CN113277416B - 一种全自动机械式叠梁拾放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动机械式叠梁拾放机，涉及水利工程领域，包括：吊梁，用于起吊；母头，设置在吊梁下方；公头，设置在叠梁上方，公头与母头可拆卸配合使用；母头内设置有受力收缩的伸缩部，所述伸缩部上装有用于回弹的弹簧，公头包括连接柱，所述连接柱顶端设置有锁定扣，该连接柱上套装有能够沿连接柱轴向自由滑动的脱扣滑块，所述锁定扣上端为球状结构，所述锁定扣为月牙状，该月牙状锁定扣的凹面与连接柱上端固定连接，所述脱扣滑块上下两端均为圆弧状。本发明通过公头和母头的配合，实现了叠梁的全自动拾放，方便了叠梁的起吊。

Description

一种全自动机械式叠梁拾放机

技术领域

本发明涉及水利工程领域，尤其涉及一种全自动机械式叠梁拾放机。

背景技术

叠梁门又称为叠梁闸或叠梁阀，是使用多块单独的闸板，逐块横向放入门槽内叠全成一个平面挡水结构。带预紧装置的叠梁闸门，在门槽上设一滑道，单块闸板均顺滑道下放，从而防止单根叠梁间的前后左右的错位。又在叠梁闸门上游两侧，各设一套使叠梁与门槽互相密贴的预紧装置，提高封水效果，实践证明带预紧装置的叠梁闸门比普通型叠梁阀漏水量显著减少。叠梁门门体的起吊需要抓落装置进行操作，但现有的叠梁门抓落机构在抓取门体或脱钩动作不够灵敏，而且就位不够准确，运行不可。

发明内容

本发明提出了一种全自动机械式叠梁拾放机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动机械式叠梁拾放机，包括：

吊梁，用于起吊；

母头，设置在吊梁下方；

公头，设置在叠梁上方，公头与母头可拆卸配合使用；

母头内设置有受力收缩的伸缩部，所述伸缩部上装有用于回弹的弹簧，公头包括连接柱，所述连接柱顶端设置有锁定扣，该连接柱上套装有能够沿连接柱轴向自由滑动的脱扣滑块，所述锁定扣上端为球状结构，所述锁定扣为月牙状，该月牙状锁定扣的凹面与连接柱上端固定连接，所述脱扣滑块上下两端均为圆弧状。

进一步地，所述母头包括安装部，所述安装部中心设有中心孔，所述安装部内设有若干伸缩部，所述安装部上还装有限位部，所述伸缩部上设置有限位凸台，所述限位凸台与限位部之间装有弹簧，所述安装部上端设有连接部。

进一步地，所述安装部上固定有底盖和顶盖，所述底盖、顶盖、主体之间形成调整空间，所述主体与顶盖之间设置有同步板，所述同步板上设有若干同步槽，所述同步槽内设置有连接销，所述连接销与伸缩部相连接。

进一步地，所述安装部包括主体，所述主体中心设有中心孔和调整孔，所述中心孔与调整孔相连通且轴线重合，所述中心孔为为圆柱形孔，所述调整孔为锥形孔，且所述调整孔为通孔，所述主体侧面设有若干用于安装伸缩部的安装孔组，所述主体上设有用于安装底盖的连接凸台一，所述主体上还设有用于安装顶盖的连接凸台二，所述连接凸台二上设有用于安装同步件的安装槽。

进一步地，所述安装孔组包括安装孔一、安装孔二、安装孔三、安装孔四，所述安装孔一、安装孔二、安装孔三、安装孔四依次贯通设置，所述安装孔一和安装孔二用于安装伸缩部，所述安装孔三和安装孔四用于安装限位部，且所述安装孔一、安装孔二、安装孔三、安装孔四的直径逐渐增大。

进一步地，所述伸缩部包括锁定部，所述锁定部后端设置有限位凸台，所述限位凸台另一端设置有光轴，所述锁定部前端设有用于滑动的斜槽。

进一步地，所述限位部包括连接段一和连接段二，所述连接段一与连接段二固定设置，所述连接段一与连接段二中心均设有相贯通的滑动孔，所述伸缩部的光轴从滑动孔中穿过。

进一步地，所述同步件包括板体，所述本体上设有若干同步槽，每个同步槽中设有一个用于连接伸缩部的连接销。

进一步地，所述本体上设滑槽一和滑槽二，所述安装部的安装槽中设有滚珠，该滚珠设置在滑槽一和滑槽二中。

进一步地，所述公头包括固定部，所述固定部上方固定有连接柱，所述连接柱上端固定有锁定扣，所述连接柱上设置有脱扣滑块。

本发明具有以下有益之处：本发明通过公头和母头的配合，实现了叠梁的全自动拾放，方便了叠梁的起吊。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明图1中的母头的结构示意图；

图3为本发明图2中A1处的放大结构示意图；

图4为本发明图2中的安装部的结构示意图；

图5为本发明图2中的伸缩部的结构示意图；

图6为本发明图2中的限位部的结构示意图；

图7为本发明图2中的同步件的结构示意图；

图8为本发明图1中公头的结构示意图；

图9为本发明吊起锁定时的步骤示意图一；

图10为本发明图9中A2处的放大结构示意图；

图11为本发明吊起锁定时的步骤示意图二；

图12为本发明图11中A3处的放大结构示意图；

图13为本发明脱离时的步骤示意图一；

图14为本发明图13中A5处的放大结构示意图；

图15为本发明脱离时的步骤示意图二；

图16为本发明图15中A6处的放大结构示意图；

图17为本发明脱离时的步骤示意图三；

图18为本发明图17中A7处的放大结构示意图；

图19为本发明脱离时的步骤示意图四；

图20为本发明图19中A8处的放大结构示意图；

图21为本发明完全脱离时的示意图；

图22为本发明图21中A9处的放大结构示意图。

图中：1吊梁，2连接板，3花兰，4吊环，5滑动组件，6母头，601安装部，60101主体，60102安装筒，60103连接凸台一，60104连接凸台二，60105安装槽，60106中心孔，60107调整孔，60108安装孔一，60109安装孔二，60110安装孔三，60111安装孔四；602连接部，603底盖，604顶盖，605伸缩部，60501锁定部，60502限位凸台，60503光轴；606弹簧，607限位部，60701连接段一，60702连接段二；608连接销，609同步件，60901板体，60902同步槽，60903滑槽一，60904滑槽二；7叠梁，8公头，801固定部，802连接柱，803锁定扣，804脱扣滑块。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1，一种全自动机械式叠梁7拾放机，包括：

吊梁1，用于起吊；吊梁1两端各设有一个用于滑动的滑动组件5，每个滑动组件5上设有若干滑轮。吊梁1上方固定有两个连接板2，每个连接板2上装有一个花兰3，两个花兰3的上端与吊环4相连接，通过两个连接板2与一个吊环4使得两个花兰3组成三角状，提高了稳定性。

母头6，设置在吊梁1下方；

公头8，设置在叠梁7上方，公头8与母头6可拆卸配合使用；

母头6内设置有受力收缩的伸缩部605，优选的，伸缩部605设有四个，且四个伸缩部605在母头6中等角度设置，即相邻两个伸缩部605之间的角度为90°，所述伸缩部605上装有用于回弹的弹簧606，公头8包括连接柱802，所述连接柱802顶端设置有锁定扣803，该连接柱802上套装有能够沿连接柱802轴向自由滑动的脱扣滑块804，所述锁定扣803上端为球状结构，所述锁定扣803为月牙状，该月牙状锁定扣803的凹面与连接柱802上端固定连接，所述脱扣滑块804上下两端均为圆弧状，脱扣滑块804上端的圆弧状的曲率等于锁定扣803下侧凹面的曲率，所述脱扣滑块804的最大长度不大于母头6的安装部601的中心孔60106的内径，锁定扣803的最大长度不大于脱扣滑块804的长度。

参照图2-3，所述母头6包括安装部601，所述安装部601中心设有中心孔60106，所述安装部601内设有若干伸缩部605，所述安装部601上还装有限位部607，所述伸缩部605上设置有限位凸台60502，所述限位凸台60502与限位部607之间装有弹簧606，所述安装部601上端设有连接部602。通过弹簧606的弹力使得伸缩部605在受力缩回后，在不受力后能够弹出，保证了锁定的稳定性。连接部602上方与花兰相连接，该花兰上端与吊梁1相连接。

所述安装部601上固定有底盖603和顶盖604，所述底盖603、顶盖604、主体60101之间形成调整空间，所述主体60101与顶盖604之间设置有同步板，所述同步板上设有若干同步槽60902，所述同步槽60902内设置有连接销608，所述连接销608与伸缩部605相连接。通过同步板和同步槽60902，使得装置中的全部伸缩部605能够同时伸缩，保证了运动的同步性。

参照图4，所述安装部601包括主体60101，所述主体60101上方设有安装筒60102，所述主体60101与安装筒60102中心均设有中心孔60106和调整孔60107，所述中心孔60106与调整孔60107相连通且轴线重合，所述中心孔60106为为圆柱形孔，所述调整孔60107为锥形孔，且所述调整孔60107为通孔，所述主体60101侧面设有若干用于安装伸缩部605的安装孔组，安装孔组的数量与伸缩部605的数量一致，所述主体60101上设有用于安装底盖603的连接凸台一60103，所述主体60101上还设有用于安装顶盖604的连接凸台二60104，所述连接凸台二60104上设有用于安装同步件609的安装槽60105，该安装槽60105中装有滚珠，实现了同步件609的定心转动，参照图7，所述同步件609包括板体60901，所述本体上设有若干同步槽60902，每个同步槽60902中设有一个用于连接伸缩部605的连接销608。所述本体上设滑槽一60903和滑槽二60904，所述安装部601的安装槽60105中设有滚珠，该滚珠设置在滑槽一60903和滑槽二60904中。

所述安装孔组包括安装孔一60108、安装孔二60109、安装孔三60110、安装孔四60111，所述安装孔一60108、安装孔二60109、安装孔三60110、安装孔四60111依次贯通设置，安装孔一60108与中心孔60106相连通，所述安装孔一60108和安装孔二60109用于安装伸缩部605，所述安装孔三60110和安装孔四60111用于安装限位部607，且所述安装孔一60108、安装孔二60109、安装孔三60110、安装孔四60111的直径逐渐增大。伸缩部605的锁定部60501设置在安装孔一60108中，且锁定部60501的长度大于安装孔一60108的长度，伸缩部605的限位凸台60502设置在安装孔二60109中，且限位凸台60502的最大长度大于安装孔一60108的直径，这样才能限位凸台60502起到限制伸缩部605位移的作用，限位部607的连接段一60701设置在安装孔三60110中，且连接段一60701的最大长度大于安装孔二60109的直径，限位部607的连接段二60702固定在安装孔四60111中，通过连接段与将安装孔二60109堵住，使得限位凸台60502与限位部607的连接段一60701中的弹簧606能够限制在安装孔二60109中，从而更好的起到伸缩部605的回弹作用。

参照图5，所述伸缩部605包括锁定部60501，所述锁定部60501后端设置有限位凸台60502，所述限位凸台60502另一端设置有光轴60503，所述锁定部60501前端设有用于滑动的斜槽。设置伸缩部605时，斜槽朝向下方设置。

参照图6，所述限位部607包括连接段一60701和连接段二60702，所述连接段一60701与连接段二60702固定设置，所述连接段一60701与连接段二60702中心均设有相贯通的滑动孔，所述伸缩部605的光轴60503从滑动孔中穿过。

参照图8，所述公头8包括固定部801，所述固定部801上方固定有连接柱802，所述连接柱802上端固定有锁定扣803，所述连接柱802上设置有脱扣滑块804。

参照图9-12，需要吊起时，起吊装置勾住吊环4将吊梁1吊起，使得吊梁1下方的每个母头6置于叠梁7的相对应的公头8上方，起吊装置下落，使得公头8的锁定扣803进入母头6的调整孔60107中，由于调整孔60107为锥形孔，下方的直径较大，使得锁定扣803更容易进入其中，在母头6下降的同时，锁定扣803进入中心孔60106中，并且锁定扣803的上端逐渐与中心孔60106中的伸缩部605相接触，母头6继续下降，锁定扣803上方的圆弧状结构并且在重力和挤压力的双重作用下，配合着伸缩部605上的斜槽，从而推着伸缩部605沿着中心孔60106的径向向外运动，直至锁定扣803完全置于伸缩部605上方后，由于伸缩部605没有了锁定扣803凸起的圆弧状结构的挤压力，通过弹簧606的弹力，伸缩部605再次伸出，从而将锁定扣803限制在伸缩部605上方并且无法抽出，此时停止起吊装置的下移，从而完成了吊具的锁定，此时就可以控制起吊装置上移，以便将叠梁7吊起了。

参照图13-22，需要脱离时，控制起吊装置带着吊梁1持续下移，使得锁定扣803及连接柱802向中心孔60106的内部插入，直至伸缩部605与连接柱802底部的脱扣滑块804相接触，与锁定扣803的情况一致，由于脱扣滑块804上端的凸起的圆弧状结构在重力和挤压力的双重作用下，配合着伸缩部605上的斜槽，在母头6持续下降的过程中，脱扣滑块804推着伸缩部605沿着中心孔60106的径向向外运动，直至脱扣滑块804完全置于伸缩部605上方后，母头6停止下降，再次过程中，脱扣滑块804始终与固定部801的上端面接触，从而起到脱扣滑块804的限位作用，更好的对伸缩部605进行施力，随后，起吊装置翻转，将吊梁1吊起，此时的锁定扣803与脱扣滑块804均位于伸缩部605上方，吊梁1带着母头6向上运动，由于公头8的脱扣滑块804的下端也为凸起的圆弧结构，母头6上移的同时，配合着伸缩部605上的斜槽，脱扣滑块804的下端的圆弧状凸起推着伸缩部605沿着中心孔60106的径向向外运动，在此过程中，首先是脱扣滑块804运动到伸缩部605下方，接着伸缩部605再与锁定扣803的圆弧状凸起结构相接触，从而使得母头6可以继续上移，直至锁定扣803也运动到伸缩部605下方时，从而完成了公头8与母头6的脱离。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于：包括：吊梁(1)，用于起吊；母头(6)，设置在吊梁(1)下方；公头(8)，设置在叠梁(7)上方，公头(8)与母头(6)可拆卸配合使用；母头(6)内设置有受力收缩的伸缩部(605)，所述伸缩部(605)上装有用于回弹的弹簧(606)，公头(8)包括连接柱(802)，所述连接柱(802)顶端设置有锁定扣(803)，该连接柱(802)上套装有能够沿连接柱(802)轴向自由滑动的脱扣滑块(804)，所述锁定扣(803)上端为球状结构，所述锁定扣(803)为月牙状，该月牙状锁定扣(803)的凹面与连接柱(802)上端固定连接，所述脱扣滑块(804)上下两端均为圆弧状；所述母头(6)包括安装部(601)，所述安装部(601)中心设有中心孔(60106)，所述安装部(601)内设有若干伸缩部(605)，所述安装部(601)上还装有限位部(607)，所述伸缩部(605)上设置有限位凸台(60502)，所述限位凸台(60502)与限位部(607)之间装有弹簧(606)，所述安装部(601)上端设有连接部(602)；所述安装部(601)上固定有底盖(603)和顶盖(604)，所述底盖(603)、顶盖(604)、主体(60101)之间形成调整空间，所述主体(60101)与顶盖(604)之间设置有同步件(609)，所述同步件(609)上设有若干同步槽(60902)，所述同步槽(60902)内设置有连接销(608)，所述连接销(608)与伸缩部(605)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于，所述安装部(601)包括主体(60101)，所述主体(60101)中心设有中心孔(60106)和调整孔(60107)，所述中心孔(60106)与调整孔(60107)相连通且轴线重合，所述中心孔(60106)为为圆柱形孔，所述调整孔(60107)为锥形孔，且所述调整孔(60107)为通孔，所述主体(60101)侧面设有若干用于安装伸缩部(605)的安装孔组，所述主体(60101)上设有用于安装底盖(603)的连接凸台一(60103)，所述主体(60101)上还设有用于安装顶盖(604)的连接凸台二(60104)，所述连接凸台二(60104)上设有用于安装同步件(609)的安装槽(60105)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于，所述安装孔组包括安装孔一(60108)、安装孔二(60109)、安装孔三(60110)、安装孔四(60111)，所述安装孔一(60108)、安装孔二(60109)、安装孔三(60110)、安装孔四(60111)依次贯通设置，所述安装孔一(60108)和安装孔二(60109)用于安装伸缩部(605)，所述安装孔三(60110)和安装孔四(60111)用于安装限位部(607)，且所述安装孔一(60108)、安装孔二(60109)、安装孔三(60110)、安装孔四(60111)的直径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于，所述伸缩部(605)包括锁定部(60501)，所述锁定部(60501)后端设置有限位凸台(60502)，所述限位凸台(60502)另一端设置有光轴(60503)，所述锁定部(60501)前端设有用于滑动的斜槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于，所述限位部(607)包括连接段一(60701)和连接段二(60702)，所述连接段一(60701)与连接段二(60702)固定设置，所述连接段一(60701)与连接段二(60702)中心均设有相贯通的滑动孔，所述伸缩部(605)的光轴(60503)从滑动孔中穿过。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于，所述同步件(609)包括板体(60901)，所述板体(60901)上设有若干同步槽(60902)，每个同步槽(60902)中设有一个用于连接伸缩部(605)的连接销(608)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于，所述板体(60901)上设滑槽一(60903)和滑槽二(60904)，所述安装部(601)的安装槽(60105)中设有滚珠，该滚珠设置在滑槽一(60903)和滑槽二(60904)中。

8.根据权利要求1所述的一种全自动机械式叠梁拾放机，其特征在于，所述公头(8)包括固定部(801)，所述固定部(801)上方固定有连接柱(802)，所述连接柱(802)上端固定有锁定扣(803)，所述连接柱(802)上设置有脱扣滑块(804)。

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