CN113334151A - 一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，包括安装板，所述安装板底端固定安装有喷水机构，安装板顶端固定安装有安装架，安装架两侧对称固定安装有翻面机构，安装架中部安装有驱动机构，驱动机构与翻面机构传动连接，翻面机构前端安装有刀具夹持机构。本发明通过驱动机构工作带动翻面机构转动，使得翻面机构能够带动刀具夹持机构进行自动翻转，同时驱动机构带动磨刀盘转动，使得刀具夹持机构中的刀具放置在磨刀盘上，使得磨刀盘对刀具能够进行磨刀操作，同时设置的喷水机构能够对磨刀过程中的刀具进行冷却冲洗，保护刀具，且能够回收废水，节约水资源。

Description

一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
在工业生产过程中，刀具往往通过人工进行维护磨刀，使得刀具重新变得锋利，人工磨刀不仅耗费时间，同时磨刀时存在一定危险，磨刀质量不一，现有的磨刀机器人大多不能对刀具进行自动翻面，导致磨刀盘对刀具进行单面磨刀容易对刀具造成损伤。
针对上述问题，本发明提出一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，具有能够自动对刀具进行翻面、提高刀具的磨刀质量和效率等优点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，包括安装板、安装架、喷水机构、安装架、翻面机构、驱动机构、磨刀盘和刀具夹持机构；
其中：喷水机构包括储水箱、漏水孔、过滤盒、挡板、水泵、喷水板和喷水孔；
其中：翻面机构包括支撑板、连接轴、传动轮盘、驱动轮盘、压块、翻转齿轮、支架、安装块、转杆、连接杆、弹簧、固定块、从动齿轮和球块；
其中：驱动机构包括电机、驱动轴、磨刀盘、安装套和固定螺丝；
其中：刀具夹持机构包括固定板、滑槽、夹持板、螺纹杆和缓冲垫。
上述各结构之间的位置及连接关系如下：
安装板底端固定安装有喷水机构，安装板顶端固定安装有安装架，安装架两侧对称固定安装有翻面机构，安装架中部安装有驱动机构，驱动机构与翻面机构传动连接，翻面机构前端安装有刀具夹持机构。
作为优选，喷水机构包括储水箱，储水箱固定安装在安装板底端，安装板上开设有漏水孔，漏水孔底端安装有过滤盒，安装板边缘安装有挡板，储水箱一侧固定安装有水泵，安装架上固定安装有喷水板，喷水板通过水泵与储水箱连接，喷水板上均匀分布有喷水孔。
作为优选，翻面机构包括支撑板，支撑板对称安装在安装架两侧，支撑板上转动安装有连接轴，连接轴上下端分别固定安装有传动轮盘和驱动轮盘，传动轮盘与驱动机构传动连接，传动轮盘底端设置有压块，驱动轮盘上设置有翻转齿轮，支撑板底端通过支架转动安装有安装块，安装块中转动安装有转杆，转杆前端固定安装有刀具夹持机构，安装块一侧固定安装有连接杆，连接杆呈“L”型结构，连接杆底端固定连接有弹簧，弹簧另一端固定在安装板边缘的固定块上，转杆后端固定安装有从动齿轮，从动齿轮后侧安装有球块，压块作用于球块上，翻转齿轮作用于从动齿轮上。
作为优选，驱动机构包括电机，电机固定安装在安装架中央，电机的驱动轴底端安装有磨刀盘，磨刀盘通过安装套和固定螺丝固定安装在驱动轴底端，驱动轴与传动轮盘通过皮带传动连接。
作为优选，刀具夹持机构包括固定板，固定板固定安装在转杆前端，固定板上开设有滑槽，滑槽中对称滑动安装有夹持板，夹持板一侧转动连接有螺纹杆，夹持板内侧安装有缓冲垫。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，通过驱动机构带动翻面机构中的传动轮盘转动，传动轮盘转动带动驱动轮盘转动，转动到固定位置时，传动轮盘底端的压块作用于转杆尾端的球块上，使得转杆抬起处于水平状态，使得转杆后侧的从动齿轮能够与驱动轮盘上的翻转齿轮啮合，使得翻转齿轮带动从动齿轮旋转180度，从而实现对刀具夹持机构翻转180度，在传动轮盘每转动一圈即对刀具进行翻一次面，有效对刀具的两面进行磨刀操作，提高刀具的磨刀效率和质量。
2、该刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，通过驱动机构中的电机工作带动驱动轴转动，使得驱动轴带动磨刀盘转动对放置在磨刀盘上的刀具进行磨刀操作，同时通过改变磨刀盘在驱动轴底端的高度即可改变磨刀盘对刀具的磨刀角度；设置有喷水机构对刀具进行降温保护操作，同时能够对废水进行回收利用，节约水资源。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的翻面机构侧视图；
图4为本发明的翻面机构工作状态示意图；
图中：1、安装板；2、喷水机构；201、储水箱；202、漏水孔；203、过滤盒；204、挡板；205、水泵；206、喷水板；207、喷水孔；3、安装架；4、翻面机构；401、支撑板；402、连接轴；403、传动轮盘；404、驱动轮盘；405、压块；406、翻转齿轮；407、支架；408、安装块；409、转杆；4010、连接杆；4011、弹簧；4012、固定块；4013、从动齿轮；4014、球块；5、驱动机构；501、电机；502、驱动轴；503、磨刀盘；504、安装套；505、固定螺丝；6、刀具夹持机构；601、固定板；602、滑槽；603、夹持板；604、螺纹杆；605、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：请参阅图1-4，一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，包括安装板1，安装板1底端固定安装有喷水机构2，安装板1顶端固定安装有安装架3，安装架3两侧对称固定安装有翻面机构4，安装架3中部安装有驱动机构5，驱动机构5与翻面机构4传动连接，翻面机构4前端安装有刀具夹持机构6。
喷水机构2包括储水箱201，储水箱201固定安装在安装板1底端，安装板1上开设有漏水孔202，漏水孔202底端安装有过滤盒203，安装板1边缘安装有挡板204，储水箱201一侧固定安装有水泵205，安装架3上固定安装有喷水板206，喷水板206通过水泵205与储水箱201连接，喷水板206上均匀分布有喷水孔207。
通过喷水机构2中的水泵205工作将储水箱201中的水抽出通过喷水板206和喷水孔207对刀具进行冷却降温保护操作，废水通过安装板1上的漏水孔202漏入过滤盒203中，通过过滤盒203过滤后重新落入储水箱201中进行再次利用，节约水资源。
翻面机构4包括支撑板401，支撑板401对称安装在安装架3两侧，支撑板401上转动安装有连接轴402，连接轴402上下端分别固定安装有传动轮盘403和驱动轮盘404，传动轮盘403与驱动机构5传动连接，传动轮盘403底端设置有压块405，驱动轮盘404上设置有翻转齿轮406，支撑板401底端通过支架407转动安装有安装块408，安装块408中转动安装有转杆409，转杆409前端固定安装有刀具夹持机构6，安装块408一侧固定安装有连接杆4010，连接杆4010呈“L”型结构，连接杆4010底端固定连接有弹簧4011，弹簧4011另一端固定在安装板1边缘的固定块4012上，转杆409后端固定安装有从动齿轮4013，从动齿轮4013后侧安装有球块4014，压块405作用于球块4014上，翻转齿轮406作用于从动齿轮4013上。
驱动机构5带动翻面机构4中的传动轮盘403转动，传动轮盘403转动带动驱动轮盘404转动，转动到固定位置时，传动轮盘403底端的压块405作用于转杆409尾端的球块4014上，使得转杆409抬起处于水平状态，使得转杆409后侧的从动齿轮4013能够与驱动轮盘404上的翻转齿轮406啮合，使得翻转齿轮406带动从动齿轮4013旋转180度，从而实现对刀具夹持机构6翻转180度，在传动轮盘403每转动一圈即对刀具进行翻一次面，有效对刀具的两面进行磨刀操作，提高刀具的磨刀效率和质量。
实施例二：请参阅图1-4，一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，包括安装板1，安装板1底端固定安装有喷水机构2，安装板1顶端固定安装有安装架3，安装架3两侧对称固定安装有翻面机构4，安装架3中部安装有驱动机构5，驱动机构5与翻面机构4传动连接，翻面机构4前端安装有刀具夹持机构6。
喷水机构2包括储水箱201，储水箱201固定安装在安装板1底端，安装板1上开设有漏水孔202，漏水孔202底端安装有过滤盒203，安装板1边缘安装有挡板204，储水箱201一侧固定安装有水泵205，安装架3上固定安装有喷水板206，喷水板206通过水泵205与储水箱201连接，喷水板206上均匀分布有喷水孔207。
翻面机构4包括支撑板401，支撑板401对称安装在安装架3两侧，支撑板401上转动安装有连接轴402，连接轴402上下端分别固定安装有传动轮盘403和驱动轮盘404，传动轮盘403与驱动机构5传动连接，传动轮盘403底端设置有压块405，驱动轮盘404上设置有翻转齿轮406，支撑板401底端通过支架407转动安装有安装块408，安装块408中转动安装有转杆409，转杆409前端固定安装有刀具夹持机构6，安装块408一侧固定安装有连接杆4010，连接杆4010呈“L”型结构，连接杆4010底端固定连接有弹簧4011，弹簧4011另一端固定在安装板1边缘的固定块4012上，转杆409后端固定安装有从动齿轮4013，从动齿轮4013后侧安装有球块4014，压块405作用于球块4014上，翻转齿轮406作用于从动齿轮4013上。
驱动机构5包括电机501，电机501固定安装在安装架3中央，电机501的驱动轴502底端安装有磨刀盘503，磨刀盘503通过安装套504和固定螺丝505固定安装在驱动轴502底端，驱动轴502与传动轮盘403通过皮带传动连接。
刀具夹持机构6包括固定板601，固定板601固定安装在转杆409前端，固定板601上开设有滑槽602，滑槽602中对称滑动安装有夹持板603，夹持板603一侧转动连接有螺纹杆604，夹持板603内侧安装有缓冲垫605。
工作原理：
工作前，将刀具固定安装在刀具夹持机构6上，安装时，将刀具放置在两个夹持板603之间，通过转动固定板601上的滑槽602中的螺纹杆604，使得螺纹杆604带动夹持板603相互靠近，使得夹持板603对刀具尾端进行夹持固定，安装好后即可将刀具放置在驱动机构5中的磨刀盘503上，同时根据刀具需要打磨的角度来调整磨刀盘503在驱动轴502底端的位置，松开磨刀盘503上的安装套504上的固定螺丝505即可调整磨刀盘503在驱动轴502上的位置，调整好后固定好固定螺丝505即可；
工作时，通过驱动机构5中的电机501工作带动驱动轴502转动，驱动轴502转动带动与之传动连接的翻面机构4中的传动轮盘403转动，同时驱动轴502转动带动驱动轴502底端的磨刀盘503转动，使得磨刀盘503对刀具进行打磨操作，同时传动轮盘403转动带动驱动轮盘404转动，转动到固定位置时，传动轮盘403底端的压块405作用于转杆409尾端的球块4014上，使得转杆409抬起处于水平状态，使得转杆409后侧的从动齿轮4013能够与驱动轮盘404上的翻转齿轮406啮合，使得翻转齿轮406带动从动齿轮4013旋转180度，从而实现对刀具夹持机构6翻转180度，在传动轮盘403每转动一圈即对刀具进行翻一次面，有效对刀具的两面进行磨刀操作，提高刀具的磨刀效率和质量；当传动轮盘403上的压块405脱离对转杆409尾端的球块4014的压制时，转杆409上的固定块4012在连接杆4010上的弹簧4011的作用下使得刀具夹持机构6向下转动，使得刀具夹持机构6上的刀具紧紧贴在磨刀盘503上，使得磨刀盘503能够对刀具进行有效打磨；
同时，在磨刀工作时，通过喷水机构2中的水泵205工作将储水箱201中的水抽出通过喷水板206和喷水孔207对刀具进行冷却降温保护操作，废水通过安装板1上的漏水孔202漏入过滤盒203中，通过过滤盒203过滤后重新落入储水箱201中进行再次利用，节约水资源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端固定安装有喷水机构(2)，安装板(1)顶端固定安装有安装架(3)，安装架(3)两侧对称固定安装有翻面机构(4)，安装架(3)中部安装有驱动机构(5)，驱动机构(5)与翻面机构(4)传动连接，翻面机构(4)前端安装有刀具夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，其特征在于：所述喷水机构(2)包括储水箱(201)，储水箱(201)固定安装在安装板(1)底端，安装板(1)上开设有漏水孔(202)，漏水孔(202)底端安装有过滤盒(203)，安装板(1)边缘安装有挡板(204)，储水箱(201)一侧固定安装有水泵(205)，安装架(3)上固定安装有喷水板(206)，喷水板(206)通过水泵(205)与储水箱(201)连接，喷水板(206)上均匀分布有喷水孔(207)。
3.根据权利要求1所述的一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，其特征在于：所述翻面机构(4)包括支撑板(401)，支撑板(401)对称安装在安装架(3)两侧，支撑板(401)上转动安装有连接轴(402)，连接轴(402)上下端分别固定安装有传动轮盘(403)和驱动轮盘(404)，传动轮盘(403)与驱动机构(5)传动连接，传动轮盘(403)底端设置有压块(405)，驱动轮盘(404)上设置有翻转齿轮(406)，支撑板(401)底端通过支架(407)转动安装有安装块(408)，安装块(408)中转动安装有转杆(409)，转杆(409)前端固定安装有刀具夹持机构(6)，安装块(408)一侧固定安装有连接杆(4010)，连接杆(4010)呈“L”型结构，连接杆(4010)底端固定连接有弹簧(4011)，弹簧(4011)另一端固定在安装板(1)边缘的固定块(4012)上，转杆(409)后端固定安装有从动齿轮(4013)，从动齿轮(4013)后侧安装有球块(4014)，所述压块(405)作用于球块(4014)上，所述翻转齿轮(406)作用于从动齿轮(4013)上。
4.根据权利要求1所述的一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(501)，电机(501)固定安装在安装架(3)中央，电机(501)的驱动轴(502)底端安装有磨刀盘(503)，磨刀盘(503)通过安装套(504)和固定螺丝(505)固定安装在驱动轴(502)底端，驱动轴(502)与传动轮盘(403)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种刀具维护用新型智能工业磨刀机器人，其特征在于：所述刀具夹持机构(6)包括固定板(601)，固定板(601)固定安装在转杆(409)前端，固定板(601)上开设有滑槽(602)，滑槽(602)中对称滑动安装有夹持板(603)，夹持板(603)一侧转动连接有螺纹杆(604)，夹持板(603)内侧安装有缓冲垫(605)。
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