CN113357843A - 空调系统及其除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种空调系统及其除霜控制方法，旨在解决现有空调系统停机除霜的问题。为此目的，本发明的空调系统包括压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器，压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器形成闭环的循环主路；室外换热器包括多个并联的换热支路以及设置在每个换热支路上的旁通支路，旁通支路用于使从四通阀流向室内换热器的一部分冷媒流向对应的换热支路，以及使从对应的换热支路流向室内换热器的冷媒流向其余的换热支路。本发明的除霜控制方法根据温度来调整控制当前换热支路的第三节流阀的开度。本发明通过旁通支路使从对应的换热支路流向室内换热器的冷媒流向其余的换热支路，实现了不停机除霜的目的。

Description

空调系统及其除霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种空调系统及其除霜控制方法。

背景技术

空调系统作为一种能够调节室内环境温度的系统，其工作原理为：通过制冷剂在循环管路之间通过高压/低压/气态/液态的状态转换来使得室内环境温度降低或者升高，即从室内换热器的角度来看，空调系统处于制冷或者制热模式。在制热模式下，空调系统的室外换热器的外盘管上容易结霜，外盘管结霜会导致制冷系统的性能下降，从而影响空调系统的制热效果，降低了室内环境的舒适性，影响用户体验。

为了解决上述问题，现有技术中，根据室外换热器的结霜厚度等来控制空调系统进行除霜。但是，在空调系统进入除霜模式的情形下，室内换热器和室外换热器停机，无法连续运转，导致室内供热不足，造成室内温度下降，影响了空调系统的使用舒适性和制热效果，进而影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的空调系统及其除霜控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调系统在除霜的过程中停机，造成室内温度下降的问题，本发明提供了一种空调系统，该空调系统包括压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器，压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器形成闭环的循环主路；室外换热器包括多个并联的换热支路以及设置在每个换热支路上的旁通支路，旁通支路包括第一旁通支路和第二旁通支路，换热支路的第一端通过第一旁通支路与四通阀和室内换热器之间的循环主路连接，第一旁通支路用于使从四通阀流向室内换热器的一部分冷媒流向对应的换热支路；第二旁通支路设置在换热支路的第二端，用于使从对应的换热支路流向室内换热器的冷媒流向其余的换热支路。

在上述空调系统的优选技术方案中，第一旁通支路上设有第一节流阀，第一节流阀能够控制第一旁通支路的通断状态。

在上述空调系统的优选技术方案中，第一旁通支路上还设有第一温度传感器，第一温度传感器用于检测从四通阀流入第一旁通支路的冷媒的温度。

在上述空调系统的优选技术方案中，第二旁通支路上设有单向阀，单向阀设置为仅允许冷媒从室外换热器流向室内换热器。

在上述空调系统的优选技术方案中，换热支路的第二端设有第二节流阀，第二节流阀和单向阀并联连接，第二节流阀用于降低从室内换热器流向室外换热器的冷媒的压力。

在上述空调系统的优选技术方案中，换热支路的第二端还设有第二温度传感器，第二温度传感器用于检测流经换热支路第二端的冷媒的温度。

此外，本发明还提供了一种用于空调系统的除霜控制方法，该空调系统包括压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器，压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器形成闭环的循环主路；室外换热器包括多个并联的换热支路以及设置在每个换热支路上的旁通支路，旁通支路包括第一旁通支路和第二旁通支路，换热支路的第一端通过第一旁通支路与四通阀和室内换热器之间的循环主路连接，第一旁通支路用于使从四通阀流向室内换热器的一部分冷媒流向对应的换热支路；第二旁通支路设置在换热支路的第二端，用于使从对应的换热支路流向室内换热器的冷媒流向其余的换热支路；第一旁通支路上设有第一节流阀，第一节流阀能够控制第一旁通支路的通断状态；除霜控制方法包括下列步骤：在空调系统进入除霜模式的情形下，获取当前换热支路第二端的温度；根据温度来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度；其中，当前换热支路为正在进行除霜的换热支路。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据温度来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤具体包括：判断温度是否大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度；如果温度大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度，则判断温度是否达到预设温度阈值；根据温度是否达到预设温度阈值的判断结果来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据温度来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤还包括：如果温度小于或等于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度，则不调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度。

在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据温度是否达到预设温度阈值的判断结果来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤具体包括：如果温度未达到预设温度阈值，则减小与当前换热支路对应的第一节流阀的开度；并且/或者如果温度达到预设温度阈值，则使与当前换热支路对应的第一节流阀关闭，并将与下一换热支路对应的第一节流阀开启。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的空调系统的优选技术方案中，空调系统包括压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器，压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器形成闭环的循环主路；室外换热器包括多个并联的换热支路以及设置在每个换热支路上的旁通支路，旁通支路包括第一旁通支路和第二旁通支路，换热支路的第一端通过第一旁通支路与四通阀和室内换热器之间的循环主路连接，第一旁通支路用于使从四通阀流向室内换热器的一部分冷媒流向对应的换热支路；第二旁通支路设置在换热支路的第二端，用于使从对应的换热支路流向室内换热器的冷媒流向其余的换热支路。与现有的空调系统在除霜的过程中停机的技术方案相比，本发明的空调系统处于除霜模式时，部分换热支路的第一端通过第一旁通支路与四通阀和室内换热器之间的循环主路连通，另一部分换热支路的第一端与四通阀连通，从压缩机流出的一部分冷媒继续流向室内换热器进行制热，从压缩机流出的另一部分冷媒通过第一旁通支路流向室外换热器的部分换热支路，对室外换热器的部分换热支路进行除霜，通过设置在部分换热支路上的第二旁通支路使得从部分换热支路流出的冷媒与从室内换热器流出的冷媒汇合后流入室外换热器的另一部分换热支路、并返回压缩机内，实现了在空调系统制热运行的同时对室外换热器进行除霜，实现了空调系统不停机除霜的目的，实现了室内换热器的持续运行，避免了造成室内温度下降，提高了空调系统的使用舒适性和制热效果，并因此提高了用户的使用体验。

此外，本发明还提供了一种用于空调系统的除霜控制方法，在空调系统进入除霜模式的情形下，获取当前换热支路第二端的温度；根据温度来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度；其中，当前换热支路为正在进行除霜的换热支路，能够准确地判断当前换热支路上的霜是否已经被完全除去或者部分除去，从而能够及时调整控制当前换热支路的第一节流阀的开度，使得空调系统能够及时对下一换热支路进行除霜、或者退出除霜系统，缩短了除霜时间，避免了影响空调系统的制热效果，避免了造成室内温度下降，提高了空调系统的使用舒适性，并因此提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明的空调系统的结构示意图；

图2是本发明的除霜控制方法的流程图；

图3是本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程图。

附图中：

1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；31、换热支路；311、第一换热支路；312、第二换热支路；32、旁通支路；321、第一旁通支路；322、第二旁通支路；33、第一电子膨胀阀；34、第一温度传感器；35、单向阀；36、第二电子膨胀阀；37、第二温度传感器；38、第三电子膨胀阀；4、室内换热器；5、汇流管路。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种空调系统，旨在通过第一旁通支路使从四通阀流向室内换热器的一部分冷媒流向对应的换热支路，通过第二旁通支路使从对应的换热支路流向室内换热器的冷媒与从室内换热器流出的冷媒汇合后流入室外换热器其余的换热支路、并返回压缩机内，实现了在空调系统制热运行的同时对室外换热器进行除霜，实现了空调系统不停机除霜的目的，实现了室内换热器的持续运行，避免了造成室内温度下降，提高了空调系统的使用舒适性和制热效果，并因此提高了用户的使用体验。

参见图1，图1是本发明的空调系统的结构示意图。如图1所示，本发明的空调系统包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3和室内换热器4，压缩机1、四通阀2、室外换热器3和室内换热器4形成闭环的循环主路，其中，室外换热器3包括两个并联的换热支路31以及设置在两个换热支路31上的旁通支路32，两个换热支路31分别为第一换热支路311和第二换热支路312，由于两个换热支路31的结构相同，下面仅以第一换热支路311为例进一步阐述。

优选地，旁通支路32包括第一旁通支路321和第二旁通支路322，第一换热支路311的第一端通过第一旁通支路321与四通阀2和室内换热器4之间的循环主路连接，第一旁通支路321用于使从四通阀2流向室内换热器4的一部分冷媒流向第一换热支路311；第二旁通支路322设置在第一换热支路311的第二端，用于使从第一换热支路311流向室内换热器4的冷媒流向第二换热支路312。

需要进一步说明的是，换热支路31的数量不限于上述列举的两个，本领域技术人员可以根据实际使用需求灵活地调整和设置换热支路31的数量，例如3个、4个、5个或6个等，无论如何调整和设置换热支路31的数量，只要使全部换热支路31并联连接，且每个换热支路31上均设置一个旁通支路32，旁通支路32能够使从对应的换热支路31流向室内换热器4的冷媒流向其余的换热支路31即可。

优选地，第一旁通支路321上设有第一电子膨胀阀33，第一电子膨胀阀33能够控制第一旁通支路321的通断状态。当然，第一节流阀不限于上述列举的电子膨胀阀，第一节流阀还可以是节流电磁阀等可以调节开度的电控阀。

优选地，第一旁通支路321上还设有第一温度传感器34，第一温度传感器34用于检测从四通阀2流入第一旁通支路321的冷媒的温度。其中，第一温度传感器34为红外传感器、射频传感器等，需要说明的是冷媒的温度的检测方法不应对本发明构成限制。

进一步地，第一温度传感器34设置在第一电子膨胀阀33靠近室外换热器3的一端，用于检测从第一电子膨胀阀33流向第一换热支路311的冷媒的温度。

优选地，第二旁通支路322上设有单向阀35，单向阀35设置为仅允许冷媒从室外换热器3流向室内换热器4。

优选地，第一换热支路311的第二端设有第二电子膨胀阀36，第二电子膨胀阀36和单向阀35并联连接，第二电子膨胀阀36用于降低从室内换热器4流向室外换热器3的冷媒的压力。当然，第二节流阀不限于上述列举的电子膨胀阀，第一节流阀还可以是节流电磁阀等可以调节开度的电控阀。

优选地，第一换热支路311的第二端还设有第二温度传感器37，第二温度传感器37用于检测流经换热支路31第二端的冷媒的温度，例如当第一换热支路311运行制热模式时，用于检测从室内换热器4流向第一换热支路311的冷媒的温度；如当第一换热支路311运行除霜模式时，用于检测从第一换热支路311流向单向阀35的冷媒的温度。其中，第二温度传感器37为红外传感器、射频传感器等，需要说明的是冷媒的温度的检测方法不应对本发明构成限制。

进一步地，第二温度传感器37设置在第二电子膨胀阀36靠近室外换热器3的一端，用于检测从第一换热支路311流向单向阀35的冷媒的温度，或者从室内换热器4流向第一换热支路311的冷媒的温。

优选地，第一换热支路311的第一端还设有第三电子膨胀阀38，第三电子膨胀阀38能够控制第一换热支路311和四通阀2的通断状态。当然，也可以在第一换热支路311的第一端设置节流电磁阀等可以调节开度的电控阀。

优选地，空调系统还包括汇流管路5，第一换热支路311和第二换热支路312的第二端通过汇流管路5交汇并与室内换热器4连接。

当空调系统运行制热模式时，打开设置在第一换热支路311上的第二电子膨胀阀36和第三电子膨胀阀38，关闭设置在与第一换热支路311对应的第一旁通支路321上的第一电子膨胀阀33，打开设置在第二换热支路312上的第二电子膨胀阀36和第三电子膨胀阀38，关闭设置在与第二换热支路312对应的第一旁通支路321上的第一电子膨胀阀33，使得第一换热支路311和第二换热支路312的第一端均与四通阀2连通，从压缩机1流出的全部冷媒流向室内换热器4，从室内换热器4流出的一部分冷媒通过设置在第一换热支路311上的第二电子膨胀阀36流入第一换热支路311内，从室内换热器4流出的另一部分冷媒通过设置在第二换热支路312上的第二电子膨胀阀36流入第二换热支路312内；从第一换热支路311流出的冷媒通过设置在第一换热支路311上的第三电子膨胀阀38流向四通阀2，从第二换热支路312流出的冷媒通过设置在第二换热支路312上的第三电子膨胀阀38流向四通阀2，全部冷媒汇合后通过四通阀2返回压缩机1内，实现了空调系统的制热运行。

当空调系统运行除霜模式时，以先对第一换热支路311除霜、再对第二换热支路312除霜为例，设置在第二换热支路312上的第二电子膨胀阀36和第三电子膨胀阀38仍然处于打开状态，设置在与第二换热支路312对应的第一旁通支路321上的第一电子膨胀阀33仍然处于关闭状态，但是关闭设置在第一换热支路311上的第二电子膨胀阀36和第三电子膨胀阀38，打开设置在与第一换热支路311对应的第一旁通支路321上的第一电子膨胀阀33，使得第一换热支路311的第一端通过对应的第一旁通支路321与四通阀2和室内换热器4之间的循环主路连通，第二换热支路312的第一端与四通阀2连通，从压缩机1流出的一部分冷媒继续流向室内换热器4进行制热；从压缩机1流出的另一部分冷媒通过与第一换热支路311对应的第一旁通支路321流入第一换热支路311内，对第一换热支路311进行除霜，从第一换热支路311流出的冷媒通过设置在对应的第二旁通支路322上的单向阀35流向汇流管路5，并与从室内换热器4流出的冷媒汇流后通过设置在第二换热支路312上的第二电子膨胀阀36流入第二换热支路312内，并通过设置在第二换热支路312上的第三电子膨胀阀38以及四通阀2返回压缩机1内，直至第一换热支路311完成除霜。

当第一换热支路311除霜完成之后，对第二换热支路312除霜，打开设置在第一换热支路311上的第二电子膨胀阀36和第三电子膨胀阀38，关闭设置在与第一换热支路311对应的第一旁通支路321上的第一电子膨胀阀33，关闭设置在第二换热支路312上的第二电子膨胀阀36和第三电子膨胀阀38，打开设置在与第二换热支路312对应的第一旁通支路321上的第一电子膨胀阀33，使得第二换热支路312的第一端通过对应的第一旁通支路321与四通阀2和室内换热器4之间的循环主路连通，第一换热支路311的第一端与四通阀2连通，采用上述方法对第二换热支路312除霜，在此就不赘述，直至第二换热支路312完成除霜，并打开设置在第二换热支路312上的第二电子膨胀阀36和第三电子膨胀阀38，关闭设置在第二换热支路312上的第一电子膨胀阀33，退出除霜模式。

上述除霜过程，实现了在空调系统制热运行的同时对室外换热器进行除霜，实现了空调系统不停机除霜的目的，实现了室内换热器的持续运行，避免了造成室内温度下降，提高了空调系统的使用舒适性和制热效果，并因此提高了用户的使用体验。

参见图2和图3，图2是本发明的除霜控制方法的流程图；图3是本发明的一种实施例的除霜控制方法的流程图。本发明还提供了一种用于空调系统的除霜控制方法，空调系统为上述空调系统，在此就不赘述。如图2所示，除霜控制方法包括下列步骤：

S100、在空调系统进入除霜模式的情形下，获取当前换热支路第二端的温度；

S200、根据温度来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度；

其中，当前换热支路为正在进行除霜的换热支路，与当前换热支路对应的第一节流阀为设置在与当前换热支路对应的第一旁通支路上的第一节流阀。

在除霜的过程中，可以每次对一个换热支路进行除霜，也可以每次对几个换热支路进行除霜，无论如何调整每次除霜的换热支路的数量，只要使得正在除霜的换热支路的数量小于总换热支路的数量，从而确保空调系统不停机，能够持续制热运行即可。

优选地，步骤S100中，通过第二温度传感器检测当前换热支路第二端的温度。

优选地，在步骤S100“在空调系统进入除霜模式的情形下，获取当前换热支路第二端的温度”之前，除霜控制方法还包括：

S010、关闭设置在当前换热支路上的第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀，打开设置在与当前换热支路对应的第一旁通支路上的第一电子膨胀阀，使得当前换热支路的第一端通过对应的第一旁通支路与四通阀和室内换热器之间的循环主路连通，使空调系统进入除霜模式，并同时运行制热模式。

进一步地，将设置在与当前换热支路对应的第一旁通支路上的第一电子膨胀阀打开至预设开度阈值，其中，预设开度阈值可以是第一电子膨胀阀能够安全运行的最大开度，或者是第一电子膨胀阀的满载开度，或者是本领域技术人员根据经验得出的开度等，例如400步。

优选地，上述步骤S200中，“根据温度来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤具体包括：

S210、判断温度是否大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度；

S220、如果温度小于或等于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度，则不调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度；

S230、如果温度大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度，则判断温度是否达到预设温度阈值；

S240、根据温度是否达到预设温度阈值的判断结果来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度。

步骤S220中，如果温度小于或等于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度，例如刚进入除霜模式时，获取到的当前换热支路第二端的初始温度为-5℃，再次获取到的当前换热支路第二端的温度也为-5℃，说明当前换热支路上的霜的厚度与初始检测时的厚度相同或接近，没有开始被除去，但是，此时与当前换热支路对应的第一电子膨胀阀已经打开至预设开度阈值，无法增大第一电子膨胀阀的开度，如果减小第一电子膨胀阀的开度，将会减小从压缩机流入当前换热支路内的冷媒的流量，会降低当前换热支路的除霜速度，为了确保当前换热支路的除霜速度，则不调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度。

步骤S230中，如果温度大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度，例如刚进入除霜模式时，获取到的当前换热支路第二端的初始温度为-5℃，再次获取到的当前换热支路第二端的温度为-3℃，当前换热支路第二端的温度开始上升，说明当前换热支路上的霜已经被除去至少一部分，但是不确定是否已经被完全除去，则进一步判断温度是否达到预设温度阈值，并根据判断结果来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度。

上述初始温度和再次获取到的温度只是示例性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置初始温度和再次获取到的温度。

进一步地，上述步骤S240中，“根据温度是否达到预设温度阈值的判断结果来调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤具体包括：

S241、如果温度未达到预设温度阈值，则减小与当前换热支路对应的第一节流阀的开度；

S242、如果温度达到预设温度阈值，则使与当前换热支路对应的第一节流阀关闭，并将与下一换热支路对应的第一节流阀开启。

步骤S241中，如果温度未达到预设温度阈值，又由于步骤S230中判定该温度大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度，说明当前换热支路第二端的温度上升了，但还没有达到预设温度阈值，即当前换热支路上的霜被除去了一部分，但还没有被完全除去，霜的厚度变薄，适当减小流入当前换热支路的冷媒的流量，仍然能够以较快的速度将当前换热支路上的霜除去，为了避免影响空调系统的制热效果，则减小与当前换热支路对应的第一节流阀的开度，从而减小了流入当前换热支路冷媒的流量，增大了流入室内换热器进行制热的冷媒的流量，避免了造成室内温度下降，在有效除霜的同时确保了空调系统的制热效果。

进一步地，在减小与当前换热支路对应的第一节流阀的开度的过程中，当前换热支路第二端的温度每升高设定温度，则以设定开度减小第一节流阀开度，例如当前换热支路第二端的温度每升高2℃，将第一节流阀关闭20步；或者当前换热支路第二端的温度每升高3℃，将第一节流阀关闭25步等，上述设定温度和设定开度只是示例性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置设定温度和设定开度。

步骤S242中，如果温度达到预设温度阈值，说明当前换热支路上的霜已经被完全除去，则关闭设置在与第一换热支路对应的第一旁通支路上的第一电子膨胀，使当前换热支路退出除霜模式，打开设置在当前换热支路上的第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀，使当前换热支路进入制热模式；并关闭设置在下一换热支路上的第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀，打开设置在与下一换热支路对应的第一旁通支路上的第一电子膨胀阀式，使下一换热支路进入除霜模式。

进一步地，上述步骤S242中，使空调系统在当前条件下持续运行第一预设时间阈值之后，关闭设置在与第一换热支路对应的第一旁通支路上的第一电子膨胀，打开设置在当前换热支路上的第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀，确保了当前换热支路上的霜被完全除去，避免了当前换热支路上的霜尚未被完全除去而当前换热支路已经退出除霜模式的现象，或者当前换热支路上的霜已经被完全除去而当前换热支路还在运行除霜模式的现象，进一步提高了空调系统的除霜性能。

更进一步地，在当前换热支路退出除霜模式之后，空调系统持续运行第二预设时间阈值之后，例如，10s、15s、20s等，才关闭设置在下一换热支路上的第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀，打开设置在与下一换热支路对应的第一旁通支路上的第一电子膨胀阀式，使下一换热支路进入除霜模式，确保了空调系统的制热效果。上述第二预设时间阈值只是示例性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第二预设时间阈值。

采用上述方法，依次对全部换热支路除霜，除霜完成后，打开设置在全部换热支路上的第二电子膨胀阀和第三电子膨胀阀，关闭设置在与全部换热支路对应的第一旁通支路上的第一电子膨胀阀，使空系统进入正常制热模式。

在上述过程中，通过预设温度阈值和预设时间阈值的设定，给出了当前换热支路是否退出除霜模式的结论。其中，预设温度阈值可以为判定当前换热支路上的霜已经被完全除去的最低温度；预设时间阈值可以为在当前换热支路第一端的温度达到预设温度阈值的条件下，确保当前换热支路上的霜被完全除去的最短时间，例如30s。当然预设温度阈值和预设时间阈值不限于上述列举的温度和时间，还可以为其他的温度和时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验温度和时间间，或者根据经验得出的经验温度和时间，只要满足由预设温度阈值和预设时间阈值确定的分界点能够满足判断当前换热支路是否退出除霜的要求即可。

下面参照图3，在一种可能的实施方式中，本发明的用于空调的除霜控制方法的流程可以是：

S010、关闭设置在当前换热支路上的第二节流阀和第三节流阀，打开与当前换热支路对应的第一节流阀，使空调系统进入除霜模式，并同时运行制热模式；

S100、获取当前换热支路第二端的温度；

S210、判断温度是否大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度；

S220、若否，则不调整与当前换热支路对应的第一节流阀的开度，并返回步骤S100，直至再次获取到当前换热支路第二端的温度大于上一次获取到的当前换热支路第二端的温度；

S230、若是，则判断温度是否达到预设温度阈值；

S241、若否，则减小与当前换热支路对应的第一节流阀的开度，并返回步骤S100，直至当前换热支路第二端的温度达到预设温度阈值；

S242、若是，则使与当前换热支路对应的第一节流阀关闭，打开设置在当前换热支路上的第二节流阀和第三节流阀；

S243、判断是否还有未除霜的换热支路；

S244、若是、则将与下一换热支路对应的第一节流阀开启，关闭设置在下一换热支路上的第二节流阀和第三节流阀，并返回步骤S100，直至全部换热支路除霜完成；

S245、若否，则使空调系统退出除霜模式。

此外，本发明的方法步骤的组合方式不限于上述列举的组合方式，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整上述方法步骤的组合方式，无论采用何种方法步骤的组合方式，只要能够将附着在加热元件上的水垢祛除即可。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器，所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成闭环的循环主路；

所述室外换热器包括多个并联的换热支路以及设置在每个所述换热支路上的旁通支路，所述旁通支路包括第一旁通支路和第二旁通支路，所述换热支路的第一端通过所述第一旁通支路与所述四通阀和所述室内换热器之间的循环主路连接，所述第一旁通支路用于使从所述四通阀流向所述室内换热器的一部分冷媒流向对应的换热支路；

所述第二旁通支路设置在所述换热支路的第二端，用于使从对应的换热支路流向所述室内换热器的冷媒流向其余的换热支路。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一旁通支路上设有第一节流阀，所述第一节流阀能够控制所述第一旁通支路的通断状态。

3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一旁通支路上还设有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测从所述四通阀流入所述第一旁通支路的冷媒的温度。

4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第二旁通支路上设有单向阀，所述单向阀设置为仅允许冷媒从所述室外换热器流向所述室内换热器。

5.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述换热支路的第二端设有第二节流阀，所述第二节流阀和所述单向阀并联连接，所述第二节流阀用于降低从所述室内换热器流向所述室外换热器的冷媒的压力。

6.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述换热支路的第二端还设有第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测流经所述换热支路第二端的冷媒的温度。

7.一种用于空调系统的除霜控制方法，其特征在于，所述空调系统包括压缩机、四通阀、室外换热器和室内换热器，所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成闭环的循环主路；所述室外换热器包括多个并联的换热支路以及设置在每个所述换热支路上的旁通支路，所述旁通支路包括第一旁通支路和第二旁通支路，所述换热支路的第一端通过所述第一旁通支路与所述四通阀和所述室内换热器之间的循环主路连接，所述第一旁通支路用于使从所述四通阀流向所述室内换热器的一部分冷媒流向对应的换热支路；所述第二旁通支路设置在所述换热支路的第二端，用于使从对应的换热支路流向所述室内换热器的冷媒流向其余的换热支路；

所述第一旁通支路上设有第一节流阀，所述第一节流阀能够控制所述第一旁通支路的通断状态；

所述除霜控制方法包括下列步骤：

在所述空调系统进入除霜模式的情形下，获取当前换热支路第二端的温度；

根据所述温度来调整与所述当前换热支路对应的第一节流阀的开度；

其中，所述当前换热支路为正在进行除霜的换热支路。

8.根据权利要求7所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述温度来调整与所述当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤具体包括：

判断所述温度是否大于上一次获取到的所述当前换热支路第二端的温度；

如果所述温度大于上一次获取到的所述当前换热支路第二端的温度，则判断所述温度是否达到预设温度阈值；

根据所述温度是否达到所述预设温度阈值的判断结果来调整与所述当前换热支路对应的第一节流阀的开度。

9.根据权利要求8所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述温度来调整与所述当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤还包括：

如果所述温度小于或等于上一次获取到的所述当前换热支路第二端的温度，则不调整与所述当前换热支路对应的第一节流阀的开度。

10.根据权利要求8所述的除霜控制方法，其特征在于，“根据所述温度是否达到所述预设温度阈值的判断结果来调整与所述当前换热支路对应的第一节流阀的开度”的步骤具体包括：

如果所述温度未达到所述预设温度阈值，则减小与所述当前换热支路对应的第一节流阀的开度；并且/或者

如果所述温度达到所述预设温度阈值，则使与所述当前换热支路对应的第一节流阀关闭，并将与下一换热支路对应的第一节流阀开启。

Images