CN113333993A

CN113333993A - 一种双工位的马达转子全自动焊机

Info

Publication number: CN113333993A
Application number: CN202110707093.1A
Authority: CN
Inventors: 魏晓峰
Original assignee: Guangdong Deyi Laser Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Deyi Laser Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2021-09-03

Abstract

本发明公开了一种双工位的马达转子全自动焊机，涉及机械加工设备技术领域，通过并排设置有第一驱动上料组件和第二上料组件，重力支撑板的上端固定安装有平面轴承，通过设置有X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，第一电机的动力驱动端固定连接有连接座，连接座的一侧固定安装有焊接头，所以可实现双工位上料，提高了加工效率，还有效的对重力起到了缓冲效果，保障了焊接的精确性，同时还可根据加工需求对马达转子和焊接头进行全方位的角度调节，避免出现部位遗漏，进一步保障了产品的品质和质量，另外本结构集上料、焊接为一体，不仅解决了多次来回更换场地的麻烦，而且全程自动操作，更加的省时省力，减少了劳动成本。

Description

一种双工位的马达转子全自动焊机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种双工位的马达转子全自动焊机。

背景技术

目前马达转子在生产过程中，为了保障产品的品质和质量，通常会利用全自动焊机对其进行焊接操作。

但是现有的全自动焊机，工位单一，且在使用时，通常只能对一个方向进行操作，无法自动进行全方位焊接，需要人工在旁辅助，从而降低了焊接效率，另外，在上料过程中，还会因重力产生较大的震动，从而影响了工件焊接的精确度，为此，本领域的工作人员提出了一种双工位的马达转子全自动焊机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双工位的马达转子全自动焊机，解决了工位单一，焊接方向单一，在上料过程中，产生震动，影响工件焊接精度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双工位的马达转子全自动焊机，包括工作台，所述工作台的一侧固定安装有相并排的第一上料组件和第二上料组件，所述工作台的上端固定安装焊接机构；

所述第一上料组件包括箱体、气缸、伺服电机和减速机，所述箱体的顶部两侧分别固定安装有两个相对称的重力滑轨，所述重力滑轨的外部滑动连接有滑座，两个所述滑座的顶部共同固定安装有重力支撑板，所述重力支撑板的上端固定安装有平面轴承，所述平面轴承的上端固定安装有转盘；

所述焊接机构包括固定安装在工作台上端的第一底座，所述第一底座的上端固定安装有X轴移动组件，所述X轴移动组件的上端固定连接有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的上端通过固定座固定连接有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的外部一侧固定安装有连接板，所述连接板的底部一端固定安装有第一电机，所述第一电机的动力驱动端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定安装有焊接头。

作为本发明进一步的技术方案，所述X轴移动组件包括第二底座、第二电机和滑槽板，所述第二底座的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有丝筒，所述第二底座的内部两侧分别固定安装有相对称的移动滑轨，所述移动滑轨的外部滑动连接有滑块。

作为本发明进一步的技术方案，所述丝筒的两侧与滑槽板相接，所述滑槽板的底部与滑块相接，所述第二电机的动力驱动端与丝杆相接，所述第二底座的上端通过螺栓固定安装有限位板，所述滑槽板套设在限位板的外部。

作为本发明进一步的技术方案，所述工作台的后侧固定安装有操作箱，所述工作台的上端且位于焊接机构的一侧分别固定安装有三色灯和显示屏，所述第一上料组件和第二上料组件的结构相同。

作为本发明进一步的技术方案，所述转盘的上端放置有马达转子，所述气缸的伸缩端通过固定块与重力支撑板形成固定连接结构，转盘的内部开设有若干组等距离的凹槽。

作为本发明进一步的技术方案，所述伺服电机的动力驱动端与减速机相接，所述减速机的输出端依次贯穿重力支撑板和平面轴承的内部并与转盘相接。

作为本发明进一步的技术方案，所述箱体的顶部且位于重力滑轨的两端分别固定安装有两个相对称的第一支座，所述第一支座的内部贯穿有缓冲件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的结构相同。

作为本发明进一步的技术方案，所述箱体的顶部一端固定安装有第二支座，所述气缸位于第二支座的内部，所述箱体的底部四角处分别固定安装有支脚和滑轮。

有益效果

本发明提供了一种双工位的马达转子全自动焊机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种双工位的马达转子全自动焊机，通过并排设置有第一驱动上料组件和第二上料组件，在箱体的顶部两侧分别固定安装有两个相对称的重力滑轨，重力滑轨的外部滑动连接有滑座，两个滑座的顶部共同固定安装有重力支撑板，重力支撑板的上端固定安装有平面轴承，平面轴承的上端固定安装有转盘，所以使用时，不仅可同时对两个马达转子进行上料，还根据加工需求对其角度进行全方位的调节，提高了加工效率，而且上料时，还有效的对重力起到了缓冲效果，从而避免了因震动造成的马达转子偏移的情况发生，进一步提高了焊接的精确性。

2、一种双工位的马达转子全自动焊机，通过设置有X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，第一电机的动力驱动端固定连接有连接座，连接座的一侧固定安装有焊接头，所以在使用时，不仅可带动焊接头进行左右、前后以及上下方向的灵活移动，便于来回的对两个工位的重力件进行加工操作，而且还可对焊接头进行全方位角度旋转，从而实现对马达转子内外圈的全方位焊接，避免出现部位遗漏，进一步保障了产品的品质和质量。

3、一种双工位的马达转子全自动焊机，本结构集上料、焊接为一体，不仅解决了多次来回更换场地的麻烦，而且全程自动操作，不需要人工在旁辅助，更加的省时省力，减少了劳动成本，提高了焊接效率，同时还保障了上料过程中的稳定性，进一步保障了焊接位置的准确性。

附图说明

图1为一种双工位的马达转子全自动焊机的结构示意图；

图2为一种双工位的马达转子全自动焊机的结构俯视图；

图3为一种双工位的马达转子全自动焊机第一上料组件的第一视角示意图；

图4为一种双工位的马达转子全自动焊机第一上料组件的第二视角示意图；

图5为一种双工位的马达转子全自动焊机焊接机构的第一视角示意图；

图6为一种双工位的马达转子全自动焊机焊接机构的第二视角示意图；

图7为一种双工位的马达转子全自动焊机X轴移动组件的结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一上料组件；21、箱体；22、气缸；23、伺服电机；24、减速机；25、重力滑轨；26、滑座；27、重力支撑板；28、平面轴承；29、转盘；210、马达转子；211、固定块；212、凹槽；213、第一支座；214、缓冲件；215、第二支座；216、支脚；217、滑轮；3、第二上料组件；4、焊接机构；41、X轴移动组件；411、第二底座；412、第二电机；413、丝杆；414、丝筒；415、滑槽板；416、移动滑轨；417、滑块；418、限位板；42、第一底座；43、Y轴移动组件；44、固定座；45、Z轴移动组件；46、连接板；47、第一电机；48、连接座；49、焊接头；5、操作箱；6、三色灯；7、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种双工位的马达转子全自动焊机技术方案：一种双工位的马达转子全自动焊机，包括工作台1，工作台1的一侧固定安装有相并排的第一上料组件2和第二上料组件3，工作台1的上端固定安装焊接机构4，工作台1的后侧固定安装有操作箱5，工作台1的上端且位于焊接机构4的一侧分别固定安装有三色灯6和显示屏7，第一上料组件2和第二上料组件3的结构相同。

请参阅图3-4，第一上料组件2包括箱体21、气缸22、伺服电机23和减速机24，箱体21的顶部两侧分别固定安装有两个相对称的重力滑轨25，重力滑轨25的外部滑动连接有滑座26，两个滑座26的顶部共同固定安装有重力支撑板27，重力支撑板27的上端固定安装有平面轴承28，平面轴承28的上端固定安装有转盘29，伺服电机23的动力驱动端与减速机24相接，减速机24的输出端依次贯穿重力支撑板27和平面轴承28的内部并与转盘29相接，转盘29的上端放置有马达转子210，气缸22的伸缩端通过固定块211与重力支撑板27形成固定连接结构，转盘29的内部开设有若干组等距离的凹槽212，箱体21的顶部且位于重力滑轨25的两端分别固定安装有两个相对称的第一支座213，第一支座213的内部贯穿有缓冲件214，箱体21的顶部一端固定安装有第二支座215，气缸22位于第二支座215的内部，箱体21的底部四角处分别固定安装有支脚216和滑轮217，在气缸22的伸缩作用下，可自动输送马达转子210，在伺服电机23的驱动作用下，可根据加工需求马达转子210的角度进行全方位的调节，从而提高了加工效率，而重力滑轨25和平面轴承28的设置，可在上料时，有效的起到了缓冲效果，从而避免了因震动造成的马达转子210偏移的情况发生，进一步提高了焊接的精确性。

请参阅图5-6，焊接机构4包括固定安装在工作台1上端的第一底座42，第一底座42的上端固定安装有X轴移动组件41，X轴移动组件41的上端固定连接有Y轴移动组件43，Y轴移动组件43的上端通过固定座44固定连接有Z轴移动组件45，X轴移动组件41、Y轴移动组件43和Z轴移动组件45的结构相同，Z轴移动组件45的外部一侧固定安装有连接板46，连接板46的底部一端固定安装有第一电机47，第一电机47的动力驱动端固定连接有连接座48，连接座48的一侧固定安装有焊接头49。

请参阅图7，X轴移动组件41包括第二底座411、第二电机412和滑槽板415，第二底座411的内部贯穿有丝杆413，丝杆413的外部螺纹连接有丝筒414，第二底座411的内部两侧分别固定安装有相对称的移动滑轨416，移动滑轨416的外部滑动连接有滑块417，丝筒414的两侧与滑槽板415相接，滑槽板415的底部与滑块417相接，第二电机412的动力驱动端与丝杆413相接，第二底座411的上端通过螺栓固定安装有限位板418，滑槽板415套设在限位板418的外部，通过电机带动丝杆传动，可实现焊接头49的左右、前后以及上下方向的灵活移动，便于来回的对两个工位的重力件210进行焊接操作，且在第一电机47的驱动作用下，可对焊接头49进行全方位角度旋转，从而便于对马达转子的内外圈进行焊接。

本发明的工作原理：在使用时，将两个马达转子210分别放在第一上料组件1和第二上料组件2中转盘29的上方，然后启动气缸22，其伸缩端可对固定块211施加一个拉力，从而带动重力支撑板27及顶部的马达转子210沿着重力滑轨25的方向进行直线运动，而平面轴承28的设置，可增大承受力，从而有效的起到了缓冲效果，避免了因震动造成的马达转子210偏移的情况发生，进一步保障了焊接的精确度。

待移动到焊接区域时，相应的启动X轴移动组件41、Y轴移动组件43和Z轴移动组件45，即可将焊接头49移动到与马达转子210相对应的位置，此时启动焊接头49，即可对马达转子210进行焊接，而在焊接过程中，相应的启动伺服电机23和第一电机47，即可对马达转子210和焊接头49进行全方位的角度调节，进而保障了焊接的全面性，避免出现遗漏，提高了焊接的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种双工位的马达转子全自动焊机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的一侧固定安装有相并排的第一上料组件（2）和第二上料组件（3），所述工作台（1）的上端固定安装焊接机构（4）；

所述第一上料组件（2）包括箱体（21）、气缸（22）、伺服电机（23）和减速机（24），所述箱体（21）的顶部两侧分别固定安装有两个相对称的重力滑轨（25），所述重力滑轨（25）的外部滑动连接有滑座（26），两个所述滑座（26）的顶部共同固定安装有重力支撑板（27），所述重力支撑板（27）的上端固定安装有平面轴承（28），所述平面轴承（28）的上端固定安装有转盘（29）；

所述焊接机构（4）包括固定安装在工作台（1）上端的第一底座（42），所述第一底座（42）的上端固定安装有X轴移动组件（41），所述X轴移动组件（41）的上端固定连接有Y轴移动组件（43），所述Y轴移动组件（43）的上端通过固定座（44）固定连接有Z轴移动组件（45），所述Z轴移动组件（45）的外部一侧固定安装有连接板（46），所述连接板（46）的底部一端固定安装有第一电机（47），所述第一电机（47）的动力驱动端固定连接有连接座（48），所述连接座（48）的一侧固定安装有焊接头（49）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述X轴移动组件（41）包括第二底座（411）、第二电机（412）和滑槽板（415），所述第二底座（411）的内部贯穿有丝杆（413），所述丝杆（413）的外部螺纹连接有丝筒（414），所述第二底座（411）的内部两侧分别固定安装有相对称的移动滑轨（416），所述移动滑轨（416）的外部滑动连接有滑块（417）。

3.根据权利要求2所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述丝筒（414）的两侧与滑槽板（415）相接，所述滑槽板（415）的底部与滑块（417）相接，所述第二电机（412）的动力驱动端与丝杆（413）相接，所述第二底座（411）的上端通过螺栓固定安装有限位板（418），所述滑槽板（415）套设在限位板（418）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述工作台（1）的后侧固定安装有操作箱（5），所述工作台（1）的上端且位于焊接机构（4）的一侧分别固定安装有三色灯（6）和显示屏（7），所述第一上料组件（2）和第二上料组件（3）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述转盘（29）的上端放置有马达转子（210），所述气缸（22）的伸缩端通过固定块（211）与重力支撑板（27）形成固定连接结构，转盘（29）的内部开设有若干组等距离的凹槽（212）。

6.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述伺服电机（23）的动力驱动端与减速机（24）相接，所述减速机（24）的输出端依次贯穿重力支撑板（27）和平面轴承（28）的内部并与转盘（29）相接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述箱体（21）的顶部且位于重力滑轨（25）的两端分别固定安装有两个相对称的第一支座（213），所述第一支座（213）的内部贯穿有缓冲件（214），所述X轴移动组件（41）、Y轴移动组件（43）和Z轴移动组件（45）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种双工位的马达转子全自动焊机，其特征在于，所述箱体（21）的顶部一端固定安装有第二支座（215），所述气缸（22）位于第二支座（215）的内部，所述箱体（21）的底部四角处分别固定安装有支脚（216）和滑轮（217）。