CN113233158A - 一种伸缩悬皮式自动卸料装置 - Google Patents

一种伸缩悬皮式自动卸料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113233158A
CN113233158A CN202110512725.9A CN202110512725A CN113233158A CN 113233158 A CN113233158 A CN 113233158A CN 202110512725 A CN202110512725 A CN 202110512725A CN 113233158 A CN113233158 A CN 113233158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trolley
belt conveyor
telescopic
automatic discharging
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110512725.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王海澜
张文斌
贾兰辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cccc Mechanical & Electrical Engineering Co ltd
Original Assignee
Cccc Mechanical & Electrical Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cccc Mechanical & Electrical Engineering Co ltd filed Critical Cccc Mechanical & Electrical Engineering Co ltd
Priority to CN202110512725.9A priority Critical patent/CN113233158A/zh
Publication of CN113233158A publication Critical patent/CN113233158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5195—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for materials in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/02—Frames mounted on wheels for movement on rail tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种伸缩悬皮式自动卸料装置，包括：卸料小车主体钢结构、尾车皮带机、卸料小车行走台车、伸缩皮带机行走台车驱动装置、伸缩皮带机、伸缩皮带机行走台车，所述尾车皮带机头部漏斗出口下方设置有垂直于卸料小车主体钢结构运动方向的横向钢轨道，所述横向钢轨道两端分别延伸至所述卸料小车主体钢结构两侧，所述横向钢轨道与卸料小车主体钢结构固定，所述伸缩皮带机行走台车设置在所述横向钢轨道上，所述伸缩皮带机和所述伸缩皮带机行走台车驱动装置安装于伸缩皮带机行走台车上。本发明结构简单，具有纵、横双向多点自动卸料特点，卸料范围大，卸料点灵活，适用于宽体仓库、多料仓，可以灵活穿梭各连体仓库，并能够远程无人化操作。

Description

一种伸缩悬皮式自动卸料装置
技术领域
本发明涉及一种自动卸料小车。更具体地说，本发明涉及一种伸缩悬皮式自动卸料装置。
背景技术
传统的卸料小车主要设计成溜槽式，主要工作原理为物料经由输送带运输到受料漏斗里，然后存积分散到溜槽，溜槽包括双侧卸料和单侧卸料。但由于溜槽是固定的，只能通过行走台车沿纵向卸料，不能实现横向多点卸料，卸料范围小、卸料点固定。如果仓库横向过宽，需要布置多台设备才能达到卸料目的，增加了设备成本，并且传统的卸料小车受仓库设计影响较大，如在多料仓，各料仓过渡段空间有限的情况下，溜槽易与料仓结构冲突，导致无法行走至另一料仓卸料。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种伸缩悬皮式自动卸料装置，解决传统溜槽式卸料小车只能沿纵向卸料，不能实现横向多点卸料、多料仓卸料、卸料范围小的问题。本发明所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置结构简单，能够实现纵、横双向多点卸料，卸料范围大，卸料点灵活，适用于宽体仓库、多料仓，可以灵活穿梭于各连体仓库之间，并且能够实现远程无人化操作，避免操作人员在粉尘环境下作业，保护职业健康。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种伸缩悬皮式自动卸料装置,包括：卸料小车主体钢结构、尾车皮带机、卸料小车行走台车，所述尾车皮带机、卸料小车行走台车装配到卸料小车主体钢结构上，所述卸料小车主体钢结构设置在料仓内高架轨道上，其特征在于：还包括，伸缩皮带机行走台车驱动装置、伸缩皮带机、伸缩皮带机行走台车，所述尾车皮带机头部漏斗出口下方设置有垂直于卸料小车主体钢结构运动方向的横向钢轨道，所述横向钢轨道两端分别延伸至所述卸料小车主体钢结构两侧，所述横向钢轨道与卸料小车主体钢结构固定，所述伸缩皮带机行走台车设置在所述横向钢轨道上，所述伸缩皮带机和所述伸缩皮带机行走台车驱动装置安装于伸缩皮带机行走台车上。
优选的是：所述尾车皮带机起弧段安装的压带装置配置为压带轮；
优选的是：所述尾车皮带机的头部漏斗内设置有防跑偏调节挡板；
优选的是：所述尾车皮带机头部漏斗出口处设置有垂直于伸缩皮带机的导料槽；
优选的是：所述一种伸缩悬皮式自动卸料装置还包括安装于卸料小车主体钢结构上的电缆收放装置及电控室；
优选的是：所述电控室内含远程控制自动化模块，所述远程控制自动化模块控制伸缩皮带机行走台车驱动装置；
优选的是：所述伸缩皮带机行走台车驱动装置配置为能够正转及反转的驱动电机；
优选的是：所述尾车皮带机头部漏斗出口下方设置的垂直于卸料小车主体钢结构运动方向的横向钢轨道两端设置有停止限位开关以及横向钢轨道横向中心位置设置有中间对准限位开关；
优选的是：所述卸料小车行走台车及伸缩皮带机行走台车设有定位系统，利用编码器通过PLC控制系统进行控制；
优选的是：所述料仓内高架轨道两端指定位置设置有磁钉开关。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置,包括：卸料小车主体钢结构、尾车皮带机、卸料小车行走台车、伸缩皮带机行走台车驱动装置、伸缩皮带机、伸缩皮带机行走台车，所述尾车皮带机、卸料小车行走台车装配到卸料小车主体钢结构上，所述卸料小车主体钢结构设置在料仓内高架轨道上，当卸料小车行走台车沿卸料小车钢结构主体方向运动时，能够实现纵向多点卸料，所述尾车皮带机头部漏斗出口下方设置有垂直于卸料小车主体钢结构运动方向的横向钢轨道，所述横向钢轨道两端分别延伸至所述卸料小车主体钢结构两侧，所述横向钢轨道与卸料小车主体钢结构固定，所述伸缩皮带机行走台车设置在所述横向钢轨道上，所述伸缩皮带机和所述伸缩皮带机行走台车驱动装置安装于伸缩皮带机行走台车上，当伸缩皮带机行走台车在横向钢轨道上运动时，能够实现横向多点卸料。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1～2所示，本发明提供一种伸缩悬皮式自动卸料装置，包括：卸料小车主体钢结构1、尾车皮带机2、电缆收放装置4、电控室7、卸料小车行走台车8、伸缩皮带机行走台车驱动装置9、伸缩皮带机10、伸缩皮带机行走台车11，所述尾车皮带机2、电缆收放装置4、电控室7、卸料小车行走台车11装配到卸料小车主体钢结构1上，所述尾车皮带机2头部漏斗出口下方设置有垂直于卸料小车主体钢结构1运动方向的横向钢轨道，所述横向钢轨道两端分别延伸至所述卸料小车主体钢结构1两侧，所述横向钢轨道与卸料小车主体钢结构1固定，所述伸缩皮带机行走台车11设置在所述横向钢轨道上，所述伸缩皮带机10和所述伸缩皮带机行走台车驱动装置9安装于伸缩皮带机行走台车11上。
上述实施例在纵向多点卸料过程中：物料经沿线皮带机输送至卸料小车尾车皮带机2上，尾车皮带机2将物料运输至尾车皮带机2的头部受料漏斗内，物料经漏斗落到伸缩皮带机10胶带上，胶带上物料随胶带移动到端部时抛落至料仓指定卸料范围内，卸料小车行走台车8在沿卸料小车主体钢结构1方向上运动时，能够实现纵向多点卸料；
上述实施例在横向多点卸料过程中：卸料小车行走台车8在沿卸料小车主体钢结构1运动方向上某一位置固定，所述伸缩皮带机行走台车11设置在所述横向钢轨道上，系统控制伸缩皮带机行走台车11向卸料小车主体钢结构1的横向钢轨道一侧滑动延伸，物料经漏斗落到伸缩皮带机10胶带上，胶带上物料随胶带移动到端部时抛落至料仓指定卸料范围内，能够实现横向多点卸料。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述尾车皮带机2起弧段安装的压带装置3配置为压带轮。
上述实施例中：所述卸料小车尾车皮带机2的起弧段安装有压带轮，能够防止皮带起伏、跑偏，减少漏料。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述尾车皮带机2的头部漏斗内设置有防跑偏调节挡板5。
上述实施例中：所述卸料小车尾车皮带机2的头部漏斗内设置有防跑偏调节挡板5，可针对不同物料、不同流量时调节跑偏，通过调节挡板的角度和位置调整落料中心，挡板还能够起到缓冲作用，减轻物料对漏斗的冲击作用，延长漏斗使用寿命。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述尾车皮带机2头部漏斗出口处设置有垂直于伸缩皮带机10的导料槽6。
上述实施例中：所述尾车皮带机2头部漏斗出口处与伸缩皮带机10由导料槽6过渡连接，保证伸缩皮带机10伸缩时物料输送的严密性，减少漏料损失。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述一种伸缩悬皮式自动卸料装置还包括安装于卸料小车主体钢结构1上的电缆收放装置4及电控室7；
所述电控室内含远程控制自动化模块，所述远程控制自动化模块控制伸缩皮带机行走台车驱动装置。
上述实施例中：控制系统给伸缩悬皮式自动卸料装置的远程命令通过光纤发送，所述电控室7内含远程控制自动化模块，控制伸缩皮带机行走台车驱动装置9，使伸缩皮带机行走台车驱动装置9、伸缩皮带机行走台车11之间互相联锁，利用光纤通讯，实现远程自动操作。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述伸缩皮带机行走台车驱动装置9配置为能够正转及反转的驱动电机。
上述实施例中：所述伸缩皮带机行走台车驱动装置9由电控室7控制，伸缩皮带机行走台车驱动装置9配置为能够正转及反转的驱动电机，电控室7控制伸缩皮带机行走台车驱动装置9正转使伸缩皮带机行走台车11带动伸缩皮带机10向一侧移动，达到指定位置时，开始卸料，待一侧卸料完成后，电控室7控制伸缩皮带机行走台车驱动装置9反转使伸缩皮带机行走台车11带动伸缩皮带机10向另一侧移动，达到指定位置时，开始卸料，实现横向上左右两侧多点卸料，扩大了卸料范围。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述尾车皮带机2头部漏斗出口下方设置的垂直于卸料小车主体钢结构1运动方向的横向钢轨道两端设置有停止限位开关以及横向钢轨道横向中心位置设置有中间对准限位开关。
上述实施例中：所述尾车皮带机2头部漏斗出口下方设置的垂直于卸料小车主体钢结构1运动方向的横向钢轨道两端设置有停止限位开关，当伸缩皮带机行走台车11行走到横向轨道端头时，限位装置发出信号，由电控室7控制伸缩皮带机行走台车11停止移动，所述尾车皮带机2头部漏斗出口下方设置的垂直于卸料小车主体钢结构1运动方向的横向钢轨道横向中心位置设置有中间对准限位开关，当伸缩皮带机行走台车11行走至横向钢轨道横向中间时，限位装置发出信号，由电控室7控制伸缩皮带机行走台车11停止移动，保证伸缩皮带机行走台车11及伸缩皮带机10自动居中。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述卸料小车设有定位系统，利用编码器通过PLC控制系统进行控制。
上述实施例中：通过绝对值编码器定位的方式获取定位信息，PLC控制系统根据系统已设定的伸缩皮带机行走台车11行走目的位置，结合定位信息通过控制电机接触器，将其送到指定位置，实现PLC控制系统远程控制其自动多点卸料。
基于上一实施例，在另一实施例中，所述料仓内高架轨道两端指定位置设置有磁钉开关。
上述实施例在多料仓卸料时，所述多料仓两仓交界处可通过宽度变窄，卸料小车伸缩皮带机10、伸缩皮带机行走台车11在通过两仓交界处时需先回到居中位置，然后进入另一料仓内进行卸料，在每个料仓之间的行走高架轨道两端指定位置均设置有磁钉开关，当卸料小车行走台车8行走至临近两个相连料仓交界处，经过磁钉开关时，磁钉开关发出信号，由电控室7控制伸缩皮带机行走台车11及伸缩皮带机10自动居中，能够保证卸料小车在各仓库之间顺利穿梭。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种伸缩悬皮式自动卸料装置,包括：卸料小车主体钢结构、尾车皮带机、卸料小车行走台车，所述尾车皮带机、卸料小车行走台车装配到卸料小车主体钢结构上，所述卸料小车主体钢结构设置在料仓内高架轨道上，其特征在于：还包括，伸缩皮带机行走台车驱动装置、伸缩皮带机、伸缩皮带机行走台车，所述尾车皮带机头部漏斗出口下方设置有垂直于卸料小车主体钢结构运动方向的横向钢轨道，所述横向钢轨道两端分别延伸至所述卸料小车主体钢结构两侧，所述横向钢轨道与卸料小车主体钢结构固定，所述伸缩皮带机行走台车设置在所述横向钢轨道上，所述伸缩皮带机和所述伸缩皮带机行走台车驱动装置安装于伸缩皮带机行走台车上。
2.如权力要求1所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述尾车皮带机起弧段安装的压带装置配置为压带轮。
3.如权力要求1所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述尾车皮带机的头部漏斗内设置有防跑偏调节挡板。
4.如权力要求1所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述尾车皮带机头部漏斗出口处设置有垂直于伸缩皮带机的导料槽。
5.如权力要求1所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：还包括安装于卸料小车主体钢结构上的电缆收放装置及电控室。
6.如权力要求5所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述电控室内含远程控制自动化模块，所述远程控制自动化模块控制伸缩皮带机行走台车驱动装置。
7.如权力要求5所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述伸缩皮带机行走台车驱动装置配置为能够正转及反转的驱动电机。
8.如权力要求1所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述尾车皮带机头部漏斗出口下方设置的垂直于卸料小车主体钢结构运动方向的横向钢轨道两端设置有停止限位开关以及横向钢轨道横向中心位置设置有中间对准限位开关。
9.如权力要求1所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述卸料小车行走台车及伸缩皮带机行走台车设有定位系统，利用编码器通过PLC控制系统进行控制。
10.如权力要求1所述的一种伸缩悬皮式自动卸料装置，其特征在于：所述料仓内高架轨道两端指定位置设置有磁钉开关。
CN202110512725.9A 2021-05-11 2021-05-11 一种伸缩悬皮式自动卸料装置 Pending CN113233158A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110512725.9A CN113233158A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种伸缩悬皮式自动卸料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110512725.9A CN113233158A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种伸缩悬皮式自动卸料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113233158A true CN113233158A (zh) 2021-08-10

Family

ID=77133520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110512725.9A Pending CN113233158A (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种伸缩悬皮式自动卸料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113233158A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202481777U (zh) * 2012-02-02 2012-10-10 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 一种用于带式输送机的超重型卸料车
CN204508259U (zh) * 2015-03-24 2015-07-29 青岛四方车辆研究所有限公司 单臂架带缓冲仓结构的移动式散料装车系统
US20160152423A1 (en) * 2013-11-13 2016-06-02 Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd. Movable loading machine with a twin telescopic boom structure
CN209720883U (zh) * 2019-03-27 2019-12-03 吉林省佳信通用机械股份有限公司 带抛料皮带机的卸料小车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202481777U (zh) * 2012-02-02 2012-10-10 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 一种用于带式输送机的超重型卸料车
US20160152423A1 (en) * 2013-11-13 2016-06-02 Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co., Ltd. Movable loading machine with a twin telescopic boom structure
CN204508259U (zh) * 2015-03-24 2015-07-29 青岛四方车辆研究所有限公司 单臂架带缓冲仓结构的移动式散料装车系统
CN209720883U (zh) * 2019-03-27 2019-12-03 吉林省佳信通用机械股份有限公司 带抛料皮带机的卸料小车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103492307B (zh) 集电系统、起重机设备和用于使集电滑架向接触轨进给的方法
CN110092125A (zh) 一种智能高效的仓储系统
US6371032B1 (en) Trolley with passive discharge mechanism
KR20080051083A (ko) 가공삭도 시스템의 주행 작동 수단의 저장 장치
CN209597677U (zh) 一种交叉带式货物分拣系统
JPH04274962A (ja) バラスト用の積込み車両
CN211337637U (zh) 一种sps上下料输送设备
CN110697445A (zh) 带式输料装置及料仓进料系统
CN113233158A (zh) 一种伸缩悬皮式自动卸料装置
CN111646248A (zh) 一种可移动式堆料输送机
CN107826603B (zh) 铰接式输送设备
CN211444235U (zh) 一种带式输料装置及料仓进料系统
US9139379B2 (en) Carrying belt conveyor and conveyor arrangement having a carrying belt conveyor of this type
KR100782711B1 (ko) 트리퍼 이동형 신축 벨트콘베어
CN111703924A (zh) 一种带防护棚的物料装载设备
CN106516803A (zh) 一种移动连续火车装车机
CN110713030A (zh) 一种双向移动料斗
CN217497738U (zh) 一种长距离分料用卸料小车
CN105800342A (zh) 一种轮胎式移动连续给料装置
CN214526352U (zh) 一种rgv小车
CN214826704U (zh) 车间用轨道车辆
CN211065015U (zh) 具有往复式布料车的喂料机
KR101887271B1 (ko) 연속하역장비용 비상 제동장치
CN210162800U (zh) 一种物料输送装置及料仓进料系统
CN108996267B (zh) 一种袋装饲料投放系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210810