CN113309161B - 一种城市河道清淤车 - Google Patents

Abstract

本发明属于水利工程技术领域，具体的说是一种城市河道清淤车，包括包括车体、转向机构、清淤机构和控制器；所述清淤机构包括弯板；所述弯板于凹侧上方表面均匀固连有多个第一弹簧；所述第一弹簧另一端固连有机械臂；所述机械臂远离第一弹簧一端均匀固连有多个倒钩形钩爪；所述弯板下方均匀开设有多个凹槽；所述凹槽贯穿弯板下方上表面设计；多个所述凹槽于远离第一通孔一侧侧壁固连有轴承外圈；多个所述轴承内圈内壁均匀固连有多个转动杆；所述转动杆伸出弯板下方侧壁设计；所述转动杆于靠近第一通孔一端固连有桨杆，另一端均匀固连有多个搅杆；所述桨杆外圈均匀固连多个桨叶；本发明可实现对河底淤泥搅散的同时，清淤机构能够收集塑料垃圾。

Description

一种城市河道清淤车

技术领域

本发明属于水利工程技术领域，具体的说是一种城市河道清淤车。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，现有技术中大多数采用的城市河道清淤方法是需要挖掘机在船体上工作，通过机械臂将河道内的淤泥挖出，由于挖掘机较重，在船上操作不便，对船体运转符合大，清淤效率较慢，且船体在河面作业，因机械臂不停运动，挖掘机存在落水的风险，且河道内淤泥量过大，需要挖掘机长时间作业，不利于提高清淤效率。

现有技术中也出现了一些城市河道清淤的技术方案，如申请号为CN201410300506.4的一项中国专利公开了一种河道清淤机，属于工程机械领域，包括履带、机车主体、压水机构、出水管、抽水机构、进水管、进水腔，滤网、动力机构、支撑杆、声纳探测器、皮带、支撑臂、液压缸、搅动刀片、刀片安装轴、支撑臂、液压缸，虽然该发明搅动刀片直接作用在淤积处，将成块的淤泥、垃圾打碎，压水机构利用高压水使淤泥腾起，被上游水流冲走，以实现清淤，但是该发明仍需要进入河道进行工作，清淤机在河道内行车，遇到淤泥较厚的情况会使得清淤机陷入淤泥中，不利于工作的展开，存在一定风险，且该清淤机直接将垃圾打碎，不能对其进行收集，垃圾塑料袋仍在河底沉积，不利于环境保护，且该清淤机在河道内行车较慢，工作效率低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中大多数采用的城市河道清淤方法是需要挖掘机在船体上工作，通过机械臂将河道内的淤泥挖出，由于挖掘机较重，在船上操作不便，对船体运转符合大，清淤效率较慢，且船体在河面作业，因机械臂不停运动，挖掘机存在落水的风险，且河道内淤泥量过大，需要挖掘机长时间作业，不利于提高清淤效率，且不能清理河道内垃圾的问题，本发明提出了一种城市河道清淤车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种城市河道清淤车，包括车体、转向机构、清淤机构和控制器；

所述转向机构包括转向盘；所述转向盘固连于车体上方；所述转向盘上表面固连转向杆；所述转向杆上方周圈固连第一限位圆环；所述第一限位圆环下方于转向杆表面固连第二限位圆环；所述第二限位圆环下方于转向杆表面固连伸出板；所述伸出板上表面固连第一气缸；所述转向杆表面于第一限位圆环与第二限位圆环之间滑动连接有压力板；所述压力板下表面固连第一气缸伸出端；所述压力板于远离转向杆一侧下表面均匀固连有多个第二气缸；所述转向盘、第一气缸和多个第二气缸由控制器控制；

所述清淤机构包括弯板；所述弯板上表面固连多个第二气缸伸出端下表面；所述弯板于凹侧上方表面均匀固连有多个第一弹簧；所述第一弹簧另一端固连有机械臂；所述机械臂远离第一弹簧一端均匀固连有多个倒钩形钩爪；所述弯板于凹侧下方均匀开设有多个第一通孔；所述弯板下方均匀开设有多个凹槽；所述凹槽贯穿弯板下方上表面设计；多个所述凹槽于远离第一通孔一侧侧壁固连有轴承外圈；多个所述轴承内圈内壁均匀固连有多个转动杆；所述转动杆伸出弯板下方侧壁设计；所述转动杆于靠近第一通孔一端固连有桨杆，另一端均匀固连有多个搅杆；所述桨杆外圈均匀固连多个桨叶；所述搅杆与转动杆成45度设计；所述凹槽内于轴承和桨杆之间的转动杆外表面固连有第一弹性橡胶；所述弯板下方侧壁于转动杆周圈固连有第二弹性橡胶；所述弯板于凸面上方固连有潜水泵；所述弯板上方内部开设有第一水槽；所述潜水泵进水处与第一水槽连通设计；所述弯板内部于第一水槽下方开设有多个第二水槽；多个所述第二水槽连通第一水槽；所述第二水槽于弯板下方处槽宽小于弯板上方处槽宽；多个所述第二水槽于弯板下方处连通多个凹槽，且一一对应设计；所述弯板经多段拼接后焊接而成；所述潜水泵由控制器控制。

工作时，弯板由多段弯板板块拼接而成，且多段弯板板块的侧壁开设的多段第一水槽组成弯板内部完整的第一水槽，多段弯板板块侧壁开设的第二水槽组成弯板内部完整的第二水槽，多段弯板板块下方侧壁及上表面开设的多个凹槽组成弯板内部完整的凹槽；

将清淤车开至无树的河道边，清淤工作人员通知河道管理人员打开上游与下游河道阀门，水流向下游运动，此时控制器控制转向盘向河道方向转动，转向盘带动转向杆转动，转向杆带动压力板转动，清淤机构随压力板运转至河道上方时，控制器控制第一气缸收缩，压力板向河道底部方向运动，控制器控制第二气缸伸出，第二气缸伸出端带动清淤机构向河道底部方向运动，当清淤机构完全进入水中时，控制器控制潜水泵工作，潜水泵将河水抽入第一水槽内部，水流经第一水槽流至第二水槽，当多个第二水槽内部充满水时，此时潜水泵继续将河水抽入第一水槽内部，因多个第二水槽与多个凹槽连通，且一一对应设计，使得第二水槽内部水流可通过凹槽流出，因第二水槽于弯板下方处槽宽小于弯板上方处槽宽，使得第二水槽流入凹槽内部的水流压力较大，且因潜水泵不停向第一水槽内部抽水，使得多个第二水槽内部水压加大，从而使得第二水槽流入凹槽内部水压剧增，进而使得通过第二水槽流入凹槽内的高压水流不断的冲击桨叶，桨叶带动桨杆转动，因桨杆与转动杆固连，使得桨杆带动转动杆转动，从而带动搅杆转动，当转动杆接触河底淤泥时，转动的搅杆对河底淤泥搅动，且当转动杆转动时，第一弹性橡胶与第二弹性橡胶可有效的防止淤泥中混杂的泥沙进入轴承内部，有效的提高转动杆转动速度，提高清淤机构的工作效率，当淤泥中的泥沙进入凹槽内部时，因第二水槽与凹槽连接处水压较大，从第二水槽内部喷出的高压水流可有效的清理凹槽内部泥沙，从而有效的带动桨杆转动；

当工作人员看到河水变浑浊时，控制器控制第二气缸停止运动，工作人员即可将汽车沿道路缓慢匀速开动，被搅动离地的淤泥，随水流向下游流走，此时被搅动离地的淤泥会沉积在弯板凹面下方的表面，此时沉积的淤泥通过第一通孔流走，且汽车运动速度小于水流流速，使得水流冲击弯板凸面，水流通过第一通孔对沉积在弯板凹面的淤泥进行清理，且当河底淤泥内存在有垃圾塑料袋时，搅杆将塑料袋搅动至搅杆上方，因水流通过第一通孔流至弯板凹面，使得塑料袋上升高度更高，使得弯板上方均匀布置的多个机械臂端部的多个钩爪钩住塑料袋，工作人员控制车辆行驶一段时间后，控制清淤机构出水，将钩爪上的塑料袋取下，因机械臂通过第一弹簧与弯板凹面固连，且当清淤机构运动时，使得水流不断冲击机械臂，使得第一弹簧不断地无规则运动，带动机械臂对塑料袋进行多方向的钩取，从而提高清淤机构的工作效率，且因水流流速大于清淤机构运动速度，使得清淤机构顺水运动，从而有效的减少第二气缸伸出端受到压力，有效的增加清淤车的使用寿命。

清淤完成后，继续控制潜水泵工作，将干净的河水经第一水槽流入第二水槽，经第二水槽流出的高压水流，可对凹槽内部进行冲洗，避免下次河道清淤时堵塞桨叶，且潜水泵经该时间可有效的进行冷却，可增加潜水泵的使用寿命。

优选的，所述搅杆由第三弹性橡胶、第一不锈钢杆和第二不锈钢杆组成；所述第二不锈钢杆固连转动杆端部；所述第三弹性橡胶位于第一不锈钢杆和第二不锈钢杆之间；所述第一不锈钢杆长度小于第二不锈钢杆长度。

工作时，当河底淤泥内存在石子时，因搅杆由第三弹性橡胶、与第一不锈钢杆和第二不锈钢杆组成，第三弹性橡胶位于第一不锈钢杆和第二不锈钢杆之间，当第一不锈钢首先接触石子后，使得第三弹性橡胶发生扭转，当第一不锈钢杆随转动杆转动远离石子后，第三弹性橡胶复位，有效的避免因搅杆撞击石子而致使转动杆停止转动，且在搅杆转动时，因第三弹性橡胶位于第一不锈钢杆和第二不锈钢杆之间，可以使得搅杆对淤泥打散完成后，第一不锈钢杆摆动，第二不锈钢杆不运动，从而将第一不锈钢杆表面和第三弹性橡胶表面淤泥更好的甩出，进而有效的提高搅杆搅动淤泥的速率，有效的提高了清淤机构的联动性，增加转动杆的使用寿命。

优选的，所述第三弹性橡胶内部均匀固连有多个弹性不锈钢丝。

工作时，当第一不锈钢杆接触石子后，第三弹性橡胶发生扭转，因第三弹性橡胶内部均匀固连有多个弹性不锈钢丝，可以有效的提高第三弹性橡胶复位的速率，使得第三弹性橡胶快速复位后继续随转动杆进行转动，避免转动杆带动搅杆转动时，第一不锈钢杆因撞击石子而发生不规则运动时间过长，从而有效的加强第三弹性橡胶的使用寿命，提高搅杆对河底淤泥的搅动速率。

优选的，所述凹槽内于轴承和桨杆之间的转动杆表面均匀开设有多个第二通孔；所述第二通孔贯穿第一弹性橡胶设计；所述转动杆内部开设有第三通孔；所述第三通孔一端连通多个第二通孔，另一端贯穿转动杆设计；所述第三通孔内壁均匀固连有多个限位块；多个所述限位块通过第二弹簧弹性连接有伸出杆；所述伸出杆最大伸出量不超过第三弹性橡胶设计；所述伸出杆于远离第二弹簧一端表面周圈均匀固连有多个刀片。

工作时，经第二水槽喷出的高压水流流入凹槽内部，高压水流带动桨叶转动，桨叶带动桨杆不停转动，使得多个第二通孔不停转动，且使得高压水流经第二通孔流入第三通孔内部，挤压伸出杆底部，使得伸出杆向远离第三通孔方向运动，第二弹簧处于拉伸状态，水流在流入的同时，因第二通孔不停的随转动杆转动，使得在高压水流经靠近第二水槽一侧的第二通孔流入第三通孔内后，随桨杆转动，靠近第二水槽一侧的第二通孔被凹槽内壁遮挡，从而使得远离第二水槽一侧的第二通孔内部开始出水，第三通孔内部水压减小，第二弹簧带动伸出杆向第三通孔方向运动，在伸出杆往复运动的同时，当搅杆搅动淤泥时，搅杆缠绕线团后，往复运动的伸出杆带动刀片不断切割线团，从而有效的避免搅杆因线团缠绕搅杆而不能有效的对淤泥进行搅动，有效的加强转动杆带动搅杆的运转效率，提高清淤结构的使用寿命。

优选的，所述限位块表面均匀开设有多个第四通孔。

工作时，进入第三通孔内部的水流经多个限位块之间的空间，以及多个限位块表面开设的第四通孔接触挤压靠近第二弹簧一侧伸出杆的表面，使得伸出杆向远离第三通孔方向运动，第四通孔可以使得进入水流快速的接触伸出杆，使得伸出杆以更高速率的向远离第三通孔方向运动，从而使得伸出杆在第三通孔内部往复运动更加流畅，进而使得伸出杆端部的刀片能够有效地切除搅杆表面缠绕的线团。

优选的，所述桨叶表面均匀固连有多个硬质毛刷；所述弯板下方多个第一通孔之间均匀固连有多个软性毛刷。

工作时，经第二水槽进入凹槽内部的高压水流冲击桨叶，从而使得桨叶在凹槽内不断运动，桨叶表面均匀固连的多个硬质毛刷可对进入至凹槽内部的淤泥以及泥沙进行清理，从而有效地提高桨杆的转动，进而提高搅杆对淤泥进行有效地搅散，且弯板下方多个第一通孔之间均匀固连的多个软性毛刷在水流的冲击下，不停摇摆晃动，对沉积在弯板凹面下方沉积的淤泥进行不断地清理，从而有效地增加清淤机构对淤泥打散的效率，降低第二气缸所受的压力，提高清淤车的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种城市河道清淤车，通过设置第一不锈钢杆、第二不锈钢杆、第三弹性橡胶和弹性不锈钢丝可实现当第一不锈钢杆接触石子后，第三弹性橡胶发生扭转，第三弹性橡胶内部均匀固连有多个弹性不锈钢丝，有效的提高第三弹性橡胶复位的速率，使得第三弹性橡胶快速复位后继续随转动杆进行转动，避免第一不锈钢杆因撞击石子而发生不规则运动时间过长，从而有效的加强第三弹性橡胶的使用寿命，提高搅杆对河底淤泥的搅动速率。

2.本发明所述的一种城市河道清淤车，通过设置限位块、第二弹簧、伸出杆和刀片可实现当搅杆搅动淤泥时，搅杆缠绕线团后，往复运动的伸出杆带动刀片不断切割线团，从而有效的避免搅杆因线团缠绕搅杆而不能有效的对淤泥进行搅动，有效的加强转动杆带动搅杆的运转效率，提高清淤结构的使用寿命。

3.本发明所述的一种城市河道清淤车，通过设置桨叶、硬质毛刷和软性毛刷可实现桨叶在凹槽内不断运动时，多个硬质毛刷可对进入至凹槽内部的淤泥以及泥沙进行清理，从而有效地提高桨杆的转动，进而提高搅杆对淤泥进行有效地搅散，多个软性毛刷在水流的冲击下，不停摇摆晃动，对沉积在弯板凹面下方沉积的淤泥进行不断地清理，从而有效地增加清淤机构对淤泥打散的效率，降低第二气缸所受的压力，提高清淤车的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明清淤机构的主视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是图2中B-B的剖视图；

图5是本发明搅动装置的立体视图；

图6是图5中C-C的剖视图；

图7是图6中D处局部放大图；

图中：车体1、转向盘2、转向杆3、第一限位圆环4、第二限位圆环5、伸出板6、第一气缸7、压力板8、第二气缸9、弯板11、第一弹簧12、机械臂13、钩爪14、第一通孔15、凹槽16、轴承17、转动杆18、桨杆19、搅杆21、桨叶22、第一弹性橡胶23、第二弹性橡胶24、潜水泵25、第一水槽26、第二水槽27、第三弹性橡胶28、第一不锈钢杆29、第二不锈钢杆31、弹性不锈钢丝32、第二通孔33、第三通孔34、限位块35、第二弹簧36、伸出杆37、刀片38、第四通孔39、硬质毛刷41、软性毛刷42。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种城市河道清淤车，包括车体1、转向机构、清淤机构和控制器；

所述转向机构包括转向盘2；所述转向盘2固连于车体1上方；所述转向盘2上表面固连转向杆3；所述转向杆3上方周圈固连第一限位圆环4；所述第一限位圆环4下方于转向杆3表面固连第二限位圆环5；所述第二限位圆环5下方于转向杆3表面固连伸出板6；所述伸出板6上表面固连第一气缸7；所述转向杆3表面于第一限位圆环4与第二限位圆环5之间滑动连接有压力板8；所述压力板8下表面固连第一气缸7伸出端；所述压力板8于远离转向杆3一侧下表面均匀固连有多个第二气缸9；所述转向盘2、第一气缸7和多个第二气缸9由控制器控制；

所述清淤机构包括弯板11；所述弯板11上表面固连多个第二气缸9伸出端下表面；所述弯板11于凹侧上方表面均匀固连有多个第一弹簧12；所述第一弹簧12另一端固连有机械臂13；所述机械臂13远离第一弹簧12一端均匀固连有多个倒钩形钩爪14；所述弯板11于凹侧下方均匀开设有多个第一通孔15；所述弯板11下方均匀开设有多个凹槽16；所述凹槽16贯穿弯板11下方上表面设计；多个所述凹槽16于远离第一通孔15一侧侧壁固连有轴承17外圈；多个所述轴承17内圈内壁均匀固连有多个转动杆18；所述转动杆18伸出弯板11下方侧壁设计；所述转动杆18于靠近第一通孔15一端固连有桨杆19，另一端均匀固连有多个搅杆21；所述桨杆19外圈均匀固连多个桨叶22；所述搅杆21与转动杆18成45度设计；所述凹槽16内于轴承17和桨杆19之间的转动杆18外表面固连有第一弹性橡胶23；所述弯板11下方侧壁于转动杆18周圈固连有第二弹性橡胶24；所述弯板11于凸面上方固连有潜水泵25；所述弯板11上方内部开设有第一水槽26；所述潜水泵25进水处与第一水槽26连通设计；所述弯板11内部于第一水槽26下方开设有多个第二水槽27；多个所述第二水槽27连通第一水槽26；所述第二水槽27于弯板11下方处槽宽小于弯板11上方处槽宽；多个所述第二水槽27于弯板11下方处连通多个凹槽16，且一一对应设计；所述弯板11经多段拼接后焊接而成；所述潜水泵25由控制器控制。

工作时，弯板11由多段弯板11板块拼接而成，且多段弯板11板块的侧壁开设的多段第一水槽26组成弯板内部完整的第一水槽26，多段弯板11板块侧壁开设的第二水槽27组成弯板11内部完整的第二水槽27，多段弯板11板块下方侧壁及上表面开设的多个凹槽16组成弯板内部完整的凹槽16；

将清淤车开至无树的河道边，清淤工作人员通知河道管理人员打开上游与下游河道阀门，水流向下游运动，此时控制器控制转向盘2向河道方向转动，转向盘2带动转向杆3转动，转向杆3带动压力板8转动，清淤机构随压力板8运转至河道上方时，控制器控制第一气缸7收缩，压力板8向河道底部方向运动，控制器控制第二气缸9伸出，第二气缸9伸出端带动清淤机构向河道底部方向运动，当清淤机构完全进入水中时，控制器控制潜水泵25工作，潜水泵25将河水抽入第一水槽26内部，水流经第一水槽26流至第二水槽27，当多个第二水槽27内部充满水时，此时潜水泵25继续将河水抽入第一水槽26内部，因多个第二水槽27与多个凹槽16连通，且一一对应设计，使得第二水槽27内部水流可通过凹槽16流出，因第二水槽27于弯板11下方处槽宽小于弯板11上方处槽宽，使得第二水槽27流入凹槽16内部的水流压力较大，且因潜水泵25不停向第一水槽26内部抽水，使得多个第二水槽27内部水压加大，从而使得第二水槽27流入凹槽16内部水压剧增，进而使得通过第二水槽27流入凹槽16内的高压水流不断的冲击桨叶22，桨叶22带动桨杆19转动，因桨杆19与转动杆18固连，使得桨杆19带动转动杆18转动，从而带动搅杆21转动，当转动杆18接触河底淤泥时，转动的搅杆21对河底淤泥搅动，且当转动杆18转动时，第一弹性橡胶23与第二弹性橡胶24可有效的防止淤泥中混杂的泥沙进入轴承17内部，有效的提高转动杆18转动速度，提高清淤机构的工作效率，当淤泥中的泥沙进入凹槽16内部时，因第二水槽27与凹槽16连接处水压较大，从第二水槽27内部喷出的高压水流可有效的清理凹槽16内部泥沙，从而有效的带动桨杆19转动；

当工作人员看到河水变浑浊时，控制器控制第二气缸9停止运动，工作人员即可将汽车沿道路缓慢匀速开动，被搅动离地的淤泥，随水流向下游流走，此时被搅动离地的淤泥会沉积在弯板11凹面下方的表面，此时沉积的淤泥通过第一通孔15流走，且汽车运动速度小于水流流速，使得水流冲击弯板11凸面，水流通过第一通孔15对沉积在弯板11凹面的淤泥进行清理，且当河底淤泥内存在有垃圾塑料袋时，搅杆21将塑料袋搅动至搅杆21上方，因水流通过第一通孔15流至弯板11凹面，使得塑料袋上升高度更高，使得弯板11上方均匀布置的多个机械臂13端部的多个钩爪14钩住塑料袋，工作人员控制车辆行驶一段时间后，控制清淤机构出水，将钩爪14上的塑料袋取下，因机械臂13通过第一弹簧12与弯板11凹面固连，且当清淤机构运动时，使得水流不断冲击机械臂13，使得第一弹簧12不断地无规则运动，带动机械臂13对塑料袋进行多方向的钩取，从而提高清淤机构的工作效率，且因水流流速大于清淤机构运动速度，使得清淤机构顺水运动，从而有效的减少第二气缸9伸出端受到压力，有效的增加清淤车的使用寿命。

清淤完成后，继续控制潜水泵25工作，将干净的河水经第一水槽26流入第二水槽27，经第二水槽27流出的高压水流，可对凹槽16内部进行冲洗，避免下次河道清淤时堵塞桨叶22，且潜水泵25经该时间可有效的进行冷却，可增加潜水泵25的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述搅杆21由第三弹性橡胶28、第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31组成；所述第二不锈钢杆31固连转动杆18端部；所述第三弹性橡胶28位于第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31之间；所述第一不锈钢杆29长度小于第二不锈钢杆31长度。

工作时，当河底淤泥内存在石子时，因搅杆21由第三弹性橡胶28、与第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31组成，第三弹性橡胶28位于第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31之间，当第一不锈钢首先接触石子后，使得第三弹性橡胶28发生扭转，当第一不锈钢杆29随转动杆18转动远离石子后，第三弹性橡胶28复位，有效的避免因搅杆21撞击石子而致使转动杆18停止转动，且在搅杆21转动时，因第三弹性橡胶28位于第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31之间，可以使得搅杆21对淤泥打散完成后，第一不锈钢杆29摆动，第二不锈钢杆31不运动，从而将第一不锈钢杆29表面和第三弹性橡胶28表面淤泥更好的甩出，进而有效的提高搅杆21搅动淤泥的速率，有效的提高了清淤机构的联动性，增加转动杆18的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述第三弹性橡胶28内部均匀固连有多个弹性不锈钢丝32。

工作时，当第一不锈钢杆29接触石子后，第三弹性橡胶28发生扭转，因第三弹性橡胶28内部均匀固连有多个弹性不锈钢丝32，可以有效的提高第三弹性橡胶28复位的速率，使得第三弹性橡胶28快速复位后继续随转动杆18进行转动，避免转动杆18带动搅杆21转动时，第一不锈钢杆29因撞击石子而发生不规则运动时间过长，从而有效的加强第三弹性橡胶28的使用寿命，提高搅杆21对河底淤泥的搅动速率。

作为本发明的一种实施方式，所述凹槽16内于轴承17和桨杆19之间的转动杆18表面均匀开设有多个第二通孔33；所述第二通孔33贯穿第一弹性橡胶23设计；所述转动杆18内部开设有第三通孔34；所述第三通孔34一端连通多个第二通孔33，另一端贯穿转动杆18设计；所述第三通孔34内壁均匀固连有多个限位块35；多个所述限位块35通过第二弹簧36弹性连接有伸出杆37；所述伸出杆37最大伸出量不超过第三弹性橡胶28设计；所述伸出杆37于远离第二弹簧36一端表面周圈均匀固连有多个刀片38。

工作时，经第二水槽27喷出的高压水流流入凹槽16内部，高压水流带动桨叶22转动，桨叶22带动桨杆19不停转动，使得多个第二通孔33不停转动，且使得高压水流经第二通孔33流入第三通孔34内部，挤压伸出杆37底部，使得伸出杆37向远离第三通孔34方向运动，第二弹簧36处于拉伸状态，水流在流入的同时，因第二通孔33不停的随转动杆18转动，使得在高压水流经靠近第二水槽27一侧的第二通孔33流入第三通孔34内后，随桨杆19转动，靠近第二水槽27一侧的第二通孔33被凹槽16内壁遮挡，从而使得远离第二水槽27一侧的第二通孔33内部开始出水，第三通孔34内部水压减小，第二弹簧36带动伸出杆37向第三通孔34方向运动，在伸出杆37往复运动的同时，当搅杆21搅动淤泥时，搅杆21缠绕线团后，往复运动的伸出杆37带动刀片38不断切割线团，从而有效的避免搅杆21因线团缠绕搅杆21而不能有效的对淤泥进行搅动，有效的加强转动杆18带动搅杆21的运转效率，提高清淤结构的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述限位块35表面均匀开设有多个第四通孔39。

工作时，进入第三通孔34内部的水流经多个限位块35之间的空间，以及多个限位块35表面开设的第四通孔39接触挤压靠近第二弹簧36一侧伸出杆37的表面，使得伸出杆37向远离第三通孔34方向运动，第四通孔39可以使得进入水流快速的接触伸出杆37，使得伸出杆37以更高速率的向远离第三通孔34方向运动，从而使得伸出杆37在第三通孔34内部往复运动更加流畅，进而使得伸出杆37端部的刀片38能够有效地切除搅杆21表面缠绕的线团。

作为本发明的一种实施方式，所述桨叶22表面均匀固连有多个硬质毛刷41；所述弯板11下方多个第一通孔15之间均匀固连有多个软性毛刷42。

工作时，经第二水槽27进入凹槽16内部的高压水流冲击桨叶22，从而使得桨叶22在凹槽16内不断运动，桨叶22表面均匀固连的多个硬质毛刷41可对进入至凹槽16内部的淤泥以及泥沙进行清理，从而有效地提高桨杆19的转动，进而提高搅杆21对淤泥进行有效地搅散，且弯板11下方多个第一通孔15之间均匀固连的多个软性毛刷42在水流的冲击下，不停摇摆晃动，对沉积在弯板11凹面下方沉积的淤泥进行不断地清理，从而有效地增加清淤机构对淤泥打散的效率，降低第二气缸9所受的压力，提高清淤车的使用寿命。

具体工作流程如下：

将清淤车开至无树的河道边，清淤工作人员通知河道管理人员打开上游与下游河道阀门，水流向下游运动，此时控制器控制转向盘2向河道方向转动，转向盘2带动转向杆3转动，转向杆3带动压力板8转动，清淤机构随压力板8运转至河道上方时，控制器控制第一气缸7收缩，压力板8向河道底部方向运动，控制器控制第二气缸9伸出，第二气缸9伸出端带动清淤机构向河道底部方向运动，当清淤机构完全进入水中时，控制器控制潜水泵25工作，潜水泵25将河水抽入第一水槽26内部，水流经第一水槽26流至第二水槽27，当多个第二水槽27内部充满水时，此时潜水泵25继续将河水抽入第一水槽26内部，因多个第二水槽27与多个凹槽16连通，且一一对应设计，使得第二水槽27内部水流可通过凹槽16流出，因第二水槽27于弯板11下方处槽宽小于弯板11上方处槽宽，使得第二水槽27流入凹槽16内部的水流压力较大，且因潜水泵25不停向第一水槽26内部抽水，使得多个第二水槽27内部水压加大，从而使得第二水槽27流入凹槽16内部水压剧增，进而使得通过第二水槽27流入凹槽16内的高压水流不断的冲击桨叶22，桨叶22带动桨杆19不停转动，使得多个第二通孔33不停的随转动杆18转动，且使得高压水流经第二通孔33流入第三通孔34内部，进入第三通孔34内部的水流经多个限位块35之间的空间，以及多个限位块35表面开设的第四通孔39接触挤压靠近第二弹簧36一侧伸出杆37的表面，使得伸出杆37向远离第三通孔34方向运动，第四通孔39可以使得进入水流快速的接触伸出杆37，使得伸出杆37以更高速率的向远离第三通孔34方向运动，从而使得伸出杆37在第三通孔34内部往复运动更加流畅，进而使得伸出杆37端部的刀片38能够有效地切除搅杆21表面缠绕的线团，且进入第三通孔34内部的水流挤压伸出杆37底部，使得伸出杆37向远离第三通孔34方向运动时，第二弹簧36处于拉伸状态，且水流在流入的同时，因第二通孔33不停转动，使得在高压水流经靠近第二水槽27一侧的第二通孔33流入第三通孔34内后，随桨杆19转动，靠近第二水槽27一侧的第二通孔33被凹槽16内壁遮挡，从而使得远离第二水槽27一侧的第二通孔33内部开始出水，第三通孔34内部水压减小，第二弹簧36带动伸出杆37向第三通孔34方向运动，在伸出杆37往复运动的同时，当搅杆21搅动淤泥时，搅杆21缠绕线团后，往复运动的伸出杆37带动刀片38不断切割线团，从而有效的避免搅杆21因线团缠绕搅杆21而不能有效的对淤泥进行搅动，有效的加强转动杆18带动搅杆21的运转效率，提高清淤结构的使用寿命；

当河底淤泥内存在石子时，因搅杆21由第三弹性橡胶28、与第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31组成，第三弹性橡胶28位于第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31之间，当第一不锈钢首先接触石子后，使得第三弹性橡胶28发生扭转，因第三弹性橡胶28内部均匀固连有多个弹性不锈钢丝32，可以有效的提高第三弹性橡胶28复位的速率，避免转动杆18带动搅杆21转动时，第一不锈钢杆29因撞击石子而发生不规则运动时间过长，当第一不锈钢杆29随转动杆18转动远离石子后，第三弹性橡胶28复位，有效的避免因搅杆21撞击石子而致使转动杆18停止转动，且在搅杆21转动时，因第三弹性橡胶28位于第一不锈钢杆29和第二不锈钢杆31之间，可以使得搅杆21对淤泥打散完成后，第一不锈钢杆29摆动，第二不锈钢杆31不运动，从而将第一不锈钢杆29表面和第三弹性橡胶28表面淤泥更好的甩出，进而有效的提高搅杆21搅动淤泥的速率，有效的提高了清淤机构的联动性，增加转动杆18的使用寿命，且当转动杆18转动时，第一弹性橡胶23与第二弹性橡胶24可有效的防止淤泥中混杂的泥沙进入轴承17内部，有效的提高转动杆18转动速度，提高清淤机构的工作效率，当淤泥中的泥沙进入凹槽16内部时，因第二水槽27与凹槽16连接处水压较大，从第二水槽27内部喷出的高压水流可有效的清理凹槽16内部泥沙，且桨叶22表面均匀固连的多个硬质毛刷41可对进入至凹槽16内部的淤泥以及泥沙进行清理，从而有效地提高桨杆19的转动，进而提高搅杆21对淤泥进行有效地搅散；

当清淤机构初步对淤泥开始搅散，河水变浑浊后，清淤工作人员即可将汽车沿道路缓慢匀速开动，被搅动离地的淤泥，随水流向下游流走，此时被搅动离地的淤泥会沉积在弯板11凹面下方的表面，此时沉积的淤泥通过第一通孔15流走，且弯板11下方多个第一通孔15之间均匀固连的多个软性毛刷42在水流的冲击下，不停摇摆晃动，对沉积在弯板11凹面下方沉积的淤泥进行不断地清理，从而有效地增加清淤机构对淤泥打散的效率，降低第二气缸9所受的压力，且汽车运动速度小于水流流速，使得水流冲击弯板11凸面，水流通过第一通孔15对沉积在弯板11凹面的淤泥进行清理，且当河底淤泥内存在有垃圾塑料袋时，搅杆21将塑料袋搅动至搅杆21上方，因水流通过第一通孔15流至弯板11凹面，使得塑料袋上升高度更高，使得弯板11上方均匀布置的多个机械臂13端部的多个钩爪14钩住塑料袋，工作人员控制车辆行驶一段时间后，控制清淤机构出水，将钩爪14上的塑料袋取下，因机械臂13通过第一弹簧12与弯板11凹面固连，且当清淤机构运动时，使得水流不断冲击机械臂13，使得第一弹簧12不断地无规则运动，带动机械臂13对塑料袋进行多方向的钩取，从而提高清淤机构的工作效率，且因水流流速大于清淤机构运动速度，使得清淤机构顺水运动，从而有效的减少第二气缸9伸出端受到压力，有效的增加清淤车的使用寿命；

清淤完成后，继续控制潜水泵25工作，将干净的河水经第一水槽26流入第二水槽27，经第二水槽27流出的高压水流，可对凹槽16内部进行冲洗，避免下次河道清淤时堵塞桨叶22，且潜水泵25经该时间可有效的进行冷却，可增加潜水泵25的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种城市河道清淤车，其特征在于：包括车体(1)、转向机构、清淤机构和控制器；

所述转向机构包括转向盘(2)；所述转向盘(2)固连于车体(1)上方；所述转向盘(2)上表面固连转向杆(3)；所述转向杆(3)上方周圈固连第一限位圆环(4)；所述第一限位圆环(4)下方于转向杆(3)表面固连第二限位圆环(5)；所述第二限位圆环(5)下方于转向杆(3)表面固连伸出板(6)；所述伸出板(6)上表面固连第一气缸(7)；所述转向杆(3)表面于第一限位圆环(4)与第二限位圆环(5)之间滑动连接有压力板(8)；所述压力板(8)下表面固连第一气缸(7)伸出端；所述压力板(8)于远离转向杆(3)一侧下表面均匀固连有多个第二气缸(9)；所述转向盘(2)、第一气缸(7)和多个第二气缸(9)由控制器控制；

所述清淤机构包括弯板(11)；所述弯板(11)上表面固连多个第二气缸(9)伸出端下表面；所述弯板(11)于凹侧上方表面均匀固连有多个第一弹簧(12)；所述第一弹簧(12)另一端固连有机械臂(13)；所述机械臂(13)远离第一弹簧(12)一端均匀固连有多个倒钩形钩爪(14)；所述弯板(11)于凹侧下方均匀开设有多个第一通孔(15)；所述弯板(11)下方均匀开设有多个凹槽(16)；所述凹槽(16)贯穿弯板(11)下方上表面设计；多个所述凹槽(16)于远离第一通孔(15)一侧侧壁固连有轴承(17)外圈；多个所述轴承(17)内圈内壁均匀固连有多个转动杆(18)；所述转动杆(18)伸出弯板(11)下方侧壁设计；所述转动杆(18)于靠近第一通孔(15)一端固连有桨杆(19)，另一端均匀固连有多个搅杆(21)；所述桨杆(19)外圈均匀固连多个桨叶(22)；所述搅杆(21)与转动杆(18)成45度设计；所述凹槽(16)内于轴承(17)和桨杆(19)之间的转动杆(18)外表面固连有第一弹性橡胶(23)；所述弯板(11)下方侧壁于转动杆(18)周圈固连有第二弹性橡胶(24)；所述弯板(11)于凸面上方固连有潜水泵(25)；所述弯板(11)上方内部开设有第一水槽(26)；所述潜水泵(25)进水处与第一水槽(26)连通设计；所述弯板(11)内部于第一水槽(26)下方开设有多个第二水槽(27)；多个所述第二水槽(27)连通第一水槽(26)；所述第二水槽(27)于弯板(11)下方处槽宽小于弯板(11)上方处槽宽；多个所述第二水槽(27)于弯板(11)下方处连通多个凹槽(16)，且一一对应设计；所述弯板(11)经多段拼接后焊接而成；所述潜水泵(25)由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种城市河道清淤车，其特征在于：所述搅杆(21)由第三弹性橡胶(28)、第一不锈钢杆(29)和第二不锈钢杆(31)组成；所述第二不锈钢杆(31)固连转动杆(18)端部；所述第三弹性橡胶(28)位于第一不锈钢杆(29)和第二不锈钢杆(31)之间；所述第一不锈钢杆(29)长度小于第二不锈钢杆(31)长度。

3.根据权利要求2所述的一种城市河道清淤车，其特征在于：所述第三弹性橡胶(28)内部均匀固连有多个弹性不锈钢丝(32)。

4.根据权利要求1所述的一种城市河道清淤车，其特征在于：所述凹槽(16)内于轴承(17)和桨杆(19)之间的转动杆(18)表面均匀开设有多个第二通孔(33)；所述第二通孔(33)贯穿第一弹性橡胶(23)设计；所述转动杆(18)内部开设有第三通孔(34)；所述第三通孔(34)一端连通多个第二通孔(33)，另一端贯穿转动杆(18)设计；所述第三通孔(34)内壁均匀固连有多个限位块(35)；多个所述限位块(35)通过第二弹簧(36)弹性连接有伸出杆(37)；所述伸出杆(37)最大伸出量不超过第三弹性橡胶(28)设计；所述伸出杆(37)于远离第二弹簧(36)一端表面周圈均匀固连有多个刀片(38)。

5.根据权利要求4所述的一种城市河道清淤车，其特征在于：所述限位块(35)表面均匀开设有多个第四通孔(39)。

6.根据权利要求1所述的一种城市河道清淤车，其特征在于：所述桨叶(22)表面均匀固连有多个硬质毛刷(41)；所述弯板(11)下方多个第一通孔(15)之间均匀固连有多个软性毛刷(42)。

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