CN113319025A - 一种清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清洁设备，包括机架；流入线，其设置于所述机架上一端，所述流入线的出料端设置有阻挡组件；流出线，其与所述流入线并排设置；转盘机构，其设置于所述流入线与除尘机构之间，所述转盘机构包括盘面，所述盘面上设置有若干围绕其中心分布、用于放置物料的载具底座；搬运组件，其连接所述流入线、流出线及转盘机构；除尘机构，其设置于所述机架上另一端，所述除尘机构包括通过三轴移载模组与所述机架相连的清洁组件、指向所述清洁组件的吹气组件以及设置于所述清洁组件下方的吸尘组件。本发明采用多种清洁方式，清洁彻底，清洁效率高。

Description

一种清洁设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种产品表面不平整的清洁设备。
背景技术
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。
对于产品载具流转过程中，会出现粘附灰尘的现象，人工擦拭不仅浪费时间，并且容易损坏产品，因此需要设计一种清洁设备进行产品的清洁。现有技术中一般采用下述三种方法进行清洁，具体为：吹气清洁、负压吸取清洁与毛刷擦拭清洁。其中吹气清洁主要是通过气腔吹气来将产品表面的的灰尘清除，负压吸取清洁主要是通过吸尘装置来将产品表面的灰尘吸走，毛刷清洁主要是通过毛刷擦拭产品表面将灰尘带走。
然而，在实际使用过程中，上述三种方法均存在缺陷，例如：对于吹气清洁而言，灰尘不会完全被清除，且灰尘会被吹到其他地方，影响其他机构的清洁；对于负压吸取清洁而言，灰尘不会完全被清除，部分灰尘粘附在产品表面，仅凭负压作用很难达到清除效果；对于毛刷擦拭而言，灰尘不会完全被清除，且灰尘会被带到其他位置，影响其他机构的清洁。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中清洁效果不理想的缺陷，提供一种有效清洁灰尘且不会对其他机构造成影响，避免人工善后的清洁设备，工作效果高，清洁效果好。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种清洁设备，包括：
机架；
流入线，其设置于所述机架上一端，所述流入线的出料端设置有阻挡组件；
流出线，其与所述流入线并排设置；
转盘机构，其设置于所述流入线与除尘机构之间，所述转盘机构包括盘面，所述盘面上设置有若干围绕其中心分布、用于放置物料的载具底座；
搬运组件，其连接所述流入线、流出线及转盘机构；
除尘机构，其设置于所述机架上另一端，所述除尘机构包括通过三轴移载模组与所述机架相连的清洁组件、指向所述清洁组件的吹气组件以及设置于所述清洁组件下方的吸尘组件。
在本发明的一个实施例中，所述清洁组件包括旋转电机和清洁毛刷，所述清洁毛刷竖直设置，所述清洁毛刷周向及底部密布有细毛，所述旋转电机的转轴沿所述清洁毛刷轴向与其相连。
在本发明的一个实施例中，所述吹气组件包括若干吹气管，所述吹气管均匀安装于所述清洁组件周向，所述吹气管下端向内弯折以指向所述清洁组件下端。
在本发明的一个实施例中，所述吸尘组件安装于所述机架上，所述吸尘组件包括对应所述载具底座设置的收废漏斗，所述收废漏斗下方连接有真空发生器，所述真空发生器通过连接管与集尘布袋相连，所述集尘布袋设置于所述机架内。
在本发明的一个实施例中，所述盘面对应所述载具底座的位置设置有贯穿所述盘面的吸尘孔，所述载具上设置有贯穿其的检测孔，所述机架上对应所述搬运机构和检测孔的位置设置有感应器。
在本发明的一个实施例中，所述盘面对应所述载具底座的位置向外突出设置。
在本发明的一个实施例中，所述盘面上设置有导向安装柱，所述载具底座套设于所述导向安装柱外，所述载具底座与安装柱顶部之间连接有调整弹簧。
在本发明的一个实施例中，所述阻挡组件包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸垂直于所述流入线的输送平面设置，所述挡料气缸连接有楔形阻挡块，所述挡料杆端部设置有与所述阻挡块配合的阻挡头，所述流入线侧边安装有导向块，所述挡料杆另一端插入所述导向块的导向孔内，所述阻挡头与导向块之间设置有复位弹簧。
在本发明的一个实施例中，所述搬运机构包括夹爪组件，所述夹爪组件通过第一Y轴平移模组和第一Z轴平移模组架设于所述流入线和流出线上方，所述夹爪组件包括夹爪气缸、定位板和定位销，所述定位板与所述夹爪气缸的手指相连，所述定位销相对安装于所述定位板下部。
在本发明的一个实施例中，所述夹爪组件沿所述流入线的输送方向设置有多个，所述阻挡组件对应所述夹爪组件的数量设置，相邻所述阻挡组件之间设置有传感器。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的清洁设备，采用多种清洁方式，清洁彻底，清洁效率高。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明除尘机构示意图；
图3是本发明吹气组件示意图；
图4是本发明吸尘组件示意图；
图5是本发明转盘机构示意图；
图6是本发明阻挡组件示意图；
图7是本发明夹爪组件示意图。
说明书附图标记说明：10、机架；11、感应器；
20、流入线；21、扫码组件；22、阻挡组件；221、挡料气缸；222、挡料杆；223、阻挡头；224、楔形阻挡块；225、导向块；226、复位弹簧；23、传感器；
30、流出线；
40、转盘机构；41、盘面；411、吸尘孔；412、导向安装柱；413、调整弹簧；42、载具底座；421、检测孔；
50、搬运机构；51、第一Y轴平移模组；52、第一Z轴平移模组；53、夹爪组件；531、夹爪气缸；532、定位板；533、定位销；
60、除尘机构；61、三轴移载模组；62、清洁组件；621、旋转电机；622、清洁毛刷；623、细毛；63、吹气组件；631、吹气管；64、吸尘组件；641、收废漏斗；642、真空发生器；643、集尘布袋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，为本发明的一种清洁设备整体结构示意图。本发明的清洁设备包括：
机架10；
流入线20，其设置于所述机架10上一端，所述流入线20的出料端设置有阻挡组件22；物料由流入线20输送到位后，阻挡组件22阻止物料继续输送，同时实现对物料的定位。在对物料进行阻挡之前，在流入线20的进料端设置有扫码组件21，物料进行流入线20，首先由扫码组件21对物料上的标签进行扫码，实现物料加工的全流程可追溯。
流出线30，其与所述流入线20并排设置；流入线20上的物料加工完成后可以直接放置到流出线30上，由流出线30送出，流出线30与流出线30并排设置，使得物料在转运过程中无需调整方向，简化搬运机构50的结构，使得一个搬运机构50就能够实现物料在流入线20和除尘机构60、除尘机构60和流出线30之间的转运，同时使得清洁设备的结构更加紧凑，流出线30不会占用多余的空间，减小设备的占地面积。
本实施中为将流入线20的物料转运至除尘机构60下方，设置有转盘机构40，其设置于所述流入线20与除尘机构60之间，转盘机构40能够同时与多个工位配合，提高工作效率。所述转盘机构40包括盘面41，所述盘面41上设置有若干围绕其中心分布、用于放置物料的载具底座42。本实施例中，由于转盘机构40仅有两个位置的配合，因此载具底座42在盘面41直径两端设置有两个。流入线20与转盘机构40、转盘机构40与流出线30之间通过搬运机构50连接。
除尘机构60，其设置于所述机架10上另一端，所述除尘机构60包括通过三轴移载模组61与所述机架10相连的清洁组件62、指向所述清洁组件62的吹气组件63以及设置于所述清洁组件62下方的吸尘组件64；物料送至除尘机构60位置处后，三轴移载模组61驱动清洁组件62上下前后左右移动对物料整体进行清洁，清洁组件62直接接触物料，能够将物料上的灰尘全部带走。吹气组件63对清洁组件62而非物料进行吹气，因为清洁组件62已经将物料上灰尘带走，即大量灰尘已经聚集在清洁组件62上，其将清洁组件62上的灰尘吹落，防止清洁组件62上的灰尘对清洁组件62清洁下一物料造成影响，同时吹气组件63散逸出的风能够将物料上残留的灰尘吹落。为防止灰尘被吹到其他地方，本实施例还在清洁组件62下方设置吸尘组件64，物料上的灰尘被清洁组件62清扫而扬起被沾附在清洁组件62上或散逸在空气中，吹气组件63再将沾附在清洁组件62上的灰尘吹到空气中，吸尘组件64将空气中的灰尘吸走，防止灰尘再次落到物料上。多种清洁方式有效结合，对物料清洁高效、彻底，清洁效果好。
工作时，物料进入流入线20，阻挡组件22拦截物料，搬运组件拾取物料送入转盘机构40的载具底座42内，盘面41旋转，将物料送至除尘机构60下方，清洁组件62、吹气组件63及吸尘组件64同时工作，对物料进行清洁，同时搬运组件再次拾取流入线20上的物料放入另一载具底座42内。清洁完成后，盘面41再次旋转将物料送回至搬运组件下方，除尘机构60对另一侧的物料进行清洁，搬运组件取下清洁后的物料再次放入新的物料。工作节拍紧凑，效率高。
参照图2所示，所述清洁组件62包括旋转电机621和清洁毛刷622，所述清洁毛刷622竖直设置，所述清洁毛刷622周向及底部密布有细毛623，所述旋转电机621的转轴沿所述清洁毛刷622轴向与其相连。通过清洁毛刷622的旋转增加清洁毛刷622与物料之间的摩擦，保证物料上的灰尘能够被清洁毛刷622刷下，且由于物料表面不平，存在台阶，通过将清洁毛刷622竖直设置，使得清洁毛刷622既能够对台阶底面进行清扫，也能够清洁台阶侧面，保证清洁的彻底。进一步的，参照图3所示，所述吹气组件63包括若干吹气管631，所述吹气管631均匀安装于所述清洁组件62周向，所述吹气管631下端向内弯折以指向所述清洁组件62下端。从而清洁组件62各处均受吹力，清洁组件62上沾附的灰尘能够被完全吹下，且各吹气管631的吹气方向在清洁组件62下方汇聚，使得灰尘向清洁组件62下方聚集，而不会被吹的四处飘散，方便吸尘组件64收集灰尘。参照图4所示，所述吸尘组件64安装于所述机架10上，所述吸尘组件64包括对应所述载具底座42设置的收废漏斗641，所述收废漏斗641下方连接有真空发生器642，所述真空发生器642通过连接管与集尘布袋643相连，所述集尘布袋643设置于所述机架10内。为保证能够抽吸扫落的灰尘，收废漏斗641与载具底座42的形状相匹配，从而能够将散落在载具底座42四周的灰尘全部抽吸干净。
参照图5所示，所述盘面41对应所述载具底座42的位置设置有贯穿所述盘面41的吸尘孔411，所述载具底座42上设置有贯穿其的检测孔421，所述机架10上对应所述搬运机构50和检测孔421的位置设置有感应器11。从而感应器11能够透过吸尘孔411和检测孔421检测是否有物料放置在载具底座42上。同时吸尘组件64能够透过吸尘孔411和检测孔421对物料下表面进行吸尘。在物料本身具有与检测孔421对应的孔洞的基础上，吸尘组件64的吸尘效果更加理想。作为优选的，所述盘面41对应所述载具底座42的位置向外突出设置。从而载具底座42下方四周的遮挡较少，更有利于吸尘组件64对载具底座42四周空气的抽吸。进一步的，为安装载具底座42，所述盘面41上设置有导向安装柱412，所述载具底座42套设于所述导向安装柱412外，载具底座42能够沿导向安装柱412的导向上下移动，所述载具底座42与安装柱顶部之间连接有调整弹簧413。从而在清洁组件62对物料进行清洁时，由于清洁组件62对物料施加向下的压力，载具底座42可以上下晃动，避免与清洁组件62之间硬接触，防止损伤物料。
参照图6所示，所述阻挡组件22包括挡料气缸221和挡料杆222，挡料气缸221将挡料杆222推出以阻挡物料继续移动，本实施例中共，由于流入线20和流出线30排列紧凑，若阻挡组件22沿垂直于流入线20的方向设置，则占用较多空间，故所述挡料气缸221垂直于所述流入线20的输送平面设置，所述挡料气缸221连接有楔形阻挡块224，所述挡料杆222端部设置有与所述阻挡块配合的阻挡头223，所述流入线20侧边安装有导向块225，所述挡料杆222另一端插入所述导向块225的导向孔内，所述阻挡头223与导向块225之间设置有复位弹簧226。当物料进入流入线20时，挡料气缸221将楔形阻挡块224向上推出，挡料杆222由于楔形阻挡块224的推动压缩复位弹簧226，伸入流入线20内，阻挡物料。当无需对物料进行阻挡时，挡料气缸221带动楔形阻挡块224收回，挡料杆222在复位弹簧226的推动下向远离流入线20中心的方向移动，使得物料能够顺利通过。
参照图7所示，所述搬运机构50包括夹爪组件53，由于流入线20上物料通过阻挡组件22进行定位，转盘机构40上物料放置于载具底座42内，位置确定，因此所述夹爪组件53仅需通过第一Y轴平移模组51和第一Z轴平移模组52架设于所述流入线20和流出线30上方。所述夹爪组件53包括夹爪气缸531、定位板532和定位销533，所述定位板532与所述夹爪气缸531的手指相连，所述定位销533相对安装于所述定位板532下部。工作时，定位销533插入物料侧面的定位孔内，既保证对物料的夹持效果，又能够对物料进行定位，使得夹爪组件53夹持物料后能够准确放入载具底座42的合适位置。本实施例中为了提高工作效率，所述夹爪组件53沿所述流入线20的输送方向设置有多个，所述阻挡组件22对应所述夹爪组件53的数量设置，相邻所述阻挡组件22之间设置有传感器23。考虑盘面41的尺寸，具体设置有3个。
本发明在工作时，物料进入流入线20，对应第一个物料的挡料气缸221将挡料杆222推出，另外两个挡料杆222收回，当对应的传感器23感应到第一个物料被阻挡，第二挡料气缸221将挡料杆222推出，阻挡第二个物料，当对应的传感器23感应到第二个物料被阻挡，第三个挡料气缸221将挡料杆222推出，阻挡第三个物料，而后夹爪组件53移动至三个物料上方，夹取物料放置在载具底板上。盘面41转动，将放置有物料的载具底板转动至除尘机构60下方，清洁毛刷622在旋转电机621的驱动下旋转，三轴移载模组61带动清洁毛刷622将物料的表面、台阶等全部清洁干净，与此同时吹气管631对清洁毛刷622吹气，将灰尘吹到空气中，真空发生器642启动将混有灰尘的空气抽吸到集尘袋内，直至完成全部清洁。在清洁过程中，夹爪组件53再次从流入线20上夹取物料放入盘面41另一端的载具底座42上。完成清洁后，盘面41转动，交换两端物料的位置，除尘机构60再次工作，搬运机构50将清洁后的物料取下放入流出线30，再次从流入线20夹取待清洁物料。如此循环。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
机架；
流入线，其设置于所述机架上一端，所述流入线的出料端设置有阻挡组件；
流出线，其与所述流入线并排设置；
转盘机构，其设置于所述流入线与除尘机构之间，所述转盘机构包括盘面，所述盘面上设置有若干围绕其中心分布、用于放置物料的载具底座；
搬运组件，其连接所述流入线、流出线及转盘机构；
除尘机构，其设置于所述机架上另一端，所述除尘机构包括通过三轴移载模组与所述机架相连的清洁组件、指向所述清洁组件的吹气组件以及设置于所述清洁组件下方的吸尘组件。
2.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括旋转电机和清洁毛刷，所述清洁毛刷竖直设置，所述清洁毛刷周向及底部密布有细毛，所述旋转电机的转轴沿所述清洁毛刷轴向与其相连。
3.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述吹气组件包括若干吹气管，所述吹气管均匀安装于所述清洁组件周向，所述吹气管下端向内弯折以指向所述清洁组件下端。
4.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述吸尘组件安装于所述机架上，所述吸尘组件包括对应所述载具底座设置的收废漏斗，所述收废漏斗下方连接有真空发生器，所述真空发生器通过连接管与集尘布袋相连，所述集尘布袋设置于所述机架内。
5.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述盘面对应所述载具底座的位置设置有贯穿所述盘面的吸尘孔，所述载具上设置有贯穿其的检测孔，所述机架上对应所述搬运机构和检测孔的位置设置有感应器。
6.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述盘面对应所述载具底座的位置向外突出设置。
7.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述盘面上设置有导向安装柱，所述载具底座套设于所述导向安装柱外，所述载具底座与安装柱顶部之间连接有调整弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述阻挡组件包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸垂直于所述流入线的输送平面设置，所述挡料气缸连接有楔形阻挡块，所述挡料杆端部设置有与所述阻挡块配合的阻挡头，所述流入线侧边安装有导向块，所述挡料杆另一端插入所述导向块的导向孔内，所述阻挡头与导向块之间设置有复位弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述搬运机构包括夹爪组件，所述夹爪组件通过第一Y轴平移模组和第一Z轴平移模组架设于所述流入线和流出线上方，所述夹爪组件包括夹爪气缸、定位板和定位销，所述定位板与所述夹爪气缸的手指相连，所述定位销相对安装于所述定位板下部。
10.根据权利要求9所述的一种清洁设备，其特征在于，所述夹爪组件沿所述流入线的输送方向设置有多个，所述阻挡组件对应所述夹爪组件的数量设置，相邻所述阻挡组件之间设置有传感器。
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