CN113237512A - 一种冷链物流检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冷链物流检测系统及方法，该方法包括：冷链物流运输车的温度传感器检测车内温度，冷链物流运输车的湿度传感器检测车内湿度；冷链物流运输车的处理模块以第一周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器检测的湿度数据；处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；在冷链物流运输车卸货前，检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值。在本申请中，在冷链物流运输车卸货前，检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，这样能够检测在整个运输过程中，运输车是否有温度、湿度异常的情况，如果有，需要对冷藏冷冻食品进行进一步检测。
Description
技术领域
本发明属于冷链物流领域，具体而言，涉及一种冷链物流检测系统及方法。
背景技术
冷链物流(Cold Chain Logistics)一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。
冷链物流的适用范围包括：初级农产品：蔬菜、水果；肉、禽、蛋；水产品、花卉产品。加工食品：速冻食品、禽、肉、水产等包装熟食、冰淇淋和奶制品，巧克力；快餐原料。特殊商品：药品，所以它比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程。冷藏冷冻类食品在冷链物流中如果运输不当，食品很可能会变质，因此冷链物流需要严格进行管理，以保证食品的质量。
发明内容
第一方面，本申请实施例提供了一种冷链物流检测方法，包括：
冷链物流运输车的温度传感器检测车内温度，冷链物流运输车的湿度传感器检测车内湿度；
冷链物流运输车的处理模块以第一周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器检测的湿度数据；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
在冷链物流运输车卸货前，检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值。
其中，还包括：
通过多个摄像头，以第二周期获取冷链物流运输车内的图像；
比较冷链物流运输车内相邻两张图像，当相邻两张图像的亮度差值大于第二阈值时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
其中，还包括：
所述处理模块采集冷链物流运输车车门开关传感器的信息，通过车门开关传感器的信息判断车门的状态；
当车门打开时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
其中，所述第三周期为所述第一周期的二分之一或者四分之一。
第二方面，本申请提供了一种冷链物流检测系统，包括：
温度传感器，所述温度传感器位于冷链物流运输车内，用于采集车内温度；
湿度传感器，所述湿度传感器位于冷链物流运输车内，用于采集车内湿度；
处理模块，所述处理模块位于所述冷链物流运输车内，用于以第一周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器检测的湿度数据；
存储模块，所述存储模块用于存储所述处理模块获取的温度以及湿度数据；
所述处理单元还用于：在冷链物流运输车卸货前，检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值。
其中，还包括多个摄像头，所述摄像头用于以第二周期获取冷链物流运输车内的图像；
所述处理模块还用于：
比较冷链物流运输车内相邻两张图像，当相邻两张图像的亮度差值大于第二阈值时，以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
所述处理模块检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
其中，还包括车门开关传感器，用于采集车门开关信息；
所述处理模块还用于：采集冷链物流运输车车门开关传感器的信息，通过车门开关传感器的信息判断车门的状态；
当车门打开时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
所述处理模块检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
其中，所述第三周期为所述第一周期的二分之一。
其中，所述第三周期为所述第一周期的四分之一。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例冷链物流检测系统及方法具有如下有益效果：
在本申请中，在冷链物流运输车卸货前，检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，这样能够检测在整个运输过程中，运输车是否有温度、湿度异常的情况，如果有，需要对冷藏冷冻食品进行进一步检测。因为在实际运输过程中，可能存在温度、湿度异常的情况，但在到达目的地时，温度、湿度又是正常的情况，这种情况下，冷藏冷冻食品可能已经变质，但只检测到达目的地时的温度、湿度，会得出冷藏冷冻食品正常的结论。而本申请能够避免上述情况，避免将已经变质的食品当作正常食品售卖。
附图说明
图1为本申请实施例冷链物流检测方法流程示意图；
图2为本申请实施例冷链物流检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
如图1所示，本申请冷链物流检测方法包括：S101，冷链物流运输车的温度传感器检测车内温度，冷链物流运输车的湿度传感器检测车内湿度；S103，冷链物流运输车的处理模块以第一周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器检测的湿度数据；S105，处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；S107，在冷链物流运输车卸货前，检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值。
在本申请中，在冷链物流运输车卸货前，检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，这样能够检测在整个运输过程中，运输车是否有温度、湿度异常的情况，如果有，需要对冷藏冷冻食品进行进一步检测。因为在实际运输过程中，可能存在温度、湿度异常的情况，但在到达目的地时，温度、湿度又是正常的情况，这种情况下，冷藏冷冻食品可能已经变质，但只检测到达目的地时的温度、湿度，会得出冷藏冷冻食品正常的结论。而本申请能够避免上述情况，避免将已经变质的食品当作正常食品售卖。
在一些实施例中，本申请还包括：通过多个摄像头，以第二周期获取冷链物流运输车内的图像；比较冷链物流运输车内相邻两张图像，当相邻两张图像的亮度差值大于第二阈值时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，第三周期小于第一周期；处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
热电偶由两个不同材料的金属线组成，在末端焊接在一起。再测出不加热部位的环境温度，就可以准确知道加热点的温度。由于它必须有两种不同材质的导体，所以称之为热电偶。不同材质做出的热电偶使用于不同的温度范围，它们的灵敏度也各不相同。热电偶的灵敏度是指加热点温度变化1℃时，输出电位差的变化量。对于大多数金属材料支撑的热电偶而言，这个数值大约在5～40微伏/℃之间。
由于热电偶温度传感器的灵敏度与材料的粗细无关，用非常细的材料也能够做成温度传感器。也由于制作热电偶的金属材料具有很好的延展性，这种细微的测温元件有极高的响应速度，可以测量快速变化的过程。
湿敏元件是最简单的湿度传感器。湿敏元件主要有电阻式、电容式两大类。湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚胺、酪酸醋酸纤维等。当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。电子式湿敏传感器的准确度可达2-3％RH，这比干湿球测湿精度高。湿敏元件的线性度及抗污染性差，在检测环境湿度时，湿敏元件要长期暴露在待测环境中，很容易被污染而影响其测量精度及长期稳定性。这方面没有干湿球测湿方法好。
本申请中，比较冷链物流运输车内相邻两张图像，当相邻两张图像的亮度差值大于第二阈值时，说明运输车门打开或其他位置有了缝隙，阳光照射进运输车，运输车没有完全封闭，这时冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，第三周期小于第一周期，也就是采集数据的间隔更小，频率更高，能够更准确、及时检测到温度、湿度的异常。
本申请实施例提供了一种冷链物流检测系统及方法，能够准确、及时检测冷链物流运输车的参数是否正常，当出现异常时进行相应处理，避免冷藏冷冻食品在物流过程中变质。
在一些实施例中，本申请还包括：处理模块采集冷链物流运输车车门开关传感器的信息，通过车门开关传感器的信息判断车门的状态；当车门打开时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，第三周期小于第一周期；处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
本申请中，通过车门开关传感器的信息判断车门的状态，当运输车的车门打开时，有可能是正常打开，有可能是异常打开，但只要车门打开，运输车处于没有完全封闭的状态，运输车内的温度以及湿度很有可能发生异常，因此采集数据的间隔更小，频率更高，能够更准确、及时检测到温度、湿度的异常。
本申请实施例提供了一种冷链物流检测系统及方法，能够准确、及时检测冷链物流运输车的参数是否正常，当出现异常时进行相应处理，避免冷藏冷冻食品在物流过程中变质。
在一些实施例中，第三周期为第一周期的二分之一或者四分之一。
如图2所示，本申请一种冷链物流检测系统，包括：
温度传感器202，温度传感器位于冷链物流运输车内，用于采集车内温度；
湿度传感器201，湿度传感器位于冷链物流运输车内，用于采集车内湿度；
处理模块203，处理模块位于冷链物流运输车内，用于以第一周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器检测的湿度数据；
存储模块204，存储模块用于存储处理模块获取的温度以及湿度数据；
处理单元203还用于：在冷链物流运输车卸货前，检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值。
其中，还包括多个摄像头，摄像头用于以第二周期获取冷链物流运输车内的图像；
处理模块还用于：
比较冷链物流运输车内相邻两张图像，当相邻两张图像的亮度差值大于第二阈值时，以第三周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，第三周期小于第一周期；
处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
处理模块检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
其中，还包括车门开关传感器，用于采集车门开关信息；
处理模块还用于：采集冷链物流运输车车门开关传感器的信息，通过车门开关传感器的信息判断车门的状态；
当车门打开时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，第三周期小于第一周期；
处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
处理模块检测存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
其中，第三周期为第一周期的二分之一。或者，第三周期为第一周期的四分之一。
本申请中，冷链物流检测系统实施例与冷链物流检测方法实施例基本相似，相关之处请参考冷链物流检测方法实施例的介绍。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述冷链物流检测方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冷链物流检测方法，其特征在于，包括：
冷链物流运输车的温度传感器检测车内温度，冷链物流运输车的湿度传感器检测车内湿度；
冷链物流运输车的处理模块以第一周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器检测的湿度数据；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
在冷链物流运输车卸货前，检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值。
2.根据权利要求1所述冷链物流检测方法，其特征在于，还包括：
通过多个摄像头，以第二周期获取冷链物流运输车内的图像；
比较冷链物流运输车内相邻两张图像，当相邻两张图像的亮度差值大于第二阈值时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
3.根据权利要求1所述冷链物流检测方法，其特征在于，还包括：
所述处理模块采集冷链物流运输车车门开关传感器的信息，通过车门开关传感器的信息判断车门的状态；
当车门打开时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述冷链物流检测方法，其特征在于，所述第三周期为所述第一周期的二分之一或者四分之一。
5.一种冷链物流检测系统，其特征在于，包括：
温度传感器，所述温度传感器位于冷链物流运输车内，用于采集车内温度；
湿度传感器，所述湿度传感器位于冷链物流运输车内，用于采集车内湿度；
处理模块，所述处理模块位于所述冷链物流运输车内，用于以第一周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器检测的湿度数据；
存储模块，所述存储模块用于存储所述处理模块获取的温度以及湿度数据；
所述处理单元还用于：在冷链物流运输车卸货前，检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值。
6.根据权利要求5所述冷链物流检测系统，其特征在于，还包括多个摄像头，所述摄像头用于以第二周期获取冷链物流运输车内的图像；
所述处理模块还用于：
比较冷链物流运输车内相邻两张图像，当相邻两张图像的亮度差值大于第二阈值时，以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
所述处理模块检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
7.根据权利要求5所述冷链物流检测系统，其特征在于，还包括车门开关传感器，用于采集车门开关信息；
所述处理模块还用于：采集冷链物流运输车车门开关传感器的信息，通过车门开关传感器的信息判断车门的状态；
当车门打开时，冷链物流运输车的处理模块以第三周期获取所述温度传感器检测的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据，所述第三周期小于所述第一周期；
所述处理模块将获取的温度以及湿度数据存储至存储模块；
所述处理模块检测所述存储模块中的温度以及湿度数据是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，发出告警信息。
8.根据权利要求6或7所述冷链物流检测系统，其特征在于，所述第三周期为所述第一周期的二分之一。
9.根据权利要求6或7所述冷链物流检测系统，其特征在于，所述第三周期为所述第一周期的四分之一。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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2021
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