CN113318385B - 一种医用踝泵旋转锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用踝泵旋转锻炼装置，包括底板、垫腿组件、踝泵运动组件和计数装置，垫腿组件设置于底板上端，踝泵运动组件也设置于底板的上端，计数装置设置于踝泵运动组件上；本发明通过设置的踝泵运动组件辅助患者进行踝泵锻炼，通过设置的计数装置对患者踝泵锻炼的次数进行计数，并提醒患者。

Description

一种医用踝泵旋转锻炼装置

技术领域

本发明涉及医用器械，具体的是一种医用踝泵旋转锻炼装置。

背景技术

目前，患者进行手术本身就是对身体的一种创伤，手术后患者的肢体因部分血管被切断，同时钢板、螺钉等内固定也会对周围组织造成刺激，导致肿胀，患者的肢体肿胀之后，远端循环差，局部炎性物质和代谢产物堆积，炎症消退缓慢，新鲜血液及养分不能及时输送到受损部位，组织生长修复受影响，且肿胀对组织产生的压力，加重患者的疼痛感，术后的肢体制动，血流变慢，血小板在血管周围停留、集聚，还容易形成血栓。这些因素都会影响患者下肢术后功能的恢复，因此需要患者进行踝泵锻炼。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种医用踝泵旋转锻炼装置，本发明操作方便，安全可靠，结构简单，成本低，既可以辅助患者进行踝泵锻炼，又可控制踝泵锻炼的强度，并对患者锻炼的次数进行计数，同时可以提醒患者锻炼的次数。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种医用踝泵旋转锻炼装置，包括底板、垫腿组件、踝泵运动组件和计数装置，垫腿组件设置于底板上端，踝泵运动组件也设置于底板的上端，且踝泵运动组件位于底板上端对应垫腿组件沿长度方向的一端的位置，计数装置设置于踝泵运动组件上；

踝泵运动组件包括脚踏板、第一环形限位杆、L形连杆、第二环形限位杆、四个限位螺栓、两个拉力传感器、两个第一弹簧钩环、两个第二弹簧钩环、两个T形滑块和两个拉力弹簧，L形连杆由第一矩形杆和第二矩形杆组成，第一矩形杆竖直方向上的上下两侧端对称设有两个向内成型的T形滑槽，且T形滑槽上靠近第二矩形杆的一端设有第一弧形滑槽，第一弧形滑槽从竖直方向贯穿第一矩形杆，第二矩形杆上设有第二弧形滑槽，且第二弧形滑槽沿水平方向贯穿第二矩形杆；第一环形限位杆上设有多个沿径向贯穿第一环形限位杆的第一限位孔，且多个第一限位孔沿圆周方向均匀间隔布置；第二环形限位杆上设有多个沿径向贯穿第二环形限位杆的第二限位孔，且多个第二限位孔沿圆周方向均匀间隔布置；

脚踏板的背面与第一矩形杆的一端铰接，第一环形限位杆的两端均设有连接片，两个连接片均与脚踏板的背面固定连接，且第一环形限位杆穿过第一弧形滑槽，并与第一矩形杆滑动配合；两个拉力传感器通过螺纹配合设置于脚踏板的背面，且两个拉力传感器分别设置于脚踏板上靠近第一环形限位杆两端的位置，两个第一弹簧钩环分别设置于两个拉力传感器上，两个第二弹簧钩环分别设置于两个T形滑块上，两个T形滑块分别滑动设置于两个T形滑槽内，一个拉力弹簧的一端与两个第二弹簧钩环中竖直方向上在下方的一个第二弹簧钩环活动连接，该拉力弹簧的另一端与两个第一弹簧钩环中竖直方向上在下方的一个第一弹簧钩环活动连接，另一个拉力弹簧的两端分别与其余的第二弹簧钩环和第一弹簧钩环活动连接；

第二矩形杆远离第一矩形杆的一端与底板的上端铰接，第二环形限位杆的两端固定设置于底板的上端，且第二环形限位杆穿过第二弧形滑槽，并与第二矩形杆滑动配合，四个限位螺栓中的两个限位螺栓活动设置于两个第一限位孔内，另外两个限位螺栓活动设置于两个第二限位孔内。

本发明，通过设置的脚踏板与L形连杆铰接配合，可以辅助患者脚掌前伸和后拉，通过设置的两个拉力弹簧，可以为患者脚掌前伸和后拉时提供锻炼强度，且可以更换不同弹性强度的拉力弹簧，营造不同的锻炼强度，通过设置的第一环形限位杆与两个限位螺栓配合，可以限制患者脚掌前伸和后拉的最大角度，通过设置的两个拉力传感器，可以测量患者脚掌前伸和后拉时的力度；通过设置的L形连杆与底板铰接，可以辅助患者脚掌左右转动，通过设置的第二环形限位杆与两个限位螺栓配合，可以限制患者脚掌左右转动的最大角度；通过设置的计数装置，可以对患者锻炼的次数进行计数。

本发明进一步限定的技术方案是：

计数装置包括处理器模块、两个第一触点开关、两个第二触点开关、蜂鸣器和控制器，处理器模块嵌入底板的上端，并通过盖板固定，两个第一触点开关均设置于第一矩形杆上靠近第一弧形滑槽的位置，且两个第一触点开关对称设置于第一矩形杆的上下侧端上，两个第二触点开关对称设置于第二矩形杆沿水平方向的左右两侧端，且两个第二触点开关均设置于第二矩形杆上靠近第二弧形滑槽的位置，蜂鸣器通过电路导线与处理器模块电连接，控制器也通过电路导线与蜂鸣器电连接，两个第一触点开关和两个第二触点开关均与处理器模块之间电连接，两个拉力传感器与处理器模块之间电连接；通过设置的两个第一触点开关与第一环形限位杆上的两个限位螺栓配合，对患者脚掌每次前伸和后拉到最大角度时进行记录，通过设置的两个第二触点开关与第二环形限位杆上的两个限位螺栓配合，对患者脚掌每次左右转动至最大角度时进行记录，从而记录患者锻炼次数，并通过蜂鸣器提醒患者。

控制器上设有显示器和按钮；通过设置的控制器上的显示器，可以将两个拉力传感器所测得的压力加以显示。

垫腿组件包括U形固定管、气囊和橡胶垫，气囊铺设于U形固定管内，且气囊的外表面与U形固定管内部的两侧表面以及底部表面均贴合固定，橡胶垫与U形固定管的上端固定，并覆盖气囊，且橡胶垫沿长度方向的两端与U形固定管沿长度方向的两端贴合固定，橡胶垫沿长度方向均匀间隔设有多个绑腿带；通过设置的气囊，可以调节患者小腿放置于橡胶垫上时，患者脚踝的高度，从而使患者脚踝的高度与脚踏板的转动轴心处于同一水平面，以适应患者进行脚掌前伸和后拉锻炼时，脚掌所产生的的位移。

气囊的进气口通过气管连接有按压充气球；结构简单，方便操作，节省成本。

脚踏板沿宽度方向的两侧边长度方向的下端对称设有两个向内成型的缺口；通过设置的缺口，减少脚踏板转动时，底板对脚踏板的干涉。

脚踏板的正面沿长度方向的下端设有弧形硅胶垫，脚踏板的正面对应弧形硅胶垫的位置设有脚跟托带，脚跟托带的一端设有脚跟束紧带，且脚跟束紧带的自由端通过魔术贴与脚跟托带的另一端活动连接，脚踏板的正面沿宽度方向的一侧边均匀间隔设有多个束脚带，多个束脚带沿脚踏板的长度方向均匀间隔设置，脚踏板的正面沿宽度方向的另一侧边对应束脚带的位置均设有日字扣，且日字扣通过连接带与脚踏板软连接；通过设置的弧形硅胶垫，可以在一定程度上托起患者脚跟，并通过脚跟束紧带与脚跟托带的配合、束脚带与日字扣的配合，使患者脚掌与脚踏板固定。

束脚带和束头带均采用松紧带制作，且束脚带和束头带的自由端均穿过相应位置的日字扣，并利用魔术贴与自身活动连接；方便操作。

第一环形限位杆和第二环形限位杆上均设有刻度，且刻度的分度值为2°；通过设置的刻度值，方便控制患者锻炼时脚掌前后拉伸和左右摆动的最大角度。

本发明的有益效果是：通过本发明的技术方案，设置的踝泵锻炼装置，通过设置的脚踏板与L形连杆铰接配合，可以辅助患者脚掌前伸和后拉，通过设置的两个拉力弹簧，可以为患者脚掌前伸和后拉时提供锻炼强度，且可以更换不同弹性强度的拉力弹簧，营造不同的锻炼强度，通过设置的第一环形限位杆与两个限位螺栓配合，可以限制患者脚掌前伸和后拉的最大角度，通过设置的两个拉力传感器，可以测量患者脚掌前伸和后拉时的力度；通过设置的L形连杆与底板铰接，可以辅助患者脚掌左右转动，通过设置的第二环形限位杆与两个限位螺栓配合，可以限制患者脚掌左右转动的最大角度；通过设置的两个第一触点开关与第一环形限位杆上的两个限位螺栓配合，对患者脚掌每次前伸和后拉到最大角度时进行记录，通过设置的两个第二触点开关与第二环形限位杆上的两个限位螺栓配合，对患者脚掌每次左右转动至最大角度时进行记录，从而记录患者锻炼次数，并通过蜂鸣器提醒患者；通过设置的气囊，可以调节患者小腿放置于橡胶垫上时，患者脚踝的高度，从而使患者脚踝的高度与脚踏板的转动轴心处于同一水平面，以适应患者进行脚掌前伸和后拉锻炼时，脚掌所产生的的位移；通过设置的刻度值，方便控制患者锻炼时脚掌前后拉伸和左右摆动的最大角度。

附图说明

图1为本发明的右前侧外观结构轴视图；

图2为本发明的左后侧外观结构轴视图；

图3为图2中A处局部放大视图;

图4为本发明的前视图；

图5为图4中B-B处剖视图；

图6为图4中C处局部放大视图；

其中：1-底板，2-脚踏板，2a-缺口，3-第一环形限位杆，3a-第一限位孔，3b-连接片，4-L形连杆，4a-第一矩形杆，4b-第二矩形杆，4c-T形滑槽，4d-第一弧形滑槽，4e-第二弧形滑槽，5-第二环形限位杆，5a-第二限位孔，6-限位螺栓，7-拉力传感器，8-第一弹簧钩环，9-第二弹簧钩环，10-T形滑块，11-拉力弹簧，12-处理器模块，13-第一触点开关，14-第二触点开关，15-蜂鸣器，16-控制器，17-盖板，18-电路导线，19-U形固定管，20-气囊，21-橡胶垫，22-绑腿带，23-气管，24-按压充气球，25-弧形硅胶垫，26-脚跟托带，27-脚跟束紧带，28-束脚带，29-日字扣，30-连接带，31-刻度。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种医用踝泵旋转锻炼装置，包括底板1、垫腿组件、踝泵运动组件和计数装置，垫腿组件设置于底板1上端，踝泵运动组件也设置于底板1的上端，且踝泵运动组件位于底板1上端对应垫腿组件沿长度方向的一端的位置，计数装置设置于踝泵运动组件上，患者小腿放置于垫腿组件上，脚掌与踝泵运动组件固定，并通过踝泵运动组件辅助进行踝泵锻炼，并通过计数装置对患者锻炼的次数进行计数并提醒患者，踝泵锻炼包括屈伸锻炼和环绕锻炼。

如图1、图2和图3所示，踝泵运动组件包括脚踏板2、第一环形限位杆3、L形连杆4、第二环形限位杆5、四个限位螺栓6、两个拉力传感器7、两个第一弹簧钩环8、两个第二弹簧钩环9、两个T形滑块10和两个拉力弹簧11，L形连杆4由第一矩形杆4a和第二矩形杆4b组成，第一矩形杆4a竖直方向上的上下两侧端对称设有两个向内成型的T形滑槽4c，且T形滑槽4c上靠近第二矩形杆4b的一端设有第一弧形滑槽4d，第一弧形滑槽4d从竖直方向贯穿第一矩形杆4a，第二矩形杆4b上设有第二弧形滑槽4e，且第二弧形滑槽4e沿水平方向贯穿第二矩形杆4b；第一环形限位杆3上设有多个沿径向贯穿第一环形限位杆3的第一限位孔3a，且多个第一限位孔3a沿圆周方向均匀间隔布置；第二环形限位杆5上设有多个沿径向贯穿第二环形限位杆5的第二限位孔5a，且多个第二限位孔5a沿圆周方向均匀间隔布置；

脚踏板2的背面与第一矩形杆4a的一端铰接，脚踏板2以与第一矩形杆4a铰接处为转动轴心转动；第一环形限位杆3的两端均设有连接片3b，两个连接片3b均与脚踏板2的背面固定连接，且第一环形限位杆3穿过第一弧形滑槽4d，并与第一矩形杆4a滑动配合；两个拉力传感器7通过螺纹配合设置于脚踏板2的背面，且两个拉力传感器7分别设置于脚踏板2上靠近第一环形限位杆3两端的位置，两个第一弹簧钩环8分别设置于两个拉力传感器7上，两个第二弹簧钩环9分别设置于两个T形滑块10上，两个T形滑块10分别滑动设置于两个T形滑槽4c内，T形滑块10在T形滑槽4c内滑动，脚踏板2转动时，一个拉力弹簧11将T形滑块10拉到T形滑槽4c的一端后，T形滑块10无法继续滑动，拉力弹簧11拉长，另一个拉力弹簧11推着T形滑块10在T形滑槽4c内滑动，拉力弹簧11拉长时，拉力传感器7可检测此刻拉力弹簧11对其施加的拉力大小，从而监测患者锻炼时的力度；一个拉力弹簧11的一端与两个第二弹簧钩环9中竖直方向上在下方的一个第二弹簧钩环9活动连接，该拉力弹簧11的另一端与两个第一弹簧钩环8中竖直方向上在下方的一个第一弹簧钩环8活动连接，另一个拉力弹簧11的两端分别与其余的第二弹簧钩环9和第一弹簧钩环8活动连接，可更换不同弹性强度的拉力弹簧11，从而给患者营造不同的锻炼强度；

第二矩形杆4b远离第一矩形杆4a的一端与底板1的上端铰接，第二环形限位杆5的两端固定设置于底板1的上端，且第二环形限位杆5穿过第二弧形滑槽4e，并与第二矩形杆4b滑动配合，四个限位螺栓6中的两个限位螺栓6活动设置于两个第一限位孔3a内，且两个限位螺栓6分别位于第一矩形杆4a沿竖直方向的上下两侧，另外两个限位螺栓6活动设置于两个第二限位孔5a内，且两个限位螺栓6分别位于第二矩形杆4b沿水平方向的左右两侧；调节限位螺栓6在第一环形限位杆3上的位置，限制脚踏板2转动的最大角度，防止患者脚掌前后拉伸时过度，调节限位螺栓6在第二环形限位杆5上的位置，限制L形连杆4转动的最大角度，限制患者脚掌左右转动时的最大角度。

如图3所示，计数装置包括处理器模块12、两个第一触点开关13、两个第二触点开关14、蜂鸣器15和控制器16，处理器模块12嵌入底板1的上端，并通过盖板17固定，两个第一触点开关13均设置于第一矩形杆4a上靠近第一弧形滑槽4d的位置，且两个第一触点开关13对称设置于第一矩形杆4a的上下侧端上，两个第二触点开关14对称设置于第二矩形杆4b沿水平方向的左右两侧端，且两个第二触点开关14均设置于第二矩形杆4b上靠近第二弧形滑槽4e的位置，蜂鸣器15通过电路导线18与处理器模块12电连接，控制器16也通过电路导线18与蜂鸣器15电连接，两个第一触点开关13和两个第二触点开关14均与处理器模块12之间电连接，两个拉力传感器7与处理器模块12之间电连接；第一环形限位杆3在脚踏板2转动时，第一环形限位杆3随脚踏板2一同转动，且第一环形限位杆3上的两个限位螺栓6限制脚踏板2转动的最大角度，脚踏板2转动至最大角度时，限位螺栓6与第一触点开关13相抵，使第一触点开关13向处理器模块12发出信号，当两个第一触点开关13依次且连续的向处理器模块12发出信号时，处理器模块12计数患者脚掌做一次屈伸锻炼；患者脚掌左右转动时，通过脚踏板2带动L形连杆4左右转动，L形连杆4左右转动至最大角度时，设置于第二环形限位杆5上的两个限位螺栓6分别与两个第二触点开关14相抵，使第二触点开关14向处理器模块12发出信号，当处理器模块12依次且连续接收到来自两个第二触点开关14的信号时，记录患者做环绕锻炼一次，处理器模块12控制蜂鸣器15发出声音提醒患者锻炼的次数。

如图1所示，控制器16上设有显示器和按钮；控制器16通过设置的显示器将患者环绕锻炼、屈伸锻炼以及屈伸锻炼时，拉力传感器7所测得的拉力数值加以显示。

如图6所示，垫腿组件包括U形固定管19、气囊20和橡胶垫21，气囊20铺设于U形固定管19内，且气囊20的外表面与U形固定管19内部的两侧表面以及底部表面均贴合固定，橡胶垫21与U形固定管19的上端固定，并覆盖气囊20，且橡胶垫21沿长度方向的两端与U形固定管19沿长度方向的两端贴合固定，橡胶垫21沿长度方向均匀间隔设有多个绑腿带22；气囊20的进气口通过气管23连接有按压充气球24；患者进行踝泵锻炼时，脚掌以脚踝为转动轴心，做屈伸锻炼，因而通过按压充气球24向气囊20内充气，使气囊20膨胀，从而抬高橡胶垫21的高度，调节患者小腿的高度，从而调节患者脚踝的高度，使患者的脚踝与脚踏板2和第一矩形杆4a的铰接处相平行，减少患者进行屈伸锻炼时腿部产生的位移；

如图1、图3所示，脚踏板2沿宽度方向的两侧边长度方向的下端对称设有两个向内成型的缺口2a，避免L形连杆4带动脚踏板2转动时，底板1对脚踏板2造成干涉；

如图3所示，脚踏板2的正面沿长度方向的下端设有弧形硅胶垫25，脚踏板2的正面对应弧形硅胶垫25的位置设有脚跟托带26，脚跟托带26的一端设有脚跟束紧带27，且脚跟束紧带27的自由端通过魔术贴与脚跟托带26的另一端活动连接，脚踏板2的正面沿宽度方向的一侧边均匀间隔设有多个束脚带28，多个束脚带28沿脚踏板2的长度方向均匀间隔设置，脚踏板2的正面沿宽度方向的另一侧边对应束脚带28的位置均设有日字扣29，且日字扣29通过连接带30与脚踏板2软连接；患者脚掌与脚踏板2的正面贴合，且脚跟与弧形硅胶垫25相抵，脚跟束紧带27环绕患者脚踝处，再通过魔术贴与脚跟托带26的一端相连，束脚带28进过患者的脚背穿过日字扣29，并通过魔术贴与自身粘接，从而使患者脚掌与脚踏板2之间固定。

第一环形限位杆3和第二环形限位杆5上均设有刻度31，且刻度31的分度值为2°，医护人员可根据刻度31调节限位螺栓6的位置，精确的限制患者做屈伸锻炼和环绕锻炼时，脚踝的最大转动角度。

本实施例的使用过程为：患者需要进行踝泵锻炼时，先将患者小腿放置于橡胶垫21上，患者脚掌与脚踏板2的正面贴合，且脚跟与弧形硅胶垫25相抵，通过按压充气球24向气囊20内充气，使气囊20膨胀，从而抬高橡胶垫21的高度，调节患者小腿的高度，从而调节患者脚踝的高度，使患者的脚踝与脚踏板2和第一矩形杆4a的铰接处相平行，再通过绑腿带22将患者小腿与橡胶垫21绑紧固定，脚跟束紧带27环绕患者脚踝处，再通过魔术贴与脚跟托带26的一端相连，束脚带28进过患者的脚背穿过日字扣29，并通过魔术贴与自身粘接，从而使患者脚掌与脚踏板2之间固定；

医护人员可根据刻度31调节限位螺栓6在第一环形限位杆3和第二环形限位杆5上的位置，精确的限制患者做屈伸锻炼和环绕锻炼时，脚踝的最大转动角度；根据患者自身情况选择强度合适的拉力弹簧11，患者进行主动踝泵锻炼，踝泵锻炼包括屈伸锻炼和环绕锻炼；

患者做屈伸锻炼时，患者脚掌带动脚踏板2转动，一个拉力弹簧11将T形滑块10拉到T形滑槽4c的一端后，T形滑块10无法继续滑动，拉力弹簧11拉长，另一个拉力弹簧11推着T形滑块10在T形滑槽4c内滑动，拉力弹簧11拉长时，拉力传感器7可检测此刻拉力弹簧11对其施加的拉力大小，从而监测患者锻炼时的力度；第一环形限位杆3上的两个限位螺栓6限制脚踏板2转动的最大角度，脚踏板2转动至最大角度时，限位螺栓6与第一触点开关13相抵，使第一触点开关13向处理器模块12发出信号，当两个第一触点开关13依次且连续的向处理器模块12发出信号时，处理器模块12计数患者脚掌做一次屈伸锻炼；

患者做环绕锻炼时，患者通过脚掌带动脚踏板2转动，脚踏板2带动L形连杆4左右转动，L形连杆4左右转动至最大角度时，设置于第二环形限位杆5上的两个限位螺栓6分别与两个第二触点开关14相抵，使第二触点开关14向处理器模块12发出信号，当处理器模块12依次且连续接收到来自两个第二触点开关14的信号时，记录患者做环绕锻炼一次；

处理器模块12控制蜂鸣器15发出声音提醒患者锻炼的次数，控制器16通过设置的显示器将患者环绕锻炼、屈伸锻炼以及屈伸锻炼时，拉力传感器7所测得的拉力数值加以显示。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均-落入本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医用踝泵旋转锻炼装置，其特征在于，包括底板（1）、垫腿组件、踝泵运动组件和计数装置，垫腿组件设置于底板（1）上端，踝泵运动组件也设置于底板（1）的上端，且踝泵运动组件位于底板（1）上端对应垫腿组件沿长度方向的一端的位置，计数装置设置于踝泵运动组件上；

所述踝泵运动组件包括脚踏板（2）、第一环形限位杆（3）、L形连杆（4）、第二环形限位杆（5）、四个限位螺栓（6）、两个拉力传感器（7）、两个第一弹簧钩环（8）、两个第二弹簧钩环（9）、两个T形滑块（10）和两个拉力弹簧（11），所述L形连杆（4）由第一矩形杆（4a）和第二矩形杆（4b）组成，第一矩形杆（4a）竖直方向上的上下两侧端对称设有两个向内成型的T形滑槽（4c），且T形滑槽（4c）上靠近第二矩形杆（4b）的一端设有第一弧形滑槽（4d），所述第一弧形滑槽（4d）从竖直方向贯穿第一矩形杆（4a），所述第二矩形杆（4b）上设有第二弧形滑槽（4e），且第二弧形滑槽（4e）沿水平方向贯穿第二矩形杆（4b）；所述第一环形限位杆（3）上设有多个沿径向贯穿第一环形限位杆（3）的第一限位孔（3a），且多个第一限位孔（3a）沿圆周方向均匀间隔布置；第二环形限位杆（5）上设有多个沿径向贯穿第二环形限位杆（5）的第二限位孔（5a），且多个第二限位孔（5a）沿圆周方向均匀间隔布置；

所述脚踏板（2）的背面与第一矩形杆（4a）的一端铰接，第一环形限位杆（3）的两端均设有连接片（3b），两个连接片（3b）均与脚踏板（2）的背面固定连接，且第一环形限位杆（3）穿过第一弧形滑槽（4d），并与第一矩形杆（4a）滑动配合；两个拉力传感器（7）通过螺纹配合设置于脚踏板（2）的背面，且两个拉力传感器（7）分别设置于脚踏板（2）上靠近第一环形限位杆（3）两端的位置，两个第一弹簧钩环（8）分别设置于两个拉力传感器（7）上，两个第二弹簧钩环（9）分别设置于两个T形滑块（10）上，两个T形滑块（10）分别滑动设置于两个T形滑槽（4c）内，一个拉力弹簧（11）的一端与两个第二弹簧钩环（9）中竖直方向上在下方的一个第二弹簧钩环（9）活动连接，该拉力弹簧（11）的另一端与两个第一弹簧钩环（8）中竖直方向上在下方的一个第一弹簧钩环（8）活动连接，另一个拉力弹簧（11）的两端分别与其余的第二弹簧钩环（9）和第一弹簧钩环（8）活动连接；

所述第二矩形杆（4b）远离第一矩形杆（4a）的一端与底板（1）的上端铰接，第二环形限位杆（5）的两端固定设置于底板（1）的上端，且第二环形限位杆（5）穿过第二弧形滑槽（4e），并与第二矩形杆（4b）滑动配合，四个限位螺栓（6）中的两个限位螺栓（6）活动设置于两个第一限位孔（3a）内，另外两个限位螺栓（6）活动设置于两个第二限位孔（5a）内，

所述垫腿组件包括U形固定管（19）、气囊（20）和橡胶垫（21），所述气囊（20）铺设于U形固定管（19）内，且气囊（20）的外表面与U形固定管（19）内部的两侧表面以及底部表面均贴合固定，橡胶垫（21）与U形固定管（19）的上端固定，并覆盖气囊（20），且橡胶垫（21）沿长度方向的两端与U形固定管（19）沿长度方向的两端贴合固定，所述橡胶垫（21）沿长度方向均匀间隔设有多个绑腿带（22）；

所述脚踏板（2）沿宽度方向的两侧边长度方向的下端对称设有两个向内成型的缺口（2a）；所述脚踏板（2）的正面沿长度方向的下端设有弧形硅胶垫（25），所述脚踏板（2）的正面对应弧形硅胶垫（25）的位置设有脚跟托带（26），所述脚跟托带（26）的一端设有脚跟束紧带（27），且脚跟束紧带（27）的自由端通过魔术贴与脚跟托带（26）的另一端活动连接，所述脚踏板（2）的正面沿宽度方向的一侧边均匀间隔设有多个束脚带（28），多个束脚带（28）沿脚踏板（2）的长度方向均匀间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种医用踝泵旋转锻炼装置，其特征在于：所述计数装置包括处理器模块（12）、两个第一触点开关（13）、两个第二触点开关（14）、蜂鸣器（15）和控制器（16），所述处理器模块（12）嵌入底板（1）的上端，并通过盖板（17）固定，所述两个第一触点开关（13）均设置于第一矩形杆（4a）上靠近第一弧形滑槽（4d）的位置，且两个第一触点开关（13）对称设置于第一矩形杆（4a）的上下侧端上，所述两个第二触点开关（14）对称设置于第二矩形杆（4b）沿水平方向的左右两侧端，且两个第二触点开关（14）均设置于第二矩形杆（4b）上靠近第二弧形滑槽（4e）的位置，蜂鸣器（15）通过电路导线（18）与处理器模块（12）电连接，控制器（16）也通过电路导线（18）与蜂鸣器（15）电连接，两个第一触点开关（13）和两个第二触点开关（14）均与处理器模块（12）之间电连接，两个拉力传感器（7）与处理器模块（12）之间电连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用踝泵旋转锻炼装置，其特征在于：所述控制器（16）上设有显示器和按钮。

4.根据权利要求1所述的一种医用踝泵旋转锻炼装置，其特征在于：所述气囊（20）的进气口通过气管（23）连接有按压充气球（24）。

5.根据权利要求1所述的一种医用踝泵旋转锻炼装置，其特征在于：脚踏板（2）的正面沿宽度方向的另一侧边对应束脚带（28）的位置均设有日字扣（29），且日字扣（29）通过连接带（30）与脚踏板（2）软连接。

6.根据权利要求1所述的一种医用踝泵旋转锻炼装置，其特征在于：所述第一环形限位杆（3）和第二环形限位杆（5）上均设有刻度（31），且刻度（31）的分度值为2°。