CN113247203B - 一种船舶螺旋桨安装设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种船舶螺旋桨安装设备,其包括移动架和支撑块,所述支撑块设置在所述移动架上;所述支撑块上设置有导向装置,所述导向装置包括伸缩杆、固定块、引导块、连接机构和移动机构,所述伸缩杆连接在所述移动架上,所述固定块设置在所述伸缩杆上,所述引导块通过所述连接机构连接在所述固定块上;所述移动机构设置在所述移动架上且与所述支撑块连接。本申请具有提升螺旋桨安装在船体上的安装效率的效果。

Description

一种船舶螺旋桨安装设备
技术领域
本申请涉及船体加工的技术领域,尤其是涉及一种船舶螺旋桨安装设备。
背景技术
在船舶产业中,船舶的生产制造包括多个环节,其中包括螺旋桨的安装。
目前,授权公告号为CN206278222U的中国专利公开了一种船舶螺旋桨安装设备,包括可水平移动的安装座和设置于安装座上的支撑架,以及设置于支撑架上、用于支撑螺旋桨转轴并带动螺旋桨转轴垂向移动的抬升机构。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:在安装螺旋桨的时候,需要花很长时间来调整安装座,使位于安装座上的螺旋桨对准船体需要安装螺旋桨的位置,而且安装座在移动的时候,位置会发生变化,就需要操作人员不断的进行调整,而螺旋桨存在一定重量,因此操作人员调整时间就会变长,导致安装效率降低。
发明内容
为了提升螺旋桨安装在船体上的安装效率,本申请提供一种船舶螺旋桨安装设备。
本申请提供的一种船舶螺旋桨安装设备采用如下的技术方案:
一种船舶螺旋桨安装设备,包括移动架和支撑块,所述支撑块设置在所述移动架上;所述支撑块上设置有导向装置,所述导向装置包括伸缩杆、固定块、引导块、连接机构和移动机构,所述伸缩杆连接在所述移动架上,所述固定块设置在所述伸缩杆上,所述引导块通过所述连接机构连接在所述固定块上;所述移动机构设置在所述移动架上且与所述支撑块连接。
通过采用上述技术方案,将螺旋桨放置在支撑块上,接着将引导块安装在船体上,然后使螺旋桨轴线与引导块的轴线重合,接着朝靠近船体的方向推动移动架,在伸缩杆的限定下,移动架的运动方向会被限定;在螺旋桨与引导块存在一定距离后,停止推动移动架,然后将引导块从船体上拿出,并将引导块从固定块上拆卸下来;再启动移动机构,移动机构带动支撑块在移动架上朝靠近船体的方向运动,使支撑块上的螺旋桨靠近船体的一端插入到船体内;接着再朝靠近船体的方向推动移动架,实现螺旋桨的安装;设置的导向装置能够对螺旋桨进行导向减少调整时间,从而提升螺旋桨安装在船体上的安装效率;而且设置的导向装置能够导向螺旋桨进行导向,减少螺旋桨在安装过程与船体磕碰的现象。
可选的,所述连接机构包括滑块、支撑杆和连接组件,所述滑块滑移在所述固定块上,所述滑块上开设有第一凹槽;所述支撑杆的一端连接所述引导块,且所述支撑杆的另外一端位于所述第一凹槽内,所述支撑杆上开设有固定槽;所述连接组件包括固定杆、第一齿条、第一电机和第一齿轮,所述固定杆滑移在所述滑块上且与所述固定槽卡接,所述第一齿条设置在所述固定杆上;所述第一电机设置在所述滑块上,所述第一齿轮设置在所述第一电机上且与所述第一齿条啮合。
通过采用上述技术方案,先将支撑杆插入到第一凹槽内,然后启动第一电机,第一电机的输出轴带动第一齿轮转动,与第一齿轮啮合的第一齿条带动固定杆朝靠近支撑杆的方向运动,使固定杆与固定槽卡接,实现将支撑杆连接在滑块上;然后拉动伸缩杆,并使滑块在固定块上朝船体的方向运动,使引导块安装在船体上;当需要引导块与船体分开的时候,先朝远离船体的方向移动滑块,然后再启动第一电机,使固定杆与固定槽分开,最后将支撑杆与滑块分开,实现引导块与固定块的分离。
可选的,所述滑块内设置有反弹组件,所述反弹组件包括弹簧和反弹板,所述弹簧连接在所述第一凹槽的底壁上,所述反弹板设置在所述弹簧上,所述支撑杆抵触所述反弹板。
通过采用上述技术方案,当固定杆与固定槽卡接的时候,弹簧发生形变;当固定杆与固定槽分开的时候,弹簧恢复弹性形变,在弹簧弹力作用下,反弹板会带动支撑杆朝远离滑块的方向运动,便于操作人员拆卸支撑杆。
可选的,所述移动机构包括第二电机和转动螺杆,所述第二电机设置在所述移动架上,所述转动螺杆设置在所述第二电机上,且所述转动螺杆与所述支撑块连接。
通过采用上述技术方案,启动第二电机,第二电机的输出轴带动转动螺杆转动,转动螺杆就会带动支撑块在移动架上朝靠近船体的方向运动。
可选的,所述移动架上设置有转动调节机构,所述转动调节机构包括连接块、转轴和加固组件,所述连接块设置在所述移动架上,所述移动机构与所述连接块连接;所述转轴设置在所述连接块上,所述支撑块设置在所述转轴上,所述支撑块上开设有加固槽;所述加固组件包括凸轮、带动杆、第三电机和加固块,所述连接块上开设有第二凹槽,所述加固块滑移连接在所述第二凹槽内且与所述加固槽卡接;所述第三电机设置在所述连接块上,所述凸轮设置在所述第三电机上,所述带动杆连接所述凸轮与所述加固块。
通过采用上述技术方案,当引导块安装在船体上后,转动支撑块,使螺旋桨的轴线与引导块的轴线重合,然后启动第三电机,第三电机的输出轴带动凸轮转动,凸轮上的带动杆就会带动加固块在第二凹槽内朝靠近支撑块的方向运动,使加固块与加固槽卡接,实现支撑块的固定;设置的转动调节机构能够调整螺旋桨的位置,并且能够对螺旋桨的位置进行限定。
可选的,所述连接块内开设有空腔,所述转轴的一端位于所述空腔内,所述连接块上设置有电动机构,所述电动机构包括调节块、第二齿轮、第三齿轮、第四电机和调节组件,所述第二齿轮键连接在所述转轴位于所述空腔内的一端上;所述调节块滑移在所述空腔内,所述第四电机设置在所述调节块上,所述第三齿轮设置在所述第四电机上且与所述第二齿轮啮合;所述调节组件包括第五电机和调节杆,所述第五电机设置在所述空腔侧壁上,所述调节杆连接在所述第五电机输出轴和所述调节块。
通过采用上述技术方案,先启动第五电机,第五电机的输出轴上的调节杆带动调节块在空腔内滑移,使第三齿轮与第二齿轮啮合,然后启动第四电机,第四电机的输出轴带动第三齿轮转动,与第三齿轮啮合的第二齿轮就会带动转轴转动,转轴带动支撑块转动;设置的电动机构可以减少操作人员的操作从而提高效率。
可选的,还包括支撑架,所述支撑架上通过螺栓连接有导向杆,所述移动架上设置有导向块,所述导向块上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。
通过采用上述技术方案,在螺旋桨的端部进入到船体内后,将支撑架运动到移动架与船体之间,然后将导向杆穿过导向块上的导向孔抵触支撑架,最后用螺栓将导向杆连接在支撑架上,然后再朝靠近船体的方向推动移动架;设置的导向杆能够对限定移动架的移动方向,使螺旋桨更好的安装在船体上。
可选的,所述导向块上设置有驱动组件,所述驱动组件包括第二齿条、滑移块、第六电机、第四齿轮和固定螺栓,所述第二齿条设置在所述导向杆上;所述导向块上开设有与所述导向孔连通的连通槽,所述滑移块滑移在所述连通槽内,所述第六电机设置在所述滑移块上,所述第四齿轮设置在所述第六电机上且与所述第二齿条啮合;所述滑移块通过所述固定螺栓连接在所述导向块上。
通过采用上述技术方案,先朝靠近导向杆的方向移动滑移块,使第四齿轮与第二齿条啮合,然再用固定螺栓将滑移块固定在导向块上;接着启动第六电机,第六电机的输出轴带动第四齿轮转动,因为第四齿轮与第二齿条啮合,所以在第四齿轮转动的时候,第四齿轮会相对第二齿条发生位移,从而实现移动架朝靠近支撑架的方向运动,实现将螺旋桨安装在船体上。
综上所述,本申请包括以下至少一种船舶螺旋桨安装设备有益技术效果:
1.设置的导向装置提升螺旋桨安装在船体上的安装效率;
2.设置的电动机构可以减少操作人员的操作从而提高效率。
附图说明
图1为本申请实施例中导向装置的结构示意图;
图2为本申请实施例中连接机构的结构示意图;
图3为本申请实施例中转动调节机构的结构示意图;
图4为本申请实施例中支撑架的结构示意图;
图5为本申请实施例中驱动组件的结构示意图。
附图标记:10、船体;11、移动架;12、第一液压缸;13、安装块;14、支撑块;15、夹持机构;151、夹持块;153、第七电机;2、导向装置;21、伸缩杆;22、固定块;23、引导块;3、连接机构;31、滑块;32、支撑杆;331、固定杆;332、第一齿条;333、第一电机;334、第一齿轮;34、反弹组件;341、弹簧;342、反弹板;4、移动机构;41、第二电机;42、转动螺杆;5、转动调节机构;51、连接块;511、空腔;512、第二凹槽;52、转轴;53、加固组件;531、凸轮;532、带动杆;533、加固块;6、电动机构;61、调节块;62、第二齿轮;63、第三齿轮;64、调节组件;641、第五电机;642、调节杆;71、支撑架;72、导向杆;73、第二液压缸;74、限定块;8、导向块;81、连通槽;9、驱动组件;91、第二齿条;92、滑移块;93、第六电机;94、第四齿轮;95、固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种船舶螺旋桨安装设备。
参考图1,船舶螺旋桨安装设备包括移动架11,移动架11上固定连接有第一液压缸12,第一液压缸12上设置有安装块13,安装块13上设置有转动调节机构5,转动调节机构5上设置有支撑块14,支撑块14上设置有夹持螺旋桨的夹持机构15。移动架11朝向船体10的一侧设置有导向装置2。
参考图1和图2,导向装置2包括通过螺栓连接在移动架11上的伸缩杆21,伸缩杆21远离移动架11的一端通过螺栓连接有固定块22,固定块22的侧壁上开设有第一滑槽。
固定块22上设置有连接机构3,连接机构3包括滑移连接在第一滑槽内的滑块31,滑块31内开设有第一凹槽,滑块31内开设有与第一凹槽连通的连通腔;第一凹槽内设置有反弹组件34,反弹组件34包括连接在第一凹槽底壁上的弹簧341,弹簧341远离第一凹槽底壁的一端固定连接有反弹板342。
第一凹槽内设置有支撑杆32,支撑杆32抵触反弹板342;反弹板342远离滑块31的一端通过螺栓连接有引导块23,引导块23插入船体10供螺旋桨安装的安装槽内。
位于第一凹槽内的支撑杆32上开设有的固定槽,滑块31内设置有连接组件,连接组件包括滑移连接在连通腔内的固定杆331,固定杆331与固定槽卡接,且固定杆331靠近支撑杆32的一端且朝向引导块23的一侧开设有倒角;固定杆331侧壁上固定连接有第一齿条332;连通腔的侧壁上固定连接有第一电机333,第一电机333的输出轴上键连接有与第一齿条332啮合的第一齿轮334。
先将支撑杆32远离引导块23的一端插入到第一凹槽内,当支撑杆32抵触反弹板342,并使弹簧341发生形变的时候,第一电机333启动且其输出轴带动第一齿轮334转动,第一齿轮334带动第一齿条332运动,第一齿条332带动固定杆331朝靠近支撑杆32的方向运动,使固定杆331与支撑杆32上的固定槽卡接,实现将支撑杆32连接在固定杆331上,从而使引导块23安装在固定块22上,引导块23的轴线就会与船体10上安装槽的轴线重合。
参考图1和图3,安装块13远离第一气缸的一端开设有第二滑槽,转动调节机构5包括滑移在第二滑槽内的连接块51,连接块51内开设有空腔511,空腔511两侧的连接块51上均开设有第二凹槽512。支撑块14上设置有与连接块51连接的移动机构4,移动机构4包括转动连接在第二滑槽内的转动螺杆42,转动螺杆42穿过连接块51且与连接块51螺纹连接;第二滑槽的侧壁上固定连接有与转动螺杆42连接的第二电机41。
连接块51远离安装块13的一端转动连接有转轴52,转轴52的一端位于空腔511内且另外一端穿出连接块51;转轴52远离连接块51的一端上与支撑块14固定连接,支撑块14远离连接块51的一侧开设有第三滑槽,夹持机构15包括两个夹持块151,两个夹持块151分别滑移连接在第三滑槽两端,第三滑槽内转动连接有双向螺杆,两个夹持块151分别与双向螺杆的两端螺纹连接;支撑块14上固定连接有与双向螺杆一端连接的第七电机153。
将螺旋桨先放置在两个夹持块151之间的支撑块14上,然后第七电机153启动且其输出轴带动双向螺杆转动,双向螺杆带动两个夹持块151做相向运动,两个夹持块151夹持住螺旋桨,接着启动第一液压缸12,第一液压缸12带动安装块13的位置发生变化,安装块13上的连接块51就会带动支撑块14的位置发生变化,实现螺旋桨轴线与引导块23的轴线位于同一水平面上。
参考图1和图3,连接块51上设置有加固组件53,加固组件53包括滑移连接在第二凹槽512内的加固块533,支撑块14朝向连接块51的一侧开设有与加固块533卡接的加固槽;第二凹槽512侧壁上固定连接有第三电机,第三电机的输出轴上连接有凸轮531,凸轮531上铰接有与加固块533铰接的带动杆532,带动杆532与凸轮531的铰接点偏离凸轮531的转动中心。
当引导块23安装在船体10内,转动支撑块14,使螺旋桨轴线与引导块23轴线重合,然后第三电机启动且其输出轴带动凸轮531转动,凸轮531上的带动杆532带动加固块533在第二凹槽512内朝靠近支撑块14的方向运动,使加固块533与支撑块14上的加固槽卡接。
然后朝靠近船体10的方向推动移动架11,伸缩杆21的长度变短;当螺旋桨将要靠近引导块23的时候,朝远离船体10的方向移动支撑杆32,使引导块23与船体10分开;然后启动第一电机333,使固定杆331与支撑杆32上的固定槽分开,这时弹簧341会恢复弹性形变,在弹簧341弹力的作用下反弹板342会带动支撑杆32朝远离滑块31的方向运动,然后操作人员将支撑杆32从滑块31中拿出。
第二电机41启动且其输出轴带动转动螺杆42转动,转动螺杆42带动连接块51在安装块13的第三滑槽内朝靠近船体10的方向运动,连接块51上的安装块13就会带动螺旋桨插入到船体10的安装槽内。
参考图1和图3,连接块51上设置有电动机构6,电动机构6包括键连接在位于空腔511内转轴52上的第二齿轮62;空腔511的侧壁上滑移连接有调节块61,调节块61上固定连接有第四电机,第四电机的输出轴上键连接有与第二齿轮62啮合的第三齿轮63。空腔511内设置有调节组件64,调节组件64包括固定连接在空腔511侧壁上的第五电机641,第五电机641的输出轴上固定连接有与调节块61铰接的调节杆642。
第五电机641启动且其输出轴带动调节杆642转动,调节杆642上的调节块61就会在空腔511内运动,使调节块61上第三齿轮63与转轴52上的第二齿轮62啮合;第四电机启动且其输出轴带动第三齿轮63转动,与第三齿轮63啮合的第二齿轮62就会到底转轴52转动,转轴52带动支撑块14转动。
参考图1和图4,移动架11与船体10之间放置有支撑架71,支撑架71上固定连接有第二液压缸73,第二液压缸73的活塞杆连接有抵触螺旋桨的限定块74;支撑架71上通过螺栓连接有导向杆72;移动架11上通过螺栓连接有导向块8,导向块8上开设有供导向杆72穿过的导向孔。
当螺旋桨的一端进入到船体10内后,将支撑架71转移架与船体10之间;然后使导向杆72穿过导向块8导向孔,然后用螺栓将导向杆72连接在支撑架71上。再启动第二液压缸73,使第二液压缸73带动限定块74朝螺旋桨的方向运动,然后使限定块74托住螺旋桨。
参考图4和图5,导向块8上开设有与导向孔连通的连通槽81。导向块8上设置有驱动组件9,驱动组件9包括滑移连接在连通槽81内的滑移块92,滑移块92通过螺栓连接在导向块8上;滑移块92上固定连接有第六电机93,第六电机93的输出轴上键连接有第四齿轮94;导向杆72上固定连接有与第四齿轮94啮合的第二齿条91。
当支撑架71位置确定后,将滑移块92朝靠近导向杆72的方向滑移,在第四齿轮94与第二齿条91啮合的时候,用固定螺栓95将滑移块92固定在导向块8上。
第六电机93启动且其输出轴带动第四齿轮94转动,第四齿轮94带动第二齿条91运动,因为第二齿条91是固定在导向杆72上,所以第四齿轮94转动的时候,第四齿轮94会带动导向块8朝靠近支撑架71的方向运动,移动架11就会带动螺旋桨朝靠近船体10的方向运动,从而实现将螺旋桨安装在船体10上。
本实施例中的电机均为三相异步电机;移动架11与支撑架71均设置有带有刹车的万向轮。
本申请实施例一种船舶螺旋桨安装设备的实施原理为:先将螺旋桨放置在支撑块14上,然后用夹持机构15夹持螺旋桨,将螺旋桨固定在支撑块14上。
拉动伸缩杆21,使引导块23插入到船体10的放置槽,然后朝靠近船体10的方向推动移动架11,移动架11就会带动螺旋桨朝靠近船体10的方向运动。先人工转动支撑块14,支撑块14带动螺旋桨转动;然后先启动第五电机641,使调节块61上的第三齿轮63与转轴52上的第二齿轮62啮合,再启动第四电机,使转轴52能够转动;实现螺旋桨的轴线与引导块23的轴线重合。最后启动第三电机,使加固块533与支撑块14的加固槽卡接。
将引导块23与船体10分开,并将引导块23从滑块31上拆卸下来;接着启动第二电机41,第二电机41的输出轴带动支撑块14朝靠近船体10的方向运动,使螺旋桨插入到船体10。
然后将伸缩杆21从移动架11上拆下来,接着将支撑架71移动到移动架11与船体10之间;然后将导向杆72穿过导向块8上的导向孔抵触支撑架71,调节支撑架71的位置,使导向杆72通过螺栓连接在支撑架71上;导向杆72的轴线与螺旋桨的轴线平行。
再朝靠近导向杆72的方向移动滑移块92,使第四齿轮94与第二齿条91啮合,然后用固定螺栓95将滑移块92固定在导向块8上;最后启动第六电机93,使移动架11沿着导向杆72朝靠近船体10的方向运动,实现将螺旋桨插入到船体10内。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种船舶螺旋桨安装设备,包括移动架(11)和支撑块(14),所述支撑块(14)设置在所述移动架(11)上;其特征在于,所述支撑块(14)上设置有导向装置(2),所述导向装置(2)包括伸缩杆(21)、固定块(22)、引导块(23)、连接机构(3)和移动机构(4),所述伸缩杆(21)连接在所述移动架(11)上,所述固定块(22)设置在所述伸缩杆(21)上,所述引导块(23)通过所述连接机构(3)连接在所述固定块(22)上;所述移动机构(4)设置在所述移动架(11)上且与所述支撑块(14)连接;所述移动架(11)上设置有转动调节机构(5),所述转动调节机构(5)包括连接块(51)、转轴(52)和加固组件(53),所述连接块(51)设置在所述移动架(11)上,所述移动机构(4)与所述连接块(51)连接;所述转轴(52)设置在所述连接块(51)上,所述支撑块(14)设置在所述转轴(52)上,所述支撑块(14)上开设有加固槽;
所述加固组件(53)包括凸轮(531)、带动杆(532)、第三电机和加固块(533),所述连接块(51)上开设有第二凹槽(512),所述加固块(533)滑移连接在所述第二凹槽(512)内且与所述加固槽卡接;所述第三电机设置在所述连接块(51)上,所述凸轮(531)设置在所述第三电机上,所述带动杆(532)连接所述凸轮(531)与所述加固块(533)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨安装设备,其特征在于,所述连接机构(3)包括滑块(31)、支撑杆(32)和连接组件,所述滑块(31)滑移在所述固定块(22)上,所述滑块(31)上开设有第一凹槽;所述支撑杆(32)的一端连接所述引导块(23),且所述支撑杆(32)的另外一端位于所述第一凹槽内,所述支撑杆(32)上开设有固定槽;
所述连接组件包括固定杆(331)、第一齿条(332)、第一电机(333)和第一齿轮(334),所述固定杆(331)滑移在所述滑块(31)上且与所述固定槽卡接,所述第一齿条(332)设置在所述固定杆(331)上;所述第一电机(333)设置在所述滑块(31)上,所述第一齿轮(334)设置在所述第一电机(333)上且与所述第一齿条(332)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种船舶螺旋桨安装设备,其特征在于,所述滑块(31)内设置有反弹组件(34),所述反弹组件(34)包括弹簧(341)和反弹板(342),所述弹簧(341)连接在所述第一凹槽的底壁上,所述反弹板(342)设置在所述弹簧(341)上,所述支撑杆(32)抵触所述反弹板(342)。
4.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨安装设备,其特征在于,所述移动机构(4)包括第二电机(41)和转动螺杆(42),所述第二电机(41)设置在所述移动架(11)上,所述转动螺杆(42)设置在所述第二电机(41)上,且所述转动螺杆(42)与所述支撑块(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨安装设备,其特征在于,所述连接块(51)内开设有空腔(511),所述转轴(52)的一端位于所述空腔(511)内,所述连接块(51)上设置有电动机构(6),所述电动机构(6)包括调节块(61)、第二齿轮(62)、第三齿轮(63)、第四电机和调节组件(64),所述第二齿轮(62)键连接在所述转轴(52)位于所述空腔(511)内的一端上;所述调节块(61)滑移在所述空腔(511)内,所述第四电机设置在所述调节块(61)上,所述第三齿轮(63)设置在所述第四电机上且与所述第二齿轮(62)啮合;
所述调节组件(64)包括第五电机(641)和调节杆(642),所述第五电机(641)设置在所述空腔(511)侧壁上,所述调节杆(642)连接在所述第五电机(641)输出轴和所述调节块(61)。
6.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨安装设备,其特征在于,还包括支撑架(71),所述支撑架(71)通过螺栓连接有导向杆(72),所述移动架(11)上设置有导向块(8),所述导向块(8)上开设有供所述导向杆(72)穿过的导向孔。
7.根据权利要求6所述的一种船舶螺旋桨安装设备,其特征在于,所述导向块(8)上设置有驱动组件(9),所述驱动组件(9)包括第二齿条(91)、滑移块(92)、第六电机(93)、第四齿轮(94)和固定螺栓(95),所述第二齿条(91)设置在所述导向杆(72)上;所述导向块(8)上开设有与所述导向孔连通的连通槽(81),所述滑移块(92)滑移在所述连通槽(81)内,所述第六电机(93)设置在所述滑移块(92)上,所述第四齿轮(94)设置在所述第六电机(93)上且与所述第二齿条(91)啮合;所述滑移块(92)通过所述固定螺栓(95)连接在所述导向块(8)上。
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