CN113335861A - 一种方便调节的小车运行锁定机构 - Google Patents

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魏道新
李福森
汪彦钧
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Abstract

本发明属于船舶制造技术领域，具体公开了一种方便调节的小车运行锁定机构，包括车架、运行组件和锁定组件；所述车架两侧安装固定有支撑钢板，支撑钢板为L型结构，支撑钢板两端竖直安装有固定块，固定块与支撑钢板底面通过螺栓固定连接，固定块表面分别安装有运行组件和锁定组件；所述运行组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮；驱动电机安装固定于固定块内侧面，驱动电机输出端贯穿固定块与主动齿轮固定连接，主动齿轮一侧设置有从动齿轮且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮表面固定连接有车轮；锁定组件包括销轴和插销驱动机构；插销驱动机构安装于固定块内侧面；所述销轴水平设置且销轴一端贯穿固定块与插销驱动机构固定连接。

Description

一种方便调节的小车运行锁定机构
技术领域
本发明涉及船舶制造技术领域，具体为一种方便调节的小车运行锁定机构。
背景技术
船体制造过程中结构分段翻身，为防止分段在制造、翻身等作业过程中的变形，用锁持小车将分段固定在翻转平台的固定梁上。
发明锁持小车用的锁定提升车轮：适应小车运行车轮非负载工作时可在固定梁的轨道上运行，而是小车负载工作时，小车用销轴在锁定平台固定梁上，运行机构可不工作，运行机构车轮无需转动或受力；适应小车体积小、总重轻工作载荷大，运行机构车轮可适应空间限制。
现有技术主要存在问题：传统的小车运行机构车轮多用于承载运行，运行机构要求较大承载能力，成本较高，占用空间大。普通小车运行机构不适合或不同翻身装置锁持小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便调节的小车运行锁定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便调节的小车运行锁定机构，包括车架、运行组件和锁定组件；所述车架两侧安装固定有支撑钢板，支撑钢板为L型结构，支撑钢板两端竖直安装有固定块，固定块与支撑钢板底面通过螺栓固定连接，固定块表面分别安装有运行组件和锁定组件；
所述运行组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮；所述驱动电机安装固定于固定块内侧面，驱动电机输出端贯穿固定块与主动齿轮固定连接，主动齿轮一侧设置有从动齿轮且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮表面固定连接有车轮；
所述锁定组件包括销轴和插销驱动机构；所述插销驱动机构安装于固定块内侧面；所述销轴水平设置且销轴一端贯穿固定块与插销驱动机构固定连接；所述销轴前端为锥形结构且销轴靠近前端位置处套设固定有海绵层。
优选的，所述车架底端一侧安装固定有控制箱，控制箱内设置有控制器，控制器与每个驱动电机和插销驱动机构通过电路连接。
优选的，所述插销驱动机构包括伸缩气缸、活塞杆和套管；所述套管设置于固定块内侧面且套管套设于销轴顶端，套管顶面中心设置有限位套，限位套内部设置有活塞杆；所述活塞杆底端贯穿套管顶面与销轴固定连接，活塞杆顶端与伸缩气缸输出端固定连接。
优选的，所述销轴顶端设置有校准组件，校准组件包括压环、压头和触头；所述压环套设固定于销轴顶端，压环与套管内径匹配且与套管滑动连接，压环底面对称固定有弹性垫，弹性垫底面固定有压头；所述套管内部底端对应压头位置处设置有触头；所述触头与控制器通过电路连接。
优选的，所述压环两侧向外延伸设置有滑块，套管内壁对应开设有滑槽，压环通过滑块和滑槽的配合与套管滑动连接。
优选的，所述车架顶端设置有夹持组件；所述夹持组件包括横板、滑动件、第一气缸和第二气缸；所述横板水平设置且横板通过紧固件与车架固定连接，横板中心开设有条形通孔。
优选的，所述条形通孔内设置有滑动件且滑动件与条形通孔滑动连接，滑动件内安装有第一气缸，滑动件上方设置有调节板且调节板通过两侧的调节杆与滑动件连接，调节板底面通过推杆与第一气缸输出端固定连接。
优选的，所述调节板表面中心安装固定有U型件，U型件侧面安装有第二气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在小车空载时，运行机构的车轮承载小车自身重量，小车自身重量远小于分段载荷，使得小车的车轮可做成较小形状的，能够节约小车空间和减轻小车重量。小车运行组件和锁定组件配合，避免车轮受重载，也避免车轮滑动等不利因素，适应空间限制，满足小车体积小、总重轻工作载荷大要求。
本发明通过设置校准组件，能够在销轴与销孔为不对应状态时，对销轴自动进行校准，使其能够对应配合，从而更便于工作人员的使用。
附图说明
图1为本发明实施例1的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为本发明的电路模块图；
图4为本发明校准组件的结构示意图；
图5为本发明实施例3的立体结构示意图；
图6为图5中B处的放大示意图。
图中：1、车架；2、支撑钢板；3、固定块；4、运行组件；401、驱动电机；402、主动齿轮；403、从动齿轮；404、车轮；5、锁定组件；501、销轴；502、插销驱动机构；5021、伸缩气缸；5022、活塞杆；5023、限位套；5024、套管；6、控制器；7、校准组件；701、压环；702、弹性垫；703、压头；704、触头；705、滑块；706、滑槽；8、夹持组件；801、横板；802、紧固件；803、条形通孔；804、滑动件；805、第一气缸；806、推杆；807、调节板；808、调节杆；809、U型件；810、第二气缸；9、固定梁；10、销孔；11、轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如图1-3；本发明提供一种方便调节的小车运行锁定机构；包括车架1、运行组件4和锁定组件5；车架1两侧安装固定有支撑钢板2，支撑钢板2为L型结构，支撑钢板2两端竖直安装有固定块3，固定块3与支撑钢板2底面通过螺栓固定连接，采用螺栓连接便于工作人员在需要时进行安装和拆卸，固定块3表面分别安装有运行组件4和锁定组件5；运行组件4包括驱动电机401、主动齿轮402、从动齿轮403和车轮404；驱动电机401安装固定于固定块3内侧面，驱动电机401输出端贯穿固定块3与主动齿轮402固定连接，主动齿轮402一侧设置有从动齿轮403且主动齿轮402与从动齿轮403啮合连接，从动齿轮403表面固定连接有车轮404，车轮404可与固定梁9侧面的轨道11进行配合；锁定组件5包括销轴501和插销驱动机构502；插销驱动机构502安装于固定块3内侧面；销轴501水平设置且销轴501一端贯穿固定块3与插销驱动机构502固定连接；销轴501前端为锥形结构且销轴501靠近前端位置处套设固定有海绵层；车架1底端一侧安装固定有控制箱，控制箱内设置有控制器6，控制器6与每个驱动电机401和插销驱动机构502通过电路连接；插销驱动机构502包括伸缩气缸5021、活塞杆5022和套管5024；套管5024设置于固定块3内侧面且套管5024套设于销轴501顶端，套管5024顶面中心设置有限位套5023，限位套5023内部设置有活塞杆5022；活塞杆5022底端贯穿套管5024顶面与销轴501固定连接，活塞杆5022顶端与伸缩气缸5021输出端固定连接。
在工作中，当小车处于空载状态时，小车可通过运行组件4移动位置，具体为，由控制器6控制驱动电机401转动，驱动电机401带动主动齿轮402转动使得从动齿轮403转动，进而带动车轮404转动，而当车轮404转动时，便能够带动小车在固定梁9表面移动，使小车能够移动至合适位置，进行负载；
当小车处于负载状态时，控制器6关闭驱动电机401，而启动插销驱动机构502，插销驱动机构502在启动后由伸缩气缸5021带动活塞杆5022伸出，从而使销轴501伸出，并插进固定梁9表面开设的销孔10内，并且在销轴501前端设置为锥形，从而具有斜升角θ，锥斜面可引导销轴501插进销孔10内，带锥斜面的销轴501在插销驱动机构502顶推作用下通过斜角上滑移抬起小车架1，使车轮404与轨道11脱离，进而使车轮404与轨道11间存有间隙s，小车车轮404不受力，小车外载荷由锁定组件5的销轴501和固定梁9表面的销孔10承担，从而避免了发生移动的情况。
实施例2：
如图4；本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中设置有校准组件7，校准组件7包括压环701、压头703和触头704；压环701套设固定于销轴501顶端，压环701与套管5024内径匹配且与套管5024滑动连接，压环701底面对称固定有弹性垫702，弹性垫702底面固定有压头703；套管5024内部底端对应压头703位置处设置有触头704；触头704与控制器6通过电路连接；当小车处于负载状态进行锁止固定时，若此时的销轴501与固定梁9表面开设的销孔10为不对应的状态，则在伸缩气缸5021启动后，销轴501向前伸出，销轴501与固定梁9表面接触，而此时，压头703无法与触头704接触，导致控制器6无法收到触头704信号，从而关闭插销驱动机构502而启动驱动电机401，进行校准，直至销轴501与销孔10对应配合。
实施例3：
如图5-6；本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中设置有夹持组件8，夹持组件8包括横板801、滑动件804、第一气缸805和第二气缸810；横板801水平设置且横板801通过紧固件802与车架1固定连接，横板801中心开设有条形通孔803；条形通孔803内设置有滑动件804且滑动件804与条形通孔803滑动连接，滑动件804内安装有第一气缸805，滑动件804上方设置有调节板807且调节板807通过两侧的调节杆808与滑动件804连接，调节板807底面通过推杆806与第一气缸805输出端固定连接；调节板807表面中心安装固定有U型件809，U型件809侧面安装有第二气缸810；在使用时，通过滑动件804与条形通孔803的滑动连接能够调节夹持组件8在车架1上的位置，增强实用性，之后通过U型板和第二气缸810的配合进行夹持固定，通过第一气缸805的作用进行翻转，从而完成翻身工作。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：包括车架(1)、运行组件(4)和锁定组件(5)；所述车架(1)两侧安装固定有支撑钢板(2)，支撑钢板(2)为L型结构，支撑钢板(2)两端竖直安装有固定块(3)，固定块(3)与支撑钢板(2)底面通过螺栓固定连接，固定块(3)表面分别安装有运行组件(4)和锁定组件(5)；
所述运行组件(4)包括驱动电机(401)、主动齿轮(402)、从动齿轮(403)和车轮(404)；所述驱动电机(401)安装固定于固定块(3)内侧面，驱动电机(401)输出端贯穿固定块(3)与主动齿轮(402)固定连接，主动齿轮(402)一侧设置有从动齿轮(403)且主动齿轮(402)与从动齿轮(403)啮合连接，从动齿轮(403)表面固定连接有车轮(404)；
所述锁定组件(5)包括销轴(501)和插销驱动机构(502)；所述插销驱动机构(502)安装于固定块(3)内侧面；所述销轴(501)水平设置且销轴(501)一端贯穿固定块(3)与插销驱动机构(502)固定连接；所述销轴(501)前端为锥形结构且销轴(501)靠近前端位置处套设固定有海绵层。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述车架(1)底端一侧安装固定有控制箱，控制箱内设置有控制器(6)，控制器(6)与每个驱动电机(401)和插销驱动机构(502)通过电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述插销驱动机构(502)包括伸缩气缸(5021)、活塞杆(5022)和套管(5024)；所述套管(5024)设置于固定块(3)内侧面且套管(5024)套设于销轴(501)顶端，套管(5024)顶面中心设置有限位套(5023)，限位套(5023)内部设置有活塞杆(5022)；所述活塞杆(5022)底端贯穿套管(5024)顶面与销轴(501)固定连接，活塞杆(5022)顶端与伸缩气缸(5021)输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述销轴(501)顶端设置有校准组件(7)，校准组件(7)包括压环(701)、压头(703)和触头(704)；所述压环(701)套设固定于销轴(501)顶端，压环(701)与套管(5024)内径匹配且与套管(5024)滑动连接，压环(701)底面对称固定有弹性垫(702)，弹性垫(702)底面固定有压头(703)；所述套管(5024)内部底端对应压头(703)位置处设置有触头(704)；所述触头(704)与控制器(6)通过电路连接。
5.根据权利要求4所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述压环(701)两侧向外延伸设置有滑块(705)，套管(5024)内壁对应开设有滑槽(706)，压环(701)通过滑块(705)和滑槽(706)的配合与套管(5024)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述车架(1)顶端设置有夹持组件(8)；所述夹持组件(8)包括横板(801)、滑动件(804)、第一气缸(805)和第二气缸(810)；所述横板(801)水平设置且横板(801)通过紧固件(802)与车架(1)固定连接，横板(801)中心开设有条形通孔(803)。
7.根据权利要求6所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述条形通孔(803)内设置有滑动件(804)且滑动件(804)与条形通孔(803)滑动连接，滑动件(804)内安装有第一气缸(805)，滑动件(804)上方设置有调节板(807)且调节板(807)通过两侧的调节杆(808)与滑动件(804)连接，调节板(807)底面通过推杆(806)与第一气缸(805)输出端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述调节板(807)表面中心安装固定有U型件(809)，U型件(809)侧面安装有第二气缸(810)。
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