CN113268446B - 用于多种机载总线接入的信息处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于多种机载总线接入的信息处理方法及装置，信息处理方法，包括：对接收的多种机载总线的信息，根据预先设定的信息等级划分规则，确定信息的优先级等级；根据信息的优先级等级，判断当前信息是否属于紧急转发类信息，当信息属于紧急转发类信息时，在读取信息后立即进行转发；当信息不属于紧急转发类信息时，根据信息的优先级等级发送至对应等级的信息队列，以进行信息处理。本发明通过对信息进行优先级等级划分，可以针对多种不同总线的接入的信息，采用对应的处理方式。对于紧急转发类信息，在读取信息后进行及时转发，对于非紧急转发类信息，则根据优先级等级发送至对应的信息队列进行处理，提高了信息处理的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及机载电子信息技术领域，尤其涉及一种用于多种机载总线接入的信息处理方法及装置。
背景技术
机载电子信息技术的发展和航空平台任务功能需求的不断增加，航空平台接入处理传感器和设备的种类越来越多。航空平台根据不同接入要求，需要同时提供多种总线满足不同类型传感器和设备的接入。
为降低成本，航空电子设备越来越多采用基于工业、民用总线标准的商用货架产品设计生产的传感器、设备。传统航空电子设备通过接口控制单元接入ARINC429、MIL-STD-1553B等航空总线，将总线信息预处理后上传到上位机。
传统以飞行任务为主的航电接口控制单元由于尺寸和重量等方面的严格限制，接口的拓展性和处理能力上有限，不能灵活满足不同总线，尤其是工业、民用总线接口接入和处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提高多种机载总线接入的信息处理的可靠性，本发明提出一种用于多种机载总线接入的信息处理方法及装置。
根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理方法，包括：
对接收的多种机载总线的信息，根据预先设定的信息等级划分规则，确定信息的优先级等级；
根据所述信息的所述优先级等级，判断当前信息是否属于紧急转发类信息，当所述信息属于紧急转发类信息时，在读取所述信息后立即进行转发；
当所述信息不属于紧急转发类信息时，根据所述信息的优先级等级发送至对应等级的信息队列，以进行信息处理。
根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理方法，通过对信息进行优先级等级划分，可以针对多种不同总线的接入的信息，采用对应的处理方式。对于紧急转发类信息，在读取信息后进行及时转发，对于非紧急转发类信息，则根据优先级等级发送至对应的信息队列进行处理，提高了信息处理的可靠性。
根据本发明的一些实施例，所述信息等级划分规则为：
基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限，并建立各所述信息象限对应的优先级等级；
根据信息的恒定比特率要求和可靠处理要求，将信息对应映射至对应的信息象限，以确定所述信息的优先级等级。
在本发明的一些实施例中，对于恒定比特率信息，创建的消息队列长度L1满足：L1＝b1×N1×t1，
其中，b1为单个消息比特率，N1为单位时间处理恒定比特率消息最大数量，t1为恒定比特率消息最大处理时延；
对于非恒定比特率信息，消息队列长度L2满足：L2＝b2×N2×t2，
其中，b2为单个消息统计值比特率，N2为单位时间处理非恒定比特率消息最大数量，t2为非恒定比特率消息最大处理时延。
根据本发明的一些实施例，当判断所述信息不属于紧急转发类信息时，所述方法还包括：
对信息按照预设规则进行统一格式处理。
在本发明的一些实施例中，采用分布式多节点进行信息处理。
根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：
各节点实时监控消息的预设信息，并基于所述预设信息判断是否存在信息处理异常隐患，在存在时，发出提示告警。
根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理装置，包括：
等级识别模块，用于对接收的多种机载总线的信息，根据预先设定的信息等级划分规则，确定信息的优先级等级；
紧急消息转发模块，用于根据所述信息的所述优先级等级，判断当前信息是否属于紧急转发类信息，当所述信息属于紧急转发类信息时，在读取所述信息后立即进行转发；
非紧急转发消息转发模块，用于对不属于紧急转发类信息的消息，根据所述信息的优先级等级发送至对应等级的信息队列，以进行信息处理。
根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理装置，通过对信息进行优先级等级划分，可以针对多种不同总线的接入的信息，采用对应的处理方式。对于紧急转发类信息，在读取信息后进行及时转发，对于非紧急转发类信息，则根据优先级等级发送至对应的信息队列进行处理，提高了信息处理的可靠性。
根据本发明的一些实施例，所述信息等级划分规则为：
基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限，并建立各信息象限对应的优先等级；
根据信息的恒定比特率要求和可靠处理要求，将信息对应映射至对应的信息象限，以确定所述信息的优先等级。
在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：
格式统一模块，用于当判断所述信息不属于紧急转发类信息时，对信息按照预设规则进行统一格式处理。
根据本发明的一些实施例，所述装置采用分布式多节点进行信息处理。
附图说明
图1为根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理方法流程图；
图2为根据本发明实施例的信息象限划分示意图；
图3为根据本发明实施例的信息优先级划分示意图；
图4为根据本发明实施例机载总线信息调度处理原理图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。
本发明中说明书中对方法流程的描述及本发明说明书附图中流程图的步骤并非必须按步骤标号严格执行，方法步骤是可以改变执行顺序的。而且，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
如图1所示，根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理方法，包括：
S100，对接收的多种机载总线的信息，根据预先设定的信息等级划分规则，确定信息的优先级等级；
S120，根据信息的优先级等级，判断当前信息是否属于紧急转发类信息，当信息属于紧急转发类信息时，在读取信息后立即进行转发；
S140，当信息不属于紧急转发类信息时，根据信息的优先级等级发送至对应等级的信息队列，以进行信息处理。
例如，紧急转发类信息可以为时间位置基准、设备关键状态火控控制类等相关信息。由于该类信息要求低时延、高效处理，在读取该类信息后执行立即转发处理；非紧急转发类信息可以为图像处理类等相关信息。由于该类信息时延要求相对较低，在接收到该类信息后，可以进一步根据信息的优先级等级发送至对应的额信息队列进行，对应处理。
根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理方法，通过对信息进行优先级等级划分，可以针对多种不同总线的接入的信息，采用对应的处理方式。对于紧急转发类信息，在读取信息后进行及时转发，对于非紧急转发类信息，则根据优先级等级发送至对应的信息队列进行处理，提高了信息处理的可靠性。
根据本发明的一些实施例，如图2和图3所示，信息等级划分规则为：
S210，基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限，并建立各信息象限对应的优先级等级；
如图2所示，可以基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立第一象限、第二象限、第三象限和第四象限四个信息象限。
S220，根据信息的恒定比特率要求和可靠处理要求，将信息对应映射至对应的信息象限，以确定信息的优先级等级。
其中，如图2所示，时空基准、设别状态、传感器数据、传感器姿态等信息属于第一象限；北斗报文、设备控制指令、设备通断信号、状态查询等信息属于第二象限；操作提示、资源提示等属于第三象限；AIS、ADS-B属于第四象限。
在本发明的一些实施例中，对于恒定比特率信息，创建的消息队列长度L1满足：L1＝b1×N1×t1，
其中，b1为单个消息比特率，N1为单位时间处理恒定比特率消息最大数量，t1为恒定比特率消息最大处理时延；
对于非恒定比特率信息，消息队列长度L2满足：L2＝b2×N2×t2，
其中，b2为单个消息统计值比特率，N2为单位时间处理非恒定比特率消息最大数量，t2为非恒定比特率消息最大处理时延。
由此，经过实验验证，蔡允恭上述规则设置消息队列长度，可以保证信息处理的可靠性。
根据本发明的一些实施例，如图3所示，当判断信息不属于紧急转发类信息时，方法还包括：
对信息按照预设规则进行统一格式处理。由此，可以提高信息处理的便利性和处理效率。
考虑到RS-422串行信号解码后一般生成8bit数据字，MIL-STD-1553B一个物理块是16bit数据字，Arinc429一个数据字是32bit，32位CPU访问4字节对齐数据块效率较高，按照4字节倍数的原则，本发明提出包括消息起始标识、总线类型、消息队列名称、总线自定义数据、消息结束标识等方便各总线信息快速聚合和区分的统一标识。
在本发明的一些实施例中，采用分布式多节点进行信息处理。例如，节点可以包括传感器资源处理计算节点、任务资源处理节点、通信资源处理节点等节点。
根据本发明的一些实施例，方法还包括：各节点实时监控消息的预设信息，并基于预设信息判断是否存在信息处理异常隐患，在存在时，发出提示告警。
需要说明的是，节点订阅处理本地产生的信息可能会产生“数据风暴”现象。各机载信息处理节点实时监控“发布订阅”情况，比对收发地址、信息标号、时间标签，对潜在“数据风暴”给出提示和告警。
根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理装置，包括：等级识别模块、紧急消息转发模块和非紧急消息转发模块。
其中，等级识别模块用于对接收的多种机载总线的信息，根据预先设定的信息等级划分规则，确定信息的优先级等级；
紧急消息转发模块用于根据信息的优先级等级，判断当前信息是否属于紧急转发类信息，当信息属于紧急转发类信息时，在读取信息后立即进行转发；
非紧急消息转发模块用于对不属于紧急转发类信息的消息，根据信息的优先级等级发送至对应等级的信息队列，以进行信息处理。
根据本发明实施例的用于多种机载总线接入的信息处理装置，通过对信息进行优先级等级划分，可以针对多种不同总线的接入的信息，采用对应的处理方式。对于紧急转发类信息，在读取信息后进行及时转发，对于非紧急转发类信息，则根据优先级等级发送至对应的信息队列进行处理，提高了信息处理的可靠性。
根据本发明的一些实施例，如图2和图3所示，所述装置还包括：信息等级划分模块，包括：象限划分模块和信息等级确定模块，
其中，象限划分模块用于基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限，并建立各信息象限对应的优先等级；
如图2所示，可以基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立第一象限、第二象限、第三象限和第四象限四个信息象限。
信息等级确定模块用于根据信息的恒定比特率要求和可靠处理要求，将信息对应映射至对应的信息象限，以确定所述信息的优先等级。
其中，如图2所示，时空基准、设别状态、传感器数据、传感器姿态等信息属于第一象限；北斗报文、设备控制指令、设备通断信号、状态查询等信息属于第二象限；操作提示、资源提示等属于第三象限；AIS、ADS-B属于第四象限。
在本发明的一些实施例中，装置还包括：格式统一模块，用于当判断信息不属于紧急转发类信息时，对信息按照预设规则进行统一格式处理。由此，可以提高信息处理的便利性和处理效率。
根据本发明的一些实施例，装置采用分布式多节点进行信息处理。例如，节点可以包括传感器资源处理计算节点、任务资源处理节点、通信资源处理节点等节点。
下面参照附图以一个具体的实施例详细描述根据本发明的用于多种机载总线接入的信息处理方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不应理解为对本发明的具体限制。
本发明的目的是提出一种基于分布式节点，根据机载总线信息象限和优先级统筹设计的网络桥接、队列创建、信息调度和信息处理等异构总线接入和分布式协同处理方法。保证不同条件下的总线信息接入和处理自适应，实现多种机载总线灵活接入和信息高效处理。
航空任务安全第一的特点以及处理资源相对有限的约束，建立资源与信息之间的合理映射和分配，能够保证不同条件下的信息接入和处理自适应。
本发明首先提出如图2信息象限图划分法和图3信息优先级划分法，确定信息象限和优先级，统筹数据的队列大小、调度优先、传输和应答策略制定。
根据图2、3的划分结果，提出图4所示机载总线信息调度处理原理图，其处理流程包括以下步骤：
步骤一：系统初始化。
(1)根据任务需求，确定每个机载处理节点信息处理范围，划分信息象限、优先级，分配各消息QoS，包括消息编组、消息存续期、传输优先级、调度优先级等；
(2)建立收/发优先级消息队列组MQs。对于恒定比特率信息，消息队列MQ长度按：“单个消息比特率×单位时间最大消息数量×最大处理延时的2倍”设置。非恒定比特率信息，消息队列MQ长度按照“单个消息统计值比特率×单位时间最大消息数量×最大处理延时的2倍”设置；
(3)读取“即时转发”配置、“发布订阅”配置。读取收到后立即转发的消息，以及本地订阅处理和本地要发布的信息。
步骤二：读总线。
(1)激活以太网适配器，按照“发布订阅”配置读取和过滤以太网信息；
(2)激活MIL-STD-1553B适配器，按照“发布订阅”读取和过滤1553B信息；
(3)激活Arinc429适配器，按照“发布订阅”读取和过滤429信息；
(4)激活RS-422适配器，按照“发布订阅”读取和过滤422信息。
步骤三：通信处理。
(1)即时应答。收到数据后立刻应答，保证以太网等非可靠传输网络内的可靠传输。
(2)超时重传。对续存期内的信息，如果超时未收到应答，可以重传一定次数(例如3次)。如果信息已超过续存期，那么放弃重传。
(3)即时转发。利用某些节点的网络桥接能力，读取“即时转发”配置要求，为其它节点提供总线信息。
网内转发：不编辑数据帧格式，将收到的总线数据即时网内转发。
跨网转发：编辑数据帧格式后，将收到的总线数据即时跨网转发。
步骤四：信息整理。
(1)统一格式。
考虑到RS-422串行信号解码后一般生成8bit数据字，MIL-STD-1553B一个物理块是16bit数据字，Arinc429一个数据字是32bit，32位CPU访问4字节对齐数据块效率较高，按照4字节倍数的原则，提出包括消息起始标识、总线类型、消息队列名称、总线自定义数据、消息结束标识等方便各总线信息快速聚合和区分的统一标识。
消息起始标识和消息结束标识要求二进制编码0、1间隔，一方面方便识别和校验数据，在串行同步传输过程中还能够作为同步码使用。
总线类型用于清晰标识消息来源总线类型，比如：
0x4290～0x4298标识机载处理节点收到的8路Arinc429消息，0x4299～0x429f标识该机载处理节点发出的8路Arinc429消息。
0x1553标识该机载处理节点收到或发出的MIL-STD-1553B消息。
0x4220～0x4228标识8路输入RS-422消息，0x4229～0x422f标识8路输出RS-422消息。
0x4850～0x4858标识8路输入RS-485消息，0x4859～0x485f标识8路输出RS-485消息。
0x2320～0x2328标识8路输入RS-232消息，0x2329～0x232f标识8路输出RS-232消息。
0x8023标识该处理节点收到或发出的以太网消息。
MIL-STD-1553B消息用户数据包含RT地址和SA子地址，便于用户数据的识别以及物理块组织成完整逻辑块。
Arinc429、RS-422等串行总线数据用户数据可以一次序列化存储多个消息字，减少数据包I/O处理开销，提高逻辑块组合速度。
对于Ethernet总线数据，用户数据按照4字节的倍数进行组织，提高CPU处理速度。
(2)信息分类。
按照信息象限和优先级，合并信息属性(目的地、QoS、消息分组)相同或相近的信息，减小队列调度轮询开销。
(3)信息入队。
如果队列未满，将信息写入对应的消息队列，否则抛弃该信息。
步骤五：信息调度。
(1)调度监视。
处理监视通过信号量监视“本地处理”或“异地处理”各处理业务的忙闲状态。当“本地处理”或“异地处理”空闲忙碌标识为“idle”，信息调度根据消息“发布订阅”设置，一次读取对应队列全部信息推送给“本地处理”或“异地处理”。
(2)调度管理。
当“本地处理”或“异地处理”空闲忙碌标识为“busy”时，信息调度扫描监视队列生长速度。如果单个业务空闲忙碌标识为“busy”且对应队列长度已满，调度管理将暂时挂起队列。如果多个业务空闲忙碌标识为“busy”且对应队列长度已满，调度管理将暂时挂起队列，同时按照信息优先级从高到低，筛选前3名，优先读取和推送队列信息。
步骤六：信息处理。
(1)本地处理。
本地处理包括流水处理、批量处理、时间触发、事件触发和自适应触发等方法。
第1象限信息量大，采用流水处理、批量处理、时间触发等密集计算方法。
第2、3象限信息小，采用事件触发方法。
第4象限信息量时变，采用自适应触发方法。
流水处理将计算任务T分解成n个串行子计算任务ti，通过多节点串行协作完成单一节点难以独立完成的高密度计算任务。
批量处理将数据在内存或显存中积累，充分利用CPU/GPU并行计算能力，实现高效率的传感器图像和数据处理与绘制。批量处理是按照贪心模式，一次性读取指定队列内的全部信息进行处理，减小I/O次数，提高计算效率。
时间触发是根据被处理信息处理最大延迟要求，设置时间触发机制，调度使用流水处理、批量处理等方法。
事件触发方法采用即时响应的策略，实现事务的快速处理。
自适应深度触发方法采用批量处理方法，初始批量门限值是2，每超过一次门限，门限值按照原深度值的2倍进行重新设置，直到达到队列的最大值。连续6次调度，批处理消息个数没有超过门限值，门限值减小成当前门限值的1/2。
自适应触发方法根据处理速度情况，自动选择事件触发或自适应深度触发。消息长度不到通信队列的一半时，采用事件触发。消息长度超过通信队列的一半时，采用自适应深度触发。
(2)异地处理。
异地处理将调度管理推送的信息，按照“发布”配置，将信息写出到预定的队列内。
(3)风暴告警。
节点订阅处理本地产生的信息可能会产生“数据风暴”现象。各机载信息处理节点实时监控“发布订阅”情况，比对收发地址、信息标号、时间标签，对潜在“数据风暴”给出提示和告警。
步骤七：信息分类。
(1)队列读取。按优先等级一次性读取队列内所有消息。
(2)数据分类。按照信息象限和优先级，合并信息属性(目的地、QoS、消息分组)相同或相近的信息。
步骤八：格式转换。
将信息按编组转换成各种总线数据格式。
步骤九：写总线。
将数据写入适配器，发往总线。
综上所述，本发明从航空任务特点入手，根据数据率、可靠性、优先级等方面度量信息属性，按照机载不同节点的信息接入和处理能力，统筹考虑网络桥接、队列创建、信息调度和信息处理等各环节策略，保证不同条件下的总线信息接入和处理自适应，最大限度利用分布式机载总线接入和处理资源。
其中，系统初始化环节，根据信息象限，提出一种根据数据比特率和最大处理延时规划的队列长度的算法，实现了通信队列长度与数据率和处理能力的匹配性。
通信处理环节，利用部分节点的网络桥接能力，通过可配置的“即时转发”表，在不影响硬件改动的条件下实现了总线内、跨总线两种即时转发方式，提高了总线信息接入和共享能力。
信息整理环节，提出一种兼容各种总线信息格式和兼顾考虑CPU运行效率的统一组织格式，提高了消息的机器识别和流转速度，方便了信息记录的目视识别和解读。
信息调度环节，提出一种基于队列实时长度和处理忙闲信号量的调度方法，实现了机载信息处理资源的“优先优享”动态分配，最大程度的利用了节点处理能力。
信息处理环节，对传感器数据处理、航空态势绘制、批数据处理等高密度处理业务，针对性提出批量处理、时间触发和自适应触发等的处理方法，提高了节点处理效率。单节点无法处理完成的任务，综合流水处理、批量处理、时间触发等几种方法，实现信息的分布式协同处理。对导致系统振荡、资源消耗，排查定位困难的“数据风暴”问题，通过实时在线监控比对收发地址、信息标号、时间标签，提示和告警可疑信息，及时暴露潜在问题。
与现有技术相比，采用本发明所述的多种机载总线接入和信息协同处理方法，在不涉及机载硬件设备条件下，通过软件升级传感器资源处理计算节点、任务资源处理节点、通信资源处理节点等3个节点，实现了挂载不同总线上的的9个节点互连互通。
机载仿真环境下产生80Hz时基数据、1200×1200像素/秒的传感器图像、1600批/秒的传感器数据，80Hz时基数据Arinc429网内跨节点转发，降频后时基数据测试Arinc429向RS-422跨网转发、Arinc429向MIL-STD-1553B跨网转发，事件和低频信息测试Arinc429、以太网和MIL-STD-1553B多级跨网转发可靠稳定。传感器图像、传感器数据，3个节点流水协同处理，结果稳定流畅，实现了机载异构总线信息的分布式计算。
通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
Claims (8)
1.一种用于多种机载总线接入的信息处理方法，其特征在于，包括：
对接收的多种机载总线的信息，根据预先设定的信息等级划分规则，确定信息的优先级等级；
根据所述信息的所述优先级等级，判断当前信息是否属于紧急转发类信息，当所述信息属于紧急转发类信息时，在读取所述信息后立即进行转发；
当所述信息不属于紧急转发类信息时，根据所述信息的优先级等级发送至对应等级的信息队列，以进行信息处理；
所述信息等级划分规则为：
基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限，并建立各所述信息象限对应的优先级等级；
根据信息的恒定比特率要求和可靠处理要求，将信息对应映射至对应的信息象限，以确定所述信息的优先级等级；
基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限包括第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，恒定比特率、可靠处理的信息划分至所述第一象限，可靠处理、非恒定比特率的信息划分至所述第二象限，非可靠处理、非恒定比特率的信息划分至所述第三象限，非可靠处理、恒定比特率的信息划分至所述第四象限；
所述信息的处理包括本地处理和异地处理；
本地处理包括流水处理、批量处理、时间触发、事件触发和自适应触发；
第一象限信息采用流水处理、批量处理、时间触发密集计算方法；
第二象限和第三象限信息采用事件触发方法；
第四象限信息采用自适应触发方法；
异地处理将调度管理推送的信息，按照“发布”配置，将信息写出到预定的队列内。
2.根据权利要求1所述的用于多种机载总线接入的信息处理方法，其特征在于，对于恒定比特率信息，创建的消息队列长度L 1 满足：L 1 =b 1 ×N 1 ×t 1 ，
其中，b 1 为单个消息比特率，N 1 为单位时间处理恒定比特率消息最大数量，t 1 为恒定比特率消息最大处理时延；
对于非恒定比特率信息，消息队列长度L 2 满足：L 2 =b 2 ×N 2 ×t 2 ，
其中，b 2 为单个消息统计值比特率，N 2 为单位时间处理非恒定比特率消息最大数量，t 2 为非恒定比特率消息最大处理时延。
3.根据权利要求1所述的用于多种机载总线接入的信息处理方法，其特征在于，当判断所述信息不属于紧急转发类信息时，所述方法还包括：
对信息按照预设规则进行统一格式处理。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于多种机载总线接入的信息处理方法，其特征在于，采用分布式多节点进行信息处理。
5.根据权利要求4所述的用于多种机载总线接入的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
各节点实时监控消息的预设信息，并基于所述预设信息判断是否存在信息处理异常隐患，在存在时，发出提示告警。
6.一种用于多种机载总线接入的信息处理装置，其特征在于，包括：
等级识别模块，用于对接收的多种机载总线的信息，根据预先设定的信息等级划分规则，确定信息的优先级等级；
紧急消息转发模块，用于根据所述信息的所述优先级等级，判断当前信息是否属于紧急转发类信息，当所述信息属于紧急转发类信息时，在读取所述信息后立即进行转发；
非紧急消息转发模块，用于对不属于紧急转发类信息的消息，根据所述信息的优先级等级发送至对应等级的信息队列，以进行信息处理；
所述装置还包括：信息等级划分模块，包括：
象限划分模块，用于基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限，并建立各信息象限对应的优先等级；
信息等级确定模块，用于根据信息的恒定比特率要求和可靠处理要求，将信息对应映射至对应的信息象限，以确定所述信息的优先等级；
基于信息是否为恒定比特率信息及信息是否为可靠处理信息建立信息象限包括第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，恒定比特率、可靠处理的信息划分至所述第一象限，可靠处理、非恒定比特率的信息划分至所述第二象限，非可靠处理、非恒定比特率的信息划分至所述第三象限，非可靠处理、恒定比特率的信息划分至所述第四象限；
所述信息的处理包括本地处理和异地处理；
本地处理包括流水处理、批量处理、时间触发、事件触发和自适应触发；
第一象限信息采用流水处理、批量处理、时间触发密集计算方法；
第二象限和第三象限信息采用事件触发方法；
第四象限信息采用自适应触发方法；
异地处理将调度管理推送的信息，按照“发布”配置，将信息写出到预定的队列内。
7.根据权利要求6所述的用于多种机载总线接入的信息处理装置，其特征在于，所述装置还包括：
格式统一模块，用于当判断所述信息不属于紧急转发类信息时，对信息按照预设规则进行统一格式处理。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的用于多种机载总线接入的信息处理装置，其特征在于，所述装置采用分布式多节点进行信息处理。
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