CN113270981B - 一种基于电机快速维修的拆线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电机快速维修的拆线装置，涉及电机维修技术领域；为了解决拉力载荷较大和定子损伤问题；具体包括工作台，所述工作台的顶部外壁依次设置有整形机构、夹持机构和分离机构，所述整形机构包括支撑板、外环和内环，所述支撑板的两侧外壁均活动连接有升降螺杆，升降螺杆通过螺栓固定于工作台的顶部外壁上，升降螺杆位于与支撑板连接处的两侧均通过螺纹连接有调节螺母，支撑板的一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机的输出轴焊接于内环的轴线处外壁。本发明能对线圈进行整形收缩，并且，四个整形板的收缩速度完全一致，能使得线圈收缩方向均为定子径向，较为规整，方面后续与定子的分离。

Description

一种基于电机快速维修的拆线装置

技术领域

本发明涉及电机维修技术领域，尤其涉及一种基于电机快速维修的拆线装置。

背景技术

现有的电动机，根据型号不同，绕线组的方式也各有不同，在电动机的绕组被烧坏时，拆除电动机的绕组就成为比较困难的事情。

经检索，中国专利公开号为CN207459933U的专利，公开了一种电机快速维修拆线工具，包括有第一安装板、弹性件、收集箱、第二安装板、夹紧机构、拆线机构和支撑机构；第二安装板沿竖直方向固接于第一安装板顶部；收集箱通过弹性件固接于第一安装板顶部，且位于第二安装板一侧；夹紧机构固接于第一安装板顶部。

上述专利存在以下不足：其采用两个勾爪，一个勾住电机定子，另一个勾住线圈，利用拉力实现线圈与定子的分离，由于实际安装线圈后，其轴向两侧会施加压力，这就导致线圈的最大外径要大于定子内径很多，直接进行拉拽时，一方面会导致拉拽的载荷较大，另一方面采用强制拉拽分离会导致定子损伤，所以，还有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于电机快速维修的拆线装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于电机快速维修的拆线装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁依次设置有整形机构、夹持机构和分离机构，所述整形机构包括支撑板、外环和内环，所述支撑板的两侧外壁均活动连接有升降螺杆，升降螺杆通过螺栓固定于工作台的顶部外壁上，升降螺杆位于与支撑板连接处的两侧均通过螺纹连接有调节螺母，支撑板的一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机的输出轴焊接于内环的轴线处外壁，外环通过四个支撑杆与支撑板固定连接，所述外环与内环滑动连接，外环的内壁通过螺纹连接有四个收缩螺杆，四个收缩螺杆呈九十度圆形阵列分布，所述收缩螺杆靠近外环内侧的外壁转动连接有整形板，且所述收缩螺杆的内壁开设有滑槽，齿轮通过其内壁设置的传动凸起与收缩螺杆滑动连接，且与收缩螺杆传动连接，所述内环通过其外壁设置的齿牙与四个齿轮均啮合。

优选地：所述整形板的外壁为与外环内壁半径相同的圆弧面，且其外侧为双曲线面。

进一步地：所述夹持机构包括气缸与矩形架，所述矩形架的底部通过两个滑杆一与工作台滑动连接，所述气缸通过螺栓固定于矩形架的顶部外壁上，所述气缸的活塞杆底部外壁与矩形架的底部内壁通过螺栓固定有两个相互镜像布置的“V”型夹爪。

在前述方案的基础上：所述“V”型夹爪的V型处外壁设置有线性阵列的肋条。

在前述方案中更佳的方案是：所述肋条的外壁设置有等于其宽度一半尺寸的倒角。

作为本发明进一步的方案：所述分离机构包括液压缸和限位环，所述限位环通过支架固定安装于工作台的顶部外壁上，液压缸通过螺栓固定于限位环的一侧外壁上，所述液压缸的活塞杆贯穿于限位环且通过螺栓固定有滑动支撑环，滑动支撑环的内壁开设有四个勾槽，勾槽的内壁转动连接有分离勾，分离勾的底部设置有动力弹簧，所述分离勾的外侧为斜面。

同时，四个所述勾槽呈九十度圆形阵列分布。

作为本发明的一种优选的：所述分离勾的外壁一体成型有收缩斜面凸起，限位环的内壁转动连接有与收缩斜面凸起位置对应的收缩滚轮。

同时，所述限位环的一侧外壁通过四个滑杆二滑动连接有阻挡环，所述滑杆二的外壁套设有阻挡弹簧。

作为本发明的一种更优的方案：所述分离勾的勾处为尖锥型，且其尖锥型的外侧为斜面，内侧为平面。

本发明的有益效果为：

1.该基于电机快速维修的拆线装置，在使用时，将电机的定子通过夹持机构夹持后，启动分离机构，其第一阶段将夹持机构夹持的定子上的线圈部分推入四个整形板之间，此时启动旋转电机，其带动内环相对于外环转动，从而通过啮合作用与螺纹连接关系使得四个整形板相互靠拢，对线圈进行整形收缩，并且，四个整形板的收缩速度完全一致，能使得线圈收缩方向均为定子径向，较为规整，方面后续与定子的分离。

2.该基于电机快速维修的拆线装置，通过设置有肋条，且肋条的外壁设置有倒角，由于定子实际是由多片钢片冲压叠加而成，相邻的钢片之间存在一定的间隙，而两个“V”型夹爪对定子夹持时，倒角能嵌入间隙内，使得后续受轴向拉力时，夹持较为稳定。

3.该基于电机快速维修的拆线装置，通过设置有调节螺母，可通过升降螺杆与支撑板连接处两侧的调节螺母拧动的方式来调节整个整形机构的高度，从而调整整形机构对线圈整形的轴向高度，配合两个V型的“V”型夹爪，能使得本装置对于不同直径的定子均能针对性调节。

4.该基于电机快速维修的拆线装置，当液压缸处于收缩状态时，其将线圈从定子中拉出后，当收缩斜面凸起达到收缩滚轮处，其限位作用将四个分离勾相互转动靠拢，从而使得其与线圈分离，从而使得线圈能与装置更好的分离，完成线圈的收集。

5.该基于电机快速维修的拆线装置，通过设置有阻挡环，当分离勾收缩至线圈另一侧与阻挡环接触时，此时收缩滚轮与收缩斜面凸起配合，在四个分离勾相互靠拢的过程中，一方面，阻挡环收到限位向限位环处滑动，另一方面通过摩擦力将线圈进行固定，而当四个分离勾均与线圈部接触的一瞬间，阻挡弹簧将阻挡环弹出，从而将其上限位的线圈弹出，达到自动分离的目的。

6.该基于电机快速维修的拆线装置，将分离勾的勾处设置为尖锥型，其能更容易刺入线圈中，防止出现脱勾情况，另外，在尖锥型的外侧设置为斜面，其内侧为平面，斜面的设计能使得分离勾顺利的插入线圈内径，而平面的设计，能使得四个分离勾相互靠拢时，对线圈的径向作用力大大降低，增加阻挡环对线圈限位的可靠性，从而增加线圈自动脱离装置的可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的整形机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的整形机构剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的夹持机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的A的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的分离机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的分离机构剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于电机快速维修的拆线装置的分离勾结构示意图。

图中：1-工作台、2-整形机构、3-夹持机构、4-分离机构、5- 支撑板、6-支撑杆、7-外环、8-内环、9-升降螺杆、10-旋转电机、 11-调节螺母、12-整形板、13-齿轮、14-滑槽、15-收缩螺杆、16- 滑杆一、17-“V”型夹爪、18-气缸、19-矩形架、20-肋条、21-倒角、 22-支架、23-液压缸、24-限位环、25-阻挡弹簧、26-滑杆二、27- 阻挡环、28-收缩滚轮、29-收缩斜面凸起、30-分离勾、31-动力弹簧、 32-滑动支撑环。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种基于电机快速维修的拆线装置，如图1-3所示，包括工作台 1，所述工作台1的顶部外壁依次设置有整形机构2、夹持机构3和分离机构4，所述整形机构2包括支撑板5、外环7和内环8，所述支撑板5的两侧外壁均活动连接有升降螺杆9，升降螺杆9通过螺栓固定于工作台1的顶部外壁上，升降螺杆9位于与支撑板5连接处的两侧均通过螺纹连接有调节螺母11，支撑板5的一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机10，旋转电机10的输出轴焊接于内环8的轴线处外壁，外环7通过四个支撑杆6与支撑板5固定连接，所述外环7与内环8滑动连接，外环7的内壁通过螺纹连接有四个收缩螺杆15，四个收缩螺杆15呈九十度圆形阵列分布，所述收缩螺杆15靠近外环7 内侧的外壁转动连接有整形板12，所述整形板12的外壁为与外环7 内壁半径相同的圆弧面，且其外侧为双曲线面，且所述收缩螺杆15 的内壁开设有滑槽14，齿轮13通过其内壁设置的传动凸起与收缩螺杆15滑动连接，且与收缩螺杆15传动连接，所述内环8通过其外壁设置的齿牙与四个齿轮13均啮合；本装置在使用时，将电机的定子通过夹持机构3夹持后，启动分离机构4，其第一阶段将夹持机构3 夹持的定子上的线圈部分推入四个整形板12之间，此时启动旋转电机10，其带动内环8相对于外环7转动，从而通过啮合作用与螺纹连接关系使得四个整形板12相互靠拢，对线圈进行整形收缩，并且，四个整形板12的收缩速度完全一致，能使得线圈收缩方向均为定子径向，较为规整，方面后续与定子的分离。

为了解决夹持问题；如图4、5所示，所述夹持机构3包括气缸 18与矩形架19，所述矩形架19的底部通过两个滑杆一16与工作台 1滑动连接，所述气缸18通过螺栓固定于矩形架19的顶部外壁上，所述气缸18的活塞杆底部外壁与矩形架19的底部内壁通过螺栓固定有两个相互镜像布置的“V”型夹爪17，所述“V”型夹爪17的V型处外壁设置有线性阵列的肋条20，肋条20的外壁设置有等于其宽度一半尺寸的倒角21；本装置使用时，将定子放置于两个“V”型夹爪 17之间，启动气缸18，其能对定子进行夹持，并且，本装置通过设置有肋条20，且肋条20的外壁设置有倒角21，由于定子实际是由多片钢片冲压叠加而成，相邻的钢片之间存在一定的间隙，而两个“V”型夹爪17对定子夹持时，倒角21能嵌入间隙内，使得后续受轴向拉力时，夹持较为稳定；并且，本装置通过设置有调节螺母11，可通过升降螺杆9与支撑板5连接处两侧的调节螺母11拧动的方式来调节整个整形机构2的高度，从而调整整形机构2对线圈整形的轴向高度，配合两个V型的“V”型夹爪17，能使得本装置对于不同直径的定子均能针对性调节。

为了解决分离问题；如图1、6、7所示，所述分离机构4包括液压缸23和限位环24，所述限位环24通过支架22固定安装于工作台 1的顶部外壁上，液压缸23通过螺栓固定于限位环24的一侧外壁上，所述液压缸23的活塞杆贯穿于限位环24且通过螺栓固定有滑动支撑环32，滑动支撑环32的内壁开设有四个呈九十度圆形阵列的勾槽，勾槽的内壁转动连接有分离勾30，分离勾30的底部设置有动力弹簧 31，所述分离勾30的外侧为斜面；当液压缸23启动时，其能带动滑动支撑环32移动，从而带动四个分离勾30伸进未被整形一端的线圈内部，通过四个动力弹簧31将分离勾30扎进线圈，随后收缩液压缸 23，将线圈与定子分离。

实施例2：

一种基于电机快速维修的拆线装置，为了解决线圈脱离装置问题；本实施例在实施例1的基础上做出如下改进，如图6所示，所述分离勾30的外壁一体成型有收缩斜面凸起29，限位环24的内壁转动连接有与收缩斜面凸起29位置对应的收缩滚轮28；当液压缸23 处于收缩状态时，其将线圈从定子中拉出后，当收缩斜面凸起29达到收缩滚轮28处，其限位作用将四个分离勾30相互转动靠拢，从而使得其与线圈分离，从而使得线圈能与装置更好的分离，完成线圈的收集。

实施例3：

一种基于电机快速维修的拆线装置，为了进一步解决线圈与装置的分离问题；本实施例在实施例2的基础上做出以下改进，如图6-8 所示，所述限位环24的一侧外壁通过四个滑杆二26滑动连接有阻挡环27，所述滑杆二26的外壁套设有阻挡弹簧25，所述分离勾30的勾处为尖锥型，且其尖锥型的外侧为斜面，内侧为平面；由于实施例 2中的四个分离勾30收缩时，线圈受重力作用，仍会挂在处于顶端的分离勾30上，还需要人工分离，本实施例通过设置有阻挡环27，当分离勾30收缩至线圈另一侧与阻挡环27接触时，此时收缩滚轮 28与收缩斜面凸起29配合，在四个分离勾30相互靠拢的过程中，一方面，阻挡环27收到限位向限位环24处滑动，另一方面通过摩擦力将线圈进行固定，而当四个分离勾30均与线圈部接触的一瞬间，阻挡弹簧25将阻挡环27弹出，从而将其上限位的线圈弹出，达到自动分离的目的，另外，在此基础上，本装置将分离勾30的勾处设置为尖锥型，其能更容易刺入线圈中，防止出现脱勾情况，另外，在尖锥型的外侧设置为斜面，其内侧为平面，斜面的设计能使得分离勾 30顺利的插入线圈内径，而平面的设计，能使得四个分离勾30相互靠拢时，对线圈的径向作用力大大降低，增加阻挡环27对线圈限位的可靠性，从而增加线圈自动脱离装置的可靠性。

工作原理：使用时，将定子放置于两个“V”型夹爪17之间，启动气缸18，其能对定子进行夹持，当液压缸23启动伸出时，其能带动滑动支撑环32移动，从而带动四个分离勾30伸进未被整形一端的线圈内部，通过四个动力弹簧31将分离勾30扎进线圈，同时将夹持机构3夹持的定子上的线圈部分推入四个整形板12之间，启动旋转电机10，其带动内环8相对于外环7转动，从而通过啮合作用与螺纹连接关系使得四个整形板12相互靠拢，对线圈进行整形收缩，随后旋转电机10反向转动，并且液压缸23收缩，将线圈与定子分离，其将线圈从定子中拉出后，当收缩斜面凸起29达到收缩滚轮28处，其限位作用将四个分离勾30相互转动靠拢，在四个分离勾30相互靠拢的过程中，一方面，阻挡环27收到限位向限位环24处滑动，另一方面通过摩擦力将线圈进行固定，而当四个分离勾30均与线圈部接触的一瞬间，阻挡弹簧25将阻挡环27弹出，从而将其上限位的线圈弹出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电机快速维修的拆线装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部外壁依次设置有整形机构(2)、夹持机构(3)和分离机构(4)，所述整形机构(2)包括支撑板(5)、外环(7)和内环(8)，所述支撑板(5)的两侧外壁均活动连接有升降螺杆(9)，升降螺杆(9)通过螺栓固定于工作台(1)的顶部外壁上，升降螺杆(9)位于与支撑板(5)连接处的两侧均通过螺纹连接有调节螺母(11)，支撑板(5)的一侧外壁通过螺栓固定有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴焊接于内环(8)的轴线处外壁，外环(7)通过四个支撑杆(6)与支撑板(5)固定连接，所述外环(7)与内环(8)滑动连接，外环(7)的内壁通过螺纹连接有四个收缩螺杆(15)，四个收缩螺杆(15)呈九十度圆形阵列分布，所述收缩螺杆(15)靠近外环(7)内侧的外壁转动连接有整形板(12)，且所述收缩螺杆(15)的内壁开设有滑槽(14)，齿轮(13)通过其内壁设置的传动凸起与收缩螺杆(15)滑动连接，且与收缩螺杆(15)传动连接，所述内环(8)通过其外壁设置的齿牙与四个齿轮(13)均啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述整形板(12)的外壁为与外环(7)内壁半径相同的圆弧面，且其外侧为双曲线面。

3.根据权利要求1所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括气缸(18)与矩形架(19)，所述矩形架(19)的底部通过两个滑杆一(16)与工作台(1)滑动连接，所述气缸(18)通过螺栓固定于矩形架(19)的顶部外壁上，所述气缸(18)的活塞杆底部外壁与矩形架(19)的底部内壁通过螺栓固定有两个相互镜像布置的“V”型夹爪(17)。

4.根据权利要求3所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述“V”型夹爪(17)的V型处外壁设置有线性阵列的肋条(20)。

5.根据权利要求4所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述肋条(20)的外壁设置有等于其宽度一半尺寸的倒角(21)。

6.根据权利要求1所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述分离机构(4)包括液压缸(23)和限位环(24)，所述限位环(24)通过支架(22)固定安装于工作台(1)的顶部外壁上，液压缸(23)通过螺栓固定于限位环(24)的一侧外壁上，所述液压缸(23)的活塞杆贯穿于限位环(24)且通过螺栓固定有滑动支撑环(32)，滑动支撑环(32)的内壁开设有四个勾槽，勾槽的内壁转动连接有分离勾(30)，分离勾(30)的底部设置有动力弹簧(31)，所述分离勾(30)的外侧为斜面。

7.根据权利要求6所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，四个所述勾槽呈九十度圆形阵列分布。

8.根据权利要求6所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述分离勾(30)的外壁一体成型有收缩斜面凸起(29)，限位环(24)的内壁转动连接有与收缩斜面凸起(29)位置对应的收缩滚轮(28)。

9.根据权利要求8所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述限位环(24)的一侧外壁通过四个滑杆二(26)滑动连接有阻挡环(27)，所述滑杆二(26)的外壁套设有阻挡弹簧(25)。

10.根据权利要求9所述的一种基于电机快速维修的拆线装置，其特征在于，所述分离勾(30)的勾处为尖锥型，且其尖锥型的外侧为斜面，内侧为平面。

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