CN113313881A - 共享车辆停放管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享车辆停放管理系统及方法，系统包括：车辆；所述车辆包括车辆中央控制器和智能锁；所述车辆中央控制器与所述智能锁控制配合；站点；所述站点包括站点控制器，所述站点控制器与所述车辆中央控制器通信连接；其中，所述车辆还包括车载电子罗盘；所述站点包括站点电子罗盘；所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述车辆中央控制器，或者所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述站点控制器。采用了本发明的技术方案，能够实现成本可控、管理方便的定向停车管理。

Description

共享车辆停放管理系统及方法

技术领域

本发明涉及共享车辆停放管理领域，尤其涉及一种共享车辆停放管理系统及方法。

背景技术

随着共享车辆的普及，共享车辆的管理技术越来越强，用户还车地点以通过北斗、GPS以及本地特征信号(蓝牙道钉、站牌等)确定，但是在区域内横七竖八的乱停放依然是很难解决的问题，因此对于共享车辆的定向停放管理是各大运营商研究的重要方向。

目前有两种解决路径，一种是采用停车架和感应器系统，但这种方式需要施工破坏地基，成本较高，并且桩位尺寸大小也受车轮尺寸影响。

另一种则是采用在地上铺设磁带，车辆上设置两个带磁铁的脚撑，利用磁铁同性相吸异性相斥的原理，让脚撑挺在规定的位置才可以还车。但这种方式依然需要在地面铺设磁带，而且每辆车上设置两个磁性脚撑成本也高，且容易损坏或者消磁。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种容易布置、控制方便的共享车辆停放管理系统和方法。

实现本发明目的的技术方案是：

首先，本发明提供第一种共享车辆停放管理系统，包括：

车辆；所述车辆包括车辆中央控制器和智能锁；所述车辆中央控制器与所述智能锁控制配合；

站点；所述站点包括站点控制器，所述站点控制器与所述车辆中央控制器通信连接；

其中，所述车辆还包括车载电子罗盘；所述站点包括站点电子罗盘；所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述车辆中央控制器，或者所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述站点控制器。

同时，本发明在前述管理系统的基础上，还提供第二种共享车辆停放管理系统，还包括：

服务器；所述站点控制器与所述服务器通信连接；

所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述服务器。

前述两种管理系统的区别在于，第一种系统的信息收集和判断都在本地，判断速度快、效率高，数据失真概率小，所以判断结果也更准确，灵敏度高，用户体验感好。第二种系统信息需要传输到后台的服务器进行判断，时间会略有滞后，但是服务器计算容量大，存储信息容量大，而且将运算放在服务器，对站点控制器和车辆中央控制器的软硬件要求则会有有所降低。

作为优选，所述站点电子罗盘为平面罗盘。平面罗盘成本低，采用平面罗盘，能够降低系统的成本。

进一步的所述站点上设置站点电子罗盘安装腔；所述电子罗盘安装腔的外壁为双层中空结构。这样的结构，能够减少环境温度对平面罗盘的影响，确保精度。

进一步的，所述站点电子罗盘安装腔的腔体内设置插槽；所述插槽外壁与所述站点电子罗盘安装腔的内壁之间填充保温材料，由此进一步地减少环境温度的影响，同时当保温材料采用诸如海绵类的材质时，还可以给与平面罗盘一定的缓冲。

进一步的，所述插槽中设置站点电子罗盘的放置平台，所述放置平台为上表面光滑的大理石平台。大理石不会随着温度湿度等环境变化而改变表面的平整度，比用金属和塑料更能确保平面罗盘始终处于水平。

进一步的，所述插槽的侧壁采用屏蔽材料。这样的方式，可以减少周围磁场(站点中其他电器元件等)的影响，提升电子罗盘的精度。

进一步的，所述车辆上设置跌倒传感器。有可能在设置站点电子罗盘方向位置之处考虑不周，或者地面环境发生变化，导致车辆按照规定停放后会跌倒，则通过设置跌倒传感器来进行检测，就可以及时地获取相关信息，并进行调整。

对应地，本发明还提供两种管理方法，第一种共享车辆停放管理系统的管理方法：

采用第一种所述的共享车辆停放管理系统；

设置站点的站点电子罗盘的第一站点电子罗盘位置方向，将所述第一站点电子罗盘位置方向作为第一比对标准位置方向；

获得车辆的车载电子罗盘的第一车载电子罗盘位置方向；

设置第一位置方向偏差阈值；

所述车辆中央控制器或者所述站点控制器将所述第一车载电子罗盘位置方向与所述第一比对标准位置方向进行比较，如果差别小于所述第一位置方向偏差阈值，则允许所述智能锁锁车并还车；反之，则不允许还车。

第二种共享车辆停放管理系统的管理方法：

采用第二种所述的共享车辆停放管理系统；

设置站点的站点电子罗盘的第一站点电子罗盘位置方向，将所述第一站点电子罗盘位置方向作为第一比对标准位置方向；

获得车辆的车载电子罗盘的第一车载电子罗盘位置方向；

设置第一位置方向偏差阈值；

所述服务器将所述第一车载电子罗盘位置方向与所述第一比对标准位置方向进行比较，如果差别小于所述第一位置方向偏差阈值，则允许所述智能锁锁车并还车；反之，则不允许还车。

采用了上述技术方案，本发明具有积极的效果：本发明在站点和车辆上设置电子罗盘，在站点布置之初将站点的电子罗盘根据站点所在区域的实际情况，设定好方向位置，这个位置就是车辆停放的朝向，车辆停放时都需要与之进行比对，从而实现定向停车，成本可控，准确方便。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

(实施例1)

本实施例的共享车辆停放管理系统，包括：

车辆；所述车辆包括车辆中央控制器和智能锁；所述车辆中央控制器与所述智能锁控制配合；

站点；所述站点包括站点控制器，所述站点控制器与所述车辆中央控制器通信连接；站点可以采用申请人常用的站点的结构，站点能够实现一对多的通信管理。

其中，所述车辆还包括车载电子罗盘；所述站点包括站点电子罗盘；所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述车辆中央控制器，或者所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述站点控制器。

在本实施例中，站点电子罗盘采用平面罗盘，成本更低。但是平面罗盘需要所附载体始终水平。具体来说，所述站点上设置站点电子罗盘安装腔；所述电子罗盘安装腔的外壁为双层中空结构。这样的结构，能够减少环境温度对平面罗盘的影响，确保精度。所述站点电子罗盘安装腔的腔体内设置插槽，插槽的尺寸可以与平面罗盘的尺寸相匹配，由此减少平面罗盘偏移的可能性；所述插槽外壁与所述站点电子罗盘安装腔的内壁之间填充保温材料，由此进一步地减少环境温度的影响，同时当保温材料采用诸如海绵类的材质时，还可以给与平面罗盘一定的缓冲。所述插槽中设置站点电子罗盘的放置平台，所述放置平台为上表面光滑的大理石平台。大理石不会随着温度湿度等环境变化而改变表面的平整度，比用金属和塑料更能确保平面罗盘始终处于水平。所述插槽的侧壁采用屏蔽材料。这样的方式，可以减少周围磁场(站点中其他电器元件等)的影响，提升电子罗盘的精度。进一步的，所述车辆上设置跌倒传感器。有可能在设置站点电子罗盘方向位置之处考虑不周，或者地面环境发生变化，导致车辆按照规定停放后会跌倒，则通过设置跌倒传感器来进行检测，就可以及时地获取相关信息，并进行调整。还可以将放置平台设置成可微调水平位置的平台，这样将更方便实际的管理。

采用前述的共享车辆停放管理系统的共享车辆停放管理系统的管理方法包括以下步骤：

设置站点的站点电子罗盘的第一站点电子罗盘位置方向，将所述第一站点电子罗盘位置方向作为第一比对标准位置方向。

具体来说，站点还设置水平仪，在站点的站点电子罗盘安装腔的插槽中放置水平罗盘时，采用水平仪测量是否水平，如果没有达到水平，则调整站点位置，直至水平。同时确保大理石平台的表面打磨水平。然后，将平面罗盘调整好位置方向。该位置方向应充分考虑实际环境，比如地面有坡度，站点附近有道路、花坛等等，该位置方向确定后，该站点的所有车辆都将朝向这个方向。

获得车辆的车载电子罗盘的第一车载电子罗盘位置方向；用户还车时，将车辆推入站点附近，提出还车请求，车载电子罗盘将显示出车辆停车时的位置。

设置第一位置方向偏差阈值；

所述车辆中央控制器或者所述站点控制器将所述第一车载电子罗盘位置方向与所述第一比对标准位置方向进行比较，如果差别小于所述第一位置方向偏差阈值，则允许所述智能锁锁车并还车；反之，则不允许还车。判断主体可以时车辆中央控制器或者站点控制器，从布署成本的角度看，由站点控制器判断将更为合适，因为将每个车辆的车辆中央控制器都增加这个判断功能，将会增加车辆的耗电量和计算量，很明显，站点控制器的计算能力会强大一些。但是，如果每个车辆的车辆中央控制器都增加这个判断功能，则可以实现多辆车辆同时还车比对，效率更高。

在实际运营中，存在第一站点电子罗盘位置方向设置不够合理的情况，比如多次检测到跌倒传感器的信号，说明车辆按照这个方向位置停放会存在停放不稳的情况，则方法还包括：获得所述跌倒传感器检测的车辆跌倒信号，当该类检测信号数量达到第一调整阈值时，调整所述第一站点电子罗盘位置方向。第一调整阈值可以设置为20，或者其他。

同时，因为环境情况变化等等因素，依然有可能造成站点电子罗盘位置发生变化，如果对此情况不加以监控，很可能造成停放紊乱的情况。因此方法还包括：实时获取站点电子罗盘的方向位置，设置第二位置方向偏差阈值；将实时获取的站点电子罗盘的方向位置与初始设置的第一站点电子罗盘位置进行比较，如果差别大于所述第二位置方向偏差阈值，则对第一站点电子罗盘位置方向设置进行调整或者对站点电子罗盘进行检修及更换。

(实施例2)

本实施例的共享车辆停放管理系统在实施例1的基础上还包括：

服务器；所述站点控制器与所述服务器通信连接；

所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述服务器。

对应的管理方法则为：

采用第二种所述的共享车辆停放管理系统；

设置站点的站点电子罗盘的第一站点电子罗盘位置方向，将所述第一站点电子罗盘位置方向作为第一比对标准位置方向；

获得车辆的车载电子罗盘的第一车载电子罗盘位置方向；

设置第一位置方向偏差阈值；

所述服务器将所述第一车载电子罗盘位置方向与所述第一比对标准位置方向进行比较，如果差别小于所述第一位置方向偏差阈值，则允许所述智能锁锁车并还车；反之，则不允许还车。

用户也可以主动上报第一站点电子罗盘位置方向设置不够合理的情况，比如用户认为其很难停车，很难同行，停车方向影响城市美观等时，可以通过站点或者用户手机APP上报，则方法还包括：获得所述用户上报的第一位置调整建议信息，服务器判断是否需要对第一站点电子罗盘位置方向设置进行调整。对站点电子罗盘位置进行调整的方式可以是由有权限的工作人员手动调整，也可也是服务器远程调整。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享车辆停放管理系统，其特征在于包括：

车辆；所述车辆包括车辆中央控制器和智能锁；所述车辆中央控制器与所述智能锁控制配合；

站点；所述站点包括站点控制器，所述站点控制器与所述车辆中央控制器通信连接；

其中，所述车辆还包括车载电子罗盘；所述站点包括站点电子罗盘；所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述车辆中央控制器，或者所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述站点控制器。

2.根据权利要求1所述的共享车辆停放管理系统，其特征在于还包括：

服务器；所述站点控制器与所述服务器通信连接；

所述车载电子罗盘和所述站点电子罗盘的数据信息传送给所述服务器。

3.根据权利要求2所述的共享车辆停放管理系统，其特征在于：

所述站点电子罗盘为平面罗盘。

4.根据权利要求3所述的共享车辆停放管理系统，其特征在于：

所述站点上设置站点电子罗盘安装腔；所述电子罗盘安装腔的外壁为双层中空结构。

5.根据权利要求4所述的共享车辆停放管理系统，其特征在于：

所述站点电子罗盘安装腔的腔体内设置插槽；所述插槽外壁与所述站点电子罗盘安装腔的内壁之间填充保温材料。

6.根据权利要求5所述的共享车辆停放管理系统，其特征在于：

所述插槽中设置站点电子罗盘的放置平台。

7.根据权利要求6所述的共享车辆停放管理系统，其特征在于：

所述插槽的侧壁采用屏蔽材料。

8.根据权利要求7所述的共享车辆停放管理系统，其特征在于：

所述车辆上设置跌倒传感器。

9.一种共享车辆停放管理系统的管理方法，其特征在于：

采用权利要求1至9之一所述的共享车辆停放管理系统；

设置站点的站点电子罗盘的第一站点电子罗盘位置方向，将所述第一站点电子罗盘位置方向作为第一比对标准位置方向；

获得车辆的车载电子罗盘的第一车载电子罗盘位置方向；

设置第一位置方向偏差阈值；

所述车辆中央控制器或者所述站点控制器将所述第一车载电子罗盘位置方向与所述第一比对标准位置方向进行比较，如果差别小于所述第一位置方向偏差阈值，则允许所述智能锁锁车并还车；反之，则不允许还车。

10.一种共享车辆停放管理系统的管理方法，其特征在于：

采用权利要求2至9之一所述的共享车辆停放管理系统；

设置站点的站点电子罗盘的第一站点电子罗盘位置方向，将所述第一站点电子罗盘位置方向作为第一比对标准位置方向；

获得车辆的车载电子罗盘的第一车载电子罗盘位置方向；

设置第一位置方向偏差阈值；

所述服务器将所述第一车载电子罗盘位置方向与所述第一比对标准位置方向进行比较，如果差别小于所述第一位置方向偏差阈值，则允许所述智能锁锁车并还车；反之，则不允许还车。