CN113320761A - 一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺 - Google Patents

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CN113320761A CN202110601196.XA CN202110601196A CN113320761A CN 113320761 A CN113320761 A CN 113320761A CN 202110601196 A CN202110601196 A CN 202110601196A CN 113320761 A CN113320761 A CN 113320761A
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Abstract

本发明公开了一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，本发明属于灌装包装技术领域。本发明通过改进夹带机构结构设计，主要对夹持模块进行改进，使得具有夹持和张袋功能，可以将现有的多种结构设计进行简化处理，在不失远离功能以及技术效果的前提下实现简化发明的构思。具体为通过双行程气缸带动夹持活动件先作旋转夹紧包装袋，后作沿夹持固定件的夹持面横向移动将袋口的一侧进行打开、另一侧开口长度不变，摒弃了原有装置的张袋部分和充气部分的复杂设计，使得结构更加简化，利于降低故障率以及便于设备维护。

Description

一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺
技术领域
本发明涉及灌装包装工艺的技术领域，尤其涉及一种制备酱料料包的灌装包装设备。
背景技术
包装设备是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面:1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。流水线式是目前最普遍的包装形式，但是也存在一些问题，往往是通过一个上袋机构将包装袋进行上袋到指定位置后，随后通过夹带机构进行夹取，夹带机构在将两个夹爪进行相向移动一定地距离后使得包装袋袋口呈弯曲状，再通过张袋机构将其张开并像内部充气，再后通过灌装机构的辅助张袋爪将袋口撑起后，同时张袋机构复位，向内部进行灌装液料，在后张袋爪收回复位，封合机构对其进行封合处理，最后夹带机构复位使得包装袋落下完成灌装包装工序，这样的结构设计方式，结构太过于复杂，机械故障率高，一旦出现故障不利于快速查找问题所在，维护不便，急需一种可以简化原有复杂设计结构、降低故障率并利于维护的灌装包装设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种制备酱料料包的灌装包装设备，包括机架以及安装在机架上的上袋机构、夹带机构、灌装机构和封合机构，所述夹带机构包括安装在机架上的夹带驱动电机，所述夹带驱动电机通过间歇机构连接有安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有若干个夹持模块，所述夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，每个所述夹持单元包括夹持固定件、夹持活动件以及双行程式气缸，所述夹持固定件固定安装在安装圆盘上，所述双行程式气缸转动安装在夹持固定件上且活塞杆与夹持活动件转动安装，所述夹持活动件转动安装在夹持固定件上，所述夹持活动件与和夹持固定件相对一侧的夹持面上均设置有吸附件，所述夹持活动件与夹持固定件夹持包装袋时，所述双行程式气缸与夹持活动件之间的夹角为钝角，所述夹持活动件在双行程式气缸的作用下先作旋转、后作沿夹持固定件的夹持面横向移动。
进一步优选地，所述夹持固定件远离安装圆盘的一端固定安装有销轴，所述夹持活动件上开设有与销轴相适配的导向孔。
进一步优选地，每个所述夹持活动件上均安装有与夹持固定件能发生横向移动的移动体，每个所述夹持固定件上均开设有与移动体相适配的导向槽，且所述导向槽靠近销轴的一端为开放设置。
进一步优选地，所述机架上开设有导向滑槽且导向导向滑槽为倾斜设置，所述上袋机构包括安装在机架上的上袋驱动电机，所述上袋驱动电机的输出端连接有下摆臂，所述下摆臂远离上袋驱动电机输出端的一端转动连接有上摆臂，所述上摆臂上安装有设置在导向滑槽内部的导向轮，所述上摆臂远离下摆臂连接节点处安装有上袋件。
进一步优选地，所述上袋件包括与上摆臂连接的本体，所述本体的内部开设有流体通道，所述流体通道的内部安装有防脱体，所述流体通道的一端设置有进气头和排气连接头、另一端安装有吸头，所述防脱体为柔性薄膜结构。
进一步优选地，所述封合机构包括安装在机架上的固定架，所述固定架上开设有导向通道，所述导向通道内部滑动配合有两个导向杆，所述固定架的底部安装有封合电机，所述封合电机的输出端贯穿固定架并延伸至导向通道内部且连接有齿轮，所述齿轮的两侧均通过齿牙与对应的导向杆啮合，两个所述导向杆的自由端均安装有一封合板，两个所述封合板的运动方向相反。
进一步优选地，两个所述封合板上均转动连接有一组连杆，两组所述连杆远离封合板的一端均转动安装有一滚压筒，两组所述连杆与对应封合板之间连接有复位弹簧。
进一步优选地，所述封合机构还包括安装在对应封合板上且位于下方的预压板，两个所述预压板相对的一侧均安装有预压海绵体。
进一步优选地，还包括金检机构，所述金检机构包括安装在机架上的金属检测仪和金检筛选输送段以及驱动金检筛选输送段的驱动件一。
进一步优选地，还包括重检机构，所述重检机构包括安装在机架上的重量检测仪和重检筛选输送段以及驱动重检筛选输送段的驱动件二。
一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，包括以下步骤：
S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸启动，活塞杆外伸带动夹持活动件以销轴为中心发生旋转运动，至夹持活动件和夹持固定件的夹持面平行，此时吸附件将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸的活塞杆继续外伸，夹持活动件通过移动体沿夹持固定件上的导向槽发生横向移动，包装袋袋口被打开；
S2：夹带驱动电机通过间歇机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸的活塞杆回收带动夹持活动件沿导向槽进行反向横向移动，包装袋袋口闭合，
S3：夹带驱动电机通过间歇机构带动安装圆盘进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理，
S4：封合处理后，夹带驱动电机通过间歇机构带动安装圆盘进行转至集料工位，双行程气缸的活塞杆完全复位，夹持活动件会以销轴为中心进行旋转运动，松开包装袋；
S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。
进一步地，在所述S1步骤中，所述上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间的动作，包括以下步骤：
S1.1：上袋驱动电机通过输出端带动下摆臂进行摆动，上摆臂也随着下摆臂同时运动，上摆臂通过移动轮在导向滑槽内部移动，直至上袋件与包装袋表面接触，二者连接为一整体；
S1.2：随后通过上袋驱动电机输出端带动下摆臂反向转动，上摆臂通过移动轮在导向滑槽内部反向移动，将上袋件连接的包装袋移至两个夹持单元之间，夹持机构夹取后，上袋驱动电机带动下摆臂和上摆臂复位。
进一步地，在所述S1.1步骤中，上袋件与包装袋连接时，上袋件的吸头与包装袋表面接触后，流体通道内部的气体被排气连接头外接的抽气装置抽出，当吸头与包装袋的表面吸附后，通过内部的防脱体对防脱体和吸头之间的流体通道保持当前压力。
进一步地，在所述S1.2步骤中，在夹持单元夹持包装袋之后，上袋件的进气头被打开，外界空气进入流体通道内部，直至防脱体和吸头之间的流体通道恢复至原始压力，上袋驱动电机带动上袋件复位，吸头与包装袋分离。
进一步地，在所述S3步骤中，封合机构对包装袋的袋口封合处理具体包括以下步骤：
S3.1：通过封合电机带动齿轮转动，随之带动导向杆沿导向通道进行相对运动，两个封合板接触后对包装袋的袋口进行封合处理；
S3.2：封合电机反向转动带动齿轮反转，封合板复位，夹袋驱动电机将封合后的包装袋转至集料工位处后，实现集料同一处理。
进一步地，在两个所述封合板接触包装袋之前，封合板上的滚压筒会先与包装袋接触，两个滚压筒会通过滚压包装袋对封合处的包装袋进行清理。
进一步地，在所述滚压筒接触包装袋之前，封合板上安装的预压板通过自身上的预压海绵体会先对包装袋进行挤压排出内部多余的空气。
进一步地，还包括金检工序，所述金检工序具体包括一下步骤：从夹带机构落下的料包通过输送进入金属检测仪内部进行金属检测，当金属检测仪检测出料包内部存在金属时，驱动件一会启动，将金检筛选输送段会向下翻转，料包落下被筛选出来；当金属检测仪未检测出金属，则完成金属检测工序。
进一步地，还包括重检工序，所述重检工序具体包括一下步骤：经过金检工序的料包通过输送进入重量检测仪内部进行重量检测，当重量检测仪检测出料包重量不满足要求时，驱动件二会启动，将重量筛选输送段会向下翻转，料包落下被筛选出来；当重量检测仪检测出料包重量满足要求时，则完成重量检测工序。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1.本发明通过改进夹带机构结构设计，主要对夹持模块进行改进，使得具有夹持和张袋功能，可以将现有的多种结构设计进行简化处理，在不失远离功能以及技术效果的前提下实现简化发明的构思。具体为通过双行程气缸带动夹持活动件先作旋转夹紧包装袋，后作沿夹持固定件的夹持面横向移动将袋口的一侧进行打开、另一侧开口长度不变，摒弃了原有装置的张袋部分和充气部分的复杂设计，使得结构更加简化，利于降低故障率以及便于设备维护。
2.本发明通过改进上袋机构，通过上袋驱动电机带动下摆臂和上摆臂转动，其中上摆臂会通过导向轮沿着导向滑槽将包装袋(在商代件作用下)移动至夹带机构处，进而保证长期使用会不会发生上袋偏差，保证设备的可靠性和稳定性。其中上袋件上设置有柔性薄膜结构的的防脱体，利用防脱体可以对包装袋进行柔性取放，避免对其表面进行损伤或破坏。
3.本发明还对封合机构进行改进，利用封合电机带动齿轮转动，通过导向杆在固定架上的移动并带动封合板对其进行封合处理，随后通过封合板上的滚压筒将封合板在封合处理之前对包装袋进行滚压处理，保证封合处包装袋之间在封合时没有液体或固体的存在，保证封合效果，同时还增加弹性海绵体在封合前进行对内部的液料进行排出不必要的空气，保证包装之间，不免存在不必要的空气，消除内部空气存在对产品卫生效果的不利影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹带机构的仰视图；
图3为本发明的夹带机构的夹持单元的整体结构示意图；
图4为本发明的夹带机构的夹持单元非工况下的局部结构示意图；
图5为本发明的上袋机构的平面结构示意图；
图6为本发明的上袋机构的上袋件的结构剖面图；
图7为本发明的封合机构的俯视图；
图8为本发明的封合机构的剖面图；
图9为本发明金检机构和重检机构的连接关系示意图。
图中：1、机架；2、上袋驱动电机；3、下摆臂；4、上摆臂；5、导向槽；6、导向轮；7、上袋件；71、本体；72、流体通道；73、防脱体；8、安装圆盘；9、夹带驱动电机；10、双行程式气缸；11、夹持活动件；12、夹持固定件；13、吸附件；14、销轴；15、导向孔；17、移动体；18、固定架；19、导向通道；20、封合电机；21、齿轮；22、封合板；23、连杆；24、滚压筒；25、金检筛选输送段；26、驱动件一；27、重量检测仪；28、重检筛选输送段；29、驱动件二；30、预压板；31、预压海绵体；32、导向滑槽；33、金属检测仪；34、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
如图1至图4所示，一种制备酱料料包的灌装包装设备，包括机架1以及安装在机架1上的上袋机构、夹带机构、灌装机构和封合机构，所述夹带机构包括安装在机架1上的夹带驱动电机9，所述夹带驱动电机9通过间歇机构连接有安装圆盘8，其中间歇机构安装在机架1上，所述安装圆盘8上等间距安装有若干个夹持模块，所述夹持模块包括两个相对设置的夹持单元，每个所述夹持单元包括夹持固定件12、夹持活动件11以及双行程式气缸10(型号为CDJ2B12-10-10)，所述夹持固定件12固定安装在安装圆盘8上，所述双行程式气缸10转动安装在夹持固定件12上且活塞杆与夹持活动件11转动安装，所述夹持活动件11的头部用于夹持包装袋，通过双行程气缸10驱动夹持活动件11向夹持固定件12一侧转动，最终实现夹紧功能。
所述夹持活动件11转动安装在夹持固定件12上，所述夹持活动件11与和夹持固定件12相对一侧的夹持面上均设置有吸附件13，所有吸附件13均为吸盘，通过吸盘可以利于夹持包装袋，以及在夹持活动件11沿夹持固定件12移动时，避免包装袋脱落。
所述夹持活动件11与夹持固定件12夹持包装袋时，所述双行程式气缸10与夹持活动件11之间的夹角为钝角，所述夹持活动件11在双行程式气缸10的作用下先作旋转、后作沿夹持固定件12的夹持面横向移动。通过钝角设置保证夹持活动件11在夹持包装袋后仍能发生位移，进而达到将包装袋打开的技术效果。
本实施例进一步优选地方案，所述夹持固定件12远离安装圆盘8的一端固定安装有销轴14，所述夹持活动件11上开设有与销轴14相适配的导向孔15。通过导向孔15对销轴14进行导向处理设置，当夹持活动件11进行夹持时，首先发生旋转运动，随后在进行横向移动将包装袋进行打开处理。
本实施例进一步优选地方案，每个所述夹持活动件11上均安装有与夹持固定件12能发生横向移动的移动体17，每个所述夹持固定件12上均开设有与移动体17相适配的导向槽5。利用移动体17在导向槽5内部进行导向处理，当夹持活动件11复位过程中会先发生横向移动，随后进行旋转运动。
本实施例中的上袋机构、灌装机构和封合机构均采用现有结构设计，只对夹带机构进行改进。
在具体实施时，上袋机构将包装袋送到两个夹持单元之间，传感器接收到信号，双行程气缸10启动，首先带动夹持活动件11以销轴14为中心进行旋转运动，随后结合夹持固定件12夹持住包装袋，同时吸附件13将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸10活塞杆继续外伸，将夹持活动件11通过移动体17沿夹持固定件12的导向槽5发生横向移动，进而将包装袋打开，随后夹带驱动电机9带动安装圆盘8进行转动，将包装袋转至灌装工位处，进行灌装，灌装工作完成后，双行程气缸10回收，夹持活动件11通过移动体17沿导向槽5进行反向横向移动，此时，包装袋仍处于夹持状态，但包装袋开口闭合，随后夹带驱动电机9带动安装圆盘1进行转动，进入到封合工位通过封合机构进行封合处理，封合处理后，双行程气缸10完全复位，夹持活动件11会以销轴14为中心进行旋转运动，松开包装袋。
实施例2：
如图5和图6所示，在实施例1的基础上对上袋机构作出进一步改进，所述机架1上开设有导向滑槽32且导向滑槽32为倾斜设置，所述上袋机构包括安装在机架1上的上袋驱动电机2，所述上袋驱动电机2的输出端连接有下摆臂3，所述下摆臂3远离上袋驱动电机2输出端的一端转动连接有上摆臂4，所述上摆臂4上安装有设置在导向滑槽32内部的导向轮6，所述上摆臂4远离下摆臂3连接节点处安装有上袋件7。通过上袋驱动电机2带动下摆臂3进行转动，下摆臂3在发生摆动的同时，带动上摆臂4移动，上摆臂4通过移动轮6沿导向滑槽32进行斜向上运动，直至将上袋件7上的包装袋移动至两个夹持单元之间。
本实施例进一步优选地方案，所述上袋件7包括与上摆臂4连接的本体71，所述本体71的内部开设有流体通道72，所述流体通道72的内部安装有防脱体73，所述流体通道72的一端设置有进气头和排气连接头、另一端安装有吸头，所述防脱体73为柔性薄膜结构。通过进气头和排气连接头通过内部的防脱体73将吸取的物料进行夹取，防脱体73和吸头的结合使用，可以消除对包装袋的损伤。
本实施例在具体实施时这样使用，上袋驱动电机2通过输出端带动下摆臂3进行摆动，上摆臂4通过移动轮6在导向滑槽32内部移动，直至吸头接触到包装袋上，随后流体通道72通过连接外界的抽放气装置结合内部的防脱体73实现对包装袋的取放，随后通过上袋驱动电机2输出端带动下摆臂3反向转动，上摆臂4在其带动下通过移动轮6沿导向滑槽32将上袋件7吸头上的包装袋移至两个夹持单元之间，排气连接头处与外接连通，外部气体进入道流体通道内部，吸头可以和包装袋自由分离。
实施例3：
附图7和图8所示，在实施例2的基础上对封合机构作出进一步改进，所述封合机构包括安装在机架1上的固定架18，所述固定架18上开设有导向通道19，所述导向通道19内部滑动配合有两个导向杆33，所述固定架18的底部安装有封合电机20，所述封合电机20的输出端贯穿固定架18并延伸至导向通道19内部且连接有齿轮21，所述齿轮21的两侧均通过齿牙与对应的导向杆33啮合，两个所述导向杆33的自由端均安装有一封合板22，封合板22内均嵌设有电加热丝，两个所述封合板22的运动方向相反。通过封合电机20带动齿轮21转动，随之带动导向杆2沿导向通道19进行相对运动，两个封合板22接触后对包装袋的袋口进行封合处理，随后封合电机20反向转动带动齿轮21反转，封合板22复位，夹袋驱动电机9将封合后的包装袋转至集料工位处后，实现集料统一处理。
实施例4：
如图7和图8所示，在实施例3的基础上对上袋机构作出进一步改进，本实施例进一步优选地方案，两个所述封合板22上均转动连接有一组连杆23，两组所述连杆23远离封合板22的一端均转动安装有一滚压筒24，两组所述连杆23与对应封合板22之间连接有复位弹簧。在两个封合板22对包装袋进行封合处理之前，滚压筒24会先于封合处的装袋接触，通过两个滚压筒对封合处的包装袋进行滚压处理，防止内部残留油渍影响封合质量。
实施例5：
如图7和图8所示，在实施例4的基础上对上袋机构作出进一步改进，所述封合机构还包括安装在对应封合板22上且位于下方的预压板30，两个所述预压板30相对的一侧均安装有预压海绵体31。在所述滚压筒24接触包装袋之前，封合板22上安装的预压板30通过自身上的预压海绵体31会先对包装袋进行挤压排出内部多余的空气，通过排出多余的空气，可以保证料包的卫生质量。
实施例6：
如图9所示，在实施例5的基础上对上袋机构作出进一步改进，还包括金检机构，所述金检机构包括安装在机架1上的金属检测仪33和金检筛选输送段25以及驱动金检筛选输送段25的驱动件一26。从夹带机构落下的料包通过输送进入金属检测仪33内部进行金属检测，当金属检测仪33检测出料包内部存在金属时，驱动件一26会启动，将金检筛选输送段25会向下翻转，料包落下被筛选出来；当金属检测仪33未检测出金属，则完成金属检测工序。
实施例7：
如图9所示，在实施例6的基础上对上袋机构作出进一步改进，还包括重检机构，所述重检机构包括安装在机架10上的重量检测仪27和重检筛选输送段28以及驱动重检筛选输送段28的驱动件二29。经过金检工序的料包通过输送进入重量检测仪27内部进行重量检测，当重量检测仪(27检测出料包重量不满足要求时，驱动件二29会启动，将重量筛选输送段28会向下翻转，料包落下被筛选出来；当重量检测仪27检测出料包重量满足要求时，则完成重量检测工序。
如图1至图9所示，一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，包括以下步骤：
S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸10启动，活塞杆外伸带动夹持活动件11以销轴14为中心发生旋转运动，至夹持活动件11和夹持固定件12的夹持面平行，此时吸附件13将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸10的活塞杆继续外伸，夹持活动件11通过移动体17沿夹持固定件12上的导向槽5发生横向移动，包装袋袋口被打开；
S2：夹带驱动电机9通过间歇机构带动安装圆盘8进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸10的活塞杆回收带动夹持活动件11沿导向槽5进行反向横向移动，包装袋袋口闭合，
S3：夹带驱动电机9通过间歇机构带动安装圆盘8进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理，
S4：封合处理后，夹带驱动电机9通过间歇机构带动安装圆盘8进行转至集料工位，双行程气缸10的活塞杆完全复位，夹持活动件11会以销轴14为中心进行旋转运动，松开包装袋；
S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。
在所述S1步骤中，所述上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间的动作，包括以下步骤：
S1.1：上袋驱动电机2通过输出端带动下摆臂3进行摆动，上摆臂4也随着下摆臂3同时运动，上摆臂4通过移动轮6在导向滑槽32内部移动，直至上袋件7与包装袋表面接触，二者连接为一整体；
S1.2：随后通过上袋驱动电机2输出端带动下摆臂3反向转动，上摆臂4通过移动轮6在导向滑槽32内部反向移动，将上袋件7连接的包装袋移至两个夹持单元之间，夹持机构夹取后，上袋驱动电机2带动下摆臂3和上摆臂4复位。
在所述S1.1步骤中，上袋件7与包装袋连接时，上袋件7的吸头与包装袋表面接触后，流体通道72内部的气体被排气连接头外接的抽气装置抽出，当吸头与包装袋的表面吸附后，通过内部的防脱体73对防脱体73和吸头之间的流体通道72保持当前压力。
在所述S1.2步骤中，在夹持单元夹持包装袋之后，上袋件7的进气头被打开，外界空气进入流体通道72内部，直至防脱体73和吸头之间的流体通道72恢复至原始压力，上袋驱动电机2带动上袋件7复位，吸头与包装袋分离。
在所述S3步骤中，封合机构对包装袋的袋口封合处理具体包括以下步骤：
S3.1：通过封合电机20带动齿轮21转动，随之带动导向杆34沿导向通道19进行相对运动，两个封合板22接触后对包装袋的袋口进行封合处理；
S3.2：封合电机20反向转动带动齿轮21反转，封合板22复位，夹袋驱动电机9将封合后的包装袋转至集料工位处后，实现集料同一处理。
在两个所述封合板22接触包装袋之前，封合板22上的滚压筒24会先与包装袋接触，两个滚压筒24会通过滚压包装袋对封合处的包装袋进行清理。
在所述滚压筒24接触包装袋之前，封合板22上安装的预压板30通过自身上的预压海绵体31会先对包装袋进行挤压排出内部多余的空气。
还包括金检工序，所述金检工序具体包括一下步骤：从夹带机构落下的料包通过输送进入金属检测仪33内部进行金属检测，当金属检测仪33检测出料包内部存在金属时，驱动件一26会启动，将金检筛选输送段25会向下翻转，料包落下被筛选出来；当金属检测仪33未检测出金属，则完成金属检测工序。
还包括重检工序，所述重检工序具体包括一下步骤：经过金检工序的料包通过输送进入重量检测仪27内部进行重量检测，当重量检测仪27检测出料包重量不满足要求时，驱动件二29会启动，将重量筛选输送段28会向下翻转，料包落下被筛选出来；当重量检测仪27检测出料包重量满足要求时，则完成重量检测工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间，传感器接收到信号，控制系统会控制双行程气缸(10)启动，活塞杆外伸带动夹持活动件(11)以销轴(14)为中心发生旋转运动，至夹持活动件(11)和夹持固定件(12)的夹持面平行，此时吸附件(13)将包装袋吸附，同时上袋机构复位移走，双行程气缸(10)的活塞杆继续外伸，夹持活动件(11)通过移动体(17)沿夹持固定件(12)上的导向槽(5)发生横向移动，包装袋袋口被打开；
S2：夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转动，包装袋被转至灌装工位，通过灌装机构对包装袋进行灌装处理，灌装工作完成后，双行程气缸(10)的活塞杆回收带动夹持活动件(11)沿导向槽(5)进行反向横向移动，包装袋袋口闭合；
S3：夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转动，包装袋被转至封合工位，通过封合机构对包装袋袋口进行封合处理；
S4：封合处理后，夹带驱动电机(9)通过间歇机构带动安装圆盘(8)进行转至集料工位，双行程气缸(10)的活塞杆完全复位，夹持活动件(11)会以销轴(14)为中心进行旋转运动，松开包装袋；
S5：重复上述步骤，直至该批次料包包装全部完成。
2.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述S1步骤中，所述上袋机构将包装袋移至两个夹持单元之间的动作，包括以下步骤：
S1.1：上袋驱动电机(2)通过输出端带动下摆臂(3)进行摆动，上摆臂(4)也随着下摆臂(3)同时运动，上摆臂(4)通过移动轮(6)在导向滑槽(32)内部移动，直至上袋件(7)与包装袋表面接触，二者连接为一整体；
S1.2：随后通过上袋驱动电机(2)输出端带动下摆臂(3)反向转动，上摆臂(4)通过移动轮(6)在导向滑槽(32)内部反向移动，将上袋件(7)连接的包装袋移至两个夹持单元之间，夹持机构夹取后，上袋驱动电机(2)带动下摆臂(3)和上摆臂(4)复位。
3.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述S1.1步骤中，上袋件(7)与包装袋连接时，上袋件(7)的吸头与包装袋表面接触后，流体通道(72)内部的气体被排气连接头外接的抽气装置抽出，当吸头与包装袋的表面吸附后，通过内部的防脱体(73)对防脱体(73)和吸头之间的流体通道(72)保持当前压力。
4.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述S1.2步骤中，在夹持单元夹持包装袋之后，上袋件(7)的进气头被打开，外界空气进入流体通道(72)内部，直至防脱体(73)和吸头之间的流体通道(72)恢复至原始压力，上袋驱动电机(2)带动上袋件(7)复位，吸头与包装袋分离。
5.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述S3步骤中，封合机构对包装袋的袋口封合处理具体包括以下步骤：
S3.1：通过封合电机(20)带动齿轮(21)转动，随之带动导向杆(34)沿导向通道(19)进行相对运动，两个封合板(22)接触后对包装袋的袋口进行封合处理；
S3.2：封合电机(20)反向转动带动齿轮(21)反转，封合板(22)复位，夹袋驱动电机(9)将封合后的包装袋转至集料工位处后，实现集料同一处理。
6.根据权利要求5所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在两个所述封合板(22)接触包装袋之前，封合板(22)上的滚压筒(24)会先与包装袋接触，两个滚压筒(24)会通过滚压包装袋对封合处的包装袋进行清理。
7.根据权利要求6所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，在所述滚压筒(24)接触包装袋之前，封合板(22)上安装的预压板(30)通过自身上的预压海绵体(31)会先对包装袋进行挤压排出内部多余的空气。
8.根据权利要求1所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，还包括金检工序，所述金检工序具体包括一下步骤：从夹带机构落下的料包通过输送进入金属检测仪(33)内部进行金属检测，当金属检测仪(33)检测出料包内部存在金属时，驱动件一(26)会启动，将金检筛选输送段(25)会向下翻转，料包落下被筛选出来；当金属检测仪(33)未检测出金属，则完成金属检测工序。
9.根据权利要求8所述的一种制备酱料料包的灌装包装设备的生产工艺，其特征在于，还包括重检工序，所述重检工序具体包括一下步骤：经过金检工序的料包通过输送进入重量检测仪(27)内部进行重量检测，当重量检测仪(27)检测出料包重量不满足要求时，驱动件二(29)会启动，将重量筛选输送段(28)会向下翻转，料包落下被筛选出来；当重量检测仪(27)检测出料包重量满足要求时，则完成重量检测工序。
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