CN113233223A - 食品模板多层链条输送冷却机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品模板多层链条输送冷却机构，包括装载食品的模板、冷却箱体和安装在支架上并且左右向横穿冷却箱体的下层模板横传动机构，其特征在于冷却箱体内还在支架上设置有位于下层模板横传动机构上方且与之同向传输模板的上层模板横传动机构，以及位于上、下层模板横传动机构之间沿着模板传输方向顺序布置的多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构；还包括制冷机构，其用于在冷却箱体内产生流经多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构的前后向冷却循环气流。本机构既能对食品提供较好的冷却效果，又能兼顾作业效率，以便更好的作为食品生产线上的冷却输送衔接设备。

Description

食品模板多层链条输送冷却机构

技术领域

本发明涉及一种食品模板多层链条输送冷却机构。

背景技术

行业内已知针对巧克力、能量棒、糖排等食品的生产多采用流水线来完成，其工序包含采用模板对食品进行滴浇成型、对食品冷却固化以及最终对食品进行脱模，而其中的食品冷却固化环节目前所采用较多的设备主要是传输冷道设备。这种传输冷道设备通常由多段箱体拼接构成的通道和设置在通道内的链传动机构和制冷机构共同构成。链传动机构输送用于成型食品的模板沿通道直线行进，制冷机构由风机、蒸发器和导风罩构成，蒸发器形成冷却气流，由风机吹入通道内对食品进行冷却。

这种传输冷道设备结构简单，且高度低，易于同两侧设备拼接，故在生产线上的衔接性较好，但也存在如下缺点：

为了增强对于食品的冷却效果，这种冷道设备往往将通道的长度做的较长，以便尽可能延长食品在冷道内的驻留时间。但通道设置过长就带来占地过大的问题，往往很难在一些空间较小的车间布局，导致其使用范围和灵活性较差。并且延长通道无疑也增加了冷道设备整体的制造成本和维护成本。

当然，目前行业内还有一种多层链条传输冷却装置，其主要由冷却箱体及设于冷却箱体内的多层链条传动机构和制冷机构所构成。其中多层链条传动机构通过纵向设计的多组驱动链轮来驱动“己”字形布置的链条运转，使得链条上用于装载并定型食品的模板能够走“己”字形路线，延长冷却路径。模板在上下链层之间的切换则依靠齿轮抬升机构来完成。这种齿轮抬升机构采用两个位于链层交替位置且对角错开布置的同规格齿轮，配合模板上对角设置的卡柱来实现模板在链层之间的提升和下降。制冷机构依旧由风机、蒸发器和导风罩组成，蒸发器入口与多层链条传动机构下部相连，蒸发器出口经导风罩与风机进风口相连，而风机的出风口则朝向多层链条传动机构的上部冷道。工作时，冷却箱体内部空气经蒸发器冷却后输出形成冷却气流，冷却气流吹入多层链条传动机构上部，依次通过多层链条传动机构内部链层与链层之间形成的冷道对食品进行冷却，再从多层链条传动机构的下部回到蒸发器并构成循环。

这种多层链条传输冷却装置的优点是通过曲折的传输路径，延长了食品在冷道内的驻留时间，增强了冷却效果，同时缩短了设备长度，减小了占地，但缺点也很明显：

1、多层链条传动机构内部走已字形回转，设备结构复杂，且不便于同生产线上的前后设备衔接。

2、虽然食品走已字形冷道延长了冷却路径，提高了冷却效果，但输送效率太低，对于产量较大的生产线而言，会大大延长生产时间，降低生产效率。

3、冷却气流从多层链条传动机构的冷道一端吹入，沿冷道移动，制冷较慢，要做到所有的食品都能均衡冷却耗时很长，同样导致生产效率下降。

因此，目前行业内亟待于生产线上具有较好衔接特性，并且兼顾冷却效果和效率的食品冷却输送设备。

发明内容

本发明目的是：提供一种食品模板多层链条输送冷却机构，其既能对食品提供较好的冷却效果，又能兼顾作业效率，以便更好的作为食品生产线上的冷却输送衔接设备。

本发明的技术方案是：一种食品模板多层链条输送冷却机构，包括装载食品的模板、冷却箱体和安装在支架上并且左右向横穿冷却箱体的下层模板横传动机构，其特征在于冷却箱体内还在支架上设置有位于下层模板横传动机构上方且与之同向传输模板的上层模板横传动机构，以及位于上、下层模板横传动机构之间沿着模板传输方向顺序布置的多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构，其中：

下层模板横传动机构包括用于将冷却箱体外部的模板输送至多层模板同步链条抬升机构底层的下层模板输入横传动单元，和用于将多层模板同步链条下降机构底层的模板输送至冷却箱体外部的下层模板输出横传动单元；

上层模板横传动机构，用于将多层模板同步链条抬升机构顶层的模板输送至多层模板同步链条下降机构顶层；

多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构分别用于左右向间隔排布的多个模板的抬升和下降；

还包括制冷机构，其用于在冷却箱体内产生流经多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构的前后向冷却循环气流。

本发明中冷却箱体内下层模板横传动机构对于模板的传输方向是左右向的，模板在多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构上的排布也是左右向的，而冷却循环气流在冷却箱体内的圆周回转运动则是前后向的，这样冷却循环气流能够以较短的速度同时同步的均匀散布至模板上，以便提高对于食品的冷却效果。

进一步的，本发明中所述多层模板同步链条抬升机构包括上下间隔的多层模板抬升托条组，每层模板抬升托条组均由对称的两根模板抬升托条构成；还包括驱动多层模板抬升托条组循环上行的抬升链条组联动系，该抬升链条组联动系包括多个联动的抬升链条组，每个抬升链条组均包括对称且同步反向旋转的两根抬升链条，各层模板抬升托条组的两根模板抬升托条分别固定至每个抬升链条组中的两根抬升链条上；

所述多层模板同步链条下降机构包括上下间隔的多层模板下降托条组，每层模板下降托条组均由对称的两根模板下降托条构成；还包括驱动多层模板下降托条组循环下行的下降链条组联动系，该下降链条组联动系包括多个联动的下降链条组，每个下降链条组均包括对称且同步反向旋转的两根下降链条，各层模板下降托条组的两根模板下降托条分别固定至每个下降链条组中的两根下降链条上；

所述下层模板输入横传动单元包括下层横置输入传动链条及其驱动机构和间隔固定在下层横置输入传动链条上的下层输入推块，用于推动模板沿多层模板同步链条抬升机构中底层的两根模板抬升托条移动；而下层模板输出横传动单元包括下层横置输出传动链条及其驱动机构和间隔固定在下层横置输出传动链条上的下层输出推块，用于推动模板沿多层模板同步链条下降机构中底层的两根模板下降托条移动；

所述上层模板横传动机构包括上层横置传动链条及其驱动机构和间隔固定在上层横置传动链条上的上层推块，用于推动模板沿多层模板同步链条抬升机构中顶层的两根模板抬升托条移动，同时也用于推动模板沿多层模板同步链条下降机构中顶层的两根模板下降托条移动。

再进一步的，本发明中所述下层模板输入横传动单元还包括与多层模板同步链条抬升机构中底层的两根模板抬升托条衔接的模板输入滑轨，该模板输入滑轨伸出冷却箱体，用于托载引导模板进入冷却箱体；而下层模板输出横传动单元还包括与多层模板同步链条下降机构中底层的两根模板下降托条衔接的模板输出滑轨，该模板输出滑轨也伸出冷却箱体，用于托载引导模板移出冷却箱体。具体实施时，模板输入滑轨由分布在下层横置输入传动链条两侧的两根滑轨托板构成，同样是借助下层横置输入传动链条上的下层输入推块来驱动模板移动；而模板输出滑轨则是由分布在下层横置输出传动链条两侧的两根滑轨托板构成，也是借助下层横置输出传动链条上的下层输出推块来驱动模板移动的。

模板输入滑轨和模板输出滑轨的设计便于本机构整体更好的衔接在生产线上的前后设备之间，用于传输并冷却食品。

再进一步的，本发明中所述上层模板横传动机构还包括固定在支架上并位于多层模板同步链条抬升机构顶层和多层模板同步链条下降机构顶层之间的模板过渡滑轨，用于托载模板移动。

再进一步的，本发明中还包括用于驱动抬升链条组联动系和下降链条组联动系同步工作的联动电动分度机构；该联动电动分度机构与PLC控制器电连接，还包括设置在支架上并与PLC控制器电连接的第一光电计数器和第二光电计数器，其中：

第一光电计数器用于记录由下层模板输入横传动单元输送至多层模板同步链条下降机构底层的模板抬升托条上的模板数量，第二光电计数器用于记录由上层模板横传动机构输送至多层模板同步链条下降机构顶层的模板下降托条上的模板数量；当第一光电计数器和第二光电计数器记录的模板数量均达到预设值后，由PLC控制器发出控制信号给联动电动分度机构，由其驱动抬升链条组联动系带动模板抬升托条向上抬升一格，同时驱动下降链条组联动系同步联动工作，带动模板下降托条向下降下一格。

作为针对上述抬升链条组联动系、下降链条组联动系及驱动它们同步工作的联动电动分度机构的再进一步细化方案如下：本发明中所述抬升链条组中对应每根抬升链条均设置有用于套置该抬升链条的主动抬升链轮和从动抬升链轮，抬升链条组中两根抬升链条上的主动抬升链轮同步反向转动，而从动抬升链轮也同步反向转动；所述抬升链条组联动系还包括两根主动抬升联动轴和两根从动抬升联动轴，各抬升链条组中的两个主动抬升链轮分别固定在两根主动抬升联动轴上，而各抬升链条组中的两个从动抬升链轮则分别固定在两根从动抬升联动轴上；

所述下降链条组中对应每根下降链条均设置有用于套置该下降链条的主动下降链轮和从动下降链轮，下降链条组中两根下降链条上的主动下降链轮同步反向转动，而从动下降链轮也同步反向转动；所述下降链条组联动系还包括两根主动下降联动轴和两根从动下降联动轴，各下降链条组中的两个主动下降链轮分别固定在两根主动下降联动轴上，而各下降链条组中的两个从动下降链轮则分别固定在两根从动下降联动轴上；

所述联动电动分度机构设置在支架顶部，包括联动减速电机、联动分度机、第一齿轮、第二齿轮、第一抬升动力输出链轮、第一抬升动力输入链轮、第二抬升动力输出链轮、第二抬升动力输入链轮、第一下降动力输出链轮、第一下降动力输入链轮、第二下降动力输出链轮、第二下降动力输入链轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴；所述PLC控制器与联动减速电机电连接；

联动减速电机的输出轴与联动分度机的输入轴通过同步链条组传动连接，联动分度机的输出轴与第一传动轴通过同步链条组传动连接，第一传动轴、第二传动轴和第四传动轴平行布置并且依次通过同步链条组传动连接，第三传动轴和第五传动轴平行且通过同步链条组传动连接；第二传动轴和第三传动轴平行布置，且分别固定相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；

第一下降动力输出链轮和第二下降动力输出链轮分别固定在第一传动轴和第三传动轴上，而第一下降动力输入链轮和第二下降动力输入链轮则分别固定在两根主动下降联动轴上，并且第一下降动力输出链轮和第二下降动力输出链轮分别通过链条与第一下降动力输入链轮和第二下降动力输入链轮相连，以驱动两根主动下降联动轴同步反向转动；

第一抬升动力输出链轮和第二抬升动力输出链轮分别固定在第五传动轴和第四传动轴上，而第一抬升动力输入链轮和第二抬升动力输入链轮则分别固定在两根主动抬升联动轴上，并且第一抬升动力输出链轮和第二抬升动力输出链轮分别通过链条与第一抬升动力输入链轮和第二抬升动力输入链轮相连，以驱动两根主动抬升联动轴同步反向转动。

上面提到的各传动轴之间的同步链条组传动连接，是指通过在对应的两个传动轴上分别设置链轮并通过链条连接链轮的传动方式，两个链轮和链条共同构成同步链条组，为常见的链传动方式，目的是确保连接的两根传动轴以一定速比同向且同步旋转。

进一步的，本发明中所述制冷机构的一种优化设置方案如下：其包括对应多层模板同步链条抬升机构设置的第一制冷单元和对应多层模板同步链条下降机构设置的第二制冷单元，第一制冷单元包括设置在冷却箱体内侧且出风口朝向多层模板同步链条抬升机构的若干第一风机和同这些第一风机的进风口通过第一导风管相连的第一蒸发器；而第二制冷单元包括设置在冷却箱体内侧且出风口朝向多层模板同步链条下降机构的若干第二风机和同这些第二风机的进风口通过第二导风管相连的第二蒸发器。

再进一步的，本发明中所述模板抬升托条在抬升链条上等间隔固定，而所述模板下降托条在下降链条上也等间隔固定。

更进一步的，本发明中所述下层横置输入传动链条的驱动机构包括用于张紧下层横置输入传动链条的下层横置输入主动链轮和下层横置输入从动链轮，还包括下层横置输入电机和下层横置输入分度机，下层横置输入电机的输出轴与下层横置输入分度机的输入轴通过同步链条组传动连接，而下层横置输入分度机的输出轴与下层横置输入主动链轮的轮轴通过同步链条组传动连接；

下层横置输出传动链条的驱动机构包括用于张紧下层横置输出传动链条的下层横置输出主动链轮和下层横置输出从动链轮，还包括下层横置输出电机和下层横置输出分度机，下层横置输出电机的输出轴与下层横置输出分度机的输入轴通过同步链条组传动连接，而下层横置输出分度机的输出轴与下层横置输出主动链轮的轮轴通过同步链条组传动连接；

上层横置传动链条的驱动机构包括用于张紧上层横置传动链条的上层横置主动链轮和上层横置从动链轮，还包括上层横置电机和上层横置分度机，上层横置电机的输出轴与上层横置分度机的输入轴通过同步链条组传动连接，而上层横置分度机的输出轴与上层横置主动链轮的轮轴通过同步链条组传动连接。

同样需要说明，上面提到的轴与轴之间的同步链条组传动连接，是指通过在对应的两根轴上设置链轮并通过链条连接链轮的传动方式，两个链轮和链条共同构成同步链条组，为常见的链传动方式，目的是确保连接的两根轴以一定速比同向且同步旋转。

本发明的优点是：

1、本发明的冷却箱体内通过多层模板同步链条抬升机构将多个左右向输送的模板整体抬升，再通过多层模板同步链条下降机构将这些模板整体下降，同样延长了冷却箱体内部的冷道路径，但输送效率却大大高于已知的走“己”字形输送路线的多层链条传输冷却装置；并且本发明还通过制冷机构在冷却箱体内产生流经多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构的前后向冷却循环气流，对模板上的食品实施充分冷却，起到非常好的冷却效果。

2、本发明中冷却箱体内下层模板横传动机构对于模板的传输方向是左右向的，模板在多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构上的排布也是左右向的，而冷却循环气流在冷却箱体内的圆周回转运动则是前后向的，这样冷却循环气流能够以较短的速度同时同步的均匀散布至模板上，大大提高对于食品的冷却效果。

3. 本发明在进一步的方案中，通过联动电动分度机构、PLC控制器和两个光电计数器配合对抬升链条组联动系和下降链条组联动系实施联动控制，提高了模板的移动精度，加强了机构整体的工作协调性和可靠性。

4. 本发明在进一步的方案中，其联动电动分度机构经过专门设计，能够控制抬升链条组联动系和下降链条组联动系同步工作，相比为抬升链条组联动系和下降链条组联动系分别设置驱动机构，显然更为精简机构，节省空间以及节约生产成本。

5. 本发明中的制冷机构进一步采用两个制冷单元，分别针对多层模板同步链条抬升机构和多层模板同步链条下降机构实施冷却，有很强的针对性，能够进一步提高对于食品的冷却效果。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明整体的主视图；

图2为图1的A-A向视图（省略支架顶部的联动电动分度机构）；

图3为本发明中联动电动分度机构的单独俯视图；

图4为联动电动分度机构与抬升链条组联动系的传动关系示意图；

图5为联动电动分度机构与下降链条组联动系的传动关系示意图。

其中：1、模板；2、冷却箱体；3、支架；R、多层模板同步链条抬升机构；D、多层模板同步链条下降机构；4、模板抬升托条；5、抬升链条；6、模板下降托条；7、下降链条；8、下层横置输入传动链条；9、下层输入推块；10、下层横置输出传动链条；11、下层输出推块；12、上层横置传动链条；13、上层推块；14、模板输入滑轨；15、模板输出滑轨；16、模板过渡滑轨；17、主动抬升链轮；18、从动抬升链轮；19、主动抬升联动轴；20、从动抬升联动轴；21、主动下降链轮；22、从动下降链轮；23、主动下降联动轴；24、从动下降联动轴；25、联动减速电机；26、联动分度机；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、第一抬升动力输出链轮；30、第一抬升动力输入链轮；31、第二抬升动力输出链轮；32、第二抬升动力输入链轮；33、第一下降动力输出链轮；34、第一下降动力输入链轮；35、第二下降动力输出链轮；36、第二下降动力输入链轮；37、第一传动轴；38、第二传动轴；39、第三传动轴；40、第四传动轴；41、第五传动轴；42、第一风机；43、第一蒸发器；44、第二风机；45、第二导风管；46、第二蒸发器；47、下层横置输入主动链轮；48、下层横置输入从动链轮；49、下层横置输入电机；50、下层横置输入分度机；51、下层横置输出主动链轮；52、下层横置输出从动链轮；53、下层横置输出电机；54、下层横置输出分度机；55、上层横置主动链轮；56、上层横置从动链轮；57、上层横置电机；58、上层横置分度机；59、第一光电计数器；60、第二光电计数器。

具体实施方式

实施例：结合图1~图5所示，对本发明提供的这种食品模板多层链条输送冷却机构进行说明如下：

本发明提供的这种食品模板多层链条输送冷却机构，其由装载食品的模板1、冷却箱体2、安装在支架3上并且左右向横穿冷却箱体2的下层模板横传动机构，同样设置在支架3上并位于下层模板横传动机构上方且与之同向传输模板1的上层模板横传动机构，位于上、下层模板横传动机构之间沿着模板1传输方向顺序布置的多层模板同步链条抬升机构R和多层模板同步链条下降机构D以及制冷机构共同构成，其中：

下层模板横传动机构由用于将冷却箱体2外部的模板1输送至多层模板同步链条抬升机构R底层的下层模板输入横传动单元，和用于将多层模板同步链条下降机构D底层的模板输送至冷却箱体2外部的下层模板输出横传动单元共同构成。上层模板横传动机构，用于将多层模板同步链条抬升机构R顶层的模板输送至多层模板同步链条下降机构D顶层。

多层模板同步链条抬升机构R和多层模板同步链条下降机构D分别用于左右向间隔排布的多个模板1的抬升和下降；

制冷机构，其用于在冷却箱体2内产生流经多层模板同步链条抬升机构R和多层模板同步链条下降机构D的前后向冷却循环气流。

如图1所示，本实施例中所述多层模板同步链条抬升机构R包括上下间隔的七层模板抬升托条组，每层模板抬升托条组均由对称的两根模板抬升托条4构成，结合图4所示；还包括驱动七层模板抬升托条组循环上行的抬升链条组联动系，本实施例中该抬升链条组联动系由沿模板1的左右输送方向排布且联动的三个抬升链条组构成，每个抬升链条组均包括对称且同步反向旋转的两根抬升链条5，各层模板抬升托条组的两根模板抬升托条4分别固定至每个抬升链条组中的两根抬升链条5上，且本实施例中模板抬升托条4在抬升链条5上等间隔固定，如图4所示。

同样如图1所示，所述多层模板同步链条下降机构D包括上下间隔的七层模板下降托条组，每层模板下降托条组均由对称的两根模板下降托条6构成，结合图2和图5所示；还包括驱动七层模板下降托条组循环下行的下降链条组联动系，本实施例中该下降链条组联动系由沿模板1的左右输送方向排布且联动的三个下降链条组构成，每个下降链条组均包括对称且同步反向旋转的两根下降链条7，各层模板下降托条组的两根模板下降托条6分别固定至每个下降链条组中的两根下降链条7上。且本实施例中模板下降托条6在下降链条7上也等间隔固定，如图2和图5所示。

再如图1所示，本实施例中所述下层模板输入横传动单元包括下层横置输入传动链条8及其驱动机构和间隔固定在下层横置输入传动链条8上的下层输入推块9，用于推动模板1沿多层模板同步链条抬升机构R中底层的两根模板抬升托条4移动。该下层模板输入横传动单元还包括与多层模板同步链条抬升机构R中底层的两根模板抬升托条4衔接的模板输入滑轨14，如图1所示，该模板输入滑轨14伸出冷却箱体2，用于托载引导模板1进入冷却箱体2。

再结合图1所示，本实施例中涉及的下层横置输入传动链条8的驱动机构，其包括用于张紧下层横置输入传动链条8的下层横置输入主动链轮47和下层横置输入从动链轮48，还包括下层横置输入电机49和下层横置输入分度机50，下层横置输入电机49的输出轴与下层横置输入分度机50的输入轴通过同步链条组传动连接，而下层横置输入分度机50的输出轴与下层横置输入主动链轮47的轮轴通过同步链条组传动连接，其中涉及的同步链条组，图中均省略标注。

下层模板输出横传动单元包括下层横置输出传动链条10及其驱动机构和间隔固定在下层横置输出传动链条10上的下层输出推块11，用于推动模板1沿多层模板同步链条下降机构D中底层的两根模板下降托条6移动；该下层模板输出横传动单元还包括与多层模板同步链条下降机构D中底层的两根模板下降托条6衔接的模板输出滑轨15，依旧如图1所示，该模板输出滑轨15也伸出冷却箱体2，用于托载引导模板1移出冷却箱体2。

还是结合图1所示，本实施例中涉及的下层横置输出传动链条10的驱动机构，包括用于张紧下层横置输出传动链条10的下层横置输出主动链轮51和下层横置输出从动链轮52，还包括下层横置输出电机53和下层横置输出分度机54，下层横置输出电机53的输出轴与下层横置输出分度机54的输入轴通过同步链条组传动连接，而下层横置输出分度机54的输出轴与下层横置输出主动链轮51的轮轴通过同步链条组传动连接，并且其中涉及的同步链条组，图中均省略标注。

所述上层模板横传动机构包括上层横置传动链条12及其驱动机构和间隔固定在上层横置传动链条12上的上层推块13，用于推动模板1沿多层模板同步链条抬升机构R中顶层的两根模板抬升托条4移动，同时也用于推动模板1沿多层模板同步链条下降机构D中顶层的两根模板下降托条6移动。该上层模板横传动机构还包括固定在支架3上并位于多层模板同步链条抬升机构R顶层和多层模板同步链条下降机构D顶层之间的模板过渡滑轨16，如图1所示，用于托载模板1移动。

依旧结合图1所示，本实施例中涉及的上层横置传动链条12的驱动机构，包括用于张紧上层横置传动链条12的上层横置主动链轮55和上层横置从动链轮56，还包括上层横置电机57和上层横置分度机58，上层横置电机57的输出轴与上层横置分度机58的输入轴通过同步链条组传动连接，而上层横置分度机58的输出轴与上层横置主动链轮55的轮轴通过同步链条组传动连接。并且上面涉及的同步链条组，图1中均省略标注。

本实施例设置有PLC控制器（图中省略），并且上述的下层横置输入电机49、下层横置输出电机53和上层横置电机57均与该PLC控制器电连接。

具体再结合图1、图3~图5所示，本实施例还具有用于驱动抬升链条组联动系和下降链条组联动系同步工作的联动电动分度机构；该联动电动分度机构与PLC控制器电连接，还具有设置在支架3上并与PLC控制器电连接的第一光电计数器59和第二光电计数器60。如图1所示，本实施例中第一光电计数器59被设置在多层模板同步链条下降机构R底层的模板抬升托条4的右侧进入位置，用于对进入模板抬升托条4的模板1进行计数；而第二光电计数器60被设置在多层模板同步链条下降机构D顶层的模板下降托条6的右侧进入位置，用于对进入模板下降托条6的模板1进行计数。

第一光电计数器59用于记录由下层模板输入横传动单元输送至多层模板同步链条下降机构R底层的模板抬升托条4上的模板1数量，第二光电计数器60用于记录由上层模板横传动机构输送至多层模板同步链条下降机构D顶层的模板下降托条6上的模板1数量；当第一光电计数器59和第二光电计数器60记录的模板1数量均达到预设值后，由PLC控制器发出控制信号给联动电动分度机构，由其驱动抬升链条组联动系带动模板抬升托条4向上抬升一格，同时驱动下降链条组联动系同步联动工作，带动模板下降托条6向下降下一格。

具体结合图1、图4所示，本实施例中所述抬升链条组中对应每根抬升链条5均设置有用于套置该抬升链条5的主动抬升链轮17和从动抬升链轮18，抬升链条组中两根抬升链条5上的主动抬升链轮17同步反向转动，而从动抬升链轮18也同步反向转动；所述抬升链条组联动系还包括两根主动抬升联动轴19和两根从动抬升联动轴20，各抬升链条组中的两个主动抬升链轮17分别固定在两根主动抬升联动轴19上，而各抬升链条组中的两个从动抬升链轮18则分别固定在两根从动抬升联动轴20上。

再结合图1、图2和图5所示，所述下降链条组中对应每根下降链条7均设置有用于套置该下降链条7的主动下降链轮21和从动下降链轮22，下降链条组中两根下降链条7上的主动下降链轮21同步反向转动，而从动下降链轮22也同步反向转动；所述下降链条组联动系还包括两根主动下降联动轴23和两根从动下降联动轴24，各下降链条组中的两个主动下降链轮21分别固定在两根主动下降联动轴23上，而各下降链条组中的两个从动下降链轮22则分别固定在两根从动下降联动轴24上。

结合图3所示，本实施例中所述联动电动分度机构设置在支架3顶部，具有联动减速电机25、联动分度机26、第一齿轮27、第二齿轮28、第一抬升动力输出链轮29、第一抬升动力输入链轮30、第二抬升动力输出链轮31、第二抬升动力输入链轮32、第一下降动力输出链轮33、第一下降动力输入链轮34、第二下降动力输出链轮35、第二下降动力输入链轮36、第一传动轴37、第二传动轴38、第三传动轴39、第四传动轴40和第五传动轴41；所述PLC控制器与联动减速电机25电连接。

具体如图3所示，联动减速电机25的输出轴与联动分度机26的输入轴通过同步链条组传动连接，联动分度机26的输出轴与第一传动轴37通过同步链条组传动连接，第一传动轴37、第二传动轴38和第四传动轴40平行布置并且依次通过同步链条组传动连接，第三传动轴39和第五传动轴41平行且通过同步链条组传动连接；第二传动轴38和第三传动轴39平行布置，且分别固定相互啮合的第一齿轮27和第二齿轮28。并且上面涉及的同步链条组，图3中均省略标注。

第一抬升动力输出链轮29和第二抬升动力输出链轮31分别固定在第五传动轴41和第四传动轴40上，而第一抬升动力输入链轮30和第二抬升动力输入链轮32则分别固定在两根主动抬升联动轴19上，并且第一抬升动力输出链轮29和第二抬升动力输出链轮31分别通过链条与第一抬升动力输入链轮30和第二抬升动力输入链轮32相连，以驱动两根主动抬升联动轴19同步反向转动，如图4所示。并且需要说明，图4上由于被第一抬升动力输出链轮29和第二抬升动力输出链轮31遮挡，两个主动抬升链轮17不可见。

第一下降动力输出链轮33和第二下降动力输出链轮35分别固定在第一传动轴37和第三传动轴39上，而第一下降动力输入链轮34和第二下降动力输入链轮36则分别固定在两根主动下降联动轴23上，并且第一下降动力输出链轮33和第二下降动力输出链轮35分别通过链条与第一下降动力输入链轮34和第二下降动力输入链轮36相连，以驱动两根主动下降联动轴23同步反向转动，如图5所示。并且需要说明，图5上由于被第一下降动力输出链轮33和第二下降动力输出链轮35遮挡，两个主动下降链轮21不可见。

本发明工作原理如下：

本发明实际使用时，作为食品生产线上的输送冷却衔接设备，其前部与食品浇注成型模具机构的输送线衔接，后部则与脱模机构的输送线衔接。

本实施例在设计时，其多层模板同步链条抬升机构R的每层模板抬升托条组可同时抬升六块模板1，相应的多层模板同步链条下降机构D的每层模板下降托条组则可同时下降六块模板1。

初始时，由人工将空的模板填充至多层模板同步链条抬升机构R中除最底层的各层模板抬升托条组上。随即启动整个食品模板多层链条输送冷却机构。外部成型有食品的模板1通过下层模板输入横传动单元送入多层模板同步链条抬升机构R最底层的模板抬升托条组上，这一过程中，由第一光电计数器59对模板1进行计数。同时多层模板同步链条抬升机构R顶层的空的模板1由上层模板横传动机构输送至多层模板同步链条下降机构D顶层的模板下降托条组上，这一过程中，由第二光电计数器60对模板1进行计数。

当第一光电计数器59和第二光电计数器60的计数都达到六个时，由PLC控制器发出控制信号给联动电动分度机构，由其驱动抬升链条组联动系带动模板抬升托条4向上抬升一格，同时驱动下降链条组联动系同步联动工作，带动模板下降托条6向下降下一格。如此循环上述过程，将冷却箱体2外部的装有食品的模板1不断输入内部并依次通过多层模板同步链条抬升机构R成批（六个）抬升，再成批下降，最后由下层模板输出横传动单元送出冷却箱体2。同时由制冷机构在冷却箱体2内产生流经多层模板同步链条抬升机构R和多层模板同步链条下降机构D的前后向冷却循环气流，对模板1内的食品实施充分冷却，起到非常好的冷却效果。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种食品模板多层链条输送冷却机构，包括装载食品的模板（1）、冷却箱体（2）和安装在支架（3）上并且左右向横穿冷却箱体（2）的下层模板横传动机构，其特征在于冷却箱体（2）内还在支架（3）上设置有位于下层模板横传动机构上方且与之同向传输模板（1）的上层模板横传动机构，以及位于上、下层模板横传动机构之间沿着模板（1）传输方向顺序布置的多层模板同步链条抬升机构（R）和多层模板同步链条下降机构（D），其中：

下层模板横传动机构包括用于将冷却箱体（2）外部的模板（1）输送至多层模板同步链条抬升机构（R）底层的下层模板输入横传动单元，和用于将多层模板同步链条下降机构（D）底层的模板输送至冷却箱体（2）外部的下层模板输出横传动单元；上层模板横传动机构，用于将多层模板同步链条抬升机构（R）顶层的模板输送至多层模板同步链条下降机构（D）顶层；

多层模板同步链条抬升机构（R）和多层模板同步链条下降机构（D）分别用于左右向间隔排布的多个模板（1）的抬升和下降；

还包括制冷机构，其用于在冷却箱体（2）内产生流经多层模板同步链条抬升机构（R）和多层模板同步链条下降机构（D）的前后向冷却循环气流。

2.根据权利要求1所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于：

所述多层模板同步链条抬升机构（R）包括上下间隔的多层模板抬升托条组，每层模板抬升托条组均由对称的两根模板抬升托条（4）构成；还包括驱动多层模板抬升托条组循环上行的抬升链条组联动系，该抬升链条组联动系包括多个联动的抬升链条组，每个抬升链条组均包括对称且同步反向旋转的两根抬升链条（5），各层模板抬升托条组的两根模板抬升托条（4）分别固定至每个抬升链条组中的两根抬升链条（5）上；

所述多层模板同步链条下降机构（D）包括上下间隔的多层模板下降托条组，每层模板下降托条组均由对称的两根模板下降托条（6）构成；还包括驱动多层模板下降托条组循环下行的下降链条组联动系，该下降链条组联动系包括多个联动的下降链条组，每个下降链条组均包括对称且同步反向旋转的两根下降链条（7），各层模板下降托条组的两根模板下降托条（6）分别固定至每个下降链条组中的两根下降链条（7）上；

所述下层模板输入横传动单元包括下层横置输入传动链条（8）及其驱动机构和间隔固定在下层横置输入传动链条（8）上的下层输入推块（9），用于推动模板（1）沿多层模板同步链条抬升机构（R）中底层的两根模板抬升托条（4）移动；而下层模板输出横传动单元包括下层横置输出传动链条（10）及其驱动机构和间隔固定在下层横置输出传动链条（10）上的下层输出推块（11），用于推动模板（1）沿多层模板同步链条下降机构（D）中底层的两根模板下降托条（6）移动；

所述上层模板横传动机构包括上层横置传动链条（12）及其驱动机构和间隔固定在上层横置传动链条（12）上的上层推块（13），用于推动模板（1）沿多层模板同步链条抬升机构（R）中顶层的两根模板抬升托条（4）移动，同时也用于推动模板（1）沿多层模板同步链条下降机构（D）中顶层的两根模板下降托条（6）移动。

3.根据权利要求2所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于所述下层模板输入横传动单元还包括与多层模板同步链条抬升机构（R）中底层的两根模板抬升托条（4）衔接的模板输入滑轨（14），该模板输入滑轨（14）伸出冷却箱体（2），用于托载引导模板（1）进入冷却箱体（2）；而下层模板输出横传动单元还包括与多层模板同步链条下降机构（D）中底层的两根模板下降托条（6）衔接的模板输出滑轨（15），该模板输出滑轨（15）也伸出冷却箱体（2），用于托载引导模板（1）移出冷却箱体（2）。

4.根据权利要求2所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于所述上层模板横传动机构还包括固定在支架（3）上并位于多层模板同步链条抬升机构（R）顶层和多层模板同步链条下降机构（D）顶层之间的模板过渡滑轨（16），用于托载模板（1）移动。

5.根据权利要求2所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于还包括用于驱动抬升链条组联动系和下降链条组联动系同步工作的联动电动分度机构；该联动电动分度机构与PLC控制器电连接，还包括设置在支架（3）上并与PLC控制器电连接的第一光电计数器和第二光电计数器，其中：

第一光电计数器（59）用于记录由下层模板输入横传动单元输送至多层模板同步链条下降机构（R）底层的模板抬升托条（4）上的模板（1）数量，第二光电计数器（60）用于记录由上层模板横传动机构输送至多层模板同步链条下降机构（D）顶层的模板下降托条（6）上的模板（1）数量；当第一光电计数器（59）和第二光电计数器（60）记录的模板（1）数量均达到预设值后，由PLC控制器发出控制信号给联动电动分度机构，由其驱动抬升链条组联动系带动模板抬升托条（4）向上抬升一格，同时驱动下降链条组联动系同步联动工作，带动模板下降托条（6）向下降下一格。

6.根据权利要求5所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于所述抬升链条组中对应每根抬升链条（5）均设置有用于套置该抬升链条（5）的主动抬升链轮（17）和从动抬升链轮（18），抬升链条组中两根抬升链条（5）上的主动抬升链轮（17）同步反向转动，而从动抬升链轮（18）也同步反向转动；所述抬升链条组联动系还包括两根主动抬升联动轴（19）和两根从动抬升联动轴（20），各抬升链条组中的两个主动抬升链轮（17）分别固定在两根主动抬升联动轴（19）上，而各抬升链条组中的两个从动抬升链轮（18）则分别固定在两根从动抬升联动轴（20）上；

所述下降链条组中对应每根下降链条（7）均设置有用于套置该下降链条（7）的主动下降链轮（21）和从动下降链轮（22），下降链条组中两根下降链条（7）上的主动下降链轮（21）同步反向转动，而从动下降链轮（22）也同步反向转动；所述下降链条组联动系还包括两根主动下降联动轴（23）和两根从动下降联动轴（24），各下降链条组中的两个主动下降链轮（21）分别固定在两根主动下降联动轴（23）上，而各下降链条组中的两个从动下降链轮（22）则分别固定在两根从动下降联动轴（24）上；

所述联动电动分度机构设置在支架（3）顶部，包括联动减速电机（25）、联动分度机（26）、第一齿轮（27）、第二齿轮（28）、第一抬升动力输出链轮（29）、第一抬升动力输入链轮（30）、第二抬升动力输出链轮（31）、第二抬升动力输入链轮（32）、第一下降动力输出链轮（33）、第一下降动力输入链轮（34）、第二下降动力输出链轮（35）、第二下降动力输入链轮（36）、第一传动轴（37）、第二传动轴（38）、第三传动轴（39）、第四传动轴（40）和第五传动轴（41）；所述PLC控制器与联动减速电机（25）电连接；

联动减速电机（25）的输出轴与联动分度机（26）的输入轴通过同步链条组传动连接，联动分度机（26）的输出轴与第一传动轴（37）通过同步链条组传动连接，第一传动轴（37）、第二传动轴（38）和第四传动轴（40）平行布置并且依次通过同步链条组传动连接，第三传动轴（39）和第五传动轴（41）平行且通过同步链条组传动连接；第二传动轴（38）和第三传动轴（39）平行布置，且分别固定相互啮合的第一齿轮（27）和第二齿轮（28）；

第一下降动力输出链轮（33）和第二下降动力输出链轮（35）分别固定在第一传动轴（37）和第三传动轴（39）上，而第一下降动力输入链轮（34）和第二下降动力输入链轮（36）则分别固定在两根主动下降联动轴（23）上，并且第一下降动力输出链轮（33）和第二下降动力输出链轮（35）分别通过链条与第一下降动力输入链轮（34）和第二下降动力输入链轮（36）相连，以驱动两根主动下降联动轴（23）同步反向转动；

第一抬升动力输出链轮（29）和第二抬升动力输出链轮（31）分别固定在第五传动轴（41）和第四传动轴（40）上，而第一抬升动力输入链轮（30）和第二抬升动力输入链轮（32）则分别固定在两根主动抬升联动轴（19）上，并且第一抬升动力输出链轮（29）和第二抬升动力输出链轮（31）分别通过链条与第一抬升动力输入链轮（30）和第二抬升动力输入链轮（32）相连，以驱动两根主动抬升联动轴（19）同步反向转动。

7.根据权利要求1所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于所述制冷机构包括对应多层模板同步链条抬升机构（R）设置的第一制冷单元和对应多层模板同步链条下降机构（D）设置的第二制冷单元，第一制冷单元包括设置在冷却箱体（2）内侧且出风口朝向多层模板同步链条抬升机构（R）的若干第一风机（42）和同这些第一风机（42）的进风口通过第一导风管相连的第一蒸发器（43）；而第二制冷单元包括设置在冷却箱体（2）内侧且出风口朝向多层模板同步链条下降机构（D）的若干第二风机（44）和同这些第二风机（44）的进风口通过第二导风管（45）相连的第二蒸发器（46）。

8.根据权利要求2所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于所述模板抬升托条（4）在抬升链条（5）上等间隔固定，而所述模板下降托条（6）在下降链条（7）上也等间隔固定。

9.根据权利要求2所述的食品模板多层链条输送冷却机构，其特征在于下层横置输入传动链条（8）的驱动机构包括用于张紧下层横置输入传动链条（8）的下层横置输入主动链轮（47）和下层横置输入从动链轮（48），还包括下层横置输入电机（49）和下层横置输入分度机（50），下层横置输入电机（49）的输出轴与下层横置输入分度机（50）的输入轴通过同步链条组传动连接，而下层横置输入分度机（50）的输出轴与下层横置输入主动链轮（47）的轮轴通过同步链条组传动连接；

下层横置输出传动链条（10）的驱动机构包括用于张紧下层横置输出传动链条（10）的下层横置输出主动链轮（51）和下层横置输出从动链轮（52），还包括下层横置输出电机（53）和下层横置输出分度机（54），下层横置输出电机（53）的输出轴与下层横置输出分度机（54）的输入轴通过同步链条组传动连接，而下层横置输出分度机（54）的输出轴与下层横置输出主动链轮（51）的轮轴通过同步链条组传动连接；

上层横置传动链条（12）的驱动机构包括用于张紧上层横置传动链条（12）的上层横置主动链轮（55）和上层横置从动链轮（56），还包括上层横置电机（57）和上层横置分度机（58），上层横置电机（57）的输出轴与上层横置分度机（58）的输入轴通过同步链条组传动连接，而上层横置分度机（58）的输出轴与上层横置主动链轮（55）的轮轴通过同步链条组传动连接。

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