CN113276284B - 一种链臂式切割机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及岩石切割技术领域，尤其涉及一种链臂式切割机，包括机体，所述机体为液压挖掘机，所述机体的机械臂上转动设置有安装架，所述机体的机械臂上设置有用于驱使安装架转动的第一驱动机构，所述安装架远离第一驱动机构一侧设置有链臂锯，所述安装架上设置有用于驱使链臂锯沿着安装架长度方向滑移的第二驱动机构，所述安装架上还设置有用于驱使链臂锯链轮转动的第三驱动机构。本申请具有可切出所需形状的石料，切割方便的效果。

Description

一种链臂式切割机
技术领域
本申请涉及岩石切割机技术领域，尤其是涉及一种链臂式切割机。
背景技术
基建施工如基坑开挖、隧道开凿及矿山开采等工作中有很多是岩石地质需要开挖，液压挖掘机因其机器技术结构成熟可靠、移动灵活方便、生产厂家众多、机器保有量大在基建施工及矿山开采中被广泛运用，液压挖掘机具体的直接工作部件为挖掘机所配备的属具，目前液压挖掘机对岩石（包括硬土层）的开挖及剥离所用到的属具有铲斗、松土钩、破碎锤三种，这三种属具剥离岩石的方式都属于靠挖掘机的动臂动作发力，带动三种属具上的尖齿插入岩石的缝隙，以类似杠杆撬动物体方式去挤涨、铲刮、敲击硬砸、撬动岩石，从而把岩石剥离下来。
针对上述中的相关技术，发明人认为在不用炸药放炮的前提下铲斗、松土钩几乎没有办法，只能靠挖掘机驱动破碎锤一点一点硬砸，而且铲刮破碎撬动剥离岩石，难以一次性分离出成标准四方形的大块岩石，采下来的石料只能做碎石用途。
发明内容
为了更加便于工作人员切割出所需形状的石料，本申请提供一种链臂式切割机。
本申请提供的一种链臂式切割机，采用如下的技术方案：
一种链臂式切割机，包括机体，所述机体为液压挖掘机，所述机体的机械臂上转动设置有安装架，所述机体的机械臂上设置有用于驱使安装架转动的第一驱动机构，所述安装架远离第一驱动机构一侧设置有链臂锯，所述安装架上设置有用于驱使链臂锯沿着安装架长度方向滑移的第二驱动机构，所述安装架上还设置有用于驱使链臂锯链轮转动的第三驱动机构。
通过采用上述技术方案，通过第三驱动机构使得链臂锯的链条转动，在石材上切割矩形时，使得工作的链臂锯沿着整个安装架的长度方向滑移，在石材上切割出一定长度后，通过第一驱动机构，使得整个安装架转动九十度，从而使得链臂锯的切割方向转变九十度，从而实现切割出所需形状的石材。
可选的，所述第一驱动机构包括设置在机体机械臂上的安装盘、固定在安装盘上的第一减速机、安装在第一减速机上的第一液压马达、同轴固定在第一减速机转轴上的第一齿轮、安装在安装盘上的回转支撑，所述第一液压马达通过管路与机体的油泵连通，所述第一齿轮与回转支撑的外齿圈啮合，所述安装架固定安装在回转支承的端面上。
通过采用上述技术方案，驱使整个安装架绕着回转支承的轴向转动时，通过机体的油泵向第一液压马达内供油，使得第一减速机的输出轴与第一齿轮同步转动，从而第一齿轮啮合回转支承的外齿圈啮合，从而实现外齿圈与整个安装架同步转动。
可选的，所述机体的机械臂包括转动连接在机体上的第一臂、设置在机体上用于驱使第一臂转动的第一液压缸、转动连接在第一臂上的第二臂、设置在第一臂上用于驱使第二臂转动的第二液压缸，所述第一液压缸的底座转动连接在机体上，所述第一臂呈弯折设置且弯折角度为钝角，所述第一液压缸的活塞杆端部与第一臂的弯折处转动连接，所述第二液压缸的底座转动连接在第一臂上，所述第二液压缸的活塞杆端部与第二臂转动连接，所述第二臂上设置有用于调节机架绕着垂直于回转支承轴向方向转动角度的调节组件。
通过采用上述技术方案，在调节组件的作用下通过伸缩第一液压缸的活塞杆可调节第一臂的转动角度，使得整个安装架与第二臂与第一臂同步转动一定角度，进一步通过伸缩第二液压缸的活塞杆，进一步增大整个安装架转动角度的调节范围。
可选的，所述调节组件包括固定在安装盘上的第一耳板、固定在在安装盘上的第二耳板、转动连接在第二臂两侧的第一连杆、转动连接在第二耳板远离安装盘一端的第二连杆、设置在第二臂上的第三液压缸，所述第一耳板与第二耳板呈对称设置，所述第二臂远离第一臂的一端与第一耳板转动连接，所述第一连杆远离第二臂的一端与第二连杆远离第二耳板的一端同轴转动连接，所述第三液压缸的底座与第一臂转动连接，所述第三液压缸的活塞杆端部与第一连杆远离第二臂的一端转动连接。
通过采用上述技术方案，当驱使第一臂和第二臂转动的过程中，在第一耳板、第二耳板以及第一连杆和第二连杆的作用下，从而带动整个安装架绕着垂直于回转支撑的轴向方向转动，直至转动至所需的角度。
可选的，所述第二驱动机构包括滑移在安装架上的平台、固定在平台上的第二减速机、安装在第二减速机上的第二液压马达、同轴固定在第二减速机输出转轴上的第二齿轮、固定在安装架上的齿条，所述链臂锯设置在平台上，所述第二齿轮与齿条啮合。
通过采用上述技术方案，驱使整个链臂锯沿着安装架的长度方向滑移的过程中，通过机体上的油泵向第二液压马达供油，使得第二减速机的输入轴与第二液压马达的输出轴同步转动，从而使得第二齿轮也同步转动，在齿条的作用下，使得整个平台沿着安装架的长度方向滑移，实现调节整个链臂锯切割位置的效果。
可选的，所述第三驱动机构包括固定安装在平台背离安装架一侧的第三减速机、安装在第三减速机上的第三液压马达，所述链臂锯的链轮同轴固定在第三减速机的输出转轴上。
通过采用上述技术方案，第三减速机为蜗轮蜗杆式减速机，驱使链臂锯的链条转动时，通过机体上的油泵向第三液压马达内供油，从而使得第三液压马达的蜗轮转轴与链臂锯的链轮转动，从而实现链臂锯的链条转动对石材进行切割。
可选的，所述平台的底部固定有护罩，所述第三减速机位于护罩的内腔内。
通过采用上述技术方案，护罩使得整个机器在切割的过程中，掉落的碎石难以砸在第三减速机的外壁上，保护了第三减速机的使用寿命。
可选的，所述安装架的两端均安装有两个第四液压缸，所述第四液压缸的长度方向与链臂锯的长度方向呈平行设置，所述第四液压缸的长度与安装架的长度方向呈垂直设置，所述第四液压缸的活塞杆端部固定有支撑座。
通过采用上述技术方案，第四液压缸在机器工作时具有支撑和定位链臂锯的作用，同时也承受了切割过程中的反作用力，支撑座为球头座，即使地面不平整，第四液压缸的活塞杆接触地面时也能贴合妥当以适应工地地面。
本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.工作人员可更具需求，切割出所需形状的石料，提升了石料的使用率；
2.通过设置护罩，护罩使得整个机器在切割的过程中，掉落的碎石难以砸在第三减速机的外壁上，保护了第三减速机的使用寿命；
3.通过设置支撑座，即使地面不平整，第四液压缸的活塞杆接触地面时也能贴合妥当以适应工地地面，从而使得整个切割石料的过程更加稳定。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例中第一驱动机构的整体结构示意图。
图3是图1中A处的局部放大图。
图4是本实施例中第二驱动机构以及第三驱动机构部位处的整体结构示意图。
附图标记说明：1、机体；2、安装架；3、第一驱动机构；4、链臂锯；5、第二驱动机构；6、第三驱动机构；7、安装盘；8、第一减速机；9、第一液压马达；10、第一齿轮；11、回转支撑；12、第一臂；13、第一液压缸；14、第二臂；15、第二液压缸；16、调节组件；17、第一耳板；18、第二耳板；19、第一连杆；20、第二连杆；21、第三液压缸；22、平台；23、第二减速机；24、第二液压马达；25、第二齿轮；26、齿条；27、第三减速机；28、第三液压马达；29、护罩；30、第四液压缸；31、支撑座。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种链臂式切割机。
参照图1，一种链臂式切割机，包括机体1，机体1为液压挖掘机的机体1，机体1的机械臂包括第一臂12、第一液压缸13、第二臂14和第二液压缸15，第一臂12呈弯折设置，第一臂12的弯折角度为钝角，第一臂12一端转动连接在机体1上，第一液压缸13的底座转动连接在机体1上，第一液压缸13的活塞杆端部转动连接在第一臂12的弯折处，第二臂14一端转动连接在第一臂12远离机体1的一端，第二液压缸15的底座转动连接在第一臂12的弯折处，第二液压缸15的活塞杆转动连接在第一臂12靠近第二臂14的一端。
参照图1，第二臂14远离第一臂12的一端转动设置有安装架2，安装架2与第二臂14之间的转轴轴向与第一臂12的转轴轴向呈垂直设置，第一臂12与安装架2之间设置有用于驱使安装架2转动的第一驱动机构3。
参照图1和图2，第一驱动机构3包括安装盘7、第一减速机8、第一液压马达9、第一齿轮10和回转支撑11，安装盘7固定在第一臂12远离第二臂14的一端，第一减速机8固定安装在安装盘7上，第一液压马达9安装在第一减速机8上，第一液压马达9的进油管路与机体1的油泵出油管路，第一齿轮10同轴固定在第一减速机8的输出轴外壁上，回转支撑11为内圈、外齿圈和滚珠组成的一种标准件，第一齿轮10与外齿圈啮合，外齿圈与安装架2固定连接，内圈与安装盘7固定连接，从而第一液压马达9通油后旋转带动第一减速机8的输出轴旋转，从而驱使第一齿轮10啮合回转支承的外齿圈转动，实现整个安装架2的转动。
参照图1和图3，第二臂14上设置有用于调节安装架2绕着垂直于回转支撑11轴向方向转动角度的调节组件16，调节组件16包括第一耳板17、第二耳板18、第一连杆19、第二连杆20和第三液压缸21，第一耳板17和第二耳板18的形状相同，第一耳板17与第二耳板18均固定在安装盘7上，第一耳板17与第二耳板18呈对称设置，第一耳板17与第二臂14远离第一臂12的一端转动连接，第一连杆19设置有两个，两个第一连杆19均与第二臂14转动连接，第二连杆20一端与第二耳板18转动连接，第二连杆20的另一端与第一连杆19远离第二臂14的一端转动连接，第三液压缸21的底座与第一臂12转动连接，第三液压缸21的活塞杆与第一连杆19远离第二臂14的一端转动连接，第二连杆20和第一连杆19之间的转轴与第三液压缸21和第一连杆19之间的转轴为同一个转轴。
参照图4，安装架2背离安装盘7的一侧设置有链臂锯4，初始状态下链臂锯4的长度方向与竖直呈平行设置，安装架2上设置有用于驱使链臂锯4沿着安装架2长度方向滑移的第二驱动机构5，第二驱动机构5包括平台22、第二减速机23、第二液压马达24、第二齿轮25和齿条26，平台22沿着安装架2的长度方向滑移在安装架2上，第二减速机23固定在平台22背离安装架2一侧，第二液压马达24固定在第二减速机23的外壳上，第二液压马达24的转轴与第二减速机23的输入轴同轴固定连接，第二齿轮25同轴固定在第二减速机23的输出轴上，齿条26固定在安装架2的侧壁上，第二齿轮25与齿条26啮合。
参照图1和图4，安装架2上还设置有用于驱使链臂锯4链轮转动的第三驱动机构6，第三驱动机构6包括第三减速机27和第三液压马达28，第三减速机27为蜗轮蜗杆减速机，第三液压马达28的转轴与第三减速机27的蜗杆同轴固定连接，链臂锯4的链轮与第三减速机27的蜗轮转轴同轴固定连接，平台22背离第二臂14一侧固定安装有护罩29，第三减速机27位于护罩29的内腔内。
参照图4，安装架2的两端均安装有第四液压缸30，第四液压缸30的底座与安装架2固定连接，第四液压缸30呈竖直设置，第四液压缸30的活塞杆端部固定有支撑座31，支撑座31为球头座。
本申请实施例一种链臂式切割机的实施原理为：根据现场的施工环境，通过机体1调节第二臂14与整个安装架2的角度，此时将整个链臂锯4竖直向下移动，当需要切割矩形石块时，通过第三液压马达28，使得链臂锯4的链刀转动，实现石材的切割，同时通过第二液压马达24，使得整个平台22沿着安装架2的长度方向滑移，通过第三液压马达28，驱使整个安装架2转动，从而改变链臂锯4的切割方向，最终直至将整个矩形石材切割成型为止。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种链臂式切割机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)为液压挖掘机，所述机体(1)的机械臂上转动设置有安装架(2)，所述机体(1)的机械臂上设置有用于驱使安装架(2)转动的第一驱动机构(3)，所述安装架(2)远离第一驱动机构(3)一侧设置有链臂锯(4)，所述安装架(2)上设置有用于驱使链臂锯(4)沿着安装架(2)长度方向滑移的第二驱动机构(5)，所述安装架(2)上还设置有用于驱使链臂锯(4)链轮转动的第三驱动机构(6)；
所述第一驱动机构(3)包括设置在机体(1)机械臂上的安装盘(7)、固定在安装盘(7)上的第一减速机(8)、安装在第一减速机(8)上的第一液压马达(9)、同轴固定在第一减速机(8)转轴上的第一齿轮(10)、安装在安装盘(7)上的回转支撑(11)，所述第一液压马达(9)通过管路与机体(1)的油泵连通，所述第一齿轮(10)与回转支撑(11)的外齿圈啮合，所述安装架(2)固定安装在回转支承的端面上；
所述机体(1)的机械臂包括转动连接在机体(1)上的第一臂(12)、设置在机体(1)上用于驱使第一臂(12)转动的第一液压缸(13)、转动连接在第一臂(12)上的第二臂(14)、设置在第一臂(12)上用于驱使第二臂(14)转动的第二液压缸(15)，所述第一液压缸(13)的底座转动连接在机体(1)上，所述第一臂(12)呈弯折设置且弯折角度为钝角，所述第一液压缸(13)的活塞杆端部与第一臂(12)的弯折处转动连接，所述第二液压缸(15)的底座转动连接在第一臂(12)上，所述第二液压缸(15)的活塞杆端部与第二臂(14)转动连接，所述第二臂(14)上设置有用于调节机架绕着垂直于回转支承轴向方向转动角度的调节组件(16)；
所述调节组件(16)包括固定在安装盘(7)上的第一耳板(17)、固定在在安装盘(7)上的第二耳板(18)、转动连接在第二臂(14)两侧的第一连杆(19)、转动连接在第二耳板(18)远离安装盘(7)一端的第二连杆(20)、设置在第二臂(14)上的第三液压缸(21)，所述第一耳板(17)与第二耳板(18)呈对称设置，所述第二臂(14)远离第一臂(12)的一端与第一耳板(17)转动连接，所述第一连杆(19)远离第二臂(14)的一端与第二连杆(20)远离第二耳板(18)的一端同轴转动连接，所述第三液压缸(21)的底座与第一臂(12)转动连接，所述第三液压缸(21)的活塞杆端部与第一连杆(19)远离第二臂(14)的一端转动连接；
所述第二驱动机构(5)包括滑移在安装架(2)上的平台(22)、固定在平台(22)上的第二减速机(23)、安装在第二减速机(23)上的第二液压马达(24)、同轴固定在第二减速机(23)输出转轴上的第二齿轮(25)、固定在安装架(2)上的齿条(26)，所述链臂锯(4)设置在平台(22)上，所述第二齿轮(25)与齿条(26)啮合；
所述安装架(2)的两端均安装有两个第四液压缸(30)，所述第四液压缸(30)的长度方向与链臂锯(4)的长度方向呈平行设置，所述第四液压缸(30)的长度与安装架(2)的长度方向呈垂直设置，所述第四液压缸(30)的活塞杆端部固定有支撑座(31)；
所述第三驱动机构(6)包括固定安装在平台(22)背离安装架(2)一侧的第三减速机(27)、安装在第三减速机(27)上的第三液压马达(28)，所述链臂锯(4)的链轮同轴固定在第三减速机(27)的输出转轴上；
所述平台(22)的底部固定有护罩(29)，所述第三减速机(27)位于护罩(29)的内腔内。
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