CN113274233B - 一种产科临床用肢体支撑的助产床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种助产床，尤其涉及一种产科临床用肢体支撑的助产床。本发明的技术问题：提供一种结构简便操作简单，提升实用性，增加舒适度的产科临床用肢体支撑的助产床。本发明的技术实施方案是：一种产科临床用肢体支撑的助产床，包括有：床；万向轮，床底部两侧均对称转动式设有万向轮；靠背组件，床上一侧设有靠背组件。本发明通过将两侧挡板组件向外侧打开，产妇躺在床上后推动床使万向轮转动，将产妇移动至产房待产，当产妇休息时抬起靠背组件，使产妇更加舒适，挡板组件向内侧旋转关闭保护产妇，当产妇进行生产时调整升降组件，配合医护人员进行生产，达到结构简便操作灵活的效果。

Description

一种产科临床用肢体支撑的助产床

技术领域

本发明涉及一种助产床，尤其涉及一种产科临床用肢体支撑的助产床。

背景技术

妇产科是临床医学四大主要学科之一，主要研究女性生殖器官疾病的病因、病理、诊断及防治，妊娠、分娩的生理和病理变化，高危妊娠及难产的预防和诊治，女性生殖内分泌，计划生育及妇女保健等。现代分子生物学、肿瘤学、遗传学、生殖内分泌学及免疫学等医学基础理论的深入研究和临床医学诊疗检测技术的进步，拓宽和深化了妇产科学的发展，为保障妇女身体和生殖健康及防治各种妇产科疾病起着重要的作用。

目前妇产科所使用的助产床大多结构简单，不能对产妇的腿部张开角度进行调节，也无法根据产妇的体型和体态调整到适合不同产妇的生产姿势，传统的助产床无法满足使用需求。

综合上述现有技术中存在的问题，需要设计一种结构简便操作简单，提升实用性，增加舒适度的产科临床用肢体支撑的助产床。

发明内容

为了克服结构简单，调节不便，无法满足使用需求的缺点，本发明的技术问题：提供一种结构简便操作简单，提升实用性，增加舒适度的产科临床用肢体支撑的助产床。

本发明的技术实施方案是：一种产科临床用肢体支撑的助产床，包括有：床；万向轮，床底部两侧均对称转动式设有万向轮；靠背组件，床上一侧设有靠背组件；挡板组件，床上对称设有挡板组件；升降组件，床上一侧设有升降组件。

可选地，靠背组件包括有：气缸，床上设有气缸；第一连杆，气缸活塞杆上设有第一连杆；第一支撑板，床上转动式设有第一支撑板；第一滑轨，第一支撑板底部对称设有第一滑轨，第一滑轨与第一连杆之间滑动式连接。

可选地，挡板组件包括有：第二支撑板，床上对称转动式设有第二支撑板；扭力弹簧，第二支撑板与床之间均对称设有扭力弹簧；第一导向杆，第二支撑板上均对称设有第一导向杆；第二连杆，同侧第一导向杆之间滑动式设有第二连杆，第二连杆与床之间相互配合；第一弹簧，第二连杆与第二支撑板之间均对称连接有第一弹簧，第一弹簧分别套装在第一导向杆上。

可选地，升降组件包括有：第二导向杆，床上对称设有第二导向杆；第三连杆，第二导向杆之间滑动式设有第三连杆；第三导向杆，第三连杆上对称设有第三导向杆；支撑杆，第三导向杆上均滑动式设有支撑杆，支撑杆与床之间滑动式连接；硅胶垫，支撑杆上均设有硅胶垫；第二弹簧，第三连杆与床之间对称设有第二弹簧，第二弹簧分别套装在第二导向杆上；第四导向杆，第三连杆上对称滑动式设有第四导向杆；第一楔形块，第四导向杆之间设有第一楔形块；第三弹簧，第一楔形块与第三连杆之间对称设有第三弹簧，第三弹簧分别套装在第四导向杆上；蜗杆，床上转动式设有蜗杆，蜗杆与第一楔形块之间相互配合；皮带轮，蜗杆顶部设有皮带轮，床上也转动式设有皮带轮；传送皮带，皮带轮之间连接有传送皮带；第一锥齿轮，一侧皮带轮上设有第一锥齿轮；第二锥齿轮，床上转动式设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合；摇把，第二锥齿轮上设有摇把。

可选地，还包括有下压组件，下压组件包括有：第五导向杆，床上两侧均对称设有第五导向杆；第四连杆，同侧第五导向杆之间滑动式设有第四连杆；第四弹簧，第四连杆与第五导向杆之间均连接有第四弹簧，第四弹簧分别套装在第五导向杆上；第五连杆，第三连杆上对称设有第五连杆，第五连杆与第四连杆之间相互配合。

可选地，还包括有脱离组件，脱离组件包括有：第六导向杆，第四连杆上均对称滑动式设有第六导向杆；第二楔形块，同侧第六导向杆之间均设有第二楔形块；第五弹簧，第二楔形块与第四导向杆之间均连接有第五弹簧，第五弹簧套装在第六导向杆上；第七导向杆，第四连杆上均滑动式设有第七导向杆；第三楔形块，第七导向杆上均设有第三楔形块，第三楔形块与第五连杆之间相互配合；第六弹簧，第四连杆与第七导向杆之间均连接有第六弹簧，第六弹簧分别套装在第七导向杆上。

可选地，还包括有张开组件，张开组件包括有：第八导向杆，床上对称设有第八导向杆；第二滑轨，第八导向杆之间滑动式设有第二滑轨；第七弹簧，第二滑轨与第八导向杆之间均连接有第七弹簧，第七弹簧分别套装在第八导向杆上；绕线轮，床上转动式设有绕线轮；第九导向杆，床上一侧设有第九导向杆；脚踏板，第九导向杆上滑动式设有脚踏板；拉绳，脚踏板与第二滑轨之间连接有拉绳；第八弹簧，第三连杆与支撑杆之间均连接有第八弹簧，第八弹簧分别套装在第三导向杆上。

可选地，还包括有卡住组件，卡住组件包括有：第十导向杆，床上对称设有第十导向杆；第六连杆，第十导向杆之间滑动式设有第六连杆；第九弹簧，第六连杆与床之间对称连接有第九弹簧，第九弹簧分别套装在第十导向杆上；第十一导向杆，第六连杆上两侧均间隔均匀设有多个第十一导向杆；卡块，同侧第十一导向杆之间滑动式设有卡块，卡块与脚踏板之间相互配合；第十弹簧，卡块与第六连杆之间均连接有第十弹簧，第十弹簧分别套装在第十一导向杆上。

本发明的有益效果是：1、本发明通过将两侧挡板组件向外侧打开，产妇躺在床上后推动床使万向轮转动，将产妇移动至产房待产，当产妇休息时抬起靠背组件，使产妇更加舒适，挡板组件向内侧旋转关闭保护产妇，当产妇进行生产时调整升降组件，配合医护人员进行生产，达到结构简便操作灵活的效果。

2、本发明通过脚向下踩脚踏板，拉绳带动第二滑轨向后移动，在第二滑轨的作用下，带动支撑杆向外侧张开，支撑杆张开便于产妇调整腿间距离方便生产手术，达到提升效率的效果。

3、本发明通过脚踩脚踏板时，脚踏板挤压卡块向后移动，第十弹簧被压缩，使脚踏板向下移动，脚踏板与卡块脱离后，在第十弹簧的作用下卡块向前移动复位，卡块上下配合将脚踏板卡住固定，达到卡紧固定的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分结构示意图。

图3为本发明的第二部分结构示意图。

图4为本发明A的放大结构示意图。

图5为本发明的第三部分结构示意图。

图6为本发明的第四部分结构示意图。

图7为本发明的第五部分结构示意图。

图8为本发明B的放大结构示意图。

图9为本发明的第六部分结构示意图。

图10为本发明的第七部分结构示意图。

图11为本发明C的放大结构示意图。

附图标记说明：1：床，2：万向轮，3：靠背组件，31：气缸，32：第一连杆，33：第一支撑板，34：第一滑轨，4：挡板组件，41：第二支撑板，42：扭力弹簧，43：第一导向杆，44：第二连杆，45：第一弹簧，5：升降组件，51：第二导向杆，52：第三连杆，53：第三导向杆，54：支撑杆，55：硅胶垫，56：第二弹簧，57：第四导向杆，58：第一楔形块，59：第三弹簧，510：蜗杆，511：皮带轮，512：传送皮带，513：第一锥齿轮，514：第二锥齿轮，515：摇把，6：下压组件，61：第五导向杆，62：第四连杆，63：第四弹簧，64：第五连杆，7：脱离组件，71：第六导向杆，72：第二楔形块，73：第五弹簧，74：第七导向杆，75：第三楔形块，76：第六弹簧，8：张开组件，81：第八导向杆，82：第二滑轨，83：第七弹簧，84：绕线轮，85：拉绳，86：第九导向杆，87：脚踏板，88：第八弹簧，9：卡住组件，91：第十导向杆，92：第六连杆，93：第九弹簧，94：第十一导向杆，95：卡块，96：第十弹簧。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种产科临床用肢体支撑的助产床，如图1-图6所示，包括有床1、万向轮2、靠背组件3、挡板组件4和升降组件5，床1底部两侧均对称转动式设有万向轮2，床1上后侧设有靠背组件3，床1上对称设有挡板组件4，床1上前侧设有升降组件5。

首先将两侧挡板组件4向外侧打开，产妇躺在床1上后推动床1使万向轮2转动，将产妇移动至产房待产，当产妇休息时抬起靠背组件3，使产妇更加舒适，挡板组件4向内侧旋转关闭保护产妇，当产妇进行生产时调整升降组件5，配合医护人员进行生产，达到结构简便操作灵活的效果。

靠背组件3包括有气缸31、第一连杆32、第一支撑板33和第一滑轨34，床1上设有气缸31，气缸31活塞杆上设有第一连杆32，床1上转动式设有第一支撑板33，第一支撑板33底部对称设有第一滑轨34，第一滑轨34与第一连杆32之间滑动式连接。

启动气缸31，气缸31活塞杆与第一连杆32向上移动，第一连杆32带动两侧第一滑轨34向上移动，使第一支撑板33向上旋转，产妇依靠在第一支撑板33上，达到提升舒适度的效果，当气缸31活塞杆与第一连杆32向下移动时，第一连杆32带动第一滑轨34与第一支撑板33向下复位，当气缸31被关闭时上述工作停止。

挡板组件4包括有第二支撑板41、扭力弹簧42、第一导向杆43、第二连杆44和第一弹簧45，床1上对称转动式设有第二支撑板41，第二支撑板41与床1之间均对称设有扭力弹簧42，第二支撑板41上均对称设有第一导向杆43，同侧第一导向杆43之间滑动式设有第二连杆44，床1中部两侧开有卡槽，第二连杆44与床1的卡槽之间相互配合，第二连杆44与第二支撑板41之间均对称连接有第一弹簧45，第一弹簧45分别套装在第一导向杆43上。

人们将两侧第二连杆44向上抬起，第一弹簧45被压缩，第二连杆44与床1脱离，在变形的扭力弹簧42复位的作用下，第二支撑板41向外侧旋转打开，方便产妇上床1，为在移动过程中保护产妇，将两侧第二支撑板41向内侧旋转关闭，扭力弹簧42变形，将第二连杆44松开，在第一弹簧45的作用下，第二连杆44向下移动与床1上的卡槽配合，将第二支撑板41卡紧固定。

升降组件5包括有第二导向杆51、第三连杆52、第三导向杆53、支撑杆54、硅胶垫55、第二弹簧56、第四导向杆57、第一楔形块58、第三弹簧59、蜗杆510、皮带轮511、传送皮带512、第一锥齿轮513、第二锥齿轮514和摇把515，床1上对称设有第二导向杆51，第二导向杆51之间滑动式设有第三连杆52，第三连杆52上对称设有第三导向杆53，第三导向杆53上均滑动式设有支撑杆54，支撑杆54与床1之间滑动式连接，支撑杆54上均设有硅胶垫55，第三连杆52与床1之间对称设有第二弹簧56，第二弹簧56分别套装在第二导向杆51上，第三连杆52上对称滑动式设有第四导向杆57，第四导向杆57之间设有第一楔形块58，第一楔形块58与第三连杆52之间对称设有第三弹簧59，第三弹簧59分别套装在第四导向杆57上，床1顶部前侧转动式设有蜗杆510，蜗杆510与第一楔形块58之间相互配合，蜗杆510顶部设有皮带轮511，床1上也转动式设有皮带轮511，皮带轮511之间连接有传送皮带512，前侧皮带轮511上设有第一锥齿轮513，床1上转动式设有第二锥齿轮514，第一锥齿轮513与第二锥齿轮514之间啮合，第二锥齿轮514上设有摇把515。

为方便产妇生产，产妇小腿会被抬起，但长时间抬起支撑物不舒适时影响生产，故产妇小腿放置在支撑杆54上的硅胶垫55上，手动移动两侧支撑杆54位置调整产妇腿间便于生产的宽度，医护人员摇动把手，第二锥齿轮514带动第一锥齿轮513转动，通过传送皮带512转动带动蜗杆510转动，蜗杆510顺时针转动时，第一楔形块58与第三连杆52、支撑杆54向上移动，将产妇小腿撑起抬高，第二弹簧56被拉伸，当蜗杆510逆时针转动，带动第一楔形块58与第三连杆52、支撑杆54向下移动，第二弹簧56被压缩，当第一楔形块58向后拉动与蜗杆510脱离时，第三弹簧59被拉伸，在第二弹簧56复位的作用下，第一楔形块58与第三连杆52、支撑杆54进行复位，随后松开第一楔形块58，在第三弹簧59的作用下，第一楔形块58向前移动与蜗杆510接触，当产妇双腿高度调整完成后停止摇动摇把515。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7-图11所示，还包括有下压组件6，下压组件6包括有第五导向杆61、第四连杆62、第四弹簧63和第五连杆64，床1上两侧均对称设有第五导向杆61，同侧第五导向杆61之间滑动式设有第四连杆62，第四连杆62与第五导向杆61之间均连接有第四弹簧63，第四弹簧63分别套装在第五导向杆61上，第三连杆52后侧对称设有第五连杆64，第五连杆64与第四连杆62之间相互配合。

当第二支撑板41向外侧转动时，第二支撑板41与第四连杆62接触，带动第四连杆62向内侧移动，第四弹簧63被压缩，第四连杆62带动第五连杆64与第三连杆52、支撑杆54向下移动，使产妇在上床1时床1面平整，当第二支撑板41向内侧转动与第四连杆62脱离时，第四弹簧63的作用下，使第四连杆62向外侧移动复位与第五连杆64脱离，第五连杆64与第三连杆52、支撑杆54向上复位。

还包括有脱离组件7，脱离组件7包括有第六导向杆71、第二楔形块72、第五弹簧73、第七导向杆74、第三楔形块75和第六弹簧76，第四连杆62上均对称滑动式设有第六导向杆71，同侧第六导向杆71之间均设有第二楔形块72，第二楔形块72与第四导向杆57之间均连接有第五弹簧73，第五弹簧73套装在第六导向杆71上，第四连杆62上均滑动式设有第七导向杆74，第七导向杆74上均设有第三楔形块75，第三楔形块75与第五连杆64之间相互配合，第四连杆62与第七导向杆74之间均连接有第六弹簧76，第六弹簧76分别套装在第七导向杆74上。

若第三连杆52与支撑杆54处于较高位置是，第四连杆62向内侧移动时，带动第二楔形块72向内侧移动，第二楔形块72与第一楔形块58接触并将第一楔形块58夹紧，第一楔形块58在第二楔形块72的作用下向后移动与蜗杆510脱离，使得第三连杆52、第一楔形块58与支撑杆54复位，当第四连杆62持续向内侧移动时，第五弹簧73被压缩，当第三连杆52上的第五连杆64向上移动或向下移动时便能与第三楔形块75接触，使得第四连杆62不会挡住第五连杆64，第三楔形块75被挤压向后移动，第六弹簧76被压缩，当第五连杆64与第三楔形块75脱离时，在第六弹簧76的作用下第三楔形块75向前移动复位，当第四连杆62向外侧复位时，在第五弹簧73的作用下第四连杆62向外侧移动，带动第二楔形块72向外侧复位，第二楔形块72与第一楔形块58脱离，使第一楔形块58向前移动与蜗杆510接触，达到提升自动化的效果。

还包括有张开组件8，张开组件8包括有第八导向杆81、第二滑轨82、第七弹簧83、绕线轮84、拉绳85、第九导向杆86、脚踏板87和第八弹簧88，床1上对称设有第八导向杆81，第八导向杆81之间滑动式设有第二滑轨82，第二滑轨82与第八导向杆81之间均连接有第七弹簧83，第七弹簧83分别套装在第八导向杆81上，床1上转动式设有绕线轮84，床1上前侧设有第九导向杆86，第九导向杆86上滑动式设有脚踏板87，脚踏板87与第二滑轨82之间连接有拉绳85，第三连杆52与支撑杆54之间均连接有第八弹簧88，第八弹簧88分别套装在第三导向杆53上。

当医护人员需要调整支撑杆54撑开位置时，脚向下踩脚踏板87，拉绳85带动第二滑轨82向后移动，第七弹簧83被压缩，在第二滑轨82的作用下，带动支撑杆54向外侧张开，第八弹簧88被拉伸，支撑杆54张开便于产妇调整腿间距离方便生产手术，当医护人员松开脚踏板87，在第七弹簧83的作用下，第二滑轨82向前移动复位，同时在第八弹簧88的作用下，支撑杆54向内侧移动。

还包括有卡住组件9，卡住组件9包括有第十导向杆91、第六连杆92、第九弹簧93、第十一导向杆94、卡块95和第十弹簧96，床1上对称设有第十导向杆91，第十导向杆91之间滑动式设有第六连杆92，第六连杆92与床1之间对称连接有第九弹簧93，第九弹簧93分别套装在第十导向杆91上，第六连杆92上两侧均间隔均匀设有多个第十一导向杆94，同侧第十一导向杆94之间滑动式设有卡块95，卡块95与脚踏板87之间相互配合，卡块95与第六连杆92之间均连接有第十弹簧96，第十弹簧96分别套装在第十一导向杆94上。

当医护人员脚踩脚踏板87时，脚踏板87挤压卡块95向后移动，第十弹簧96被压缩，使脚踏板87向下移动，脚踏板87与卡块95脱离后，在第十弹簧96的作用下卡块95向前移动复位，卡块95上下配合将脚踏板87卡住固定，当生产手术结束后需要将脚踏板87向上复位时，向后推动第六连杆92，第九弹簧93被压缩，第六连杆92上的卡块95与脚踏板87脱离，使脚踏板87向上复位后松开第六连杆92，在第九弹簧93的作用下第六连杆92向前移动，卡块95再次将脚踏板87卡住。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (4)

1.一种产科临床用肢体支撑的助产床，其特征是，包括有：

床（1）；

万向轮（2），床（1）底部两侧均对称转动式设有万向轮（2）；

靠背组件（3），床（1）上一侧设有靠背组件（3）；

挡板组件（4），床（1）上对称设有挡板组件（4）；

升降组件（5），床（1）上一侧设有升降组件（5）；

挡板组件（4）包括有：

第二支撑板（41），床（1）上对称转动式设有第二支撑板（41）；

扭力弹簧（42），第二支撑板（41）与床（1）之间均对称设有扭力弹簧（42）；

第一导向杆（43），第二支撑板（41）上均对称设有第一导向杆（43）；

第二连杆（44），同侧第一导向杆（43）之间滑动式设有第二连杆（44），第二连杆（44）与床（1）之间相互配合；

第一弹簧（45），第二连杆（44）与第二支撑板（41）之间均对称连接有第一弹簧（45），第一弹簧（45）分别套装在第一导向杆（43）上；

升降组件（5）包括有：

第二导向杆（51），床（1）上对称设有第二导向杆（51）；

第三连杆（52），第二导向杆（51）之间滑动式设有第三连杆（52）；

第三导向杆（53），第三连杆（52）上对称设有第三导向杆（53）；

支撑杆（54），第三导向杆（53）上均滑动式设有支撑杆（54），支撑杆（54）与床（1）之间滑动式连接；

硅胶垫（55），支撑杆（54）上均设有硅胶垫（55）；

第二弹簧（56），第三连杆（52）与床（1）之间对称设有第二弹簧（56），第二弹簧（56）分别套装在第二导向杆（51）上；

第四导向杆（57），第三连杆（52）上对称滑动式设有第四导向杆（57）；

第一楔形块（58），第四导向杆（57）之间设有第一楔形块（58）；

第三弹簧（59），第一楔形块（58）与第三连杆（52）之间对称设有第三弹簧（59），第三弹簧（59）分别套装在第四导向杆（57）上；

蜗杆（510），床（1）上转动式设有蜗杆（510），蜗杆（510）与第一楔形块（58）之间相互配合；

皮带轮（511），蜗杆（510）顶部设有皮带轮（511），床（1）上也转动式设有皮带轮（511）；

传送皮带（512），皮带轮（511）之间连接有传送皮带（512）；

第一锥齿轮（513），一侧皮带轮（511）上设有第一锥齿轮（513）；

第二锥齿轮（514），床（1）上转动式设有第二锥齿轮（514），第一锥齿轮（513）与第二锥齿轮（514）之间啮合；

摇把（515），第二锥齿轮（514）上设有摇把（515）；

还包括有张开组件（8），张开组件（8）包括有：

第八导向杆（81），床（1）上对称设有第八导向杆（81）；

第二滑轨（82），第八导向杆（81）之间滑动式设有第二滑轨（82）；

第七弹簧（83），第二滑轨（82）与第八导向杆（81）之间均连接有第七弹簧（83），第七弹簧（83）分别套装在第八导向杆（81）上；

绕线轮（84），床（1）上转动式设有绕线轮（84）；

第九导向杆（86），床（1）上一侧设有第九导向杆（86）；

脚踏板（87），第九导向杆（86）上滑动式设有脚踏板（87）；

拉绳（85），脚踏板（87）与第二滑轨（82）之间连接有拉绳（85）；

第八弹簧（88），第三连杆（52）与支撑杆（54）之间均连接有第八弹簧（88），第八弹簧（88）分别套装在第三导向杆（53）上；

还包括有卡住组件（9），卡住组件（9）包括有：

第十导向杆（91），床（1）上对称设有第十导向杆（91）；

第六连杆（92），第十导向杆（91）之间滑动式设有第六连杆（92）；

第九弹簧（93），第六连杆（92）与床（1）之间对称连接有第九弹簧（93），第九弹簧（93）分别套装在第十导向杆（91）上；

第十一导向杆（94），第六连杆（92）上两侧均间隔均匀设有多个第十一导向杆（94）；

卡块（95），同侧第十一导向杆（94）之间滑动式设有卡块（95），卡块（95）与脚踏板（87）之间相互配合；

第十弹簧（96），卡块（95）与第六连杆（92）之间均连接有第十弹簧（96），第十弹簧（96）分别套装在第十一导向杆（94）上。

2.按照权利要求1所述的一种产科临床用肢体支撑的助产床，其特征是，靠背组件（3）包括有：

气缸（31），床（1）上设有气缸（31）；

第一连杆（32），气缸（31）活塞杆上设有第一连杆（32）；

第一支撑板（33），床（1）上转动式设有第一支撑板（33）；

第一滑轨（34），第一支撑板（33）底部对称设有第一滑轨（34），第一滑轨（34）与第一连杆（32）之间滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种产科临床用肢体支撑的助产床，其特征是，还包括有下压组件（6），下压组件（6）包括有：

第五导向杆（61），床（1）上两侧均对称设有第五导向杆（61）；

第四连杆（62），同侧第五导向杆（61）之间滑动式设有第四连杆（62）；

第四弹簧（63），第四连杆（62）与第五导向杆（61）之间均连接有第四弹簧（63），第四弹簧（63）分别套装在第五导向杆（61）上；

第五连杆（64），第三连杆（52）上对称设有第五连杆（64），第五连杆（64）与第四连杆（62）之间相互配合。

4.按照权利要求3所述的一种产科临床用肢体支撑的助产床，其特征是，还包括有脱离组件（7），脱离组件（7）包括有：

第六导向杆（71），第四连杆（62）上均对称滑动式设有第六导向杆（71）；

第二楔形块（72），同侧第六导向杆（71）之间均设有第二楔形块（72）；

第五弹簧（73），第二楔形块（72）与第四导向杆（57）之间均连接有第五弹簧（73），第五弹簧（73）套装在第六导向杆（71）上；

第七导向杆（74），第四连杆（62）上均滑动式设有第七导向杆（74）；

第三楔形块（75），第七导向杆（74）上均设有第三楔形块（75），第三楔形块（75）与第五连杆（64）之间相互配合；

第六弹簧（76），第四连杆（62）与第七导向杆（74）之间均连接有第六弹簧（76），第六弹簧（76）分别套装在第七导向杆（74）上。