CN113351918A - 一种转轴多方位铣槽设备 - Google Patents

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CN113351918A CN202110696851.4A CN202110696851A CN113351918A CN 113351918 A CN113351918 A CN 113351918A CN 202110696851 A CN202110696851 A CN 202110696851A CN 113351918 A CN113351918 A CN 113351918A
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milling
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feeding
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黄其祥
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Wenzhou Vocational and Technical College
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Abstract

本发明涉及一种转轴多方位铣槽设备,包括下机架面板;所述下机架面板上设置有:转轴自动上料机构,轴承上料机构,转轴自动送料机构,轴承安装机构,移料机构,铣槽机构和下料机构;其中,转轴通过转轴自动上料机构进行上料给转轴自动送料机构进行传输运送,同时,轴承通过轴承上料机构输送至转轴自动送料机构的上,轴承安装机构将轴承安装固定在转轴中,然后,通过移料机构将安装有轴承的转轴通过铣槽机构进行铣槽,铣槽完毕后通过下料机构进行下料,上述结构紧凑,加工效率高效,而且全自动化操作,具有很好的推广价值。

Description

一种转轴多方位铣槽设备
技术领域
本发明涉及自动化加工技术领域,尤其是涉及一种转轴多方位铣槽设备。
背景技术
转轴配合件包括转轴以及轴承;日常加工通过压机将轴承先压紧在转轴到位后进行下一步加工,压紧轴套的转轴通过铣床对转轴主体部分进行上铣槽作业,上铣槽作业完后更换位置进行下铣槽作业;如此加工,操作方式较为繁琐而且精度无法得以保证,加工出来的转轴配合件适配性较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种转轴多方位铣槽设备,其结构紧凑,加工效率高效,而且全自动化操作,具有很好的推广价值。
本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的:
一种转轴多方位铣槽设备,包括下机架面板;所述下机架面板上设置有:
转轴自动上料机构,其固定设置在下机架面板并且与转轴自动送料机构相配合对接;
轴承上料机构,其固定设置在下机架面板并且与转轴自动送料机构相配合对接;
转轴自动送料机构,其固定设置在下机架面板上并且将转轴自动上料机构输送过来的转轴进行转移到安装位处,所述轴承上料机构将轴承输送至安装位;
轴承安装机构,其固定设置在下机架面板上并且将安装位的轴承推送至转轴中进行装配;
移料机构,其固定设置在下机架面板上并且将安装有轴承的转轴放置在铣槽固定加工夹具进行定位;
铣槽机构,其固定设置在下机架面板上并且对转轴上下两端分别进行铣槽作业;
下料机构,其位于下机架面板的一侧并且通过移料机构将成品进行下料处理。
作为优选,所述转轴自动上料机构包括固定在下机架面板上的转轴上料固定架一、固定在转轴上料固定架中的转轴料仓、与转轴料仓出口相对接的转轴料排;所述转轴料排通过转轴上料固定架二固定在下机架面板上;其中,所述转轴料仓底部设置具有让转轴整齐排队的振动器;所述转轴料排底部设置有转轴推送组件;
作为优选,所述转轴推送组件包括固定在转轴料排底部的转轴推送连接固定件、固定在转轴推送连接固定件上的转轴推送气缸;所述转轴推送气缸输出端配合推送板贯穿过所述转轴料排。所述推送板直接与转轴相接触。
作为优选,所述轴承上料机构包括固定设置在下机架面板上的振动盘、配合设置在振动盘上的轴承料盘、与轴承料盘出料口的轴承导料架子、与轴承导料架子垂直配合的轴承送料座、固定设置在轴承送料座背侧的压料机构;所述压料机构包括固定设置在轴承送料座背侧的压料气缸、设置在压料气缸输出端的压料座;所述轴承上料机构通过轴承送料座垂直设置在转轴自动送料机构上。
作为优选,所述转轴自动送料机构包括固定设置在下机架面板上的一组转轴自动送料用支撑架、设置在一组转轴自动送料用支撑架正下方的一组转轴自动送料用滑轨滑块组合、配合设置在一组转轴自动送料用滑轨滑块组合滑动端的转轴自动送料用固定块、转轴自动送料用横推气缸、固定且可在转轴自动送料用固定块上下活动的转轴上下推送组件;所述转轴自动送料用横推气缸的输出端连接固定在转轴自动送料用固定块底部并且可以控制转轴自动送料用固定块水平运动。
作为优选,所述转轴上下推送组件包括垂直设置在转轴自动送料用固定块的垂直气缸连接板、固定设置在垂直气缸连接板上的转轴上下推送气缸、固定设置在转轴上下推送气缸的输出端的转轴转移夹具;所述转轴转移夹具上设置有两组安装转轴的安装空间。
作为优选,所述轴承安装机构包括安装固定在下机架面板上的轴承安装支撑架、配合设置在轴承安装支撑架上的轴承安装滑轨滑块组合、固定设置在轴承安装支撑架侧面的轴承安装用推送气缸、配合设置在轴承安装滑轨滑块组合的滑动端的轴承安装推送件;所述轴承安装用推送气缸的输出端配合轴承安装用连接轴套与轴承安装推送件配合连接;其中,所述轴承安装机构通过控制轴承安装用推送气缸推动与其配合在一起的轴承安装推送件将轴承安装到转轴中去。
作为优选,所述移料机构包括安装固定在下机架面板上的移料固定支架、设置在移料固定支架的水平位置的无杆气缸组合、配合设置在无杆气缸组合的滑动端的的移料用升降气缸、配合设置在移料用升降气缸的活动端的移料用连接件、设置在移料用连接件下端一侧的移料用旋转气缸以及下端另一侧的加工固定组件、配合设置在移料用旋转气缸的转动端的移料转移组件;
其中,所述所述移料机构通过无杆气缸组合完成水平移动作业同时带动移料转移组件夹取带有轴承的转轴转移进入到加工位置,进而通过加工固定组件将其垂直固定放置在铣槽机构中,从而进行铣槽作业。
作为优选,所述加工固定组件包括加工用夹紧气缸、配合设置在加工用夹紧气缸输出端的加工用夹取件;所述所述加工固定组件通过控制加工用夹紧气缸上的加工用夹取件对带有轴承的转轴进行垂直固定并且让其可以稳定铣槽;
所述移料转移组件包括移料转移用夹紧气缸、配合设置在移料转移用夹紧气缸出端的移料转移用工用夹取件;所述移料转移组件通过控制移料转移用夹紧气缸上的移料转移用工用夹取件将转轴自动送料机构中带有轴承的转轴夹取从而进行移料转移作业。
作为优选,所述铣槽机构包括安装固定在下机架面板上的铣槽固定加工夹具、配合设置在下机架面板的一组X轴铣槽组件和一组Y轴铣槽组件;所述铣槽固定加工夹具位于一组X轴铣槽组件和一组Y轴铣槽组件的中心位置;
所述一组X轴铣槽组件包括两个对称的X轴铣槽组件,所述X轴铣槽组件包括固定在下机架面板下方且可以驱动X方向铣槽组件的X轴方向滑动滑台气缸;所述X方向铣槽组件包括配合设置在X轴方向滑动滑台气缸的滑动端的X方向铣槽用连接板、固定设置在X方向铣槽用连接板上的X方向铣槽用电机、配合设置在X方向铣槽用电机的输出端的X方向铣槽用铣刀;
所述一组Y轴铣槽组件包括两个对称的Y轴铣槽组件,所述Y轴铣槽组件包括固定在下机架面板下方且可以驱动YX方向铣槽组件的X轴方向滑动滑台气缸;所述Y方向铣槽组件包括配合设置在Y轴方向滑动滑台气缸的滑动端的Y方向铣槽用连接板、固定设置在Y方向铣槽用连接板上的Y方向铣槽用电机、配合设置在Y方向铣槽用电机的输出端的Y方向铣槽用铣刀
本发明的一种转轴多方位铣槽设备,转轴通过转轴自动上料机构进行上料给转轴自动送料机构进行传输运送,同时,轴承通过轴承上料机构输送至转轴自动送料机构的上,轴承安装机构将轴承安装固定在转轴中,然后,通过移料机构将安装有轴承的转轴通过铣槽机构进行铣槽,铣槽完毕后通过下料机构进行下料,上述结构紧凑,加工效率高效,而且全自动化操作,具有很好的推广价值。
附图说明
图1为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;
图2为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;
图3为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的俯视结构示意图;
图4为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动上料机构的主视结构示意图;
图5为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动上料机构的立体结构示意图;
图6为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的轴承上料机构的主视结构示意图;
图7为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动送料机构的立体结构示意图;
图8为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动送料机构的主视结构示意图;
图9为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴上下推送组件的主视结构示意图;
图10为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的轴承安装机构的立体结构示意图;
图11为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的移料机构的立体结构示意图;
图12为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的立体结构示意图;
图13为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的俯视结构示意图;
图14为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14,其中,图1为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;图2为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;图3为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的俯视结构示意图;图4为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动上料机构的主视结构示意图;图5为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动上料机构的立体结构示意图;图6为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的轴承上料机构的主视结构示意图;图7为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动送料机构的立体结构示意图;图8为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动送料机构的主视结构示意图;图9为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴上下推送组件的主视结构示意图;图10为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的轴承安装机构的立体结构示意图;图11为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的移料机构的立体结构示意图;图12为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的立体结构示意图;图13为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的俯视结构示意图;图14为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的立体结构示意图。
参照图1、图2和图3,图1为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;图2为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;图3为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的俯视结构示意图;本发明的一种转轴多方位铣槽设备,包括下机架面板1;所述下机架面板1上设置有转轴自动上料机构2、轴承上料机构3、转轴自动送料机构4、轴承安装机构5、移料机构6、铣槽机构7和下料机构8;转轴通过转轴自动上料机构2进行上料给转轴自动送料机构4进行传输运送,同时,轴承通过轴承上料机构3输送至转轴自动送料机构4的上,轴承安装机构5将轴承安装固定在转轴中,然后,通过移料机构6将安装有轴承的转轴通过铣槽机构7进行铣槽,铣槽完毕后通过下料机构8进行下料,上述结构紧凑,加工效率高效,而且全自动化操作,具有很好的推广价值;
参照图4和图5,图4为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动上料机构的主视结构示意图;图5为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动上料机构的立体结构示意图;所述转轴自动上料机构2包括固定在下机架面板1上的转轴上料固定架一20、固定在转轴上料固定架20中的转轴料仓21、与转轴料仓21出口相对接的转轴料排22;所述转轴料排22通过转轴上料固定架二23固定在下机架面板1上;其中,所述转轴料仓21底部设置具有让转轴整齐排队的振动器24;所述转轴料排22底部设置有转轴推送组件25;其中,上述的振动器24可以让转轴料仓21中混乱的转轴有序的排布,为转轴料排22可以迅速的出料做准备,还有就是,上述的转轴料排22末端具有一个档条,该档条可以挡住转轴往下掉落,转轴倚靠在档条处通过转轴自动送料机构4将其取走进行下一步加工作业;
所述转轴推送组件25包括固定在转轴料排22底部的转轴推送连接固定件251、固定在转轴推送连接固定件251上的转轴推送气缸252;所述转轴推送气缸252输出端配合推送板253贯穿过所述转轴料排22,所述推送板253直接与转轴相接触;上述的转轴推送组件25通过转轴推送气缸252控制与其配合的推送板253将转轴网上顶出一定位置方便转轴自动送料机构4取料作业。
参照图6,图6为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的轴承上料机构的主视结构示意图;上述的轴承上料机构3固定设置在下机架面板1并且与转轴自动送料机构3相配合对接;上述的轴承上料机构3包括固定设置在下机架面板1上的振动盘30、配合设置在振动盘30上的轴承料盘31、与轴承料盘31出料口的轴承导料架子32、与轴承导料架子32垂直配合的轴承送料座33、固定设置在轴承送料座33背侧的压料机构34;所述压料机构34包括固定设置在轴承送料座33背侧的压料气缸341、设置在压料气缸341输出端的压料座342;所述轴承上料机构3通过轴承送料座33垂直设置在转轴自动送料机构4上
参照图7、图8和图9,图7为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动送料机构的立体结构示意图;图8为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴自动送料机构的主视结构示意图;图9为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的转轴上下推送组件的主视结构示意图;上述的转轴自动送料机构4固定设置在下机架面板1上并且将转轴自动上料机构2输送过来的转轴进行转移到安装位处,所述轴承上料机构3将轴承输送至安装位;所述转轴自动送料机构4包括固定设置在下机架面板1上的一组转轴自动送料用支撑架40、设置在一组转轴自动送料用支撑架40正下方的一组转轴自动送料用滑轨滑块组合41、配合设置在一组转轴自动送料用滑轨滑块组合41滑动端的转轴自动送料用固定块42、转轴自动送料用横推气缸43、固定且可在转轴自动送料用固定块42上下活动的转轴上下推送组件44;所述转轴自动送料用横推气缸43的输出端连接固定在转轴自动送料用固定块42底部并且可以控制转轴自动送料用固定块42水平运动;所述转轴上下推送组件44包括垂直设置在转轴自动送料用固定块42的垂直气缸连接板441、固定设置在垂直气缸连接板441上的转轴上下推送气缸442、固定设置在转轴上下推送气缸442的输出端的转轴转移夹具443;所述转轴转移夹具443上设置有两组安装转轴的安装空间444。
参照图10,图10为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的轴承安装机构的立体结构示意图;上述的轴承安装机构5固定设置在下机架面板1上并且将安装位的轴承推送至转轴中进行装配;所述轴承安装机构5包括安装固定在下机架面板1上的轴承安装支撑架50、配合设置在轴承安装支撑架50上的轴承安装滑轨滑块组合51、固定设置在轴承安装支撑架50侧面的轴承安装用推送气缸52、配合设置在轴承安装滑轨滑块组合51的滑动端的轴承安装推送件53;所述轴承安装用推送气缸52的输出端配合轴承安装用连接轴套54与轴承安装推送件53配合连接;其中,所述轴承安装机构5通过控制轴承安装用推送气缸52推动与其配合在一起的轴承安装推送件53将轴承安装到转轴中去。
参照图11,图11为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的移料机构的立体结构示意图;上述的移料机构6固定设置在下机架面板1上并且将安装有轴承的转轴放置在铣槽固定加工夹具70进行定位;所述移料机构6包括安装固定在下机架面板1上的移料固定支架60、设置在移料固定支架60的水平位置的无杆气缸组合61、配合设置在无杆气缸组合61的滑动端的的移料用升降气缸62、配合设置在移料用升降气缸62的活动端的移料用连接件63、设置在移料用连接件63下端一侧的移料用旋转气缸64以及下端另一侧的加工固定组件65、配合设置在移料用旋转气缸64的转动端的移料转移组件66;其中,所述所述移料机构6通过无杆气缸组合61完成水平移动作业同时带动移料转移组件66夹取带有轴承的转轴转移进入到加工位置,进而通过加工固定组件65将其垂直固定放置在铣槽机构7中,从而进行铣槽作业;还有,所述加工固定组件65包括加工用夹紧气缸651、配合设置在加工用夹紧气缸651输出端的加工用夹取件652;所述所述加工固定组件65通过控制加工用夹紧气缸651上的加工用夹取件652对带有轴承的转轴进行垂直固定并且让其可以稳定铣槽;所述移料转移组件66包括移料转移用夹紧气缸661、配合设置在移料转移用夹紧气缸661出端的移料转移用工用夹取件662;所述移料转移组件66通过控制移料转移用夹紧气缸661上的移料转移用工用夹取件662将转轴自动送料机构4中带有轴承的转轴夹取从而进行移料转移作业。
参照图12、图13和图14,图12为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的立体结构示意图;图13为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的俯视结构示意图;图14为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的铣槽机构的立体结构示意图;上述的铣槽机构7固定设置在下机架面板1上并且对转轴上下两端分别进行铣槽作业;所述铣槽机构7包括安装固定在下机架面板1上的铣槽固定加工夹具70、配合设置在下机架面板1的一组X轴铣槽组件71和一组Y轴铣槽组件72;所述铣槽固定加工夹具70位于一组X轴铣槽组件71和一组Y轴铣槽组件72的中心位置;所述一组X轴铣槽组件71包括两个对称的X轴铣槽组件71,所述X轴铣槽组件71包括固定在下机架面板1下方且可以驱动X方向铣槽组件711的X轴方向滑动滑台气缸712;所述X方向铣槽组件711包括配合设置在X轴方向滑动滑台气缸712的滑动端的X方向铣槽用连接板7111、固定设置在X方向铣槽用连接板7111上的X方向铣槽用电机7112、配合设置在X方向铣槽用电机7112的输出端的X方向铣槽用铣刀7113;所述一组Y轴铣槽组件72包括两个对称的Y轴铣槽组件72,所述Y轴铣槽组件72包括固定在下机架面板1下方且可以驱动YX方向铣槽组件721的X轴方向滑动滑台气缸722;所述Y方向铣槽组件721包括配合设置在Y轴方向滑动滑台气缸722的滑动端的Y方向铣槽用连接板7211、固定设置在Y方向铣槽用连接板7211上的Y方向铣槽用电机7212、配合设置在Y方向铣槽用电机7212的输出端的Y方向铣槽用铣刀7213。
参照图1、图2和图3,图1为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;图2为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的立体结构示意图;图3为本发明的一种转轴多方位铣槽设备的俯视结构示意图;上述的下料机构8位于下机架面板1的一侧并且通过移料机构6将成品进行下料处理。
其中,转轴通过转轴自动上料机构进行上料给转轴自动送料机构进行传输运送,同时,轴承通过轴承上料机构输送至转轴自动送料机构的上,轴承安装机构将轴承安装固定在转轴中,然后,通过移料机构将安装有轴承的转轴通过铣槽机构进行铣槽,铣槽完毕后通过下料机构进行下料,上述结构紧凑,加工效率高效,而且全自动化操作,具有很好的推广价值。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:包括下机架面板(1);所述下机架面板(1)上设置有:
转轴自动上料机构(2),其固定设置在下机架面板(1)并且与转轴自动送料机构(3)相配合对接;
轴承上料机构(3),其固定设置在下机架面板(1)并且与转轴自动送料机构(3)相配合对接;
转轴自动送料机构(4),其固定设置在下机架面板(1)上并且将转轴自动上料机构(2)输送过来的转轴进行转移到安装位处,所述轴承上料机构(3)将轴承输送至安装位;
轴承安装机构(5),其固定设置在下机架面板(1)上并且将安装位的轴承推送至转轴中进行装配;
移料机构(6),其固定设置在下机架面板(1)上并且将安装有轴承的转轴放置在铣槽固定加工夹具(70)进行定位;
铣槽机构(7),其固定设置在下机架面板(1)上并且对转轴上下两端分别进行铣槽作业;
下料机构(8),其位于下机架面板(1)的一侧并且通过移料机构(6)将成品进行下料处理。
2.根据权利要求1所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述转轴自动上料机构(2)包括固定在下机架面板(1)上的转轴上料固定架一(20)、固定在转轴上料固定架(20)中的转轴料仓(21)、与转轴料仓(21)出口相对接的转轴料排(22);所述转轴料排(22)通过转轴上料固定架二(23)固定在下机架面板(1)上;其中,所述转轴料仓(21)底部设置具有让转轴整齐排队的振动器(24);所述转轴料排(22)底部设置有转轴推送组件(25)。
3.根据权利要求2所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述转轴推送组件(25)包括固定在转轴料排(22)底部的转轴推送连接固定件(251)、固定在转轴推送连接固定件(251)上的转轴推送气缸(252);所述转轴推送气缸(252)输出端配合推送板(253)贯穿过所述转轴料排(22)。所述推送板(253)直接与转轴相接触。
4.根据权利要求3所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述轴承上料机构(3)包括固定设置在下机架面板(1)上的振动盘(30)、配合设置在振动盘(30)上的轴承料盘(31)、与轴承料盘(31)出料口的轴承导料架子(32)、与轴承导料架子(32)垂直配合的轴承送料座(33)、固定设置在轴承送料座(33)背侧的压料机构(34);所述压料机构(34)包括固定设置在轴承送料座(33)背侧的压料气缸(341)、设置在压料气缸(341)输出端的压料座(342);所述轴承上料机构(3)通过轴承送料座(33)垂直设置在转轴自动送料机构(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述转轴自动送料机构(4)包括固定设置在下机架面板(1)上的一组转轴自动送料用支撑架(40)、设置在一组转轴自动送料用支撑架(40)正下方的一组转轴自动送料用滑轨滑块组合(41)、配合设置在一组转轴自动送料用滑轨滑块组合(41)滑动端的转轴自动送料用固定块(42)、转轴自动送料用横推气缸(43)、固定且可在转轴自动送料用固定块(42)上下活动的转轴上下推送组件(44);所述转轴自动送料用横推气缸(43)的输出端连接固定在转轴自动送料用固定块(42)底部并且可以控制转轴自动送料用固定块(42)水平运动。
6.根据权利要求5所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述转轴上下推送组件(44)包括垂直设置在转轴自动送料用固定块(42)的垂直气缸连接板(441)、固定设置在垂直气缸连接板(441)上的转轴上下推送气缸(442)、固定设置在转轴上下推送气缸(442)的输出端的转轴转移夹具(443);所述转轴转移夹具(443)上设置有两组安装转轴的安装空间(444)。
7.根据权利要求6所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述轴承安装机构(5)包括安装固定在下机架面板(1)上的轴承安装支撑架(50)、配合设置在轴承安装支撑架(50)上的轴承安装滑轨滑块组合(51)、固定设置在轴承安装支撑架(50)侧面的轴承安装用推送气缸(52)、配合设置在轴承安装滑轨滑块组合(51)的滑动端的轴承安装推送件(53);所述轴承安装用推送气缸(52)的输出端配合轴承安装用连接轴套(54)与轴承安装推送件(53)配合连接;其中,所述轴承安装机构(5)通过控制轴承安装用推送气缸(52)推动与其配合在一起的轴承安装推送件(53)将轴承安装到转轴中去。
8.根据权利要求7所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述移料机构(6)包括安装固定在下机架面板(1)上的移料固定支架(60)、设置在移料固定支架(60)的水平位置的无杆气缸组合(61)、配合设置在无杆气缸组合(61)的滑动端的的移料用升降气缸(62)、配合设置在移料用升降气缸(62)的活动端的移料用连接件(63)、设置在移料用连接件(63)下端一侧的移料用旋转气缸(64)以及下端另一侧的加工固定组件(65)、配合设置在移料用旋转气缸(64)的转动端的移料转移组件(66);
其中,所述所述移料机构(6)通过无杆气缸组合(61)完成水平移动作业同时带动移料转移组件(66)夹取带有轴承的转轴转移进入到加工位置,进而通过加工固定组件(65)将其垂直固定放置在铣槽机构(7)中,从而进行铣槽作业。
9.根据权利要求8所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:
所述加工固定组件(65)包括加工用夹紧气缸(651)、配合设置在加工用夹紧气缸(651)输出端的加工用夹取件(652);所述所述加工固定组件(65)通过控制加工用夹紧气缸(651)上的加工用夹取件(652)对带有轴承的转轴进行垂直固定并且让其可以稳定铣槽;
所述移料转移组件(66)包括移料转移用夹紧气缸(661)、配合设置在移料转移用夹紧气缸(661)出端的移料转移用工用夹取件(662);所述移料转移组件(66)通过控制移料转移用夹紧气缸(661)上的移料转移用工用夹取件(662)将转轴自动送料机构(4)中带有轴承的转轴夹取从而进行移料转移作业。
10.根据权利要求9所述的一种转轴多方位铣槽设备,其特征在于:所述铣槽机构(7)包括安装固定在下机架面板(1)上的铣槽固定加工夹具(70)、配合设置在下机架面板(1)的一组X轴铣槽组件(71)和一组Y轴铣槽组件(72);所述铣槽固定加工夹具(70)位于一组X轴铣槽组件(71)和一组Y轴铣槽组件(72)的中心位置;
所述一组X轴铣槽组件(71)包括两个对称的X轴铣槽组件(71),所述X轴铣槽组件(71)包括固定在下机架面板(1)下方且可以驱动X方向铣槽组件(711)的X轴方向滑动滑台气缸(712);所述X方向铣槽组件(711)包括配合设置在X轴方向滑动滑台气缸(712)的滑动端的X方向铣槽用连接板(7111)、固定设置在X方向铣槽用连接板(7111)上的X方向铣槽用电机(7112)、配合设置在X方向铣槽用电机(7112)的输出端的X方向铣槽用铣刀(7113);
所述一组Y轴铣槽组件(72)包括两个对称的Y轴铣槽组件(72),所述Y轴铣槽组件(72)包括固定在下机架面板(1)下方且可以驱动YX方向铣槽组件(721)的X轴方向滑动滑台气缸(722);所述Y方向铣槽组件(721)包括配合设置在Y轴方向滑动滑台气缸(722)的滑动端的Y方向铣槽用连接板(7211)、固定设置在Y方向铣槽用连接板(7211)上的Y方向铣槽用电机(7212)、配合设置在Y方向铣槽用电机(7212)的输出端的Y方向铣槽用铣刀(7213)。
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