CN113291045B - 一种极速伺服移印装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种极速伺服移印装置，包括底座、伺服导轨组件和控制面板，所述伺服导轨组件安装在底座上，还包括安装在底座上的进料组件、送料组件移印组件和出料组件，所述控制面板分别与进料组件、送料组件、移印组件、出料组件电连接，所述控制面板安装在移印组件处；本极速伺服移印装置通过进料组件、送料组件、移印组件和出料组件实现磁芯的全自动化上银操作，有效提高磁芯的上银效率和上银质量，使得本移印装置的生产效率有效提高，有效降低生产成本。

Description

一种极速伺服移印装置

技术领域

本发明涉及磁芯印刷制造领域，具体涉及一种极速伺服移印装置。

背景技术

随着社会进步，工业发展快速前进，向工业4.0推进，生产都趋向于工业自动化，智能化。由于磁芯的需求量越来越大，目前的移印机生产产量已经满足不了客户的要求，需要更高产量的自动化设备来生产，因此，一种更快速更高产量的移印机亟待研究。

磁芯是电子行业不可缺少的一个元件，需求量大，要求高，体积很小，最小的尺寸不到1毫米。加工工艺很复杂，其中有一个工艺就是在磁芯表面和侧面印上很小面积的银浆，传统的磁芯印刷还是采用人工操作，手工作业效率低，稳定性差，成本高。

发明内容

本发明意在提供一种高效的极速伺服移印装置。

为达到以上目的，提供如下方案：一种极速伺服移印装置，包括底座、伺服导轨组件和控制面板，所述伺服导轨组件安装在底座上，还包括安装在底座上的进料组件、送料组件移印组件和出料组件，所述控制面板分别与进料组件、送料组件、移印组件、出料组件电连接，所述控制面板安装在移印组件处，所述移印组件包括支撑驱动模块、吸料模块、移印模块、刮浆模块和印模模块，所述支撑驱动模块安装在底座上，所述支撑驱动模块上安装有吸料模块、移印模块和刮浆模块，所述印模模块安装在刮浆模块的下方，所述刮浆模块包括刮浆电机、刮浆安装板、刮浆滑轨、刮浆滑块、刮浆螺杆、刮浆连杆、刀架和刮刀，所述刮浆电机安装在刮浆安装板的顶部，刮浆电机的输出轴与刮浆螺杆的一端通过联轴器连接，所述刮浆安装板上安装有刮浆滑轨，刮浆滑轨与刮浆滑块连接且两者为滑动连接，所述刮浆连杆固定安装在刮浆滑块上，所述刮浆连杆的一端与刮浆螺杆的另一端通过螺纹连接，刮浆连杆的另一端设有刀架，刀架上安装有刮刀，所述控制面板与刮浆电机电连接。

进一步，所述支撑驱动模块包括机架、驱动电机、驱动螺杆、驱动螺块、驱动滑轨，驱动滑块和驱动架，所述机架安装在底座上，所述驱动电机安装在机架的顶部，驱动电机的输出轴与驱动螺杆的一端通过联轴器连接，驱动螺杆的另一端通过支架安装在机架的顶部，所述驱动螺杆与驱动螺块通过螺纹连接，驱动螺块与驱动架固定连接，驱动架安装在驱动滑轨上，驱动滑块与驱动滑轨连接且两者为滑动连接，驱动滑轨固定安装在机架的顶部，所述刮浆安装板固定安装在驱动架处，所述控制面板与驱动电机电连接。

进一步，所述移印模块包括移印电机、移印支撑板、移印滑轨、移印滑块、移印螺块、移印螺杆、固定板、连接滑块、连接滑轨和移印块，所述移印支撑板固定安装在驱动架上，所述移印电机安装在移印支撑板的顶部，所述移印电机的输出轴与移印螺杆的一端通过联轴器连接，移印螺杆的另一端与移印支撑板通过支架连接，所述移印螺杆与移印螺块通过螺纹连接，移印螺块的一侧与移印滑块固定连接，移印滑块与移印滑轨滑动连接且移印滑轨安装在移印支撑板上，所述移印螺块的另一侧与固定板的一侧固定连接，固定板的底部设有移印块，固定板的另一侧设有连接滑块，连接滑块与连接滑轨滑动连接，连接滑轨与吸料模块固定连接，所述控制面板与移印电机电连接。

进一步，所述吸料模块包括吸料电机，电机支板、第一撞针、吸料安装板、吸料滑轨、吸料滑块、吸料连板、第一撞块、第二撞块、第二撞针、连接块和吸料块，所述电机支板安装在电机驱动架上，所述吸料电机安装在电机支板上，所述吸料电机的输出轴与吸料螺杆的一端连接，吸料螺杆与吸料连板通过螺纹连接，吸料连板的底部设有连接块，连接块远离吸料连板的一侧设有吸料块，所述吸料连板上设有吸料滑块，吸料滑块与吸料滑轨连接且两者为滑动连接，所述吸料滑轨安装在吸料安装板上，吸料安装板与连接滑轨固定连接，所述电机支板上设有第一撞针，所述第二撞针通过支架安装在吸料安装板的底部，所述吸料连板上设有第一撞块和第二撞块，所述第一撞块的位置与第一撞针的位置协调匹配，所述第二撞块的位置与第二撞针的位置协调匹配，所述控制面板与吸料电机、第一撞针、第二撞针电连接。

进一步，所述出料组件包括对称地设置在移印组件两侧的第一出料模块和第二出料模块，所述第一出料模块包括第一振动电机、第一出料导板和第一集料槽，所述第一振动电机通过支架安装在底座上，所述第一出料导板安装在振动电机上，所述第一出料导板与第一集料槽衔接且第一集料槽通过支架安装在底座上，所述第二出料模块包括第二振动电机、第二出料导板和第二集料槽，所述第二振动电机通过支架安装在底座上，所述第二出料导板安装在振动电机上，所述第二出料导板与第二集料槽衔接且第二集料槽通过支架安装在底座上。

进一步，所述送料组件包括送料模块、第一推料模块和第二推料模块，所述送料模块包括送料电机、送料滑轨、送料滑块、送料螺块、送料螺杆、送料连接板、送料安装板、第一吸气座、第二吸气座，所述送料电机通过支架安装在底座上，送料电机的输出轴与送料螺杆的一端通过联轴器连接，送料螺杆的另一端通过支架安装在底座上，所述送料螺杆与送料螺块通过螺纹连接，送料螺块的一侧与送料滑块固定连接，送料滑块与送料滑轨滑动连接且送料滑轨安装在丢总上，所述送料螺块的另一侧设与送料连接板固定连接，送料连接板上设有送料安装板，送料安装板上安装有第一吸料座和第二吸料座。

进一步，所述第一推料模块与第二推料模块结构相同，第一推料模块和第二推料模块分别安装在第一出料模块和第二出料模块的一侧，所述第一推料模块包括第一推料滑台气缸和第一推料板，所述第一推料板安装在第一推料滑台气缸上，第一推料滑台气缸通过支架安装在底座上，所述第一推料板的设置位置与第一出料导板的设置位置协调匹配，所述第二推料模块包括第二推料滑台气缸和第二推料板，所述第二推料板安装在第二推料滑台气缸上，第二推料滑台气缸通过支架安装在底座上，所述第二推料板的设置位置与第二出料导板的设置位置协调匹配。

进一步，所述进料组件包括进料模块和夹紧模块，所述进料模块第一振动盘、第一进料导轨、第二振动盘、第二进料导轨和进料导板，所述第一振动盘和第二振动盘对称地安装在伺服导轨组件上，所述第一振动盘与第一进料导轨的一端连接，第一进料导轨的另一端与进料导板的一端衔接，所述进料导板通过支架安装在底座上，所述第二振动盘的与第二进料导轨的一端连接，第二进料导轨的另一端与进料导板的一端衔接，所述夹紧模块设置在进料导板的另一端处，所述夹紧模块包括第一滑台气缸、针座、顶针、定位叉和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸通过支架安装在底座上，第一滑台气缸上设有针座，针座处设有顶针，所述第二滑台气缸通过支架安装在底座上，所述定位叉安装在第二滑台气缸上，第一吸料座与第二吸料座位于顶针与定位叉之间。

进一步，印模模块包括浆盒和移印模板，所述浆盒通过支架安装在底座上且浆盒位于刮刀的下方，所述浆盒内设有移印模板且移印模板上设有模板凹槽。

进一步，所述控制面板包括控制器和触控屏，所述控制器与触控屏电连接。

本发明的工作原理及优点在于：本极速伺服移印装置通过进料组件、送料组件、移印组件和出料组件实现磁芯的全自动化上银操作，有效提高磁芯的上银效率和上银质量，使得本移印装置的生产效率有效提高，有效降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明进料组件的结构示意图；

图3为本发明图2的局部放大图；

图4为本发明送料组件的结构示意图；

图5为本发明出料组件的结构示意图；

图6为本发明移印组件的结构示意图；

图7为本发明吸料模块的结构示意图；

图8为本发明移印模块的结构示意图；

图9为本发明刮浆模块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：

1.进料组件、2.送料组件、3.移印组件，4.出料组件，5.控制面板，6.伺服导轨组件，7.底座，11.第一振动盘，12.第一进料导轨，13.第二振动盘，14.第二进料导轨，15.进料导板，16.第一滑台气缸，17.针座，18.顶针，19.定位叉，110.第二滑台气缸，21.送料电机，22.送料滑轨，23.送料滑块，24.送料螺块，25.送料螺杆，26.送料连接板，27.送料安装板，28.第一吸料座，29.第二吸料座，210.第一推料滑台气缸，211.第一推料板，212第二推料滑台气缸，213.第二推料板，311.机架，312.驱动电机，313.驱动螺杆，314.驱动螺块，315.驱动滑轨，316.驱动滑块，317.驱动架，32.吸料模块，33.移印模块，34.刮浆模块，321.吸料电机，322.电机支板，323.第一撞针，324.吸料安装板，325.吸料滑轨，326.吸料滑块，327.吸料连板，328.第一撞块，329.第二撞块，3210.第二撞针，3211.连接块，3212.吸料块，3213.吸料螺杆，331.移印电机，332.移印支撑板，333.移印滑轨，334.移印滑块，335.移印螺块，336.移印螺杆，337.固定板，338.连接滑块，339.连接滑块，3310.移印块，341.刮浆电机，342.刮浆安装板，343.刮浆滑轨，344.刮浆滑块，345.刮浆螺杆，346.刮浆连杆，347.刀架，348.刮刀，351.浆盒，352.移印模板，41.第二振动电机，42.第二出料导板，43.第二集料槽，44.第一振动电机，45.第一出料导板，46.第一集料槽。

如图1至图9所示，一种极速伺服移印装置，包括底座7、伺服导轨组件6和控制面板5，所述伺服导轨组件6安装在底座7上，还包括安装在底座7上的进料组件1、送料组件2移印组件3和出料组件4，所述控制面板5分别与进料组件1、送料组件2、移印组件3、出料组件4电连接，所述控制面板5安装在移印组件3处，所述移印组件3包括支撑驱动模块、吸料模块32、移印模块33、刮浆模块34和印模模块，所述支撑驱动模块安装在底座7上，所述支撑驱动模块上安装有吸料模块32、移印模块33和刮浆模块34，所述印模模块安装在刮浆模块34的下方，所述刮浆模块34包括刮浆电机341、刮浆安装板342、刮浆滑轨343、刮浆滑块344、刮浆螺杆345、刮浆连杆346、刀架347和刮刀348，所述刮浆电机341安装在刮浆安装板342的顶部，刮浆电机341的输出轴与刮浆螺杆345的一端通过联轴器连接，所述刮浆安装板342上安装有刮浆滑轨343，刮浆滑轨343与刮浆滑块344连接且两者为滑动连接，所述刮浆连杆346固定安装在刮浆滑块344上，所述刮浆连杆346的一端与刮浆螺杆345的另一端通过螺纹连接，刮浆连杆346的另一端设有刀架347，刀架347上安装有刮刀348，所述控制面板5与刮浆电机341电连接。

其中，底座7用于安装本装置的其他部件，伺服导轨组件6包括有若干伺服电机、若干滑轨滑块、若干丝杆螺母以及弱冠支撑连接板，伺服导轨组件6用于带动进料组件1移动，控制面板5用于控制本装置的其他电气元件；进料组件1用于将磁芯自动排列并输入本装置；送料组件2用于安装带印刷的磁芯以及将印刷完毕的磁芯传输至出料组件4处；出料组件4用于收集印刷完毕的磁芯；移印组件3用于将磁芯从进料组件1中搬运至送料组件2上，然后对磁芯进行印刷银浆；移印组件3的支撑驱动模块用于驱动吸料模块32、移印模块33和刮浆模块34运动，吸料模块32用于将进料组件1上的磁芯吸取安装到送料模块上，移印模块33用于将印模模块上的银浆蘸取并印刷到磁芯上，刮浆模块34用于将银浆刮送到印模模块上；刮浆模块34的安装板用于安装刮浆电机341和刮浆滑轨343，刮浆滑块344用于安装刮浆连杆346，刮浆连杆346用于安装刀架347，刀架347用于安装刮刀348，刮浆螺杆345用于连接刮浆电机341以及刮浆连杆346。

如图6，所述支撑驱动模块包括机架311、驱动电机312、驱动螺杆313、驱动螺块314、驱动滑轨315，驱动滑块316和驱动架317，所述机架311安装在底座7上，所述驱动电机312安装在机架311的顶部，驱动电机312的输出轴与驱动螺杆313的一端通过联轴器连接，驱动螺杆313的另一端通过支架安装在机架311的顶部，所述驱动螺杆313与驱动螺块314通过螺纹连接，驱动螺块314与驱动架317固定连接，驱动架317安装在驱动滑轨315上，驱动滑块316与驱动滑轨315连接且两者为滑动连接，驱动滑轨315固定安装在机架311的顶部，所述刮浆安装板342固定安装在驱动架317处，所述控制面板5与驱动电机312电连接。

其中，机架311用于安装驱动电机312和驱动滑轨315，驱动螺块314和驱动螺杆313用于带动驱动滑块316和驱动架317运动，驱动架317用于安装刮浆模块34、移印模块33和吸料模块32。

如图8所示，所述移印模块33包括移印电机331、移印支撑板332、移印滑轨333、移印滑块334、移印螺块335、移印螺杆336、固定板337、连接滑块338、连接滑轨339和移印块3310，所述移印支撑板332固定安装在驱动架317上，所述移印电机331安装在移印支撑板332的顶部，所述移印电机331的输出轴与移印螺杆336的一端通过联轴器连接，移印螺杆336的另一端与移印支撑板332通过支架连接，所述移印螺杆336与移印螺块335通过螺纹连接，移印螺块335的一侧与移印滑块334固定连接，移印滑块334与移印滑轨333滑动连接且移印滑轨333安装在移印支撑板332上，所述移印螺块335的另一侧与固定板337的一侧固定连接，固定板337的底部设有移印块3310，固定板337的另一侧设有连接滑块338，连接滑块338与连接滑轨339滑动连接，连接滑轨339与吸料模块32固定连接，所述控制面板5与移印电机331电连接。

其中，移印电机331通过移印螺杆336带动移印螺块335运动，移印螺块335带动移印滑块334和固定板337一起运动，移印支撑板332固定在驱动架317上，固定板337用于带动移印滑块334一起运动，连接滑块338和连接滑轨339用于连接移印模块33和吸料模块32。

如图7所示，所述吸料模块32包括吸料电机321，电机支板322、第一撞针323、吸料安装板324、吸料滑轨325、吸料滑块326、吸料连板327、第一撞块328、第二撞块329、第二撞针3210、连接块3211和吸料块3212，所述电机支板322安装在电机驱动架317上，所述吸料电机321安装在电机支板322上，所述吸料电机321的输出轴与吸料螺杆3213的一端连接，吸料螺杆3213与吸料连板327通过螺纹连接，吸料连板327的底部设有连接块3211，连接块3211远离吸料连板327的一侧设有吸料块3212，所述吸料连板327上设有吸料滑块326，吸料滑块326与吸料滑轨325连接且两者为滑动连接，所述吸料滑轨325安装在吸料安装板324上，吸料安装板324与连接滑轨339固定连接，所述电机支板322上设有第一撞针323，所述第二撞针3210通过支架安装在吸料安装板324的底部，所述吸料连板327上设有第一撞块328和第二撞块329，所述第一撞块328的位置与第一撞针232的位置协调匹配，所述第二撞块329的位置与第二撞针3210的位置协调匹配，所述控制面板5与吸料电机321、第一撞针323、第二撞针3210电连接。

其中，电机支板322用于安装吸料电机321和第一撞针323，吸料安装板324用于安装连接滑轨339，吸料电机321通过吸料螺杆3213能够带动吸料连板327运动，吸料滑轨325和吸料滑块326对吸料连板327起导向作用，第一撞块328和第二撞块329分别用于启动第一撞针323和第二撞针3210，第一撞针323和第二撞针3210用于限制吸料连板327的移动行程，连接块3211用于连接吸料块3212和吸料连板327，吸料块3212与外界真空设备连接。

如图5所示，所述出料组件4包括对称地设置在移印组件3两侧的第一出料模块和第二出料模块，所述第一出料模块包括第一振动电机44、第一出料导板45和第一集料槽46，所述第一振动电机44通过支架安装在底座7上，所述第一出料导板45安装在振动电机上，所述第一出料导板45与第一集料槽46衔接且第一集料槽46通过支架安装在底座7上，所述第二出料模块包括第二振动电机41、第二出料导板42和第二集料槽43，所述第二振动电机41通过支架安装在底座7上，所述第二出料导板42安装在振动电机上，所述第二出料导板42与第二集料槽43衔接且第二集料槽43通过支架安装在底座7上。

其中，第一振动电机44和第二振动电机41分别用于安装第一出料导板45和第二出料导板42，并对第一出料导板45和第二出料导板42起振动作用，使得两出料导板上的磁芯能够被振动传输至第一集料槽46和第二集料槽43内。

如图4所示，所述送料组件2包括送料模块、第一推料模块和第二推料模块，所述送料模块包括送料电机21、送料滑轨22、送料滑块23、送料螺块24、送料螺杆25、送料连接板26、送料安装板27、第一吸气座、第二吸气座，所述送料电机21通过支架安装在底座7上，送料电机21的输出轴与送料螺杆25的一端通过联轴器连接，送料螺杆25的另一端通过支架安装在底座7上，所述送料螺杆25与送料螺块24通过螺纹连接，送料螺块24的一侧与送料滑块23固定连接，送料滑块23与送料滑轨22滑动连接且送料滑轨22安装在丢总上，所述送料螺块24的另一侧设与送料连接板26固定连接，送料连接板26上设有送料安装板27，送料安装板27上安装有第一吸料座28和第二吸料座29。

其中，送料电机21、送料滑轨22、送料滑块23、送料螺块24、送料螺杆25协同作用，用于带动送料连接板26和送料安装板27移动，送料安装板27用于带动第一吸气座和第二吸气座运动，司仪吸气座和第二吸气座与外界的真空设备连接，用于吸紧磁芯。

如图4所示，所述第一推料模块与第二推料模块结构相同，第一推料模块和第二推料模块分别安装在第一出料模块和第二出料模块的一侧，所述第一推料模块包括第一推料滑台气缸210和第一推料板211，所述第一推料板211安装在第一推料滑台气缸210上，第一推料滑台气缸210通过支架安装在底座7上，所述第一推料板211的设置位置与第一出料导板45的设置位置协调匹配，所述第二推料模块包括第二推料滑台气缸212和第二推料板213，所述第二推料板213安装在第二推料滑台气缸212上，第二推料滑台气缸212通过支架安装在底座7上，所述第二推料板213的设置位置与第二出料导板42的设置位置协调匹配。

其中，第一推料模块和第二推料模块用于将将上银完毕的磁芯分别推入第一出料导板45和第二出料导板42处，第一推料滑台气缸210和第二推料滑台气缸212分别用于带动第一推料板211和第二推料板213运动，第一推料板211和第二推料板213用于推动磁芯。

如图2和图3所示，所述进料组件1包括进料模块和夹紧模块，所述进料模块第一振动盘11、第一进料导轨12、第二振动盘13、第二进料导轨14和进料导板15，所述第一振动盘11和第二振动盘13对称地安装在伺服导轨组件6上，所述第一振动盘11与第一进料导轨12的一端连接，第一进料导轨12的另一端与进料导板15的一端衔接，所述进料导板15通过支架安装在底座7上，所述第二振动盘13的与第二进料导轨14的一端连接，第二进料导轨14的另一端与进料导板15的一端衔接，所述夹紧模块设置在进料导板15的另一端处，所述夹紧模块包括第一滑台气缸16、针座17、顶针18、定位叉19和第二滑台气缸110，所述第一滑台气缸16通过支架安装在底座7上，第一滑台气缸16上设有针座17，针座17处设有顶针18，所述第二滑台气缸110通过支架安装在底座7上，所述定位叉19安装在第二滑台气缸110上，第一吸料座28与第二吸料座29位于顶针18与定位叉19之间。

其中，第一振动盘11和第二振动盘13用于振动自动排料，第一进料导轨12和第二进料导轨14分别将两振动盘内的磁芯传输至进料导板15中；夹紧模块用于夹紧吸料模块32搬运至第一吸料座28或第二吸料座29上的磁芯，第一滑台气缸16和第二滑台气缸110分别带动针座17和定位叉19运动，针座17用于安装顶针18，顶针18与定位叉19协同作用作用，用于夹紧磁芯。

如图6所示，印模模块包括浆盒351和移印模板352，所述浆盒351通过支架安装在底座7上且浆盒351位于刮刀348的下方，所述浆盒351内设有移印模板352且移印模板352上设有模板凹槽。

其中，浆盒351用于盛装银浆，移印模板352上的凹槽与需要印刷在磁芯上的银层形状一直，刮刀348将浆盒351内的银浆刮到凹槽内。

如图1所示，所述控制面板5包括控制器和触控屏，所述控制器与触控屏电连接。

其中，控制器为PLC可编程控制器，触控屏用于操作本装置。

具体实施过程如下：

本发明工作时，将待印刷的磁芯放入到第一振动盘11和第二振动盘13内，然后操作控制面板5启动本装置；进料组件1和伺服导轨组件6启动，两个振动盘将磁芯排列好，并传输至第一进料导轨12和第二进料导轨14内，两进料导轨将磁芯传导至进料导板15中，在此过程中，伺服导轨组件6带动两振动盘自动移动，使得两进料导轨中的磁芯能够依次进入到进料导板15的各个料槽中，不断循环进料过程，实现磁芯的连续自动进料；

控制面板5控制移印组件3运动，支撑驱动模块带动吸料模块32、移印模块33和刮浆模块34运动，同时，刮浆电机341驱动刮刀348向下运动，将浆盒351处的银浆刮送到移印模板352处，使得移印模板352上的凹槽充满银浆；上述各模块移动到位时，吸料电机321驱动吸料块3212向下运动，直至吸料连板327上的第二撞块329撞击到第二撞针3210，吸料块3212将进料导板15上的磁芯吸起，直至第一撞块328撞击到第一撞针323；

然后支撑驱动模块复位，同时刮刀348将移印模板352上多余的银浆刮走，银浆只残留在移印模板352的凹槽内；支撑驱动模块复位到位后，移印电机331驱动移印块3310向下运动，粘取移印模板352凹槽内的银浆，同时吸料块3212下降，将磁芯放置到第一吸料座28或第二吸料座29上，放置在哪一个吸料座上视实际情况而定，此时顶针18与定位叉19能够将吸料座上的磁芯夹紧；支撑驱动模块再次带动吸料模块32、移印模块33和刮浆模块34运动，同时刮浆模块34对移印模板352进行上银浆操作，吸料块3212下降吸取新的一排磁芯，移印块3310将粘取的银浆印刷在吸料座的磁芯上；在支撑驱动组件再次复位的过程中，送料组件2将吸料座上的印刷完毕的磁芯输送至对应的出料模块处，对应的推料滑台气缸带动对应的推料板将印刷完毕的磁芯推入到对应的出料导板处，推料导板处还设有加热装置，使得磁芯上的银浆加快烘干速度，振动电机对出料导板进行振动，将出料导板上的磁芯振动至集料槽中。

不断循环上述过程，即可实现磁芯的循环印银。

本极速伺服移印装置通过进料组件1、送料组件2、移印组件3和出料组件4实现磁芯的全自动化上银操作，有效提高磁芯的上银效率和上银质量，使得本移印装置的生产效率有效提高，有效降低生产成本。

以上所述仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种极速伺服移印装置，包括底座、伺服导轨组件和控制面板，所述伺服导轨组件安装在底座上，其特征在于：还包括安装在底座上的进料组件、送料组件移印组件和出料组件，所述控制面板分别与进料组件、送料组件、移印组件、出料组件电连接，所述控制面板安装在移印组件处，所述移印组件包括支撑驱动模块、吸料模块、移印模块、刮浆模块和印模模块，所述支撑驱动模块安装在底座上，所述支撑驱动模块上安装有吸料模块、移印模块和刮浆模块，所述印模模块安装在刮浆模块的下方，所述刮浆模块包括刮浆电机、刮浆安装板、刮浆滑轨、刮浆滑块、刮浆螺杆、刮浆连杆、刀架和刮刀，所述刮浆电机安装在刮浆安装板的顶部，刮浆电机的输出轴与刮浆螺杆的一端通过联轴器连接，所述刮浆安装板上安装有刮浆滑轨，刮浆滑轨与刮浆滑块连接且两者为滑动连接，所述刮浆连杆固定安装在刮浆滑块上，所述刮浆连杆的一端与刮浆螺杆的另一端通过螺纹连接，刮浆连杆的另一端设有刀架，刀架上安装有刮刀，所述控制面板与刮浆电机电连接；

所述支撑驱动模块包括机架、驱动电机、驱动螺杆、驱动螺块、驱动滑轨，驱动滑块和驱动架，所述机架安装在底座上，所述驱动电机安装在机架的顶部，驱动电机的输出轴与驱动螺杆的一端通过联轴器连接，驱动螺杆的另一端通过支架安装在机架的顶部，所述驱动螺杆与驱动螺块通过螺纹连接，驱动螺块与驱动架固定连接，驱动架安装在驱动滑轨上，驱动滑块与驱动滑轨连接且两者为滑动连接，驱动滑轨固定安装在机架的顶部，所述刮浆安装板固定安装在驱动架处，所述控制面板与驱动电机电连接；

所述移印模块包括移印电机、移印支撑板、移印滑轨、移印滑块、移印螺块、移印螺杆、固定板、连接滑块、连接滑轨和移印块，所述移印支撑板固定安装在驱动架上，所述移印电机安装在移印支撑板的顶部，所述移印电机的输出轴与移印螺杆的一端通过联轴器连接，移印螺杆的另一端与移印支撑板通过支架连接，所述移印螺杆与移印螺块通过螺纹连接，移印螺块的一侧与移印滑块固定连接，移印滑块与移印滑轨滑动连接且移印滑轨安装在移印支撑板上，所述移印螺块的另一侧与固定板的一侧固定连接，固定板的底部设有移印块，固定板的另一侧设有连接滑块，连接滑块与连接滑轨滑动连接，连接滑轨与吸料模块固定连接，所述控制面板与移印电机电连接；

所述吸料模块包括吸料电机，电机支板、第一撞针、吸料安装板、吸料滑轨、吸料滑块、吸料连板、第一撞块、第二撞块、第二撞针、连接块和吸料块，所述电机支板安装在电机驱动架上，所述吸料电机安装在电机支板上，所述吸料电机的输出轴与吸料螺杆的一端连接，吸料螺杆与吸料连板通过螺纹连接，吸料连板的底部设有连接块，连接块远离吸料连板的一侧设有吸料块，所述吸料连板上设有吸料滑块，吸料滑块与吸料滑轨连接且两者为滑动连接，所述吸料滑轨安装在吸料安装板上，吸料安装板与连接滑轨固定连接，所述电机支板上设有第一撞针，所述第二撞针通过支架安装在吸料安装板的底部，所述吸料连板上设有第一撞块和第二撞块，所述第一撞块的位置与第一撞针的位置协调匹配，所述第二撞块的位置与第二撞针的位置协调匹配，所述控制面板与吸料电机、第一撞针、第二撞针电连接。

2.根据权利要求1所述的极速伺服移印装置，其特征在于：所述出料组件包括对称地设置在移印组件两侧的第一出料模块和第二出料模块，所述第一出料模块包括第一振动电机、第一出料导板和第一集料槽，所述第一振动电机通过支架安装在底座上，所述第一出料导板安装在振动电机上，所述第一出料导板与第一集料槽衔接且第一集料槽通过支架安装在底座上，所述第二出料模块包括第二振动电机、第二出料导板和第二集料槽，所述第二振动电机通过支架安装在底座上，所述第二出料导板安装在振动电机上，所述第二出料导板与第二集料槽衔接且第二集料槽通过支架安装在底座上。

3.根据权利要求1所述的极速伺服移印装置，其特征在于：所述送料组件包括送料模块、第一推料模块和第二推料模块，所述送料模块包括送料电机、送料滑轨、送料滑块、送料螺块、送料螺杆、送料连接板、送料安装板、第一吸气座、第二吸气座，所述送料电机通过支架安装在底座上，送料电机的输出轴与送料螺杆的一端通过联轴器连接，送料螺杆的另一端通过支架安装在底座上，所述送料螺杆与送料螺块通过螺纹连接，送料螺块的一侧与送料滑块固定连接，送料滑块与送料滑轨滑动连接且送料滑轨安装在丢总上，所述送料螺块的另一侧设与送料连接板固定连接，送料连接板上设有送料安装板，送料安装板上安装有第一吸料座和第二吸料座。

4.根据权利要求3所述的极速伺服移印装置，其特征在于：所述第一推料模块与第二推料模块结构相同，第一推料模块和第二推料模块分别安装在第一出料模块和第二出料模块的一侧，所述第一推料模块包括第一推料滑台气缸和第一推料板，所述第一推料板安装在第一推料滑台气缸上，第一推料滑台气缸通过支架安装在底座上，所述第一推料板的设置位置与第一出料导板的设置位置协调匹配，所述第二推料模块包括第二推料滑台气缸和第二推料板，所述第二推料板安装在第二推料滑台气缸上，第二推料滑台气缸通过支架安装在底座上，所述第二推料板的设置位置与第二出料导板的设置位置协调匹配。

5.根据权利要求1所述的极速伺服移印装置，其特征在于：所述进料组件包括进料模块和夹紧模块，所述进料模块第一振动盘、第一进料导轨、第二振动盘、第二进料导轨和进料导板，所述第一振动盘和第二振动盘对称地安装在伺服导轨组件上，所述第一振动盘与第一进料导轨的一端连接，第一进料导轨的另一端与进料导板的一端衔接，所述进料导板通过支架安装在底座上，所述第二振动盘的与第二进料导轨的一端连接，第二进料导轨的另一端与进料导板的一端衔接，所述夹紧模块设置在进料导板的另一端处，所述夹紧模块包括第一滑台气缸、针座、顶针、定位叉和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸通过支架安装在底座上，第一滑台气缸上设有针座，针座处设有顶针，所述第二滑台气缸通过支架安装在底座上，所述定位叉安装在第二滑台气缸上，第一吸料座与第二吸料座位于顶针与定位叉之间。

6.根据权利要求5所述的极速伺服移印装置，其特征在于：印模模块包括浆盒和移印模板，所述浆盒通过支架安装在底座上且浆盒位于刮刀的下方，所述浆盒内设有移印模板且移印模板上设有模板凹槽。

7.根据权利要求1所述的极速伺服移印装置，其特征在于：所述控制面板包括控制器和触控屏，所述控制器与触控屏电连接。