CN113350020A - 一种安全可靠闭环控制的多功能理疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种理疗保健器械，具体地说，涉及一种安全可靠闭环控制的多功能理疗仪。其包括理疗仪本体，所述理疗仪本体内设有闭环控制电路，所述闭环控制电路包括隔离电源模块、能量控制模块、加热控制模块和倒计时控制模块。本发明中通过微电子闭环控制通络能量输出，使理疗仪在使用过程中更加安全可靠，同时提高了性能的稳定性，另外，通过标准和轻柔模式通道以及理疗和热疗多功能无级调节结合，大大提高了理疗仪的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种理疗保健器械，具体地说，涉及一种安全可靠闭环控制的多功能理疗仪。
背景技术
人体是个科学系统，除含有大量水分和电解质外，也是一个经络纵横的复杂导体，通过仪器产生的能量作用于人体可以使得经络的疏通，改善血液循环、优化人体脏器的功能，通过加热产生的温度影响人体局部组织恢复，这是非常有效的物理治疗方法。
传统的电疗设备只是将一定电压和频率的脉冲电信号，通过电极注入人体，使得肌肉、神经和体液产生一定程度的理化反应，这种注入是直接的接触，控制部分是开环的，容易出现安全隐患，经常会出现故障，如：加电档位很大但实际电量很小，或者客户还没上电却感到触麻等情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，以解决上述背景技术中提出的传统的电疗设备的控制部分是开环，容易出现安全隐患，同时经常会出现故障的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，包括理疗仪本体，所述理疗仪本体内设有闭环控制电路，所述闭环控制电路包括隔离电源模块、能量控制模块、加热控制模块和倒计时控制模块，其中：
隔离电源模块的输出端与能量控制模块和加热控制模块的输入端连接，能量控制模块和加热控制模块的输出端均与倒计时控制模块的输出端连接，倒计时控制模块的输入端与隔离电源模块的输出端连接，以形成一个闭环控制。
作为本技术方案的进一步改进，所述隔离电源模块包括线性功率电源、电源稳压电路、通道开断按钮；所述线性功率电源用于输出电压，并经过电源稳压电路形成能量的直流电源；通道开断按钮用于控制各模式通道的通断阀门。
作为本技术方案的进一步改进，所述线性功率电源为线性变压器作为隔离变压器，用于将220V市电转为交流电源12V。
作为本技术方案的进一步改进，所述线性功率电源输出的交流电源12V经过电源稳压电路后，生成正负电源12V给脉动能量升压器和霍尔电压、电流传感器、通道开断按钮供电，并生成稳定可靠的直流电源5V给微控制器、转换器、按键控制、数码管，条状数显供电。
作为本技术方案的进一步改进，所述电源稳压电路包括整流滤波和稳压芯片。
作为本技术方案的进一步改进，所述能量档位按键采用无级加减键对档位大小进行调节，并通过数字进行档位显示。
作为本技术方案的进一步改进，所述能量档位按键采用无级加减键对档位大小进行调节，并通过数字进行档位显示。
作为本技术方案的进一步改进，所述通络显示的显示内容为人体的通络程度。
作为本技术方案的进一步改进，所述加热控制模块包括可控硅、加热调整按键和条状显示灯。
作为本技术方案的进一步改进，所述倒计时控制模块包括定时控制数显、通断继电器。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
该安全可靠闭环控制的多功能理疗仪中，通过微电子闭环控制通络能量输出，使理疗仪在使用过程中更加安全可靠，同时提高了性能的稳定性，另外，通过标准和轻柔模式通道以及理疗和热疗多功能无级调节结合，大大提高了理疗仪的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体组成框图；
图2为本发明的隔离电源模块原理图；
图3为本发明的能量控制模块原理图；
图4为本发明的加热控制模块原理图；
图5为本发明的倒计时控制模块原理图；
图6为本发明的多功能理疗仪的界面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供一种安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，请参阅图1所示，包括理疗仪本体，理疗仪本体内设有闭环控制电路，闭环控制电路包括隔离电源模块、能量控制模块、加热控制模块和倒计时控制模块，其中：
隔离电源模块的输出端与能量控制模块和加热控制模块的输入端连接，能量控制模块和加热控制模块的输出端均与倒计时控制模块的输出端连接，倒计时控制模块的输入端与隔离电源模块的输出端连接，以形成一个闭环控制。
本实施例中，隔离电源模块包括线性功率电源、电源稳压电路、通道开断按钮；线性功率电源用于输出电压，并经过电源稳压电路形成能量的直流电源；通道开断按钮用于控制各模式通道的通断阀门，线性功率电源为线性变压器作为隔离变压器，用于将220V市电转为交流电源12V。
具体的，线性功率电源输出的交流电源12V经过电源稳压电路后，生成直流电源12V给脉动能量升压器和霍尔电压、电流传感器、通道开断按钮供电，并生成稳定可靠的直流电源5V给微控制器、转换器(转换器为8位D/A转换器)、按键控制、数码管，条状数显供电。
此外，电源稳压电路包括整流滤波和稳压芯片。
本实施例在具体使用时：
首先，线性功率电源通过线性变压器作为隔离变压器将220V市电转为交流12V，然后经过整流滤波和稳压芯片稳压后的电路生成稳定可靠的正负电源12V，并给脉动能量升压器和霍尔电压、电流传感器、通道开断按钮供电；同时生成的直流电源5V给微控制器、8位D/A转换器、按键控制、数码管，条状数显供电，供电过程中，通断开断按钮对各模式通道通断阀门进行控制，具体的，请参阅图6所示，通道分标准和轻柔模式，分别针对不同人体或不同部位作用，以适应不同的人群使用，提高理疗仪的实用性。
值得说明的是，请参阅图2所示，其中：隔离电源模块是电源稳压电路通过接插件接外部隔离变压器，将市电220V转为交流电源12V，经过整流滤波后转为正负电源，给脉动升压器电路供电，正负电源再接三端稳压管，输出±5V，给电路中单片机、数码管、蜂鸣器、D/A转换器和运算放大器供电。
实施例2
为了实现能量档位按键的无级调节，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图3所示，其中：能量控制模块包括闭环自动PID控制、脉动能量升压器、能量档位按键、能量显示和通络显示，能量档位按键采用无级加减键对档位大小进行调节，并通过数字进行档位显示，具体的，通络显示的显示内容为人体的通络程度，另外，自动PID控制形成的闭环控制将霍尔电压、电流传感器采集到的实时电压电流输出反馈给微处理器进行比较和控制，自动调整输出电能量大小，达到安全输出的目的，与此同时，脉动能量升压器将8位D/A转换器输出的脉动电压通过升压变压器P7输出50Hz的正弦波电能量，能量档位按键和数显通过无级加减键调节档位大小，能量显示电能量输出的电压值，通络显示电能量输出的电流值，表征人体通络的程度。
值得说明的是，能量控制模块主要是脉动升压器电路，具体包括升压变压器P7，升压变压器P7的输入端连接电容CA5，输出端连接插接件JA，接插接件JA型号为CH3.96MM2P，单片机给出通道电压经过运算放大器UA和隔离升压器输出能量，运算放大器UA型号为TDA2030A，电路中有继电器通断保护、电流电压传感器和三极管驱动。电流电压传感器反馈能量输出的功率，用条状显示管来表征人体通络程度。
实施例3
为了使加热的程度显示的更加直观，本实施例与实施例2不同的是，请参阅图4所示，其中：加热控制模块包括可控硅、加热调整按键和条状显示灯，工作时，可控硅由微处理器IO口控制可控硅控制加热片通电时间长短，用以调整加热片上的温度，加热调整按键通过无级加减键调节加热档位大小，由条状显示灯来指示加热的程度，从而使加热的程度显示的更加直观，同时更便于夜间进行观察。
值得说明的是，加热控制模块由隔离电源变压器P1加整流电路通过三极管QP1触发形成触发脉冲计数，整流电路包括三极管QP2，其型号为S9013，三极管QP2的输入端连接有光隔离器XC3，其型号为MOC3022M，当大于设定值时输出至高，当低于设定值时输出至低，形成PWM波形，再通过三极管QP1驱动双向硅来通断电源，变化加热片通电时间，用来调节加热片温度。
实施例4
为了提高供电的安全性，本实施例与实施例1，请参阅5所示，其中：倒计时控制模块包括定时控制数显、通断继电器，使用时，定时控制数显由按键调整微处理器定时时间，启动后进入倒计时，当倒计时结束后自动触发通断继电器，将理疗仪设备的所有通道电能量输出切断，以实现对供电的安全控制，提高供电的安全性。
值得说明的是，倒计时控制模块是由单片机控制的数码管和按键组成，按键用于修改时间设置，数码管用于显示设置时间和倒计时值，在按键按下或启动提起时蜂鸣器发声，倒计时完成后通过通断继电器关断所有用电。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，包括理疗仪本体，其特征在于：所述理疗仪本体内设有闭环控制电路，所述闭环控制电路包括隔离电源模块、能量控制模块、加热控制模块和倒计时控制模块，其中：
隔离电源模块的输出端与能量控制模块和加热控制模块的输入端连接，能量控制模块和加热控制模块的输出端均与倒计时控制模块的输出端连接，倒计时控制模块的输入端与隔离电源模块的输出端连接，以形成一个闭环控制。
2.根据权利要求1所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述隔离电源模块包括线性功率电源、电源稳压电路、通道开断按钮；所述线性功率电源用于输出电压，并经过电源稳压电路形成能量的直流电源；通道开断按钮用于控制各模式通道的通断阀门。
3.根据权利要求2所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述线性功率电源为线性变压器，作为隔离变压器，用于将220V市电转为交流电源12V。
4.根据权利要求3所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述线性功率电源输出的交流电源12V经过电源稳压电路后，生成正负电源12V给脉动能量升压器和霍尔电压、电流传感器、通道开断按钮供电，并生成稳定可靠的直流电源5V给微控制器、转换器、按键控制、数码管，条状数显供电。
5.根据权利要求4所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述电源稳压电路包括整流滤波和稳压芯片。
6.根据权利要求1所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述能量控制模块包括闭环自动PID控制、脉动能量升压器、能量档位按键、能量显示和通络显示。
7.根据权利要求6所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述能量档位按键采用无级加减键对档位大小进行调节，并通过数字进行档位显示。
8.根据权利要求6所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述通络显示的显示内容为人体的通络程度。
9.根据权利要求1所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述加热控制模块包括可控硅、加热调整按键和条状显示灯。
10.根据权利要求1所述的安全可靠闭环控制的多功能理疗仪，其特征在于：所述倒计时控制模块包括定时控制数显、通断继电器。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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