检测信号为该辅助检测模组20中其他多个无线通信模块发射的检测信号；基于多个该第一检测信号的信号强度确定该第二检测信息。该多个无线通信模块也设置在目标区域中。其中，该无线通信模块为UWB模块。或者，该无线通信模块为毫米波模块。另外，该多个无线通信模块为独立的无线通信模块，或者，该无线通信模组安装在家居设备中。相应的，在该无线通信模块为UWB模块的情况下，该UWB模块内置于家居设备中，由多个家居设备中的UWB模块组建为该辅助检测模组20。或者，该UWB模块内置于UWB设备中，多个该UWB设备设置在该目标区域，以组建该辅助检测模组20。其中，该UWB设备可以为UWB检测器等。在该无线通信模块为毫米波模块的情况下，该毫米波模块内置于家居设备中，由多个家居设备中的毫米波模块组建为该辅助检测模组20。或者，该毫米波模块内置于毫米波设备中，多个该毫米波设备设置在该目标区域，以组建该辅助检测模组20。其中，该毫米波设备为毫米波检测器等。
该多个无线通信模块的数量和安装位置根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该多个无线通信模块的数量和安装位置均不作具体限定。
其中，对于该辅助检测模组20中的任一无线通信模组，该无线通信模组用于接收第一检测信号。在一些实施例中，该辅助检测模组20还包括第一信息确定模块，该第一信息确定模块，用于基于该第一检测信号的信号强度，确定第二检测信息。
在一些实施例中，第二检测信息用于指示目标区域中是否存在目标对象。若多个第一检测信号的信号强度均大于预设信号强度，确定第二检测信息用于指示目标区域中不存在目标对象；若多个第一检测信号中存在信号强度小于或等于预设信号强度的第一检测信号，确定第二检测信息用于指示目标区域中存在目标对象。
其中，第一信息确定模块包括第一确定单元，该第一确定单元用于对于每个无线通信模块，确定该通信模块接收到的第一检测信号，确定每个第一检测信号的信号强度；将每个第一检测信号的信号强度与预设信号强度进行对比，若该无线通信模块接收到的第一检测信号中存在信号强度小于或等于预设信号强度的第一检测信号，则确定第二检测信息用于指示目标区域中存在目标对象。若该无线通信模块接收到的第一检测信号的信号强度均大于预设信号强度，则第一确定单元继续确定下一个无线通信模块接收到的第一检测信号的信号强度，至少从其他无线通信模块接收到的第一检测信号的信号强度均大于预设信号强度，则确定该第二检测信息用于指示目标区域中不存在目标对象；或者，若其他无线通信模块接收到的第一检测信号中存在信号强度小于或等于预设信号强度的第一检测信号，确定第二检测信息用于指示目标区域中存在目标对象。
其中，检测信号被发射后，若目标区域内不存在目标对象，则该检测信号会在正常的衰减范围内被目标区域中的其他无线通信模块接收；若其他无线通信模块接收到的第一检测信号的衰减量超过预设情况，则说明检测信号在目标区域内传播的过程中被目标对象遮挡，从而确定目标区域中存在目标对象。该预设信号强度根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该预设信号强度不作具体限定。例如，该第预设信号强度根据目标区域的大小确定，其中，该预设信号强度与目标区域的大小负相关。
在一些实施例中，基于辅助检测模组20的信号传输网络对目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息，包括：
基于无线通信模块发射第二检测信号；监测第三检测信号，第三检测信号为第二检测信号的反射信号；基于第三检测信号的监测结果确定第二检测信息。
其中，该辅助检测模组20还包括第二信息确定模块，该第二信息确定模块，用于监测第三检测信号，第三检测信号为第二检测信号的反射信号；基于第三检测信号的监测结果确定第二检测信息。
在一些实施例中，第二检测信息用于指示目标区域中是否存在目标对象；基于第三检测信号的监测结果确定第二检测信息，包括：若监测到第三检测信号，基于信息确定模块确定第二检测信息用于指示目标区域中存在目标对象；若未监测到第三检测信号，基于信息确定模块确定第二检测信息用于指示目标区域中不存在目标对象。
其中，该第二信息确定模块包括监测单元，该监测单元用于监测无线通信模块是否接收到第三检测信号。若监测到第三检测信号，基于信息确定模块确定第二检测信息用于指示目标区域中存在目标对象；若未监测到第三检测信号，基于信息确定模块确定第二检测信息用于指示目标区域中不存在目标对象。
在一些实施例中，该第二检测信息还用于指示目标对象在目标区域中的位置信息；基于辅助检测模组20的信号传输网络对目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息，包括：
确定发射第二检测信号的无线通信模块；确定无线通信模块发射第二检测信号的发射时间和接收第三检测信号的接收时间；基于发射时间和接收时间，确定目标对象与无线通信模块之间的距离信息；以及，确定接收到信号强度小于预设强度的第一检测信号的无线通信模块和发射第一检测信号的无线通信模块，基于接收第一检测信号的无线通信模块和发射第一检测信号的无线通信模块之间的位置信息，确定目标对象与无线通信模块之间的位置信息；基于位置信息确定模块将距离信息和位置信息确定为目标对象在目标区域中的位置信息。
在一些实施例中，辅助检测模组20还包括第三信息确定模块，该第三信息确定模块用于确定目标对象在目标区域中的位置。该第三信息确定模块，包括：
第二确定单元，用于确定发射第二检测信号的无线通信模块；第三确定单元，用于确定无线通信模块发射第二检测信号的发射时间和接收第三检测信号的接收时间；第四确定单元，用于基于发射时间和接收时间，确定目标对象与无线通信模块之间的距离信息；以及，第五确定单元，用于确定接收到信号强度小于预设强度的第一检测信号的无线通信模块和发射第一检测信号的无线通信模块；第六确定模块，用于基于接收第一检测信号的无线通信模块和发射第一检测信号的无线通信模块之间的位置信息，确定目标对象与无线通信模块之间的位置信息；第七确定模块，用于基于位置信息确定模块将距离信息和位置信息确定为目标对象在目标区域中的位置信息。
在一些实施例中，目标对象检测器10和辅助检测模组20同时检测目标区域中的目标对象。在一些实施例中，目标对象检测器10检测目标区域中是否存在目标对象；若目标对象检测器10检测到的第一检测信息用于指示目标区域中存在目标对象，则将该第一检测信息确定为目标对象的检测结果，基于该检测结果执行对家居设备的控制操作；若目标对象检测器10检测到第一尖刺信息用于指示目标区域中不存在目标对象，则向辅助检测模组20发送检测指令，辅助检测模组20接收该检测指令，基于该检测指令通过信号传输网络对目标区域中的目标对象进行辅助检测，基于第二检测信息对应的检测结果对家居设备进行控制。
在一些实施例中，根据第一检测信息和第二检测信息确定目标对象的检测结果，基于检测结果执行对家居设备的控制操作，包括：
辅助检测模组20将第二检测信息发送给目标对象检测器10，基于目标对象检测器10根据第一检测信息和第二检测信息确定目标对象的检测结果，基于检测结果执行对家居设备的控制操作；或者，
目标对象检测器10将第一检测信息发送给辅助检测模组20，基于辅助检测模组20根据第一检测信息和第二检测信息确定目标对象的检测结果，基于检测结果执行对家居设备的控制操作；或者，
在一些实施例中，参见图2，控制系统还包括控制设备30；辅助检测模组20将第二检测信息发送给控制设备30，目标对象检测器10将第一检测信息发送给控制设备30，基于控制设备30根据第一检测信息和第二检测信息确定目标对象的检测结果，基于检测结果执行对家居设备的控制操作。
其中，辅助检测模组20还包括第一发送模块，该第一发送模块用于将第二检测信息发送给目标对象检测器10；该目标对象检测器10还包括第一控制模块，该第一控制模块用于基于目标对象检测器10根据第一检测信息和第二检测信息确定目标对象的检测结果，基于检测结果执行对家居设备的控制操作。
在一些实施例中，目标对象检测器10还包括第二发送模块，该第二发送模块用于将第一检测信息发送给辅助检测模组20；该辅助检测模组20还包括第二控制模块，该第二控制模块用于根据第一检测信息和第二检测信息确定目标对象的检测结果，基于检测结果执行对家居设备的控制操作。
在一些实施例中，控制系统还包括控制设备30；辅助检测模组20还包括第三发送模块，该第三发送模块用于将第二检测信息发送给控制设备30；目标对象检测器10包括第四发送模块，第四发送模块用于将第一检测信息发送给控制设备30，控制设备30用于接收第一检测信息和第二检测信息，根据第一检测信息和第二检测信息确定目标对象的检测结果，基于检测结果执行对家居设备的控制操作。
需要说明的一点是，该多个无线通信模块包括超宽带(Ultra Wide Band，UWB)信号收发器或者毫米波信号收发器。相应的，当该多个无线通信模块为UWB信号收发器时，该第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号为UWB信号。由于UWB信号的信号特点，将UWB信号作为辅助检测信息提高了辅助检测的准确度。
当该多个无线通信模块为毫米波信号收发器时，该第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号为毫米波信号。在本实现方式中，通过毫米波信号收发器作为无线通信模块，能够通过多种类型的无线通信模块进行检测，降低了对无线通信模块的要求，提高了无线通信模块的普遍性。
该控制设备30为独立的控制设备30或者集成在家居设备上的控制设备30。该控制设备30用于控制家居设备的运行状态，例如，控制家居设备开启、关闭或者运行其他功能等。
在本申请实施例中，通过目标区域中的辅助检测模组进行辅助检测，通过目标对象检测器的第一检测信息和辅助检测得到的第二检测信息，来对家居设备进行控制，防止了第一检测信息不准确的情况下，仍根据第一检测信息控制家居设备，造成的控制家居设备的误判，提高了对家居设备的控制的准确性。
请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制方法的流程图，本申请实施例中的执行主体可以为无线通信模块，也可以为无线通信模块中的处理器或无线通信模块中的操作系统，本实施例以执行主体为无线通信模块为例进行说明。该方法包括：
步骤S31：无线通信模块向目标区域发射第二检测信号。
其中，该无线通信模块为辅助检测模组中的无线通信模块。无线通信模块包括信号发射单元。该信号发射单元用于发射第二检测信号。
在一些实施例中，该辅助检测侧模组中多个无线通信模块依次发射第二检测信号。其中，每两个无线通信模块发射第二检测信号的间隔时间根据需要进行设置，在本申请实施例中，对此不作具体限定。例如，该时间间隔根据目标区域的大小和无线通信模块的数量确定。其中，该时间间隔与目标区域的大小正相关，与无线通信模块的数量负相关。
在一些实施例中，该辅助检测模组的多个无线通信模块中包括用于发射检测信号的无线通信模块，在本步骤中，该用于发射检测信号的无线通信模块通过信号发射单元发射第二检测信号。其中，该用于发射检测信号的无线通信模块的数量根据需要进行设置，在本申请实施例中，对戏不作具体限定。
步骤S32：无线通信模块监测第一检测信号和第三检测信号，得到监测结果。
其中，该监测结果用于指示是否监测到该第一检测信号或该第三检测信号，该第一检测信号为其他多个无线通信模块发射的检测信号，该第三检测信号为该第二检测信号的反射信号，该多个无线通信模块安装在该目标区域中。
无线通信模块还包括信号接收单元。在一些实施例中，每个无线通信模块包括信号发射单元和信号接收单元。其中，信号发射单元用于发射检测信号，信号接收单元用于接收检测信号。在一些实施例中，该信号发射单元和信号接收单元能够同时工作。相应的，该信号发射单元和信号接收单元均处于工作状态，分别进行检测信号发射和检测信号接收。在一些实施例中，该信号发射单元和信号接收单元不同时工作。相应的，无线通信模块的信号发射单元发射第二检测信号，第二检测信号发射完成后无线通信模块自动转为信号接收单元开始工作。
在一些实施例中，辅助检测模组的多个无线通信模块分别用于接收检测信号和发射检测信号。相应的，该辅助检测模组中的任一无线通信模块作为发射第二检测信号的无线通信模块，其他无线通信模块作为接收第一检测信号和第三检测信号的无线通信模块。相应的，该无线通信模块周期性发射第二检测信号。其中，发射第二检测信号的发射周期根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该发射周期不作具体限定。
需要说明的一点是，由于该多个无线通信模块的数量为多个，例如，该多个无线通信模块的数量为2、3、5等。当该多个无线通信模块的数量为2时，该用于发射检测信号的无线通信模块和用于接收检测信号的其他无线通信模块的数量均为1个，即无线通信模块发射第二检测信号后，由该其他无线通信模块接收该第二检测信号。当该多个无线通信模块的数量为大于2的数量时，其他无线通信模块的数量为多个，对于每个其他无线通信模块，均接收第二检测信号，即得到多个第二检测信号。
在本实现方式中，基于其他无线通信模块接收到的第二检测信号，确定第二检测信息，以便能够通过接收到的第二检测信号确定目标区域的目标对象的检测结果，提高了确定检测结果的效率。
步骤S33：无线通信模块基于监测结果控制家居设备。
在本步骤中，无线通信模块基于检测到的第一检测信号和第三检测信号确定目标区域中目标对象的检测结果，基于该检测结果对该家居设备进行控制。
在一些实施例中，无线通信模块基于该监测结果确定目标区域中是否存在目标对象，基于该目标区域中是否存在目标对象来对家居设备进行控制。在一些实施例中，无线通信模块基于该检测结果确定目标对象在目标区域中的位置信息，基于该目标对象在目标区域中的位置信息控制该家居设备。
另外，无线通信模块控制家居设备包括：无线通信模块控制该家居设备、无线通信模块通过目标对象检测器控制该家居设备或无线通信模块通过控制设备控制该家居设备。
在一些实施例中，无线通信模块基于该第二检测信息对应的检测结果控制该家居设备。或者，无线通信模块接收目标对象检测器发送的第一检测信息，基于第一检测信息和第二检测信息控制该家居设备。在一些实施例中，无线通信模块将第二检测信息发送给目标对象检测器，目标对象检测器基于第一检测信息和第二检测信息对家居设备进行控制。在一些实施例中，无线通信模块将第二检测信息发送给控制设备，目标对象检测器将第一检测信息发送给控制设备，控制设备接收第一检测信息和第二检测信息，基于该第一检测信息和第二检测信息控制家居设备。
其中，无线通信模块、目标对象检测器和控制设备基于第一检测信息和第二检测信息控制家居设备的过程相似，在本申请实施例中，以无线通信模块基于第一检测信息和第二检测信息控制家居设备为例进行说明。参见图4，无线通信模块基于第一检测信息和第二检测信息控制家居设备的过程基于以下步骤S33-1至S33-2实现，包括：
步骤S33-1：无线通信模块基于第一检测信息和第二检测信息确定目标对象检测结果。
无线通信模块基于第第一检测信息，确定目标区域中是否存在目标对象。例如，该通过红外感应器检测的结果，确定目标区域中的热量情况，基于该热量情况，确定该目标区域中是否存在目标对象。若该目标区域中存在热量超过预设热量值的区域时，确定该目标区域中存在目标对象。
在一些实施例中，无线通信模块基于第二检测信息对第一检测信息的检测结果进行补充和验证。相应的，该第二检测信息用于表示目标区域中是否存在目标对象。无线通信模块基于接收到的第一检测信号的信号强度，确定目标区域中是否存在目标对象。
其中，若多个该第一检测信号的信号强度均大于预设信号强度，确定该第二检测信息用于指示该目标区域中不存在该目标对象；若多个该第一检测信号中存在信号强度小于或等于该预设信号强度的第一检测信号，确定该第二检测信息用于指示该目标区域中存在该目标对象。
在本实现方式中，无线通信模块根据第一检测信号的信号强度确定第二检测信息，使得能够根据第一检测信号的信号强度，确定检测结果，提高了确定检测结果的效率。
在本实现方式中，无线通信模块将第一检测信号的发射时间和第一检测信号被反射后生成的第三检测信号的接收时间，以及第二检测信号的信号强度组成辅助感应信息，丰富了辅助感应信息的内容，提高了通过辅助感应信息确定第一检测结果的准确性和精确度。
或者，无线通信模块发射第二检测信号后，监测是否接收到第三检测信号，即是否接收到第二检测信号的反射信号。若接收到第三检测信号，确定目标区域中存在目标对象；若多个无线通信模块均未接收到第三检测信号，确定慕白区域中不存在目标对象。
在一些实施例中，无线通信模块基于第一检测信息和第二检测信息确定目标对象在目标区域中的位置信息。其中，该位置信息包括目标对象与无线通信模块之间的距离信息和方向信息。该过程通过以下步骤(1)-(4)实现，包括：
(1)无线通信模块获取该第二检测信号的发送时间和第三检测信号的接收时间。
无线通信模块接收到检测信号，对该检测信号进行解析，得到该检测信号的信号标识，若该检测信号的信号标识与发射的第二检测信号的信号标识相同，确定该检测信号为第二检测信号被发射的第三检测信号。
其中，无线通信模块记录每个第二检测信号的发射时间和第三检测信号的接收时间，在需要获取该第二检测信号的发射时间和第三检测信号的接收时间时，从记录的时间信息中，确定第二检测信号的发射时间和第三检测信号的接收时间。或者，无线通信模块对第二检测信号和第三检测信号进行解析，从解析结果中确定第二检测信号的发射时间和第三检测信号的接收时间。
该第二检测信号的发射时间为无线通信模块发射第二检测信号的起始时间，该第三检测信号的接收时间为无线通信模块接收第三检测信号的起始时间。或者，该第二检测信号的发射时间为发送第二检测信号的目标波峰或目标波谷的时间，相应的，第三检测信号的接收时间为接收第三检测信号中对应的目标波峰或目标波谷的时间。在本申请实施例中，对此不作具体限定。
(2)无线通信模块基于该发射时间和接收时间确定目标对象与该无线通信模块之间的距离信息。
在本步骤中，无线通信模块根据发射时间、接收时间和检测信号在目标区域中的传播速度，确定目标对象和无线通信模块之间的距离信息。
例如，参见图5，假设目标对象在位置a处走到位置f处，依次经过图中a-b-c-d-e-f各点。在经过a点时，无线通信模块A发射的检测信号被处于a位置的目标对象遮挡，部分检测信号被发射，反射后被无线通信模块A接收，参见图6，其示出了本申请一个示例性实施例示出的无线通信模块发射信号和接收信号的示意图。其中，实线为发射的检测信号，虚线为接收到的反射信号，将同一波峰对应的时间确定为发射该检测信号的发射时间和接收到该检测信号的反射信号的接收时间，确定同一波峰对应的时间之间的时间差，进而确定无线通信模块A与目标对象之间的距离为：其中，为无线通信模块A与目标对象之间的距离，为检测信号的传播速度，为时间差。
(3)无线通信模块确定目标无线通信模块的第一位置，该目标无线通信模块为发射信号强度小于预设信号强度的第一检测信号的无线通信模块。
在本步骤中，无线通信模块基于第一位置和该无线通信模块所在的第二位置，确定目标对象的方向信息。
在一些实施例中，每个无线通信模块中存储有目标区域中多个无线通信模块的标识信息与位置的对应关系。在本步骤中，无线通信模块确定对该第一检测信号进行解析，得到发射该第一检测信号的目标无线通信模块的标识信息，根据该标识信息从标识信息与位置的对应关系中，确定该目标无线通信模块的第一位置。
例如，继续参见图5，在目标对象经过a点时，无线通信模块A发射的检测信号被处于a位置的目标对象遮挡。将无线通信模块A确定为目标无线通信模块，将无线通信模块A的位置确定为第一位置。在目标对象经过点a时，无线通信模块A发射的检测信号被无线通信模块B-F接收，其中，无线通信模块B、C、D和F接收到的检测信号没有被遮挡，因此，无线通信模块器B、C、D和F接收到的检测信号的信号强度不小于预设信号强度。参见图7，其示出了本申请一个示例性实施例示出的检测信号未穿透目标对象的强度示意图。而无线通信模块E与无线通信模块A之间存在目标对象，因此，无线通信模块A发射到无线通信模块E的检测信号被遮挡，只有部分透过目标对象被无线通信模块E接收，使得无线通信模块E接收到的检测信号的信号强度小于预设信号强度。参见图8，其示出了本申请一个示例性实施例示出的检测信号穿透目标对象的强度示意图。因此，当接收到的检测信号的信号强度小于预设信号强度时，确定目标区域中存在目标对象。
在本实现方式中，通过接收到的检测信号的信号强度确定目标对象在目标区域中的位置信息，确定目标区域中目标对象的位置信息的过程简便，提高了确定目标对象检测结果的效率。
(4)无线通信模块基于该距离信息和方向信息确定该目标对象在目标区域中的位置信息。
在本步骤中，无线通信模块基于目标对象与无线通信模块之间的距离信息和方向信息，确定目标对象与该无线通信模块之间的位置信息。
在一些实施例中，无线通信模块结合多个无线通信模块的安装高度确定目标对象的位置信息。该过程通过以下步骤(11)-(14)实现，包括：
(11)无线通信模块获取该无线通信模块的第一安装高度和该其他无线通信模块的第二安装高度。
其中，该第一安装高度和第二安装高度相同或者不同，在本申请实施例中，对此不作具体限定。
需要说明的一点是，该多个无线通信模块组成的辅助检测模组安装在同一水平面对应的高度上。相应的，无线通信模块确定该辅助检测模组的安装高度。或者，该辅助检测模组分为多组无线通信模块，同一组内的多个无线通信模块之间相互发射和接收检测信号，每组无线通信模块安装在同一水平面对应的高度上。相应的，无线通信模块分别确定每组无线通信模块的安装高度，将每个的安装高度与该组对应存储。参见图9，其示出了一种目标区域中安装的多个无线通信模块的示意图。以多个无线通信模块安装在同一水平面为例，该目标区域中设置有ABCDEF六个无线通信模块。
(12)无线通信模块确定目标对象与无线通信模块之间的距离信息。
本步骤与步骤(1)-(2)相似，在此不再赘述。
(13)无线通信模块确定目标对象与无线通信模块之间的方向信息。
本步骤与步骤(3)相似，在此不再赘述。
(14)无线通信模块将该距离信息、方向信息、该第一安装高度和该第二安装高度，确定该目标对象在该目标区域中的位置信息。
在本实现方式中，无线通信模块将无线通信模块的第一安装高度和其他无线通信模块的第二安装高度作为辅助检测信息，丰富了辅助感应信息的内容，提高了通过检测结果的准确性和精确度。
在本实现方式中，第二检测信息用于表示目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象。无线通信模块基于该第二检测信息确定目标区域中目标对象的检测结果的过程包括：若信号强度小于或等于预设信号强度，确定检测结果为该空间内存在目标对象。
若信号强度小于预设信号强度，确定多个无线通信模块检测的平面中出现了目标对象，因此，该目标对象的高度大于该多个辅助检测的最低安装高度，从而确定该多个无线通信模块的安装高度以上的空间中存在目标对象。
若信号强度大于预设信号强度，确定多个无线通信模块检测的平面中未出现目标对象。这会出现两种情况，第一种是目标区域中不存在目标对象，第二种是目标区域中存在目标对象，但目标对象的高度没有达到多个无线通信模块的最低检测高度，即若信号强度大于预设信号强度，检测结果为空间内不存在目标对象。其中，该参考高度为第一安装高度和第二安装高度中最低的安装高度。
在本实现方式中，通过第二检测信息确定目标对象的是否超过了参考高度，从而能够根据目标对象的参考高度控制家居设备，丰富了控制家居设备的方式，提高了控制家居设备的准确性。
步骤S33-2：无线通信模块基于第一检测信息和第二检测信息对家居设备执行控制操作。
其中，家居设备的运行状态包括：启动、关闭或其他功能对应的运行状态。对家居设备执行控制操作指控制家居设备切换运行状态。
只基于目标对象检测器的第一检测信息来控制家居设备的过程可能会造成控制家居设备的控制结果不准确。因此，需要对基于第一检测结果得到的目标对象检测结果进行校验。在本实现方式中，无线通信模块基于第二检测信息对第一检测信息进行校验，基于校验后的检测结果，控制该家居设备，提高控制家居设备的准确性。
在一些实施例中，第一检测信息用于指示目标区域中部分区域的目标对象检测结果，将第二检测信息作为第一检测信息的补充，使得能够检测目标区域的范围较完整。例如，如果第一检测信息为红外感应器得到的检测结果，受到红外感应器的原理的影响，可能无法检测目标区域中的部分区域，存在检测盲区。当目标对象在目标区域的盲区中时，红外感应器无法检测到盲区中的目标对象，因此，得到基于第一检测信息确定目标区域中不存在目标对象的检测结果不准确。
在本实施例中，该多个无线通信模块设置在该目标区域中的目标检测器的盲区对应的位置。若第二检测信息和第一检测信息中包括用于表示目标区域中存在目标对象的检测信息，则确定目标区域的检测结果为目标区域中存在目标对象；若第二检测信息和第一检测信息中不包括用于表示目标区域中存在目标对象的检测信息果，则确定目标区域的检测结果为目标区域中不存在目标对象。
其中，无线通信模块基于该检测结果来控制家居设备的过程为：目标区域中存在目标对象则控制家居设备开启和关闭。例如，家居设备包括照明设备，若检测结果为目标区域中存在目标对象，则无线通信模块控制照明设备开启；若检测结果为目标区域中不存在目标对象，则无线通信模块控制照明设备关闭。通过本方案实现目标区域中的照明设备能够及时开启和关闭，防止家居设备在不需要开启的时候开启，造成资源浪费。
再例如，家居设备包括清洁设备，若检测结果为目标区域中存在目标对象，则无线通信模块控制清洁设备关闭；若检测结果为目标区域中不存在目标对象，则无线通信模块控制清洁设备开启。通过本方案实现目标区域中的清洁设备能够在没人的时候才开启，防止清洁设备打扰用户或对用户造成伤害。
再例如，家居设备包括取电设备，若检测结果为目标区域中存在目标对象，则无线通信模块控制取电设备开启；若检测结果为目标区域中不存在目标对象，则无线通信模块控制取电设备关闭。通过本方案实现目标区域中的取电设备能够及时开启和关闭，防止家居设备在不需要取电的时候取电，造成资源浪费。
在本实现方式中，无线通信模块通过第一检测信息和第二检测信息确定目标区域中是否存在目标对象，从而将第二检测信息作为第一检测信息的补充，使得得到的目标对象检测结果更加准确。
在该第一检测信息为该目标区域中存在目标对象的情况下，无线通信模块可以不执行确定第二检测信息的步骤，基于该第一检测信息控制该家居设备。或者，第二检测信息还用于表示目标对象在目标区域的位置信息，响应于第一检测信息为该目标区域中存在目标对象，无线通信模块结合该第二检测信息对该家居设备的运行状态进行控制。相应的，家居设备包括报警设备；若检测结果为目标区域中存在目标对象，无线通信模块获取目标对象在目标区域的历史位置信息；基于当前位置信息和历史位置信息，确定目标对象的运动状态；若运动状态用于表示目标对象的位置未发生移动，则无线通信模块控制报警设备输出报警信号。
其中，无线通信模块将当前位置信息与历史位置信息进行对比，若该当前位置信息相较于历史位置信息未发生改变，确定目标对象没有发生移动，进而确定目标对象停止运动。
需要说明的一点是，无线通信模块一检测到目标对象停止运动，就基于该运动情况对家居设备进行控制。或者，无线通信模块检测到面对象停止运动时，开始计时，若目标对象在预设时长内一直处于静止状态，才基于该运动情况对家居设备进行控制。
例如，该家居设备为监控报警设备，安装在楼道、养老院的房间内等，用来监控是否有老人摔倒或出现其他异常情况。通过第一检测信息，确定楼道或房间内有人，进而基于第二检测信息确定楼道或房间内人的运动情况，若人停止运动，确定出现异常情况，启动报警设备。
需要说明的另一点是，无线通信模块还可以结合当前目标对象的参考高度和运动状态来控制家居设备。例如，该家居设备为监控报警设备，安装在楼道、养老院的房间内等，用来监控是否有老人摔倒或出现其他异常情况。通过第一检测信息，确定楼道或房间内有人，进而基于第二检测信息确定楼道或房间内人的运动情况和高度，若人停止运动且高度小于预设高度，确定楼道或房间中的人跌倒，启动报警设备。
在本实现方式中，通过目标对象的运动情况，确定目标对象所属的群体类型，进而基于目标对象的群体类型对家居设备进行控制，使得能够通过该家居设备对家居设备进行控制，丰富了家居设备的使用功能。
第二检测信息用于表示目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象；基于目标区域中的检测结果，控制家居设备的运行状态的过程还包括：家居设备包括电源设备；若检测结果为目标区域中存在目标对象，且目标区域中参考高度以上的空间不存在目标对象，关闭电源设备。
其中，该多个无线通信模块分多组安装在不同的水平面上，每组包括至少两个无线通信模块。在本步骤中，基于多组无线通信模块对应的多个第一检测结果，确定该多个水平面中，不存在目标对象的检测结果，根据检测结果中不存在该目标对象的最低水平面的高度，将该最低水平面的高度作为目标对象的高度与参考高度进行对比，确定目标区域中不存在目标对象的空间。
或者，该多个无线通信模块安装在参考高度所在的平面上，若该多个无线通信模块对应的检测结果为当前平面中未检测到目标对象，则确定目标区域中该参考高度以上的空间不存在目标对象；若该多个无线通信模块对应的检测结果为当前平面中检测到目标对象，目标区域中该参考高度以上的空间不存在目标对象，进而确定目标对象的高度不小于参考高度。
参考高度根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该参考高度不作具体限定。例如，该参考高度为1米、1.2米1.5米等。
例如，该家居设备为插座，为了保证儿童用电安全，当通过第一检测信息确定插座所在的房间内有人时，进一步通过多个无线通信模块确定房间内的人是否为儿童，即通过第二检测信息确定房间内的人的高度，若房间内的人的高度小于1.2米，确定该房间内的人为儿童，则关闭插座的电源。
在本实现方式中，通过目标对象的参考高度，进而基于目标对象的参考高度对家居设备进行控制，防止了启动家居设备会存在危险的群体类型启动家居设备，提高了家居设备的使用安全。
需要说明的一点是，当无线通信模块确定该目标对象的高度信息后，能够控制家居设备关闭。无线通信模块还可以先保持家居设备开启，同时通过第二检测信息确定目标对象与家居设备之间的距离，当该距离小于预设距离时，才执行控制家居设备关闭的过程。相应的，第二检测信息用于表示目标区域中该参考高度以上的空间是否存在目标对象。无线通信模块基于目标对象的当前位置控制家居设备的过程为：家居设备包括电源设备；若检测结果为目标区域中存在目标对象，且目标区域中该参考高度以上的空间不存在目标对象，且当前位置信息表示目标对象与电源设备之间的距离小于预设距离，关闭电源设备。
其中，无线通信模块基于该第二检测信息确定该目标对象的当前位置信息的过程，与步骤S23-1中，无线通信模块确定该目标对象的当前位置信息的过程相似，在此不再赘述。
例如，该家居设备为插座，为了保证儿童用电安全，当通过第一检测信息确定插座所在的房间内有人时，进一步通过多个无线通信模块确定房间内的人是否为儿童，即通过第二检测信息确定房间内的人的高度，若房间内的人的高度小于1.2米，确定该房间内的人为儿童，继续确定该儿童与该插座之间的距离，若该距离小于预设距离，确定儿童靠近插座从而断开插座电源。
在本实现方式中，通过目标对象的参考高度，进而基于目标对象的参考高度对家居设备进行控制，防止了启动家居设备会存在危险的群体类型启动家居设备，提高了家居设备的使用安全。
在本申请实施例中，通过目标区域中的为多个无线通信模块，获取辅助感应信息对应的第二检测信息，通过将第二检测信息作为家居设备的第一检测信息的补充，防止了第一检测信息不准确的情况下，根据第一检测信息控制家居设备造成的误判，提高了对家居设备的控制的准确性。
请参考图10，其示出了本申请一个示例性实施例示出的家居设备的控制装置的结构框图。该家居设备的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为处理器的全部或一部分。该装置包括：
发射模块1001，用于向目标区域发射第二检测信号；以及，
检测模块1002，用于监测第一检测信号和第三检测信号，得到监测结果，该监测结果用于指示是否监测到该第一检测信号或该第三检测信号，该第一检测信号为其他多个无线通信模块发射的检测信号，该第三检测信号为该第二检测信号的反射信号，该多个无线通信模块安装在该目标区域中；
控制模块1003，用于基于该监测结果控制该家居设备。
在本申请实施例中，通过目标区域中的为多个无线通信模块，获取辅助感应信息对应的第二检测信息，通过将第二检测信息作为家居设备的第一检测信息的补充，防止了第一检测信息不准确的情况下，根据第一检测信息控制家居设备造成的误判，提高了对家居设备的控制的准确性。
请参考图11，其示出了本申请一个示例性实施例示出的无线通信模块的结构框图。无线通信模块1100可以是UWB检测器、声波检测器等具有控制其他设备的功能的设备。本申请中的无线通信模块1100可以包括一个或多个如下部件：处理器1110、存储器1120。
处理器1110可以包括一个或者多个处理核心。处理器1110利用各种接口和线路连接整个无线通信模块1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的程序代码、程序、代码集或程序代码集，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行无线通信模块1100的各种功能和处理数据。可选地，处理器1110可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1110可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能(ArtificialIntelligence，AI)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1110中，单独通过一块芯片进行实现。
存储器1120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器1120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1120可用于存储程序代码、程序、代码、代码集或程序代码集。存储器1020可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的程序代码、用于至少一个功能的程序代码(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的程序代码等；存储数据区可存储根据无线通信模块1100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的无线通信模块1100的结构并不构成对无线通信模块1100的限定，无线通信模块1100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，无线通信模块1100中还包括麦克风、扬声器、射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。
需要说明的一点是，该无线通信模块1100中还可以包括发射模块和接收模块等。其中，该发射模块用于发射检测信号；接收模块用于接收其他无线通信模块发射的检测信号。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器加载并执行以实现如上各个实施例示出的家居设备的控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器加载并执行以实现如上各个实施例示出的家居设备的控制方法。
在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个计算机设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算机设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备可以组成区块链系统。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个程序代码或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种家居设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括目标对象检测器和辅助检测模组，所述目标对象检测器设置在目标区域中，且所述目标对象检测器为红外感应器，所述辅助检测模组包括多个UWB模块；
基于所述红外感应器对目标区域进行目标对象检测，得到第一检测信息，所述第一检测信息用于指示所述目标区域中是否存在目标对象；
基于所述辅助检测模组包括的多个UWB模块的信号传输网络对所述目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息，所述第二检测信息用于指示所述目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象；
根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述目标对象的检测结果，所述检测结果用于指示所述目标区域中是否存在目标对象，以及所述目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象；基于所述检测结果执行对所述家居设备的控制操作；
其中，所述家居设备包括电源设备，所述基于所述检测结果执行对所述家居设备的控制操作，包括：
若所述检测结果为目标区域中存在目标对象，且目标区域中参考高度以上的空间不存在目标对象，关闭电源设备。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述基于所述辅助检测模组包括的多个UWB模块的信号传输网络对所述目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息，包括：
对于所述辅助检测模组中的任一UWB模块，基于所述UWB模块接收第一检测信号，所述第一检测信号为所述辅助检测模组中其他多个UWB模块发射的检测信号；
基于多个所述第一检测信号的信号强度确定所述第二检测信息。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第二检测信息用于指示所述目标区域中是否存在所述目标对象；
所述基于多个所述第一检测信号的信号强度确定所述第二检测信息，包括：
若多个所述第一检测信号的信号强度均大于预设信号强度，确定所述第二检测信息用于指示所述目标区域中不存在所述目标对象；若多个所述第一检测信号中存在信号强度小于或等于所述预设信号强度的第一检测信号，确定所述第二检测信息用于指示所述目标区域中存在所述目标对象。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述基于所述辅助检测模组包括的多个UWB模块的信号传输网络对所述目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息，包括：
基于所述UWB模块发射第二检测信号；
监测第三检测信号，所述第三检测信号为所述第二检测信号的反射信号；
基于所述第三检测信号的监测结果确定所述第二检测信息。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第二检测信息用于指示所述目标区域中是否存在所述目标对象；
所述基于所述第三检测信号的监测结果确定所述第二检测信息，包括：
若监测到所述第三检测信号，基于信息确定模块确定所述第二检测信息用于指示所述目标区域中存在所述目标对象；
若未监测到所述第三检测信号，基于信息确定模块确定所述第二检测信息用于指示所述目标区域中不存在所述目标对象。
6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第二检测信息还用于指示所述目标对象在所述目标区域中的位置信息；
所述基于所述辅助检测模组的信号传输网络对所述目标区域的目标对象进行辅助检测，得到第二检测信息，包括：
确定发射所述第二检测信号的UWB模块；确定所述UWB模块发射所述第二检测信号的发射时间和接收所述第三检测信号的接收时间；基于所述发射时间和所述接收时间，确定所述目标对象与所述UWB模块之间的距离信息；以及，
确定接收到信号强度小于预设强度的第一检测信号的UWB模块和发射所述第一检测信号的UWB模块，基于所述接收所述第一检测信号的UWB模块和发射所述第一检测信号的UWB模块之间的位置信息，确定所述目标对象与所述UWB模块之间的位置信息；
基于所述位置信息确定模块将所述距离信息和所述位置信息确定为所述目标对象在所述目标区域中的位置信息。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述UWB模块内置于所述家居设备中，由多个所述家居设备中的UWB模块组建为所述辅助检测模组。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述UWB模块内置于UWB设备中，多个所述UWB设备设置在所述目标区域，以组建所述辅助检测模组。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述目标对象的检测结果，基于所述检测结果执行对所述家居设备的控制操作，包括：
所述辅助检测模组将所述第二检测信息发送给所述红外感应器，基于所述红外感应器根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述目标对象的检测结果，基于所述检测结果执行对所述家居设备的控制操作；或者，
所述红外感应器将所述第一检测信息发送给所述辅助检测模组，基于所述辅助检测模组根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述目标对象的检测结果，基于所述检测结果执行对所述家居设备的控制操作；或者，
所述控制系统还包括控制设备；所述辅助检测模组将所述第二检测信息发送给所述控制设备，所述红外感应器将所述第一检测信息发送给所述控制设备，基于所述控制设备根据所述第一检测信息和第二检测信息确定所述目标对象的检测结果，基于所述检测结果执行对所述家居设备的控制操作。
10.一种家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过辅助检测模块包括的任一UWB模块，向目标区域发射第二检测信号；以及，
监测第一检测信号和第三检测信号，得到监测结果，所述监测结果用于指示是否监测到所述第一检测信号或所述第三检测信号，所述第一检测信号为所述辅助检测模块包括的其他多个UWB模块发射的检测信号，所述第三检测信号为所述第二检测信号的反射信号，所述多个UWB模块安装在所述目标区域中；
基于所述监测结果，确定第二检测信息，所述第二检测信息用于指示所述目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象；
接收目标对象检测器发送的第一检测信息，所述第一检测信息用于指示所述目标区域中是否存在目标对象，所述目标对象检测器设置在目标区域中，且所述目标对象检测器为红外感应器；
基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，确定所述目标对象的检测结果，所述检测结果用于指示所述目标区域中是否存在目标对象，以及所述目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象；
基于所述检测结果控制所述家居设备；
所述家居设备包括电源设备，所述基于所述检测结果控制所述家居设备，包括：
若所述检测结果为目标区域中存在目标对象，且目标区域中参考高度以上的空间不存在目标对象，关闭电源设备。
11.一种家居设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
发射模块，用于通过辅助检测模块包括的任一UWB模块，向目标区域发射第二检测信号；以及，
检测模块，用于监测第一检测信号和第三检测信号，得到监测结果，所述监测结果用于指示是否监测到所述第一检测信号或所述第三检测信号，所述第一检测信号为所述辅助检测模块包括的其他多个UWB模块发射的检测信号，所述第三检测信号为所述第二检测信号的反射信号，所述多个UWB模块安装在所述目标区域中；
控制模块，用于基于所述监测结果，确定第二检测信息，所述第二检测信息用于指示所述目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象；接收目标对象检测器发送的第一检测信息，所述第一检测信息用于指示所述目标区域中是否存在目标对象，所述目标对象检测器设置在目标区域中，且所述目标对象检测器为红外感应器；基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，确定所述目标对象的检测结果，所述检测结果用于指示所述目标区域中是否存在目标对象，以及所述目标区域中参考高度以上的空间是否存在目标对象；基于所述检测结果控制所述家居设备；
所述家居设备包括电源设备，所述控制模块，用于若所述检测结果为目标区域中存在目标对象，且目标区域中参考高度以上的空间不存在目标对象，关闭电源设备。
12.一种无线通信模块，其特征在于，所述无线通信模块包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如权利要求10所述的家居设备的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如权利要求10所述的家居设备的控制方法。
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