CN113263406A - 一种智能化工件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化工件打磨装置，可以转动螺杆，进而改变了打磨砂带的有效长度，进而改变了对工件打磨时长，进而改变了打磨效果；可以自动转动工件，方便打磨工件的不同面，包括软砂带打磨装置、传动及翻转装置、智能固定装置、皮带一，滑块底座运动到支架九位置时，功能滑块与夹具外盒接触，带动夹具外盒及上面的工件顺时针转动，进而带动四个弹簧九被压缩，四个小圆球向上运动，当夹具外盒转动度后，四个小圆球回落进滑块底座内，功能滑块被压缩进支架九内，当滑块底座向右运动脱离功能滑块时，弹簧五的张力将功能滑块弹出，卡柱二卡在支架九上，这时工件完成一次转动度，进而方便对工件另一面打磨。

Description

一种智能化工件打磨装置

技术领域

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化工件打磨装置。

背景技术

工件打磨装置是一种常见的工程机械，例如专利号为CN202020048738.6的一种铸造加工工件打磨装置，所述的铸造加工工件打磨装置包括装置基座1，装置基座1上设置打磨平台2，打磨平台2上设置打磨转台3，打磨转台3下方的打磨平台2上设置多个镂空部4，多个镂空部4沿打磨转台3一周布置，打磨平台2下部设置喇叭口状的收集箱5，收集箱上端开口6对准镂空部4，收集箱下端开口7对准接收盒8，打磨平台2上扣装防护罩9，防护罩9上设置开口10，但是该装置不够灵活，且功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化工件打磨装置，可以转动螺杆，进而改变了打磨砂带的有效长度，进而改变了对工件打磨时长，进而改变了打磨效果；可以自动转动工件，方便打磨工件的不同面。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能化工件打磨装置，包括软砂带打磨装置、传动及翻转装置、智能固定装置、皮带一，其特征在于：所述软砂带打磨装置与传动及翻转装置相连接，传动及翻转装置与智能固定装置相连接，软砂带打磨装置与皮带一相连接，传动及翻转装置与皮带一相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化工件打磨装置，所述软砂带打磨装置包括电机一、电机底座、长杆、转轮一、固定支架、转轮二、转轮三、支架一、连接柱一、卡环、支架二、齿轮一、齿轮二、连接杆一、齿轮三、铰接柱一、连接柱二、齿轮四、铰接柱二、铰接柱三、打磨砂带、带轮、带轮支架、弹簧一、固定支架二、砂带转轮一、转轮支架一、砂带转轮二、转轮支架二、底槽一、底槽二、螺杆一、转纽一、螺杆二、螺杆支架、转杆，电机一与电机底座配合连接，电机一与长杆固定连接，长杆与转轮一配合连接，转轮一与固定支架转动连接，长杆与转轮二固定连接，长杆与支架一配合连接，转轮二与转轮三配合连接，转轮三与连接柱一固定连接，两个卡环均与连接柱一固定连接，连接柱一与支架二转动连接，支架二与转轮支架一固定连接，连接柱一与齿轮一固定连接，齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮二与齿轮三啮合传动，齿轮三与齿轮四啮合传动，齿轮二与铰接柱三固定连接，齿轮三与铰接柱一固定连接，齿轮四与铰接柱二固定连接，连接杆一与连接柱二通过铰接柱一铰接连接，连接杆一与铰接柱三转动连接，连接柱二与铰接柱二转动连接，打磨砂带与带轮配合连接，带轮与带轮支架转动连接，两个弹簧一均与带轮支架固定连接，带轮支架与固定支架二滑动连接，两个弹簧一均与固定支架二固定连接，砂带转轮一与打磨砂带配合连接，砂带转轮二与打磨砂带配合连接，齿轮二与砂带转轮一固定了连接，齿轮四与砂带转轮二固定连接，砂带转轮一与转轮支架一转动连接，砂带转轮二与转轮支架二转动连接，底槽一与底槽二配合连接，螺杆一与转纽一固定连接，底槽二与螺杆一转动连接，螺杆一与转轮支架二螺纹连接，螺杆一与转轮支架一转动连接，转轮支架一与底槽二固定连接，底槽二与螺杆二螺纹连接，螺杆二与转杆固定连接，螺杆二与螺杆支架转动连接，底槽一与螺杆支架固定连接，转轮一与皮带一配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化工件打磨装置，所述传动及翻转装置包括转轮五、齿轮五、卡环二、长杆二、支架四、齿轮六、卡环三、长杆三、支架七、支架八、长杆四、卡环四、齿轮七、连接空管、卡环五、齿轮八、凹槽块、小圆柱、功能杆、推杆、支架杆、螺杆五、底槽三、支架九、功能滑块、卡柱二、弹簧五、支架十，转轮五与齿轮五固定连接，两个卡环二均与长杆二固定连接，转轮五与长杆二转动连接，齿轮五与长杆二转动连接，长杆二与支架四固定连接，齿轮五与齿轮六啮合传动，两个卡环三均与长杆三固定连接，齿轮六与长杆三转动连接，长杆三与支架七固定连接，支架八与长杆四转动连接，两个卡环四均与长杆四固定连接，长杆四与齿轮七配合连接，齿轮七与连接空管固定连接，连接空管与卡环五固定连接，连接空管与齿轮八固定连接，长杆四与连接空管配合连接，长杆四与齿轮八配合连接，卡环五与凹槽块配合连接，凹槽块与小圆柱固定连接，小圆柱与功能杆配合连接，功能杆与推杆固定连接，功能杆与支架杆铰接连接，支架杆与底槽三固定连接，螺杆五与长杆四固定连接，支架十与螺杆五转动连接，长杆三与底槽三固定连接，长杆二与底槽三固定连接，底槽三与支架九固定连接，功能滑块与卡柱二固定连接，支架九与弹簧五固定连接，功能滑块与弹簧五固定连接，支架九与功能滑块滑动连接，支架九与卡柱二配合连接，底槽一与底槽三固定连接，转轮五与皮带一配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化工件打磨装置，所述智能固定装置包括滑块底座、夹具外盒、功能长杆二、握把、弯杆、弹簧七、功能长柱、支架十一、弯架、小圆柱二、弹簧八、弹簧支架三、工件、小圆球、弹簧九、铰接柱十，滑块底座与夹具外盒配合连接，夹具外盒与功能长杆二滑动连接，握把与弯杆固定连接，两个弯杆通过铰接柱十铰接连接，弯杆与弹簧七固定连接，两个弹簧七均与功能长杆二固定连接，功能长杆二与功能长柱配合连接，功能长柱与夹具外盒滑动连接，四个支架十一均与夹具外盒固定连接，架十一与弯架铰接连接，四个小圆柱二均与夹具外盒固定连接，功能长柱与弹簧八固定连接，弹簧八与弹簧支架三固定连接，夹具外盒与弹簧支架三固定连接，四个弯架均与工件配合连接，四个弯架均与功能长柱配合连接，小圆球与弹簧九固定连接，四个弹簧九均与夹具外盒固定连接，四个小圆球均与滑块底座配合连接，四个小圆球均与夹具外盒配合连接，滑块底座与螺杆五螺纹连接，滑块底座与底槽三滑动连接。

本发明一种智能化工件打磨装置的有益效果为：

本发明一种智能化工件打磨装置，滑块底座运动到支架九位置时，功能滑块与夹具外盒接触，带动夹具外盒及上面的工件顺时针转动，由于四个小圆球的小部分在滑块底座内，大部分在夹具外盒内，进而带动四个弹簧九被压缩，四个小圆球向上运动，完全进入夹具外盒内，当夹具外盒转动度后，四个小圆球回落进滑块底座内，功能滑块被压缩进支架九内，当滑块底座向右运动脱离功能滑块时，弹簧五的张力将功能滑块弹出，卡柱二卡在支架九上，这时工件完成一次转动度，进而方便对工件另一面打磨。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的软砂带打磨装置结构示意图一；

图3是本发明的软砂带打磨装置结构示意图二；

图4是本发明的软砂带打磨装置结构示意图三；

图5是本发明的软砂带打磨装置结构示意图四；

图6是本发明的传动及翻转装置结构示意图一；

图7是本发明的传动及翻转装置结构示意图二；

图8是本发明的智能固定装置结构示意图一；

图9是本发明的智能固定装置结构示意图二；

图10是本发明的智能固定装置结构示意图三。

图中：软砂带打磨装置1；电机一1-1；电机底座1-2；长杆1-3；转轮一1-4；固定支架1-5；转轮二1-6；转轮三1-7；支架一1-8；连接柱一1-9；卡环1-10；支架二1-11；齿轮一1-12；齿轮二1-13；连接杆一1-14；齿轮三1-15；铰接柱一1-16；连接柱二1-17；齿轮四1-18；铰接柱二1-19；铰接柱三1-20；打磨砂带1-21；带轮1-22；带轮支架1-23；弹簧一1-24；固定支架二1-25；砂带转轮一1-26；转轮支架一1-27；砂带转轮二1-28；转轮支架二1-29；底槽一1-30；底槽二1-31；螺杆一1-32；转纽一1-33；螺杆二1-34；螺杆支架1-35；转杆1-36；传动及翻转装置2；转轮五2-1；齿轮五2-2；卡环二2-3；长杆二2-4；支架四2-5；齿轮六2-6；卡环三2-7；长杆三2-8；支架七2-9；支架八2-10；长杆四2-11；卡环四2-12；齿轮七2-13；连接空管2-14；卡环五2-15；齿轮八2-16；凹槽块2-17；小圆柱2-18；功能杆2-19；推杆2-20；支架杆2-21；螺杆五2-22；底槽三2-23；支架九2-24；功能滑块2-25；卡柱二2-26；弹簧五2-27；支架十2-28；智能固定装置3；滑块底座3-1；夹具外盒3-2；功能长杆二3-3；握把3-4；弯杆3-5；弹簧七3-6；功能长柱3-7；支架十一3-8；弯架3-9；小圆柱二3-10；弹簧八3-11；弹簧支架三3-12；工件3-13；小圆球3-14；弹簧九3-15；铰接柱十3-16；皮带一4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种智能化工件打磨装置，包括软砂带打磨装置1、传动及翻转装置2、智能固定装置3、皮带一4，其特征在于：所述软砂带打磨装置1与传动及翻转装置2相连接，传动及翻转装置2与智能固定装置3相连接，软砂带打磨装置1与皮带一4相连接，传动及翻转装置2与皮带一4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的软砂带打磨装置1包括电机一1-1、电机底座1-2、长杆1-3、转轮一1-4、固定支架1-5、转轮二1-6、转轮三1-7、支架一1-8、连接柱一1-9、卡环1-10、支架二1-11、齿轮一1-12、齿轮二1-13、连接杆一1-14、齿轮三1-15、铰接柱一1-16、连接柱二1-17、齿轮四1-18、铰接柱二1-19、铰接柱三1-20、打磨砂带1-21、带轮1-22、带轮支架1-23、弹簧一1-24、固定支架二1-25、砂带转轮一1-26、转轮支架一1-27、砂带转轮二1-28、转轮支架二1-29、底槽一1-30、底槽二1-31、螺杆一1-32、转纽一1-33、螺杆二1-34、螺杆支架1-35、转杆1-36，电机一1-1与电机底座1-2配合连接，电机一1-1与长杆1-3固定连接，长杆1-3与转轮一1-4配合连接，转轮一1-4与固定支架1-5转动连接，长杆1-3与转轮二1-6固定连接，长杆1-3与支架一1-8配合连接，转轮二1-6与转轮三1-7配合连接，转轮三1-7与连接柱一1-9固定连接，两个卡环1-10均与连接柱一1-9固定连接，连接柱一1-9与支架二1-11转动连接，支架二1-11与转轮支架一1-27固定连接，连接柱一1-9与齿轮一1-12固定连接，齿轮一1-12与齿轮二1-13啮合传动，齿轮二1-13与齿轮三1-15啮合传动，齿轮三1-15与齿轮四1-18啮合传动，齿轮二1-13与铰接柱三1-20固定连接，齿轮三1-15与铰接柱一1-16固定连接，齿轮四1-18与铰接柱二1-19固定连接，连接杆一1-14与连接柱二1-17通过铰接柱一1-16铰接连接，连接杆一1-14与铰接柱三1-20转动连接，连接柱二1-17与铰接柱二1-19转动连接，打磨砂带1-21与带轮1-22配合连接，带轮1-22与带轮支架1-23转动连接，两个弹簧一1-24均与带轮支架1-23固定连接，带轮支架1-23与固定支架二1-25滑动连接，两个弹簧一1-24均与固定支架二1-25固定连接，砂带转轮一1-26与打磨砂带1-21配合连接，砂带转轮二1-28与打磨砂带1-21配合连接，齿轮二1-13与砂带转轮一1-26固定了连接，齿轮四1-18与砂带转轮二1-28固定连接，砂带转轮一1-26与转轮支架一1-27转动连接，砂带转轮二1-28与转轮支架二1-29转动连接，底槽一1-30与底槽二1-31配合连接，螺杆一1-32与转纽一1-33固定连接，底槽二1-31与螺杆一1-32转动连接，螺杆一1-32与转轮支架二1-29螺纹连接，螺杆一1-32与转轮支架一1-27转动连接，转轮支架一1-27与底槽二1-31固定连接，底槽二1-31与螺杆二1-34螺纹连接，螺杆二1-34与转杆1-36固定连接，螺杆二1-34与螺杆支架1-35转动连接，底槽一1-30与螺杆支架1-35固定连接，转轮一1-4与皮带一4配合连接；

启动电机一1-1带动长杆1-3转动，带动转轮二1-6转动，带动转轮三1-7转动，带动连接柱一1-9转动，带动两个卡环1-10转动，带动齿轮一1-12转动，带动齿轮二1-13转动，带动齿轮三1-15转动，带动齿轮四1-18转动，齿轮二1-13和齿轮四1-18转动带动砂带转轮一1-26和砂带转轮二1-28转动，带动打磨砂带1-21转动，进而对智能固定装置3上的工件3-13进行打磨，当推动电机一1-1，进而改变了转轮二1-6和转轮三1-7接触位置，进而改变了转轮三1-7的转速，进而改变了连接柱一1-9的转速，改变了齿轮一1-12转速，进而改变了打磨砂带1-21的转速，进而改变了对智能固定装置3上的工件3-13打磨的效果，转动转纽一1-33带动螺杆一1-32转动，带动转轮支架二1-29向内或者向外运动，进而可以改变砂带转轮一1-26和砂带转轮二1-28之间的距离，由于两个弹簧一1-24对带轮支架1-23的弹性拉力，进而改变了砂带转轮一1-26和砂带转轮二1-28之间的打磨砂带1-21长度，进而改变了对工件3-13打磨时长，进而改变了打磨效果，转动转杆1-36带动螺杆二1-34转动，进而带动底槽二1-31向前或向后运动，进而改变了打磨砂带1-21和工件3-13之间的距离。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传动及翻转装置2包括转轮五2-1、齿轮五2-2、卡环二2-3、长杆二2-4、支架四2-5、齿轮六2-6、卡环三2-7、长杆三2-8、支架七2-9、支架八2-10、长杆四2-11、卡环四2-12、齿轮七2-13、连接空管2-14、卡环五2-15、齿轮八2-16、凹槽块2-17、小圆柱2-18、功能杆2-19、推杆2-20、支架杆2-21、螺杆五2-22、底槽三2-23、支架九2-24、功能滑块2-25、卡柱二2-26、弹簧五2-27、支架十2-28，转轮五2-1与齿轮五2-2固定连接，两个卡环二2-3均与长杆二2-4固定连接，转轮五2-1与长杆二2-4转动连接，齿轮五2-2与长杆二2-4转动连接，长杆二2-4与支架四2-5固定连接，齿轮五2-2与齿轮六2-6啮合传动，两个卡环三2-7均与长杆三2-8固定连接，齿轮六2-6与长杆三2-8转动连接，长杆三2-8与支架七2-9固定连接，支架八2-10与长杆四2-11转动连接，两个卡环四2-12均与长杆四2-11固定连接，长杆四2-11与齿轮七2-13配合连接，齿轮七2-13与连接空管2-14固定连接，连接空管2-14与卡环五2-15固定连接，连接空管2-14与齿轮八2-16固定连接，长杆四2-11与连接空管2-14配合连接，长杆四2-11与齿轮八2-16配合连接，卡环五2-15与凹槽块2-17配合连接，凹槽块2-17与小圆柱2-18固定连接，小圆柱2-18与功能杆2-19配合连接，功能杆2-19与推杆2-20固定连接，功能杆2-19与支架杆2-21铰接连接，支架杆2-21与底槽三2-23固定连接，螺杆五2-22与长杆四2-11固定连接，支架十2-28与螺杆五2-22转动连接，长杆三2-8与底槽三2-23固定连接，长杆二2-4与底槽三2-23固定连接，底槽三2-23与支架九2-24固定连接，功能滑块2-25与卡柱二2-26固定连接，支架九2-24与弹簧五2-27固定连接，功能滑块2-25与弹簧五2-27固定连接，支架九2-24与功能滑块2-25滑动连接，支架九2-24与卡柱二2-26配合连接，底槽一1-30与底槽三2-23固定连接，转轮五2-1与皮带一4配合连接；

启动电机一1-1带动长杆1-3转动，进而带动皮带一4转动，带动转轮五2-1，带动齿轮五2-2转动，带动齿轮六2-6转动，带动齿轮七2-13转动，带动长杆四2-11转动，带动螺杆五2-22转动，拨动推杆2-20带动功能杆2-19摆动，进而推动小圆柱2-18向左运动，带动凹槽块2-17向左运动，带动卡环五2-15向左运动，带动连接空管2-14向左运动，带动齿轮七2-13和齿轮八2-16向左运动，两个卡环四2-12起到限制齿轮七2-13和齿轮八2-16过度运动的作用，进而使齿轮六2-6与齿轮七2-13分离开，齿轮八2-16与齿轮五2-2啮合，进而齿轮五2-2转动带动齿轮八2-16逆时针转动，带动长杆四2-11逆时针转动，带动螺杆五2-22逆时针转动，进而通过拨动推杆2-20可以使螺杆五2-22向相反方向转动，进而带动智能固定装置3往复运动。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的智能固定装置3包括滑块底座3-1、夹具外盒3-2、功能长杆二3-3、握把3-4、弯杆3-5、弹簧七3-6、功能长柱3-7、支架十一3-8、弯架3-9、小圆柱二3-10、弹簧八3-11、弹簧支架三3-12、工件3-13、小圆球3-14、弹簧九3-15、铰接柱十3-16，滑块底座3-1与夹具外盒3-2配合连接，夹具外盒3-2与功能长杆二3-3滑动连接，握把3-4与弯杆3-5固定连接，两个弯杆3-5通过铰接柱十3-16铰接连接，弯杆3-5与弹簧七3-6固定连接，两个弹簧七3-6均与功能长杆二3-3固定连接，功能长杆二3-3与功能长柱3-7配合连接，功能长柱3-7与夹具外盒3-2滑动连接，四个支架十一3-8均与夹具外盒3-2固定连接，架十一3-8与弯架3-9铰接连接，四个小圆柱二3-10均与夹具外盒3-2固定连接，功能长柱3-7与弹簧八3-11固定连接，弹簧八3-11与弹簧支架三3-12固定连接，夹具外盒3-2与弹簧支架三3-12固定连接，四个弯架3-9均与工件3-13配合连接，四个弯架3-9均与功能长柱3-7配合连接，小圆球3-14与弹簧九3-15固定连接，四个弹簧九3-15均与夹具外盒3-2固定连接，四个小圆球3-14均与滑块底座3-1配合连接，四个小圆球3-14均与夹具外盒3-2配合连接，滑块底座3-1与螺杆五2-22螺纹连接，滑块底座3-1与底槽三2-23滑动连接；

把工件3-13放在夹具外盒3-2上，工件3-13上的小孔对准小圆柱二3-10，将功能长杆二3-3插进夹具外盒3-2内，功能长柱3-7被向上推动，进而带动四个弯架3-9一端被抬起，另一端压在工件3-13内测，进而将工件3-13固定牢固，由于两个弹簧七3-6的拉力，进而将两个功能长柱3-7一端卡进夹具外盒3-2的齿槽内，防止功能长杆二3-3向外滑出，需要更换工件3-13时，握住两个握把3-4向内侧用力，进而使两个功能长柱3-7一端与夹具外盒3-2的齿槽分离开，拉出功能长杆二3-3，由于弹簧八3-11的张力，带动功能长柱3-7向下运动，进而减小功能长柱3-7对四个弯架3-9的推力，进而可以拿下来工件3-13进行更换，当滑块底座3-1运动到支架九2-24位置时，功能滑块2-25与夹具外盒3-2接触，带动夹具外盒3-2及上面的工件3-13顺时针转动，由于四个小圆球3-14的小部分在滑块底座3-1内，大部分在夹具外盒3-2内，进而带动四个弹簧九3-15被压缩，四个小圆球3-14向上运动，完全进入夹具外盒3-2内，当夹具外盒3-2转动90度后，四个小圆球3-14回落进滑块底座3-1内，功能滑块2-25被压缩进支架九2-24内，当滑块底座3-1向右运动脱离功能滑块2-25时，弹簧五2-27的张力将功能滑块2-25弹出，卡柱二2-26卡在支架九2-24上，这时工件3-13完成一次转动90度，进而方便对工件3-13另一面打磨。

本发明的一种，其工作原理为：启动电机一1-1带动长杆1-3转动，带动转轮二1-6转动，带动转轮三1-7转动，带动连接柱一1-9转动，带动两个卡环1-10转动，带动齿轮一1-12转动，带动齿轮二1-13转动，带动齿轮三1-15转动，带动齿轮四1-18转动，齿轮二1-13和齿轮四1-18转动带动砂带转轮一1-26和砂带转轮二1-28转动，带动打磨砂带1-21转动，进而对智能固定装置3上的工件3-13进行打磨，当推动电机一1-1，进而改变了转轮二1-6和转轮三1-7接触位置，进而改变了转轮三1-7的转速，进而改变了连接柱一1-9的转速，改变了齿轮一1-12转速，进而改变了打磨砂带1-21的转速，进而改变了对智能固定装置3上的工件3-13打磨的效果，转动转纽一1-33带动螺杆一1-32转动，带动转轮支架二1-29向内或者向外运动，进而可以改变砂带转轮一1-26和砂带转轮二1-28之间的距离，由于两个弹簧一1-24对带轮支架1-23的弹性拉力，进而改变了砂带转轮一1-26和砂带转轮二1-28之间的打磨砂带1-21长度，进而改变了对工件3-13打磨时长，进而改变了打磨效果，转动转杆1-36带动螺杆二1-34转动，进而带动底槽二1-31向前或向后运动，进而改变了打磨砂带1-21和工件3-13之间的距离；启动电机一1-1带动长杆1-3转动，进而带动皮带一4转动，带动转轮五2-1，带动齿轮五2-2转动，带动齿轮六2-6转动，带动齿轮七2-13转动，带动长杆四2-11转动，带动螺杆五2-22转动，拨动推杆2-20带动功能杆2-19摆动，进而推动小圆柱2-18向左运动，带动凹槽块2-17向左运动，带动卡环五2-15向左运动，带动连接空管2-14向左运动，带动齿轮七2-13和齿轮八2-16向左运动，两个卡环四2-12起到限制齿轮七2-13和齿轮八2-16过度运动的作用，进而使齿轮六2-6与齿轮七2-13分离开，齿轮八2-16与齿轮五2-2啮合，进而齿轮五2-2转动带动齿轮八2-16逆时针转动，带动长杆四2-11逆时针转动，带动螺杆五2-22逆时针转动，进而通过拨动推杆2-20可以使螺杆五2-22向相反方向转动，进而带动智能固定装置3往复运动；把工件3-13放在夹具外盒3-2上，工件3-13上的小孔对准小圆柱二3-10，将功能长杆二3-3插进夹具外盒3-2内，功能长柱3-7被向上推动，进而带动四个弯架3-9一端被抬起，另一端压在工件3-13内测，进而将工件3-13固定牢固，由于两个弹簧七3-6的拉力，进而将两个功能长柱3-7一端卡进夹具外盒3-2的齿槽内，防止功能长杆二3-3向外滑出，需要更换工件3-13时，握住两个握把3-4向内侧用力，进而使两个功能长柱3-7一端与夹具外盒3-2的齿槽分离开，拉出功能长杆二3-3，由于弹簧八3-11的张力，带动功能长柱3-7向下运动，进而减小功能长柱3-7对四个弯架3-9的推力，进而可以拿下来工件3-13进行更换，当滑块底座3-1运动到支架九2-24位置时，功能滑块2-25与夹具外盒3-2接触，带动夹具外盒3-2及上面的工件3-13顺时针转动，由于四个小圆球3-14的小部分在滑块底座3-1内，大部分在夹具外盒3-2内，进而带动四个弹簧九3-15被压缩，四个小圆球3-14向上运动，完全进入夹具外盒3-2内，当夹具外盒3-2转动90度后，四个小圆球3-14回落进滑块底座3-1内，功能滑块2-25被压缩进支架九2-24内，当滑块底座3-1向右运动脱离功能滑块2-25时，弹簧五2-27的张力将功能滑块2-25弹出，卡柱二2-26卡在支架九2-24上，这时工件3-13完成一次转动90度，进而方便对工件3-13另一面打磨。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能化工件打磨装置，包括软砂带打磨装置(1)、传动及翻转装置(2)、智能固定装置(3)、皮带一(4)，其特征在于：所述软砂带打磨装置(1)与传动及翻转装置(2)相连接，传动及翻转装置(2)与智能固定装置(3)相连接，软砂带打磨装置(1)与皮带一(4)相连接，传动及翻转装置(2)与皮带一(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化工件打磨装置，其特征在于：所述软砂带打磨装置(1)包括电机一(1-1)、电机底座(1-2)、长杆(1-3)、转轮一(1-4)、固定支架(1-5)、转轮二(1-6)、转轮三(1-7)、支架一(1-8)、连接柱一(1-9)、卡环(1-10)、支架二(1-11)、齿轮一(1-12)、齿轮二(1-13)、连接杆一(1-14)、齿轮三(1-15)、铰接柱一(1-16)、连接柱二(1-17)、齿轮四(1-18)、铰接柱二(1-19)、铰接柱三(1-20)、打磨砂带(1-21)、带轮(1-22)、带轮支架(1-23)、弹簧一(1-24)、固定支架二(1-25)、砂带转轮一(1-26)、转轮支架一(1-27)、砂带转轮二(1-28)、转轮支架二(1-29)、底槽一(1-30)、底槽二(1-31)、螺杆一(1-32)、转纽一(1-33)、螺杆二(1-34)、螺杆支架(1-35)、转杆(1-36)，电机一(1-1)与电机底座(1-2)配合连接，电机一(1-1)与长杆(1-3)固定连接，长杆(1-3)与转轮一(1-4)配合连接，转轮一(1-4)与固定支架(1-5)转动连接，长杆(1-3)与转轮二(1-6)固定连接，长杆(1-3)与支架一(1-8)配合连接，转轮二(1-6)与转轮三(1-7)配合连接，转轮三(1-7)与连接柱一(1-9)固定连接，两个卡环(1-10)均与连接柱一(1-9)固定连接，连接柱一(1-9)与支架二(1-11)转动连接，支架二(1-11)与转轮支架一(1-27)固定连接，连接柱一(1-9)与齿轮一(1-12)固定连接，齿轮一(1-12)与齿轮二(1-13)啮合传动，齿轮二(1-13)与齿轮三(1-15)啮合传动，齿轮三(1-15)与齿轮四(1-18)啮合传动，齿轮二(1-13)与铰接柱三(1-20)固定连接，齿轮三(1-15)与铰接柱一(1-16)固定连接，齿轮四(1-18)与铰接柱二(1-19)固定连接，连接杆一(1-14)与连接柱二(1-17)通过铰接柱一(1-16)铰接连接，连接杆一(1-14)与铰接柱三(1-20)转动连接，连接柱二(1-17)与铰接柱二(1-19)转动连接，打磨砂带(1-21)与带轮(1-22)配合连接，带轮(1-22)与带轮支架(1-23)转动连接，两个弹簧一(1-24)均与带轮支架(1-23)固定连接，带轮支架(1-23)与固定支架二(1-25)滑动连接，两个弹簧一(1-24)均与固定支架二(1-25)固定连接，砂带转轮一(1-26)与打磨砂带(1-21)配合连接，砂带转轮二(1-28)与打磨砂带(1-21)配合连接，齿轮二(1-13)与砂带转轮一(1-26)固定了连接，齿轮四(1-18)与砂带转轮二(1-28)固定连接，砂带转轮一(1-26)与转轮支架一(1-27)转动连接，砂带转轮二(1-28)与转轮支架二(1-29)转动连接，底槽一(1-30)与底槽二(1-31)配合连接，螺杆一(1-32)与转纽一(1-33)固定连接，底槽二(1-31)与螺杆一(1-32)转动连接，螺杆一(1-32)与转轮支架二(1-29)螺纹连接，螺杆一(1-32)与转轮支架一(1-27)转动连接，转轮支架一(1-27)与底槽二(1-31)固定连接，底槽二(1-31)与螺杆二(1-34)螺纹连接，螺杆二(1-34)与转杆(1-36)固定连接，螺杆二(1-34)与螺杆支架(1-35)转动连接，底槽一(1-30)与螺杆支架(1-35)固定连接，转轮一(1-4)与皮带一(4)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化工件打磨装置，其特征在于：所述传动及翻转装置(2)包括转轮五(2-1)、齿轮五(2-2)、卡环二(2-3)、长杆二(2-4)、支架四(2-5)、齿轮六(2-6)、卡环三(2-7)、长杆三(2-8)、支架七(2-9)、支架八(2-10)、长杆四(2-11)、卡环四(2-12)、齿轮七(2-13)、连接空管(2-14)、卡环五(2-15)、齿轮八(2-16)、凹槽块(2-17)、小圆柱(2-18)、功能杆(2-19)、推杆(2-20)、支架杆(2-21)、螺杆五(2-22)、底槽三(2-23)、支架九(2-24)、功能滑块(2-25)、卡柱二(2-26)、弹簧五(2-27)、支架十(2-28)，转轮五(2-1)与齿轮五(2-2)固定连接，两个卡环二(2-3)均与长杆二(2-4)固定连接，转轮五(2-1)与长杆二(2-4)转动连接，齿轮五(2-2)与长杆二(2-4)转动连接，长杆二(2-4)与支架四(2-5)固定连接，齿轮五(2-2)与齿轮六(2-6)啮合传动，两个卡环三(2-7)均与长杆三(2-8)固定连接，齿轮六(2-6)与长杆三(2-8)转动连接，长杆三(2-8)与支架七(2-9)固定连接，支架八(2-10)与长杆四(2-11)转动连接，两个卡环四(2-12)均与长杆四(2-11)固定连接，长杆四(2-11)与齿轮七(2-13)配合连接，齿轮七(2-13)与连接空管(2-14)固定连接，连接空管(2-14)与卡环五(2-15)固定连接，连接空管(2-14)与齿轮八(2-16)固定连接，长杆四(2-11)与连接空管(2-14)配合连接，长杆四(2-11)与齿轮八(2-16)配合连接，卡环五(2-15)与凹槽块(2-17)配合连接，凹槽块(2-17)与小圆柱(2-18)固定连接，小圆柱(2-18)与功能杆(2-19)配合连接，功能杆(2-19)与推杆(2-20)固定连接，功能杆(2-19)与支架杆(2-21)铰接连接，支架杆(2-21)与底槽三(2-23)固定连接，螺杆五(2-22)与长杆四(2-11)固定连接，支架十(2-28)与螺杆五(2-22)转动连接，长杆三(2-8)与底槽三(2-23)固定连接，长杆二(2-4)与底槽三(2-23)固定连接，底槽三(2-23)与支架九(2-24)固定连接，功能滑块(2-25)与卡柱二(2-26)固定连接，支架九(2-24)与弹簧五(2-27)固定连接，功能滑块(2-25)与弹簧五(2-27)固定连接，支架九(2-24)与功能滑块(2-25)滑动连接，支架九(2-24)与卡柱二(2-26)配合连接，底槽一(1-30)与底槽三(2-23)固定连接，转轮五(2-1)与皮带一(4)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化工件打磨装置，其特征在于：所述智能固定装置(3)包括滑块底座(3-1)、夹具外盒(3-2)、功能长杆二(3-3)、握把(3-4)、弯杆(3-5)、弹簧七(3-6)、功能长柱(3-7)、支架十一(3-8)、弯架(3-9)、小圆柱二(3-10)、弹簧八(3-11)、弹簧支架三(3-12)、工件(3-13)、小圆球(3-14)、弹簧九(3-15)、铰接柱十(3-16)，滑块底座(3-1)与夹具外盒(3-2)配合连接，夹具外盒(3-2)与功能长杆二(3-3)滑动连接，握把(3-4)与弯杆(3-5)固定连接，两个弯杆(3-5)通过铰接柱十(3-16)铰接连接，弯杆(3-5)与弹簧七(3-6)固定连接，两个弹簧七(3-6)均与功能长杆二(3-3)固定连接，功能长杆二(3-3)与功能长柱(3-7)配合连接，功能长柱(3-7)与夹具外盒(3-2)滑动连接，四个支架十一(3-8)均与夹具外盒(3-2)固定连接，架十一(3-8)与弯架(3-9)铰接连接，四个小圆柱二(3-10)均与夹具外盒(3-2)固定连接，功能长柱(3-7)与弹簧八(3-11)固定连接，弹簧八(3-11)与弹簧支架三(3-12)固定连接，夹具外盒(3-2)与弹簧支架三(3-12)固定连接，四个弯架(3-9)均与工件(3-13)配合连接，四个弯架(3-9)均与功能长柱(3-7)配合连接，小圆球(3-14)与弹簧九(3-15)固定连接，四个弹簧九(3-15)均与夹具外盒(3-2)固定连接，四个小圆球(3-14)均与滑块底座(3-1)配合连接，四个小圆球(3-14)均与夹具外盒(3-2)配合连接，滑块底座(3-1)与螺杆五(2-22)螺纹连接，滑块底座(3-1)与底槽三(2-23)滑动连接。