CN113319247B - 一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，使用时，电机的输出轴转动不仅可以带动搅拌组件上的搅拌叶在纵向方向翻转，同时还可以通过公转齿轮与环台上环齿的啮合配合转动，实现转向组件带动搅拌叶能够全方位的翻转搅拌，从而使球形搅拌罐内的型砂原料得到全方位搅拌翻转，避免搅拌死角，显著提高型砂原料的混砂效率和混砂质量；在型砂原料混合均匀卸料后，还可以关闭出料门，启动电机带动搅拌组件和转向组件继续运动，使搅拌叶上的弧形刮板将球形搅拌罐内壁上粘附的残留型砂原料刮下，最后关闭电机，打开出料门将刮下的型砂原料排出，确保球形搅拌罐的清洁便捷性。

Description

一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置

技术领域

本发明涉及混砂机技术领域，具体涉及一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置。

背景技术

在耐磨钢的生产中，铸造工艺是极其重要的一种加工工艺。铸造是将固体金属熔化成液体，再将金属液浇灌进模具中冷却凝固得到铸件，铸造模具用型砂通常是由细砂通过加入一定比例的粘结剂或其他辅助材料，然后搅拌均匀混合而成。由于耐磨钢在铸造中，必须避免铸件出现气孔、夹杂等缺陷，因此对铸造模具用型砂的均匀性要求极高。

传统的混砂方式通常是采用人工混砂，人工混砂会耗费大量的人力以及时间，因此人工混砂如今已经被混砂机所取代。混砂机，顾名思义，即将细砂、粘接剂以及辅助材料混合搅拌均匀的设备，现有的混砂机通常采用上下翻搅的搅拌结构、左右翻搅的搅拌结构或者使上下搅拌与左右搅拌相结合的搅拌结构进行搅拌混合。现有混砂机中，由于搅杆的活动位置范围是固定不变的，因此在型砂的实际的搅拌混合过程中，仍然存在着搅杆无法触及的搅拌死角，从而导致型砂的混合均匀性不佳，且混合效率不高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，使用时，电机的输出轴转动不仅可以带动搅拌组件上的搅拌叶在纵向方向翻转，同时还可以通过公转齿轮与环台上环齿的啮合配合转动，实现转向组件带动搅拌叶能够全方位的翻转搅拌，从而使球形搅拌罐内的型砂原料得到全方位搅拌翻转，避免搅拌死角，显著提高型砂原料的混砂效率和混砂质量；在型砂原料混合均匀卸料后，还可以关闭出料门，启动电机带动搅拌组件和转向组件继续运动，使搅拌叶上的弧形刮板将球形搅拌罐内壁上粘附的残留型砂原料刮下，最后关闭电机，打开出料门将刮下的型砂原料排出，确保球形搅拌罐的清洁便捷性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，包括球形搅拌罐、进料机构、搅拌机构、底座和控制系统，所述底座的上端面固设有环形支架，所述球形搅拌罐固设于所述环形支架的内部上端，所述进料机构与球形搅拌罐上方的进料通道对应固定连接，所述球形搅拌罐的外周侧水平转动安装有环形板，所述球形搅拌罐内竖直固设有穿过球心的连杆，所述连杆下端贯穿球形搅拌罐底部并固设于底座上，所述连杆上端贯穿进料通道与进料机构固定连接，所述连杆上设有转动台，所述转动台上设有水平通孔，所述球形搅拌罐上设有位于水平方向的环槽，所述转动台上的水平通孔、环槽与所述球形搅拌罐的球心位于同一水平面上，所述球形搅拌罐的底部设有出料门，所述环形支架上设有与所述出料门相对应的出料口；

所述搅拌机构包括搅拌组件，所述搅拌组件包括水平板，所述水平板位于所述球形搅拌罐的外部，且水平板一端固定安装于所述环形板的外周侧面上，所述水平板上固设有电机，所述转动台的水平通孔内安装有搅杆，所述搅杆一端活动贯穿环槽与环形板的内侧壁转动连接，搅杆另一端活动贯穿环槽与电机的输出轴固定连接，所述搅杆上固设有两片分别对称位于转动台两侧的搅拌叶，两片所述搅拌叶位于同一水平面上，两片所述搅拌叶远离转动台的侧缘位置设有与所述球形搅拌罐内壁相适配的弧形刮板，两片所述搅拌叶之间的空隙≥所述转动台的外直径；

所述搅拌机构还包括转向组件，所述转向组件包括安装架，所述安装架固定安装于所述水平板的下端面上，所述安装架上固设有减速器，所述减速器的输入端通过传动机构与所述电机的输出轴传动连接，所述减速器的输出端固设有公转齿轮，所述连杆下端水平固设有位于球形搅拌罐下方的环台，所述环台的外周侧面上设有环齿，所述公转齿轮与所述环台上的环齿啮合配合，所述电机、减速器均与控制系统电性连接。

本发明的一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，使用时，电机的输出轴转动不仅可以带动搅拌组件上的搅拌叶在纵向方向翻转，同时还可以通过公转齿轮与环台上环齿的啮合配合转动，实现转向组件带动搅拌叶能够全方位的翻转搅拌，从而使球形搅拌罐内的型砂原料得到全方位搅拌翻转，避免搅拌死角，显著提高了型砂原料的混砂效率和混砂质量；在型砂原料混合均匀卸料后，还可以关闭出料门，启动电机带动搅拌组件和转向组件继续运动，使搅拌叶上的弧形刮板将球形搅拌罐内壁上粘附的残留型砂原料刮下，最后关闭电机，打开出料门将刮下的型砂原料排出，确保了球形搅拌罐的清洁便捷性。

优选的技术方案是，所述安装架包括竖板，所述竖板上端固设于所述水平板的下端面上，所述竖板中部设有向球形搅拌罐方向延伸的横板，所述传动机构包括转轴，所述转轴水平且垂直转动安装于竖板上，且转轴位于所述横板上方，所述转轴朝向球形搅拌罐的一端固设有位于所述横板上方的第二伞形齿轮和转动安装于端部的从动轮，所述从动轮通过皮带与电机输出轴上的主动轮传动连接，所述减速器固设于横板的下端面上，且减速器的输入轴端部竖直向上活动贯穿横板并固设有位于横板上方的第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮啮合配合，所述公转齿轮固设于所述减速器竖直向下的输出轴端部。传动机构结构设计巧妙合理，使搅拌组件与转向组件二者间具有高度的协同配合作用，确保本发明型砂混砂装置工作时具有高度的稳定性。

进一步优选的技术方案还有，所述球形搅拌罐的外周侧面上环向间隔固设有两个位于水平方向的限位环台，所述环形板位于两个所述限位环台之间的空隙内。环形板的上端缘面活动抵接于位于上方的限位环台的下端面上、环形板的下端缘面活动抵接于位于下方的限位环台的上端面上，从而避免环形板在沿着球形搅拌罐水平转动过程中发生向上、向下的偏移错位或掉落，确保了本发明型砂混砂装置工作过程中的安全平稳性。

进一步优选的技术方案还有，所述搅拌叶为格栅结构。在搅拌叶的翻转搅拌过程中，格栅结构可以使部分型砂原料从搅拌叶一侧直接穿过进入另一侧，避免搅拌混料过程中搅拌叶需要将型砂原料全部翻转搅拌，显著降低了搅拌叶搅拌过程中的阻力，从而降低了对电机功率的要求，有助于节省型砂原料搅拌过程中的能耗。

进一步优选的技术方案还有，所述环台的下端面与所述底座的上端面间环向间隔固设有若干辅助支撑杆。若干辅助支撑杆提高了环台在底座上端面固定安装的稳固性，有效防止型砂混砂搅拌过程中公转齿轮相对于环台转动时由于受力不均衡造成环台倾斜，提高了本发明型砂混砂装置工作过程中的安全平稳性和使用寿命。

进一步优选的技术方案还有，所述进料机构包括进料斗，所述进料斗下端与所述球形搅拌罐上方的进料通道密封固定连接，所述连杆上端水平固设有横杆，所述横杆两端分别对应固设于进料斗一组相对侧壁的下端，所述进料斗的一侧壁外部固设有研磨组件，所述进料斗设有研磨组件的一侧壁上开设有研磨进料口和研磨出料口，所述研磨进料口与研磨组件的上端相对应、研磨出料口与研磨组件的下端相对应，所述进料斗内部上端倾斜固设有筛盘，所述筛盘的低位端与所述研磨进料口对应相接，所述研磨组件与控制系统电性连接。当型砂原料从进料斗进入后，小颗粒的型砂原料直接通过筛盘进入球形搅拌罐中，大颗粒的型砂原料则被筛盘筛出，大颗粒的型砂原料筛出后沿着筛盘经研磨进料口进入研磨组件中研磨成小颗粒的型砂原料，研磨好的小颗粒型砂原料经研磨出料口进入球形搅拌罐中，从而有效消除由于型砂原料颗粒过大导致的型砂混砂不均匀问题。

进一步优选的技术方案还有，所述研磨组件包括研磨箱和机箱，所述研磨箱内部设有两个相互啮合配合的研磨辊，两个所述研磨辊均与所述机箱内部的驱动元件传动连接，所述机箱内部的驱动元件与控制系统电性连接。该研磨组件结构设计简单合理，普适实用性强，确保了本发明型砂混砂装置的顺利制备实施。

进一步优选的技术方案还有，所述进料斗下端设为锥形结构。使加入进料斗内的型砂原料可以集中汇流于球形搅拌罐的中心，避免型砂原料在球形搅拌罐内一侧大量汇集，从而搅拌叶受力均衡启动快速。

进一步优选的技术方案还有，所述球形搅拌罐上端外侧环向间隔固设有若干水平支撑杆，所述球形搅拌罐通过若干所述的水平支撑杆固设于所述环形支架上端的内侧壁上。球形搅拌罐在环形支架上的固定安装方式简单，稳定性高，确保了本发明型砂混砂装置的顺利制备实施以及工作过程中的平稳性。

本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明的一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，使用时，电机的输出轴转动不仅可以带动搅拌组件上的搅拌叶在纵向方向翻转，同时还可以通过公转齿轮与环台上环齿的啮合配合转动，实现转向组件带动搅拌叶在竖直方向、斜向方向和水平方向的翻转搅拌，从而使搅拌叶在球形搅拌罐内可以对型砂原料全方位搅拌翻转，显著提高了型砂原料的混砂效率和混砂质量；在型砂原料混合均匀卸料后，还可以关闭出料门，启动电机带动搅拌组件和转向组件继续运动，使搅拌叶上的弧形刮板将球形搅拌罐内壁上粘附的残留型砂原料刮下，最后关闭电机，打开出料门将刮下的型砂原料排出，确保了球形搅拌罐的清洁便捷性。

2、传动机构结构设计巧妙合理，使搅拌组件与转向组件二者间具有高度的协同配合作用，确保本发明型砂混砂装置工作时具有高度的稳定性。

3、所述球形搅拌罐的外周侧面上环向间隔固设有两个位于水平方向的限位环台，所述环形板位于两个所述限位环台之间的空隙内。环形板的上端缘面活动抵接于位于上方的限位环台的下端面上、环形板的下端缘面活动抵接于位于下方的限位环台的上端面上，从而避免环形板在沿着球形搅拌罐水平转动过程中发生向上、向下的偏移错位或掉落，确保了本发明型砂混砂装置工作过程中的安全平稳性。

4、所述搅拌叶为格栅结构。在搅拌叶的翻转搅拌过程中，格栅结构可以使部分型砂原料从搅拌叶一侧直接穿过进入另一侧，避免搅拌混料过程中搅拌叶需要将型砂原料全部翻转搅拌，显著降低了搅拌叶搅拌过程中的阻力，从而降低了对电机功率的要求，有助于节省型砂原料搅拌过程中的能耗。

5、所述环台的下端面与所述底座的上端面间环向间隔固设有若干辅助支撑杆。若干辅助支撑杆提高了环台在底座上端面固定安装的稳固性，有效防止型砂混砂搅拌过程中公转齿轮相对于环台转动时由于受力不均衡造成环台倾斜，提高了本发明型砂混砂装置工作过程中的安全平稳性和使用寿命。

6、当型砂原料从进料斗进入后，小颗粒的型砂原料直接通过筛盘进入球形搅拌罐中，大颗粒的型砂原料则被筛盘筛出，大颗粒的型砂原料筛出后沿着筛盘经研磨进料口进入研磨组件中研磨成小颗粒的型砂原料，研磨好的小颗粒型砂原料经研磨出料口进入球形搅拌罐中，从而有效消除由于型砂原料颗粒过大导致的型砂混砂不均匀问题。

7、所述进料斗下端设为锥形结构。使加入进料斗内的型砂原料可以集中汇流于球形搅拌罐的中心，避免型砂原料在球形搅拌罐内一侧大量汇集，从而搅拌叶受力均衡启动快速。

8、所述球形搅拌罐上端外侧环向间隔固设有若干水平支撑杆，所述球形搅拌罐通过若干所述的水平支撑杆固设于所述环形支架上端的内侧壁上。球形搅拌罐在环形支架上的固定安装方式简单，稳定性高，确保了本发明型砂混砂装置的顺利制备实施以及工作过程中的平稳性。

附图说明

图1是本发明一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置的立体结构示意图；

图2是本发明一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置的纵向剖视结构示意图(隐去环形支架)；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图；

图6是本发明一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置中搅杆运动至水平面横向方向时，搅拌叶沿纵向方向翻搅状态的局部结构示意图；

图7是本发明一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置中搅杆运动位置处于水平面横向方向和水平面纵向方向之间时，搅拌叶沿斜向方向翻搅状态的局部结构示意图；

图8是本发明一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置中搅杆运动至水平面纵向方向时，搅拌叶沿横向方向翻搅状态的局部结构示意图。

图中：1、球形搅拌罐；101、环形板；102、进料通道；103、连杆；104、转动台；105、环槽；106、环台；107、环齿；108、限位环台；109、出料门；110、辅助支撑杆；111、横杆；112、水平支撑杆；2、底座；201、环形支架；202、出料口；301、水平板；302、电机；303、搅杆；304、搅拌叶；305、弧形刮板；401、安装架；402、减速器；403、公转齿轮；404、竖板；405、横板；501、转轴；502、主动轮；503、第一伞形齿轮；504、第二伞形齿轮；601、进料斗；602、筛盘；603、研磨进料口；604、研磨出料口；605、研磨箱；606、机箱；607、研磨辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例

如图1～8所示，本发明是一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，包括球形搅拌罐1、进料机构、搅拌机构、底座2和控制系统，所述底座2的上端面固设有环形支架201，所述球形搅拌罐1固设于所述环形支架201的内部上端，所述进料机构与球形搅拌罐1上方的进料通道102对应固定连接，所述球形搅拌罐1的外周侧水平转动安装有环形板101，所述球形搅拌罐1内竖直固设有穿过球心的连杆103，所述连杆103下端贯穿球形搅拌罐1底部并固设于底座2上，所述连杆103上端贯穿进料通道102与进料机构固定连接，所述连杆103上设有转动台104，所述转动台104上设有水平通孔，所述球形搅拌罐1上设有位于水平方向的环槽105，所述转动台104上的水平通孔、环槽105与所述球形搅拌罐1的球心位于同一水平面上，所述球形搅拌罐1的底部设有出料门109，所述环形支架201上设有与所述出料门109相对应的出料口202；

所述搅拌机构包括搅拌组件，所述搅拌组件包括水平板301，所述水平板301位于所述球形搅拌罐1的外部，且水平板301一端固定安装于所述环形板101的外周侧面上，所述水平板301上固设有电机302，所述转动台104的水平通孔内安装有搅杆303，所述搅杆303一端活动贯穿环槽105与环形板101的内侧壁转动连接，搅杆303另一端活动贯穿环槽105与电机302的输出轴固定连接，所述搅杆303上固设有两片分别对称位于转动台104两侧的搅拌叶304，两片所述搅拌叶304位于同一水平面上，两片所述搅拌叶304远离转动台104的侧缘位置设有与所述球形搅拌罐1内壁相适配的弧形刮板305，两片所述搅拌叶304之间的空隙≥所述转动台104的外直径；

所述搅拌机构还包括转向组件，所述转向组件包括安装架401，所述安装架401固定安装于所述水平板301的下端面上，所述安装架401上固设有减速器402，所述减速器402的输入端通过传动机构与所述电机302的输出轴传动连接，所述减速器402的输出端固设有公转齿轮403，所述连杆103下端水平固设有位于球形搅拌罐1下方的环台106，所述环台106的外周侧面上设有环齿107，所述公转齿轮403与所述环台106上的环齿107啮合配合，所述电机302、减速器402均与控制系统电性连接。

优选地，所述安装架401包括竖板404，所述竖板404上端固设于所述水平板301的下端面上，所述竖板404中部设有向球形搅拌罐1方向延伸的横板405，所述传动机构包括转轴501，所述转轴501水平且垂直转动安装于竖板404上，且转轴501位于所述横板405上方，所述转轴501朝向球形搅拌罐1的一端固设有位于所述横板405上方的第二伞形齿轮504和转动安装于端部的从动轮，所述从动轮通过皮带与电机302输出轴上的主动轮502传动连接，所述减速器402固设于横板405的下端面上，且减速器402的输入轴端部竖直向上活动贯穿横板405并固设有位于横板405上方的第一伞形齿轮503，所述第一伞形齿轮503与所述第二伞形齿轮504啮合配合，所述公转齿轮403固设于所述减速器402竖直向下的输出轴端部。

进一步优选地，所述球形搅拌罐1的外周侧面上环向间隔固设有两个位于水平方向的限位环台108，所述环形板101位于两个所述限位环台108之间的空隙内。

进一步优选地还有，所述搅拌叶304为格栅结构。

进一步优选地还有，所述环台106的下端面与所述底座2的上端面间环向间隔固设有若干辅助支撑杆110。

进一步优选地还有，所述进料机构包括进料斗601，所述进料斗601下端与所述球形搅拌罐1上方的进料通道102密封固定连接，所述连杆103上端水平固设有横杆111，所述横杆111两端分别对应固设于进料斗601一组相对侧壁的下端，所述进料斗601的一侧壁外部固设有研磨组件，所述进料斗601设有研磨组件的一侧壁上开设有研磨进料口603和研磨出料口604，所述研磨进料口603与研磨组件的上端相对应、研磨出料口604与研磨组件的下端相对应，所述进料斗601内部上端倾斜固设有筛盘602，所述筛盘602的低位端与所述研磨进料口603对应相接，所述研磨组件与控制系统电性连接。

进一步优选地还有，所述研磨组件包括研磨箱605和机箱606，所述研磨箱605内部设有两个相互啮合配合的研磨辊607，两个所述研磨辊607均与所述机箱606内部的驱动元件传动连接，所述机箱606内部的驱动元件与控制系统电性连接。

进一步优选地还有，所述进料斗601下端设为锥形结构。

进一步优选地还有，所述球形搅拌罐1上端外侧环向间隔固设有若干水平支撑杆112，所述球形搅拌罐1通过若干所述的水平支撑杆112固设于所述环形支架201上端的内侧壁上。

本发明一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置的工作原理：

步骤1：通过控制系统启动工作开关，将型砂原料加入进料斗601内，小颗粒的原料通过筛盘602上的孔道直接进入球形搅拌罐1内部，大颗粒的原料则经研磨进料口603进入研磨箱605中，研磨箱605中的两个研磨辊607将大颗粒的型砂原料研磨成小颗粒的型砂原料，然后研磨后的小颗粒型砂原料经研磨出料口604进入球形搅拌罐1内部；

步骤2：电机302的输出轴转动并带动搅杆303上的搅拌叶304在球形搅拌罐1内进行360°翻转运动，同时电机302的输出轴上的主动轮502通过皮带带动转轴501上的从动轮转动、转轴501上的第二伞形齿轮504与减速器402上的第一伞形齿轮503啮合传动、减速器402上的公转齿轮403绕着环台106外周侧的环齿107啮合转动，从而水平板301携带环形板101绕着球形搅拌罐1的外周侧水平转动，从而改变搅杆303的朝向和位置：当搅杆303运至水平面横向方向时，搅杆303转动带动搅拌叶304，使搅拌叶304可以在球形搅拌罐1内沿纵向方向对型砂原料翻转搅拌(如图6所示)；当搅杆303运动至水平面纵向方向时，搅杆303转动带动搅拌叶304，使搅拌叶304可以在球形搅拌罐1内沿横向方向对型砂原料翻转搅拌(如图8所示)；当搅杆303运动位置处于水平面横向方向和水平面纵向方向之间时，搅杆303转动带动搅拌叶304，使搅拌叶304可以在球形搅拌罐1内沿斜向角度对型砂原料翻转搅拌(如图7所示)；

步骤3：在型砂原料混合均匀后，通过控制系统关闭工作开关，将收料框放置于出料口202位置并与出料门109对应相接，打开出料门109，球形搅拌罐1内混合好的型砂原料进入收料框内，待球形搅拌罐1内的型砂原料全部放出后，关闭出料门109，并将收料框移开；

步骤4：通过控制系统启动工作开关，电机302带动搅拌叶304转动，同时搅拌叶304上的弧形刮板305将球形搅拌罐1内壁粘附残留的型砂原料刮下，关闭工作开关，打开出料门109，将球形搅拌罐1内刮下的残留型砂原料排出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，包括球形搅拌罐(1)、进料机构、搅拌机构、底座(2)和控制系统，所述底座(2)的上端面固设有环形支架(201)，所述球形搅拌罐(1)固设于所述环形支架(201)的内部上端，所述进料机构与球形搅拌罐(1)上方的进料通道(102)对应固定连接，所述球形搅拌罐(1)的外周侧水平转动安装有环形板(101)，所述球形搅拌罐(1)内竖直固设有穿过球心的连杆(103)，所述连杆(103)下端贯穿球形搅拌罐(1)底部并固设于底座(2)上，所述连杆(103)上端贯穿进料通道(102)与进料机构固定连接，所述连杆(103)上设有转动台(104)，所述转动台(104)上设有水平通孔，所述球形搅拌罐(1)上设有位于水平方向的环槽(105)，所述转动台(104)上的水平通孔、环槽(105)与所述球形搅拌罐(1)的球心位于同一水平面上，所述球形搅拌罐(1)的底部设有出料门(109)，所述环形支架(201)上设有与所述出料门(109)相对应的出料口(202)；

所述搅拌机构包括搅拌组件，所述搅拌组件包括水平板(301)，所述水平板(301)位于所述球形搅拌罐(1)的外部，且水平板(301)一端固定安装于所述环形板(101)的外周侧面上，所述水平板(301)上固设有电机(302)，所述转动台(104)的水平通孔内安装有搅杆(303)，所述搅杆(303)一端活动贯穿环槽(105)与环形板(101)的内侧壁转动连接，搅杆(303)另一端活动贯穿环槽(105)与电机(302)的输出轴固定连接，所述搅杆(303)上固设有两片分别对称位于转动台(104)两侧的搅拌叶(304)，两片所述搅拌叶(304)位于同一水平面上，两片所述搅拌叶(304)远离转动台(104)的侧缘位置设有与所述球形搅拌罐(1)内壁相适配的弧形刮板(305)，两片所述搅拌叶(304)之间的空隙≥所述转动台(104)的外直径；

所述搅拌机构还包括转向组件，所述转向组件包括安装架(401)，所述安装架(401)固定安装于所述水平板(301)的下端面上，所述安装架(401)上固设有减速器(402)，所述减速器(402)的输入端通过传动机构与所述电机(302)的输出轴传动连接，所述减速器(402)的输出端固设有公转齿轮(403)，所述连杆(103)下端水平固设有位于球形搅拌罐(1)下方的环台(106)，所述环台(106)的外周侧面上设有环齿(107)，所述公转齿轮(403)与所述环台(106)上的环齿(107)啮合配合，所述电机(302)、减速器(402)均与控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，所述安装架(401)包括竖板(404)，所述竖板(404)上端固设于所述水平板(301)的下端面上，所述竖板(404)中部设有向球形搅拌罐(1)方向延伸的横板(405)，所述传动机构包括转轴(501)，所述转轴(501)水平且垂直转动安装于竖板(404)上，且转轴(501)位于所述横板(405)上方，所述转轴(501)朝向球形搅拌罐(1)的一端固设有位于所述横板(405)上方的第二伞形齿轮(504)和转动安装于端部的从动轮，所述从动轮通过皮带与电机(302)输出轴上的主动轮(502)传动连接，所述减速器(402)固设于横板(405)的下端面上，且减速器(402)的输入轴端部竖直向上活动贯穿横板(405)并固设有位于横板(405)上方的第一伞形齿轮(503)，所述第一伞形齿轮(503)与所述第二伞形齿轮(504)啮合配合，所述公转齿轮(403)固设于所述减速器(402)竖直向下的输出轴端部。

3.如权利要求2所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，所述球形搅拌罐(1)的外周侧面上环向间隔固设有两个位于水平方向的限位环台(108)，所述环形板(101)位于两个所述限位环台(108)之间的空隙内。

4.如权利要求3所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，所述搅拌叶(304)为格栅结构。

5.如权利要求4所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，所述环台(106)的下端面与所述底座(2)的上端面间环向间隔固设有若干辅助支撑杆(110)。

6.如权利要求5所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，所述进料机构包括进料斗(601)，所述进料斗(601)下端与所述球形搅拌罐(1)上方的进料通道(102)密封固定连接，所述连杆(103)上端水平固设有横杆(111)，所述横杆(111)两端分别对应固设于进料斗(601)一组相对侧壁的下端，所述进料斗(601)的一侧壁外部固设有研磨组件，所述进料斗(601)设有研磨组件的一侧壁上开设有研磨进料口(603)和研磨出料口(604)，所述研磨进料口(603)与研磨组件的上端相对应、研磨出料口(604)与研磨组件的下端相对应，所述进料斗(601)内部上端倾斜固设有筛盘(602)，所述筛盘(602)的低位端与所述研磨进料口(603)对应相接，所述研磨组件与控制系统电性连接。

7.如权利要求6所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，所述研磨组件包括研磨箱(605)和机箱(606)，所述研磨箱(605)内部设有两个相互啮合配合的研磨辊(607)，两个所述研磨辊(607)均与所述机箱(606)内部的驱动元件传动连接，所述机箱(606)内部的驱动元件与控制系统电性连接。

8.如权利要求7所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，其特征在于，所述进料斗(601)下端设为锥形结构。

9.如权利要求8所述的耐磨钢铸造中使用的型砂混砂装置，所述球形搅拌罐(1)上端外侧环向间隔固设有若干水平支撑杆(112)，所述球形搅拌罐(1)通过若干所述的水平支撑杆(112)固设于所述环形支架(201)上端的内侧壁上。

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