CN113264097A - 一种用于图书馆书籍搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于图书馆书籍搬运装置，包括万向轮、装置外壳、减震装置、支撑平台、第一电机、第一气缸、把手、第二气缸、自动夹手等；本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的第一气缸和第二气缸带动自动夹手上升下降左右移动，解决了现有搬运装置的使用过程中，无法做到高低的调整，放置在较高的书籍往往拿不到的问题；本发明通过设置的自动夹手中第二电机和第三电机带动第一夹手和第二夹手将书籍夹住放入放置垫上进行搬运，解决了现有搬运装置往往需要人工搬运到装置上，在进行运输，十分不便的问题。

Description

一种用于图书馆书籍搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运技术领域，特别涉及一种用于图书馆书籍搬运装置。
背景技术
图书是人类用来纪录一切成就的主要工具，也是人类交融感情、取得知识、传承经验的重要媒介，对人类文明的开展，贡献至钜。所以，无论古今中外，对于图书，人们总给予最高的肯定与特别的关怀。图书管理员在对图书馆进行管理的时候，因大量图书被学生借走后需要对其进行整理，所以在图书馆内常常会需要使用到书籍搬运装置，目前使用的书籍搬运装置存在一定的缺陷，在书籍搬运装置的使用过程中，无法做到高低的调整，放置在较高的书籍往往拿不到，同时往往需要人工搬运到装置上，在进行运输，十分不便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于图书馆书籍搬运装置，解决在书籍搬运装置的使用过程中，无法做到高低的调整，放置在较高的书籍往往拿不到，同时往往需要人工搬运到装置上，在进行运输，十分不便的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于图书馆书籍搬运装置，包括万向轮、装置外壳、减震装置、支撑平台、第一电机、第一气缸、把手、第二气缸、自动夹手、放置垫、滑动平台、第一丝杆和第一导轨槽；所述装置外壳底部固定连接有数个万向轮；所述装置外壳左侧上端固定连接有把手；所述装置外壳左侧中间设有第一气缸，所述第一气缸输出端与装置外壳左侧上端相连接；所述装置外壳左侧左侧上端设有第二气缸，所述第二气缸输出端上固定连接有自动夹手；所述装置外壳底部设有数个减震装置，所述减震装置上端固定连接有支撑平台，所述支撑平台左侧设有第一电机，所述第一电机输出端上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆中间滑动连接有滑动平台，所述滑动平台下端滑动连接于第一导轨槽中，所述第一导轨槽与支撑平台相连接；所述滑动平台上表面设有放置垫。
作为优选，所述自动夹手的具体结构为：包括第二电机、自动夹手外壳、第一夹手、第二导轨槽、第二丝杆、第三丝杆、第三导轨槽、第二夹手和第三电机；所述自动夹手外壳与第二气缸输出端相连接；所述自动夹手外壳上端设有第二电机，所述第二电机输出端上固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆中间滑动连接有第一夹手，所述第一夹手左端滑动连接于第二导轨槽，所述第二导轨槽与自动夹手外壳相连接；所述自动夹手外壳下端设有第三电机，所述第三电机输出端上固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆中间滑动连接有第二夹手，所述第二夹手左端滑动连接于第三导轨槽，所述第三导轨槽与自动夹手外壳相连接。
作为优选，所述减震装置的具体结构为：包括减震装置外壳、第一导轨槽、第一滑块、活动横梁、第一弹簧、第一活动腔室、第一定位杆、第一定位杆底座、第二定位杆底座、减震室、第二弹簧、第二定位杆、第二活动腔室、第二导轨槽、第二滑块和接触板；所述减震装置外壳与装置外壳相连接；所述减震装置外壳内设有减震室；所述减震室中间活动连接有活动横梁，所述活动横梁左侧固定连接有第一滑块；所述减震室内左侧内壁设有第一导轨槽，所述第一滑块沿伸至第一导轨槽；所述活动横梁右侧固定连接有第二滑块；所述减震室内右侧内壁设有第二导轨槽，所述第二滑块沿伸至第二导轨槽；所述活动横梁下表面左侧设有第一活动腔室；所述第一活动腔室内设有第一弹簧；所述减震室下表面左侧固定连接有第一定位杆底座，所述第一定位杆底座上端固定连接有第一定位杆；所述第一定位杆沿伸至第一活动腔室内；所述活动横梁下表面右侧设有第二活动腔室；所述第二活动腔室内设有第二弹簧；所述减震室下表面右侧固定连接有第二定位杆底座，所述第二定位杆底座上端固定连接有第二定位杆；所述第二定位杆沿伸至第二活动腔室内；所述活动横梁上表面固定连接有接触板；所述接触板与支撑平台下端相连接。
作为优选，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，所述放置垫为橡胶放置垫。
作为优选，所述第一夹手和第二夹手为表面设有防滑网纹。
作为优选，所述第一弹簧和第二弹簧为高韧性弹簧。
本发明的有益效果：
(1)本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的第一气缸和第二气缸带动自动夹手上升下降左右移动，解决了现有搬运装置的使用过程中，无法做到高低的调整，放置在较高的书籍往往拿不到的问题。
(2)本发明通过设置的自动夹手中第二电机和第三电机带动第一夹手和第二夹手将书籍夹住放入放置垫上进行搬运，解决了现有搬运装置往往需要人工搬运到装置上，在进行运输，十分不便的问题。
(3)本发明通过设置的减震装置中通过接触板下移触发第一弹簧和第二弹簧的弹性使其减震，解决了书籍过重压垮装置货架的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明自动夹手的结构示意图。
图3为本发明减震装置的结构示意图。
1-万向轮；2-装置外壳；3-减震装置；4-支撑平台；5-第一电机；6-第一气缸；7-把手；8-第二气缸；9-自动夹手；10-放置垫；11-滑动平台；12-第一丝杆；13-第一导轨槽；14-第二电机；15-自动夹手外壳；16-第一夹手；17-第二导轨槽；18-第二丝杆；19-第三丝杆；20-第三导轨槽；21-第二夹手；22-第三电机；23-减震装置外壳；24-第一导轨槽；25-第一滑块；26-活动横梁；27-第一弹簧；28-第一活动腔室；29-第一定位杆；30-第一定位杆底座；31-第二定位杆底座；32-减震室；33-第二弹簧；34-第二定位杆；35-第二活动腔室；36-第二导轨槽；37-第二滑块；38-接触板。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于图书馆书籍搬运装置，包括万向轮1、装置外壳2、减震装置3、支撑平台4、第一电机5、第一气缸6、把手7、第二气缸8、自动夹手9、放置垫10、滑动平台11、第一丝杆12和第一导轨槽13；所述装置外壳2底部固定连接有数个万向轮1；所述装置外壳2左侧上端固定连接有把手7；所述装置外壳2左侧中间设有第一气缸6，所述第一气缸6输出端与装置外壳2左侧上端相连接；所述装置外壳2左侧左侧上端设有第二气缸8，所述第二气缸8输出端上固定连接有自动夹手9；所述装置外壳2底部设有数个减震装置3，所述减震装置3上端固定连接有支撑平台4，所述支撑平台4左侧设有第一电机5，所述第一电机5输出端上固定连接有第一丝杆12，所述第一丝杆12中间滑动连接有滑动平台11，所述滑动平台11下端滑动连接于第一导轨槽13中，所述第一导轨槽13与支撑平台4相连接；所述滑动平台11上表面设有放置垫10。
如图2所示，所述自动夹手9的具体结构为：包括第二电机14、自动夹手外壳15、第一夹手16、第二导轨槽17、第二丝杆18、第三丝杆19、第三导轨槽20、第二夹手21和第三电机22；所述自动夹手外壳15与第二气缸8输出端相连接；所述自动夹手外壳15上端设有第二电机14，所述第二电机14输出端上固定连接有第二丝杆18，所述第二丝杆18中间滑动连接有第一夹手16，所述第一夹手16左端滑动连接于第二导轨槽17，所述第二导轨槽17与自动夹手外壳15相连接；所述自动夹手外壳15下端设有第三电机22，所述第三电机22输出端上固定连接有第三丝杆19，所述第三丝杆19中间滑动连接有第二夹手21，所述第二夹手21左端滑动连接于第三导轨槽20，所述第三导轨槽20与自动夹手外壳15相连接。
如图3所示，所述减震装置3的具体结构为：包括减震装置外壳23、第一导轨槽24、第一滑块25、活动横梁26、第一弹簧27、第一活动腔室28、第一定位杆29、第一定位杆底座30、第二定位杆底座31、减震室32、第二弹簧33、第二定位杆34、第二活动腔室35、第二导轨槽36、第二滑块37和接触板38；所述减震装置外壳23与装置外壳2相连接；所述减震装置外壳23内设有减震室32；所述减震室32中间活动连接有活动横梁26，所述活动横梁26左侧固定连接有第一滑块25；所述减震室32内左侧内壁设有第一导轨槽24，所述第一滑块25沿伸至第一导轨槽24；所述活动横梁26右侧固定连接有第二滑块37；所述减震室32内右侧内壁设有第二导轨槽36，所述第二滑块37沿伸至第二导轨槽36；所述活动横梁26下表面左侧设有第一活动腔室28；所述第一活动腔室28内设有第一弹簧27；所述减震室32下表面左侧固定连接有第一定位杆底座30，所述第一定位杆底座30上端固定连接有第一定位杆29；所述第一定位杆29沿伸至第一活动腔室28内；所述活动横梁26下表面右侧设有第二活动腔室35；所述第二活动腔室35内设有第二弹簧33；所述减震室32下表面右侧固定连接有第二定位杆底座31，所述第二定位杆底座31上端固定连接有第二定位杆34；所述第二定位杆34沿伸至第二活动腔室35内；所述活动横梁26上表面固定连接有接触板38；所述接触板38与支撑平台4下端相连接。
其中，所述第一电机5为伺服电机；所述放置垫10为橡胶放置垫；所述第一夹手16和第二夹手21为表面设有防滑网纹；所述第一弹簧27和第二弹簧33为高韧性弹簧。
本发明的使用状态为：通过设置的第一气缸6和第二气缸8带动自动夹手9上升下降左右移动，设置的自动夹手9中第二电机14和第三电机22带动第一夹手16和第二夹手21将书籍夹住放入放置垫10上进行搬运，装置底部通过减震装置3进行减震，设置的第一电机5带动滑动平台11左右移动实现位置调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (7)

1.一种用于图书馆书籍搬运装置，其特征在于：包括万向轮(1)、装置外壳(2)、减震装置(3)、支撑平台(4)、第一电机(5)、第一气缸(6)、把手(7)、第二气缸(8)、自动夹手(9)、放置垫(10)、滑动平台(11)、第一丝杆(12)和第一导轨槽(13)；
所述装置外壳(2)底部固定连接有数个万向轮(1)；
所述装置外壳(2)左侧上端固定连接有把手(7)；
所述装置外壳(2)左侧中间设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)输出端与装置外壳(2)左侧上端相连接；
所述装置外壳(2)左侧左侧上端设有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)输出端上固定连接有自动夹手(9)；
所述装置外壳(2)底部设有数个减震装置(3)，所述减震装置(3)上端固定连接有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)左侧设有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端上固定连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)中间滑动连接有滑动平台(11)，所述滑动平台(11)下端滑动连接于第一导轨槽(13)中，所述第一导轨槽(13)与支撑平台(4)相连接；
所述滑动平台(11)上表面设有放置垫(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于图书馆书籍搬运装置，其特征在于：所述自动夹手(9)的具体结构为：包括第二电机(14)、自动夹手外壳(15)、第一夹手(16)、第二导轨槽(17)、第二丝杆(18)、第三丝杆(19)、第三导轨槽(20)、第二夹手(21)和第三电机(22)；
所述自动夹手外壳(15)与第二气缸(8)输出端相连接；
所述自动夹手外壳(15)上端设有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端上固定连接有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)中间滑动连接有第一夹手(16)，所述第一夹手(16)左端滑动连接于第二导轨槽(17)，所述第二导轨槽(17)与自动夹手外壳(15)相连接；
所述自动夹手外壳(15)下端设有第三电机(22)，所述第三电机(22)输出端上固定连接有第三丝杆(19)，所述第三丝杆(19)中间滑动连接有第二夹手(21)，所述第二夹手(21)左端滑动连接于第三导轨槽(20)，所述第三导轨槽(20)与自动夹手外壳(15)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于图书馆书籍搬运装置，其特征在于：所述减震装置(3)的具体结构为：包括减震装置外壳(23)、第一导轨槽(24)、第一滑块(25)、活动横梁(26)、第一弹簧(27)、第一活动腔室(28)、第一定位杆(29)、第一定位杆底座(30)、第二定位杆底座(31)、减震室(32)、第二弹簧(33)、第二定位杆(34)、第二活动腔室(35)、第二导轨槽(36)、第二滑块(37)和接触板(38)；
所述减震装置外壳(23)与装置外壳(2)相连接；
所述减震装置外壳(23)内设有减震室(32)；
所述减震室(32)中间活动连接有活动横梁(26)，所述活动横梁(26)左侧固定连接有第一滑块(25)；
所述减震室(32)内左侧内壁设有第一导轨槽(24)，所述第一滑块(25)沿伸至第一导轨槽(24)；
所述活动横梁(26)右侧固定连接有第二滑块(37)；
所述减震室(32)内右侧内壁设有第二导轨槽(36)，所述第二滑块(37)沿伸至第二导轨槽(36)；
所述活动横梁(26)下表面左侧设有第一活动腔室(28)；所述第一活动腔室(28)内设有第一弹簧(27)；
所述减震室(32)下表面左侧固定连接有第一定位杆底座(30)，所述第一定位杆底座(30)上端固定连接有第一定位杆(29)；
所述第一定位杆(29)沿伸至第一活动腔室(28)内；
所述活动横梁(26)下表面右侧设有第二活动腔室(35)；所述第二活动腔室(35)内设有第二弹簧(33)；
所述减震室(32)下表面右侧固定连接有第二定位杆底座(31)，所述第二定位杆底座(31)上端固定连接有第二定位杆(34)；
所述第二定位杆(34)沿伸至第二活动腔室(35)内；
所述活动横梁(26)上表面固定连接有接触板(38)；
所述接触板(38)与支撑平台(4)下端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于图书馆书籍搬运装置，其特征在于：所述第一电机(5)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于图书馆书籍搬运装置，其特征在于：所述放置垫(10)为橡胶放置垫。
6.根据权利要求2所述的一种用于图书馆书籍搬运装置，其特征在于：所述第一夹手(16)和第二夹手(21)为表面设有防滑网纹。
7.根据权利要求3所述的一种用于图书馆书籍搬运装置，其特征在于：所述第一弹簧(27)和第二弹簧(33)为高韧性弹簧。
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