CN113334319B - 一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车传感器装配技术领域，具体的说是一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，包括安装板，所述安装板内设有第一调节机构，所述安装板和第一调节机构上共同设有限位机构，所述安装板上固定连接有第二调节机构，所述安装板上固定连接有安装机构，所述安装机构上设有清洁机构和添料机构；将第一调节机构设于安装板上，通过相应的齿轮丝杆传动组件，配合第二调节机构，从而方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活；将清洁机构设于安装机构上，在添料机构的配合下，通过相应的清洁组件以及丝杆传动组件，从而方便在长期使用后，能够对传感器探头起到清洁的作用，保证其正常使用。

Description

一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置

技术领域

本发明涉及汽车传感器装配技术领域，具体的说是一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置。

背景技术

自动驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。而车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。基于无人驾驶的传感探头具有多个种类，在实际操作时，需要进行合理的安装调配。

然而，传统的自动驾驶传感探头在实际操作时，大都是固定安装于某一指定的部位，装配过程不够方便灵活；同时，在传感探头长期的实际工作中，难以对其进行合理的角度修正调节；此外，长时间的工作过程中，传感探头上不可避免的会沾附有一些杂质灰尘，这些都会影响传感探头的正常使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，包括安装板，所述安装板内设有第一调节机构，所述安装板和第一调节机构上共同设有限位机构，所述安装板上固定连接有第二调节机构，所述安装板上固定连接有安装机构，所述安装机构上设有清洁机构和添料机构。

具体的，所述第一调节机构包括安置块，所述安装板上固定连接有安置块，所述安置块上设有旋钮，所述旋钮上固定连接有连杆，所述连杆贯通安置块且固定连接有传动块，所述传动块上啮合有两个第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接有第一螺杆，所述安装板内滑动连接有两个第一抵板，两根所述第一螺杆分别螺纹连接于两个第一抵板。

具体的，所述限位机构包括限位杆，所述安装板内滑动连接有两根限位杆，所述限位杆上固定连接有把手，所述限位杆上缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于限位杆，所述第一螺杆上固定连接有限位轮，且所述限位杆抵触于限位轮。

具体的，所述第二调节机构包括固定块，所述安装板上固定连接有固定块，所述固定块内滑动连接有两块第二抵板，两块所述第二抵板内共同螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆上固定连接有第二齿轮，所述连杆上缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于连杆。

具体的，所述安装机构包括安装块，所述安装板上固定连接有多个安装块，所述安装块，所述安装块上螺纹连接有安装杆，所述安装杆上滑动连接有支座，所述支座上安装有探头主体，且所述支座内设有齿槽，所述齿槽内卡合有限位齿，所述限位齿固定连接于安装杆，所述安装杆上缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接于安装杆。

具体的，所述清洁机构包括转块，所述支座上转动连接有转块，所述转块上固定连接有支杆，所述支杆上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，所述第四齿轮上固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆上螺纹连接有清洁环。

具体的，所述添料机构包括储箱，所述支座内固定安装有储箱，所述储箱上滑动连接有通管，所述通管固定连接于清洁环，所述支杆上固定连接有第五齿轮，所述支杆上缠绕有第四弹簧，所述第四弹簧固定连接于支杆，所述储箱内滑动连接有卡板，所述支座内转动连接有第四螺杆，所述第四螺杆螺纹连接于卡板，且所述第四螺杆上固定连接有第六齿轮。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，将第一调节机构设于安装板上，通过相应的齿轮丝杆传动组件，配合第二调节机构，从而方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活；即：使用者可手动对旋钮转动，旋钮转动带动连杆转动，连杆转动带动传动块转动，传动块转动带动两个第一齿轮转动，进而带动两根第一螺杆转动，第一螺杆转动令第一抵板在安装板内移动调节，从而方便在实际操作中能够满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活。

(2)本发明所述的一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，将第二调节机构设于安装板上，通过相应的弹簧组件以及齿轮丝杆传动组件，配合第一调节机构，从而进一步方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活；即：调节完第一抵板后，使用者可手动对旋钮按压，旋钮移动带动传动块移动，第二弹簧随之收缩，直至令传动块同第二齿轮相啮合，接着再转动旋钮，则传动块带动第二齿轮转动，进而带动第二螺杆转动，第二螺杆令第二抵板不断在固定板内部移动，从而进一步方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活。

(3)本发明所述的一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，将安装机构设于安装板上，通过相应的弹簧齿轮调节组件，从而方便在实际操作能够对传感器探头的装配角度进行合理的调节，使得使用更加方便；即：使用者可手动握住支座并进行按压，则支座受压产生移动，进而带动安装杆和限位齿移动，第三弹簧随之收缩，直至令限位齿脱离齿槽，再对支座转动，直至将探头主体调节至合适的角度，松手后在第三弹簧的作用下重新限位，从而方便在实际操作时能够对探头主体的装配角度进行合理的调节，使得使用更加方便。

(4)本发明所述的一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，将清洁机构设于安装机构上，在添料机构的配合下，通过相应的清洁组件以及丝杆传动组件，从而方便在长期使用后，能够对传感器探头起到清洁的作用，保证其正常使用；即：需要时，使用者可手动对转块进行转动，转块转动带动支杆转动，支杆带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第三螺杆转动，进而令清洁环不断的在第三螺杆上移动，直至对探头主体表面进行清洁，从而在长期使用后，方便对探头主体起到清洁的作用，保证其正常使用。

(5)本发明所述的一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，将添料机构设于安装机构内部，通过相应的活塞推进组件以及齿轮丝杆传动组件，配合清洁机构，从而进一步方便对传感器探头起到清洁的作用，保证其正常使用；即：必要时，使用者可对转块进行按压，令转块移动带动第五齿轮移动，第四弹簧随之被压缩，直至令第五齿轮啮合于第六齿轮，接着对转块转动，转块转动带动第六齿轮转动，进而带动第四螺杆转动，第四螺杆转动令卡板不断的在储箱内移动，则卡板就会对储箱内部的清洁液进行推动，令清洁液沿着通管浸入清洁环，从而进一步方便清洁环对探头主体起到清洁的作用，保证其正常使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的第一调节机构与第二调节机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的安装板与第一调节机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的安装板与限位机构的连接结构示意图；

图5为图1所示的安装机构的结构示意图；

图6为图1所示的安装机构、清洁机构与添料机构的连接结构示意图；

图7为图1所示的A部结构放大示意图；

图8为图3所示的B部结构放大示意图；

图9为图6所示的C部结构放大示意图。

图中：1、安装板，2、第一调节机构，21、旋钮，22、连杆，23、安置块，24、传动块，25、第一齿轮，26、第一螺杆，27、第一抵板，3、限位机构，31、把手，32、限位杆，33、第一弹簧，34、限位轮，4、第二调节机构，41、固定块，42、第二抵板，43、第二弹簧，44、第二齿轮，45、第二螺杆，5、安装机构，51、安装块，52、安装杆，53、支座，54、探头主体，55、限位齿，56、第三弹簧，57、齿槽，6、清洁机构，61、转块，62、第三螺杆，63、清洁环，64、支杆，65、第三齿轮，66、第四齿轮，7、添料机构，71、储箱，72、第四螺杆，73、通管，74、第四弹簧，75、第五齿轮，76、第六齿轮，77、卡板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置包括安装板1，所述安装板1内设有第一调节机构2，所述安装板1和第一调节机构2上共同设有限位机构3，所述安装板1上固定连接有第二调节机构4，所述安装板1上固定连接有安装机构5，所述安装机构5上设有清洁机构6和添料机构7。

具体的，所述第一调节机构2包括安置块23，所述安装板1上固定连接有安置块23，所述安置块23上设有旋钮21，所述旋钮21上固定连接有连杆22，所述连杆22贯通安置块23且固定连接有传动块24，所述传动块24上啮合有两个第一齿轮25，所述第一齿轮25上固定连接有第一螺杆26，所述安装板1内滑动连接有两个第一抵板27，两根所述第一螺杆26分别螺纹连接于两个第一抵板27；使用时，将所述第一调节机构2设于安装板1上，通过相应的齿轮丝杆传动组件，配合所述第二调节机构4，从而方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活；即：使用者可手动对所述旋钮21转动，所述旋钮21转动带动连杆22转动，所述连杆22转动带动传动块24转动，所述传动块24转动带动两个第一齿轮25转动，进而带动两根第一螺杆26转动，所述第一螺杆26转动令第一抵板27在安装板1内移动调节，从而方便在实际操作中能够满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活。

具体的，所述限位机构3包括限位杆32，所述安装板1内滑动连接有两根限位杆32，所述限位杆32上固定连接有把手31，所述限位杆32上缠绕有第一弹簧33，所述第一弹簧33固定连接于限位杆32，所述第一螺杆26上固定连接有限位轮34，且所述限位杆32抵触于限位轮34；使用时，在上述调节过程中，所述第一螺杆26转动带动限位轮34转动，所述限位轮34转动会不断的对限位杆32拨动，保证所述限位轮34不受阻碍，而在对所述第一抵板27回收的过程中，使用者就要先手动对所述把手31进行拉动，则所述把手31移动带动限位杆32移动，所述第一弹簧33随之收缩，直至令所述限位杆32脱离对限位轮34的抵触限位，保证所述第一螺杆26的正常转动，进而才能保证所述第一抵板27的正常回收。

具体的，所述第二调节机构4包括固定块41，所述安装板1上固定连接有固定块41，所述固定块41内滑动连接有两块第二抵板42，两块所述第二抵板42内共同螺纹连接有第二螺杆45，所述第二螺杆45上固定连接有第二齿轮44，所述连杆22上缠绕有第二弹簧43，所述第二弹簧43固定连接于连杆22；使用时，将所述第二调节机构4设于安装板1上，通过相应的弹簧组件以及齿轮丝杆传动组件，配合所述第一调节机构2，从而进一步方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活；即：调节完所述第一抵板27后，使用者可手动对所述旋钮21按压，所述旋钮21移动带动传动块24移动，所述第二弹簧43随之收缩，直至令所述传动块24同第二齿轮44相啮合，接着再转动所述旋钮21，则所述传动块24带动第二齿轮44转动，进而带动第二螺杆45转动，所述第二螺杆45令第二抵板42不断在固定板41内部移动，从而进一步方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活。

具体的，所述安装机构5包括安装块51，所述安装板1上固定连接有多个安装块51，所述安装块51，所述安装块51上螺纹连接有安装杆52，所述安装杆52上滑动连接有支座53，所述支座53上安装有探头主体54，且所述支座53内设有齿槽57，所述齿槽57内卡合有限位齿55，所述限位齿55固定连接于安装杆52，所述安装杆52上缠绕有第三弹簧56，所述第三弹簧56固定连接于安装杆52；使用时，将所述安装机构5设于安装板1上，通过相应的弹簧齿轮调节组件，从而方便在实际操作能够对传感器探头的装配角度进行合理的调节，使得使用更加方便；即：使用者可手动握住支座53并进行按压，则支座53受压产生移动，进而带动安装杆52和限位齿55移动，所述第三弹簧56随之收缩，直至令所述限位齿55脱离齿槽57，再对所述支座53转动，直至将所述探头主体54调节至合适的角度，松手后在所述第三弹簧56的作用下重新限位，从而方便在实际操作时能够对所述探头主体54的装配角度进行合理的调节，使得使用更加方便。

具体的，所述清洁机构6包括转块61，所述支座53上转动连接有转块61，所述转块61上固定连接有支杆64，所述支杆64上固定连接有第三齿轮65，所述第三齿轮65上啮合有第四齿轮66，所述第四齿轮66上固定连接有第三螺杆62，所述第三螺杆62上螺纹连接有清洁环63；使用时，将所述清洁机构6设于安装机构5上，在所述添料机构7的配合下，通过相应的清洁组件以及丝杆传动组件，从而方便在长期使用后，能够对传感器探头起到清洁的作用，保证其正常使用；即：需要时，使用者可手动对所述转块61进行转动，所述转块61转动带动支杆64转动，所述支杆64带动第三齿轮65转动，所述第三齿轮65转动带动第四齿轮66转动，所述第四齿轮66转动带动第三螺杆62转动，进而令所述清洁环63不断的在第三螺杆62上移动，直至对所述探头主体54表面进行清洁，从而在长期使用后，方便对所述探头主体54起到清洁的作用，保证其正常使用。

具体的，所述添料机构7包括储箱71，所述支座53内固定安装有储箱71，所述储箱71上滑动连接有通管73，所述通管73固定连接于清洁环63，所述支杆64上固定连接有第五齿轮75，所述支杆64上缠绕有第四弹簧74，所述第四弹簧74固定连接于支杆64，所述储箱71内滑动连接有卡板77，所述支座53内转动连接有第四螺杆72，所述第四螺杆72螺纹连接于卡板77，且所述第四螺杆72上固定连接有第六齿轮76；使用时，将所述添料机构7设于安装机构5内部，通过相应的活塞推进组件以及齿轮丝杆传动组件，配合所述清洁机构6，从而进一步方便对传感器探头起到清洁的作用，保证其正常使用；即：必要时，使用者可对所述转块61进行按压，令所述转块61移动带动第五齿轮75移动，所述第四弹簧74随之被压缩，直至令所述第五齿轮75啮合于第六齿轮76，接着对所述转块61转动，所述转块61转动带动第六齿轮76转动，进而带动所述第四螺杆72转动，所述第四螺杆72转动令卡板77不断的在储箱71内移动，则所述卡板77就会对储箱71内部的清洁液进行推动，令清洁液沿着所述通管73浸入清洁环63，从而进一步方便所述清洁环63对探头主体54起到清洁的作用，保证其正常使用。

本发明在使用时，首先，使用者可手动对旋钮21转动，旋钮21转动带动连杆22转动，连杆22转动带动传动块24转动，传动块24转动带动两个第一齿轮25转动，进而带动两根第一螺杆26转动，第一螺杆26转动令第一抵板27在安装板1内移动调节，从而方便在实际操作中能够满足不同尺寸的安装空间，使得传感探头的装配更加灵活；在上述调节过程中，第一螺杆26转动带动限位轮34转动，限位轮34转动会不断的对限位杆32拨动，保证限位轮34不受阻碍，而在对第一抵板27回收的过程中，使用者就要先手动对把手31进行拉动，则把手31移动带动限位杆32移动，第一弹簧33随之收缩，直至令限位杆32脱离对限位轮34的抵触限位，保证第一螺杆26的正常转动，进而才能保证第一抵板27的正常回收；接着，调节完第一抵板27后，使用者可手动对旋钮21按压，旋钮21移动带动传动块24移动，第二弹簧43随之收缩，直至令传动块24同第二齿轮44相啮合，接着再转动旋钮21，则传动块24带动第二齿轮44转动，进而带动第二螺杆45转动，第二螺杆45令第二抵板42不断在固定板41内部移动，从而进一步方便在实际操作中满足不同尺寸的安装空间；同时，使用者可手动握住支座53并进行按压，则支座53受压产生移动，进而带动安装杆52和限位齿55移动，第三弹簧56随之收缩，直至令限位齿55脱离齿槽57，再对支座53转动，直至将探头主体54调节至合适的角度，松手后在第三弹簧56的作用下重新限位，从而方便在操作时能够对探头主体54的装配角度进行合理的调节，使得使用更加方便；在需要时，使用者可手动对转块61进行转动，转块61转动带动支杆64转动，支杆64带动第三齿轮65转动，第三齿轮65转动带动第四齿轮66转动，第四齿轮66转动带动第三螺杆62转动，进而令清洁环63不断的在第三螺杆62上移动，直至对探头主体54表面进行清洁，从而在长期使用后，方便对探头主体54起到清洁的作用，保证其正常使用；进一步的，使用者可对转块61进行按压，令转块61移动带动第五齿轮75移动，第四弹簧74随之被压缩，直至令第五齿轮75啮合于第六齿轮76，接着对转块61转动，转块61转动带动第六齿轮76转动，进而带动第四螺杆72转动，第四螺杆72转动令卡板77不断的在储箱71内移动，则卡板77就会对储箱71内部的清洁液进行推动，令清洁液沿着通管73浸入清洁环63，从而进一步方便清洁环63对探头主体54起到清洁的作用，保证其正常使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种基于自动驾驶的传感探头单体化快速调节装配装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)内设有第一调节机构(2)，所述安装板(1)和第一调节机构(2)上共同设有限位机构(3)，所述安装板(1)上固定连接有第二调节机构(4)，所述安装板(1)上固定连接有安装机构(5)，所述安装机构(5)上设有清洁机构(6)和添料机构(7)；

所述第一调节机构(2)包括安置块(23)，所述安装板(1)上固定连接有安置块(23)，所述安置块(23)上设有旋钮(21)，所述旋钮(21)上固定连接有连杆(22)，所述连杆(22)贯通安置块(23)且固定连接有传动块(24)；

所述传动块(24)上啮合有两个第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)上固定连接有第一螺杆(26)，所述安装板(1)内滑动连接有两个第一抵板(27)，两根所述第一螺杆(26)分别螺纹连接于两个第一抵板(27)；

所述限位机构(3)包括限位杆(32)，所述安装板(1)内滑动连接有两根限位杆(32)，所述限位杆(32)上固定连接有把手(31)，所述限位杆(32)上缠绕有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)固定连接于限位杆(32)，所述第一螺杆(26)上固定连接有限位轮(34)，且所述限位杆(32)抵触于限位轮(34)；

所述第二调节机构(4)包括固定块(41)，所述安装板(1)上固定连接有固定块(41)，所述固定块(41)内滑动连接有两块第二抵板(42)，两块所述第二抵板(42)内共同螺纹连接有第二螺杆(45)，所述第二螺杆(45)上固定连接有第二齿轮(44)，所述连杆(22)上缠绕有第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)固定连接于连杆(22)；

所述安装机构(5)包括安装块(51)，所述安装板(1)上固定连接有多个安装块(51)，所述安装块(51)，所述安装块(51)上螺纹连接有安装杆(52)，所述安装杆(52)上滑动连接有支座(53)，所述支座(53)上安装有探头主体(54)，且所述支座(53)内设有齿槽(57)，所述齿槽(57)内卡合有限位齿(55)，所述限位齿(55)固定连接于安装杆(52)，所述安装杆(52)上缠绕有第三弹簧(56)，所述第三弹簧(56)固定连接于安装杆(52)；

所述清洁机构(6)包括转块(61)，所述支座(53)上转动连接有转块(61)，所述转块(61)上固定连接有支杆(64)，所述支杆(64)上固定连接有第三齿轮(65)；

所述第三齿轮(65)上啮合有第四齿轮(66)，所述第四齿轮(66)上固定连接有第三螺杆(62)，所述第三螺杆(62)上螺纹连接有清洁环(63)；

所述添料机构(7)包括储箱(71)，所述支座(53)内固定安装有储箱(71)，所述储箱(71)上滑动连接有通管(73)，所述通管(73)固定连接于清洁环(63)；

所述支杆(64)上固定连接有第五齿轮(75)，所述支杆(64)上缠绕有第四弹簧(74)，所述第四弹簧(74)固定连接于支杆(64)，所述储箱(71)内滑动连接有卡板(77)，所述支座(53)内转动连接有第四螺杆(72)，所述第四螺杆(72)螺纹连接于卡板(77)，且所述第四螺杆(72)上固定连接有第六齿轮(76)。

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