CN113232510A - 动力电池高压断电保护系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池高压断电保护系统、方法及存储介质，其系统包括电池包，包括动力电池、与所述动力电池电连接的主正继电器、以及与所述动力电池电连接的主负继电器，所述主正继电器接高压电正极端；高压继电器，设于所述电池包外部，一端与所述主负继电器电连接，另一端电连接高压电负极端；以及，微控制单元，设于所述电池包外部，一端电连接于高压电正极端，另一端电连接于高压电负极端。本发明高压继电器置于电池包外部，可方便、安全拆解，能保证动力电池在不损坏高压元器件的前提下安全切换高压，保护电池系统及整车安全。

Description

动力电池高压断电保护系统、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车安全控制领域，具体是涉及一种动力电池高压断电保护系统、方法及存储介质。

背景技术

动力电池作为新能源电动汽车的能量来源，在整车设计中占据核心地位，动力电池安全设计也直接关联并影响整车，动力电池的价格昂贵，成本占比整车高达30％，对动力电池安全设计并进行长寿命控制保护具有重要的意义。

整车运行过程，工况复杂多变，常出现电池高故障或整车高故障情况下需紧急断开高压的情形，一般情况下，发生故障时动力电池将功率限制到0，整车控制器将负载限制到较低状态，此时切断高压，断开继电器能保证整车安全，且能安全切断高压，从而保护继电器在低负载情况下切断高压，从动力电池发送功率限制及断高压请求到整车做出反应并将负载功率降至最低通常需要数秒甚至数十秒的时间，可能存在一定的安全风险。

特别地，紧急或特别重大安全风险情形下，通常需要毫秒级别的时间急需断开高压时，通常整车来不及将负载功率限制下来，或常出现高压负载(如电机)无法控制功率到0的情形，此时高压回路带有较高负载，此时回路电流可能有至少400A以上(特别对于电机不受控的情况下电流更大)，对于动力电池，此时若不断开高压，极有可能出现电池急速亏电(比如低电量下高负载放电)，单体电压直接被放至1V以下(功率型电池更容易出现)，而且整车在此时不断开高压更易出现安全风险，此时若断开高压，高压继电器在高电流的情形下极易出现烧毁、粘连、甚至出现大型火花，影响电池及整车安全，若继电器出现粘连，需要重新卸载电池，重新更换，且有一定的安全风险，需要较大的人力及时间维护成本，不利于整车的人性化管理。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种动力电池高压断电保护系统、方法及存储介质，。

第一方面，提供一种动力电池高压断电保护系统，包括：

电池包，包括动力电池、与所述动力电池电连接的主正继电器、以及与所述动力电池电连接的主负继电器，所述主正继电器接高压电正极端；

高压继电器，设于所述电池包外部，一端与所述主负继电器电连接，另一端电连接高压电负极端；以及，

微控制单元，设于所述电池包外部，一端电连接于高压电正极端，另一端电连接于高压电负极端。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述电池包还包括与所述动力电池电连接的预充电阻，以及与所述预充电阻电连接的预充继电器，所述预充继电器电连接于高压电正极端。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，还包括设于所述电池包外部的预充电容，所述预充电容一端电连接于高压电正极端、另一端电连接于高压电负极端。

第二方面，提供一种动力电池高压断电保护方法，包括以下步骤：

当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数；

若根据所述车辆运行参数检测车辆处于故障状态，则控制动力电池的充放电功率为零，并发送下高压请求指令；

当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述“当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器”步骤，包括以下步骤。

当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，获取第一回路电流；

若所述第一回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述“当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数”步骤之后，包括以下步骤：

若根据所述车辆运行参数检测车辆处于无故障状态，且接收到下电指令，则获取第二回路电流；

若所述第二回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率，直至检测到所述第二回路电流小于预设阈值；

若所述第二回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

根据第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述“若根据所述车辆运行参数检测车辆处于故障状态，则控制动力电池的充放电功率为零，并发送下高压请求指令”步骤之后，包括以下步骤。

当所述故障状态为非紧急故障状态时，获取第三回路电流；

若所述第三回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器；

若所述第三回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率。

根据第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述“若所述第三回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率”步骤之后，包括以下步骤。

获取所述第三回路电流大于等于预设阈值的持续时间；

若所述持续时间小于等于预设时长，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

根据第二方面的第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述“若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器”步骤，包括以下步骤：

若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，获取新的第三回路电流；

若所述新的第三回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆跑偏程度的检测分析方法。

与现有技术相比，本发明高压继电器置于电池包外部，可方便、安全拆解，能保证动力电池在不损坏高压元器件的前提下安全切换高压，保护电池系统及整车安全。

附图说明

图1是本发明实施例一种动力电池高压断电保护系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例一种动力电池高压断电保护方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例一种动力电池高压断电保护系统的结构示意图；

图4是本发明另一实施例一种动力电池高压断电保护系统的结构示意图。

附图标号：

110、电池包；111、动力电池；112、主正继电器；113、主负继电器；114、预充电阻；115、预充继电器；116、快充继电器；120、高压继电器；130、微控制单元；140、预充电容；150、快充模块。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种动力电池111高压断电保护系统，其特征在于，包括：

电池包110，包括动力电池111、与所述动力电池111电连接的主正继电器112、以及与所述动力电池111电连接的主负继电器113，所述主正继电器112接高压电正极端HV+；

高压继电器120，设于所述电池包110外部，一端与所述主负继电器113电连接，另一端电连接高压电负极端HV-；以及，

微控制单元130，设于所述电池包110外部，一端电连接于高压电正极端HV+，另一端电连接于高压电负极端HV-。

具体的，本实施例中，动力电池111高压断电保护系统包括电池包110以及设于电池包110外部的高压继电器120与微控制单元130。其中，电池包110包括动力电池111、与动力电池111电连接的主正继电器112、以及与动力电池111电连接的主负继电器113，主正继电器112接高压电正极端HV+。高压继电器120一端与主负继电器113电连接，另一端电连接高压电负极端HV-。微控制单元130一端电连接于高压电正极端HV+，另一端电连接于高压电负极端HV-。

根据汽车当前的运行参数分析汽车的状态，进而通过微控制单元130进行高压断电保护。当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数，根据车辆运行参数判断当前车辆是否处于故障状态以及故障等级。例如，根据电芯电压、温度、电流等判断是否存在故障：过(欠)压，过(欠)温，过(欠)流等中级故障，根据电芯过欠压、传感器失效程度等程度判断是否存在严重故障状态，根据是否有碰撞，热失控等判断是否存在碰撞、热失控等严重威胁人身安全的紧急故障状态。其中故障等级的判断可以自主设置对应不同的情形及阈值。

本发明中高压继电器120置于电池包110外部，可方便、安全拆解，能保证动力电池111在不损坏高压元器件的前提下安全切换高压，保护电池系统及整车安全。

可选地，电池包110还包括与动力电池111电连接的预充电阻114，以及与预充电阻114电连接的预充继电器115，预充继电器115电连接于高压电正极端HV+。还包括设于电池包110外部的预充电容140，预充电容140一端电连接于高压电正极端HV+、另一端电连接于高压电负极端HV-。避免在开始快充时功率急剧上升导致元器件损坏。此外，电池包110外还设置有快充模块150，通过设置在电池包110内部的快充继电器116进行控制，快充模块150用于对电池包进行快充。

如图2所示，本发明提供一种动力电池高压断电保护方法，应用于上述实施例所述的动力电池高压断电保护系统，包括以下步骤：

S100当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数；

S200若根据所述车辆运行参数检测车辆处于故障状态，则控制动力电池的充放电功率为零，并发送下高压请求指令；

S300当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

具体的，本实施例中，当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数，根据车辆运行参数判断当前车辆是否处于故障状态以及故障等级。例如，根据电芯电压、温度、电流等判断是否存在故障：过(欠)压，过(欠)温，过(欠)流等中级故障，根据电芯过欠压、传感器失效程度等程度判断是否存在严重故障状态，根据是否有碰撞，热失控等判断是否存在碰撞、热失控等严重威胁人身安全的紧急故障状态。其中故障等级的判断可以自主设置对应不同的情形及阈值。

如果根据车辆运行参数检测车辆处于故障状态，无论当前处于任何等级的故障状态，均控制动力电池的充放电功率为零，同时发送下高压请求指令，避免车辆故障引起电池包失控。同时进一步判断故障等级，故障状态为紧急故障状态时，也就是类似碰撞、电池包热失控等严重威胁车辆安全的情况时，需要毫秒级的高压切断，即便高压回路存在大电流负载下也能快速安全切断高压，保护动力电池的高压继电器及整车安全。因此，根据下高压请求指令控制电池包外部的高压继电器断开，使得电路中的回路电流尽快下降，然后再断开电池包内的主正继电器和主负继电器，以减小对电池包内主正继电器和主负继电器的伤害。

本发明在保证高压负载功率限制至最低情况下，切断高压，保护高压继电器非带载切换，延迟继电器使用寿命，防止继电器粘连、烧毁、或火花喷溅，从而节省动力电池维护成本及周期，保护整车安全。

可选地，如图3所示，在本发明另外的实施例中，所述“S300当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器”步骤，包括以下步骤。

S310当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，获取第一回路电流；

S320若所述第一回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

具体的，本实施例中，当故障状态为紧急故障状态时，根据下高压请求指令控制电池包外部的高压继电器断开，然后获取第一回路电流，当第一回路电流小于预设阈值时，断开电池包内的主正继电器和主负继电器。其中，控制电池包外部的高压继电器断开后，发出指令降低电池包输出功率，整车控制器在接受到降低之后的电池包输出功率后会主动降低负载的功率，从而回路的电流会逐渐降低，最终达到达到安全下高压的目的。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S100当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数”步骤之后，包括以下步骤：

S150若根据所述车辆运行参数检测车辆处于无故障状态，且接收到下电指令，则获取第二回路电流；

S160若所述第二回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率，直至检测到所述第二回路电流小于预设阈值；

S170若所述第二回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

具体的，本实施例中，如果据车辆运行参数检测车辆处于无故障状态(即没有故障或者当前故障程度并不影响正常下高压)，同时接收到下电指令，则获取第二回路电流。如果第二回路电流小于预设阈值，则直接断开电池包内的主正继电器和主负继电器，不会造成损害。如果第二回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率，进而降低第二回路电流，同时每个预设时长检测第二回路电流，直至检测到第二回路电流小于预设阈值时断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S300若根据所述车辆运行参数检测车辆处于故障状态，则控制动力电池的充放电功率为零，并发送下高压请求指令”步骤之后，包括以下步骤。

S400当所述故障状态为非紧急故障状态时，获取第三回路电流；

S500若所述第三回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器；

S600若所述第三回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率。

S700获取所述第三回路电流大于等于预设阈值的持续时间；

S800若所述持续时间小于等于预设时长，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

S900若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器。具体包括：

S910若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，获取新的第三回路电流；

S920若所述新的第三回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

具体的，本实施例中，如果根据车辆运行参数检测车辆处于故障状态，故障状态为非紧急故障状态时，即除开碰撞、电池热失控等严重影响车辆安全的故障之外，其它影响高压安全断电的故障，获取第三回路电流。进一步地，紧急故障状态与非紧急故障状态的分类也可以根据不同厂家的标准进行不同的设置。

如果第三回路电流小于预设阈值，则直接断开电池包内的主正继电器和主负继电器。如果第三回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率以降低第三回路电流。统计第三回路电流大于等于预设阈值的持续时间，如果持续时间小于等于预设时长，也就是一定时间内第三回路电流降低到预设阈值，则直接断开电池包内的主正继电器和主负继电器。反之，则控制电池包外部的高压继电器断开，使得电路中的回路电流尽快下降，直至新的第三回路电流小于预设阈值，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

本发明另一实施例提供一种动力电池高压断电保护方法，高压继电器置于电池包外部，可方便、安全拆解，融合本发明设计的一种分级式的控制方法，能保证动力电池在不损坏高压元器件的前提下安全切换高压，保护电池系统及整车安全。具体流程如图4所示。

S1：整车正常上电；

S2：判断1：是否出现故障，否，走正常下电流程；是，判断故障等级(根据电芯电压、温度、电流等判断是否存在如：过(欠)压，过(欠)温，过(欠)流等中级故障，根据电芯过欠压、传感器失效程度等程度判断是否存在严重故障，根据是否有碰撞，热失控等判断是否存在碰撞、热失控等严重威胁人身安全的严重故障)；

S3：判断2：是否出现紧急故障，是，立即将充放电功率限制为0，请求下高压，并启动分离式高压保护模块，快速断开电池包外的分离式继电器(即高压继电器)，立即使得回路电流＜预设阈值(降低电池包输出功率，整车控制器收到该功率值后会主动降低负载的功率，从而回路的电流会逐渐降低)，在保障无高压负载(根据外载是否有持续性功率输出，判断是否有高压负载)的情况下断开电池包内的高压继电器安全切断高压；

S4：判断3：是否出现严重故障，是，立即将充放电功率限制为0，请求下高压，判断回路电流是否>预设阈值，若否直接下高压；若此时回路电流很大，等待T1s后满足电流条件下高压，若超时等待回路仍处于高负载状态(电机不受VCU控制，仍高负载运转状态)，此时启动分离式高压保护模块，优先断开分离式继电器使回路电流<预设阈值，在保障无高压负载的情况下断开电池包内的高压继电器，安全切断高压；

S5：判断4：是否出现中级故障，是，立即将充放电功率限制为0，请求下高压，判断回路电流是否>预设阈值，若否直接下高压；若此时回路电流很大，等待T2s后满足电流条件下高压，若超时等待回路仍处于高负载状态(电机不受VCU控制，仍高负载运转状态)，此时启动分离式高压保护模块，优先断开分离式继电器使回路电流<阈值，在保障无高压负载的情况下断开电池包内的高压继电器，安全切断高压；

应用以上控制方法的高压系统能实现在不同故障等级下，实现不同的切换高压方式，并根据故障等级满足整车下高压时间需求。在紧急故障下，可实现在保护电池包内安全的前提下实现毫秒级的高压切断，在严重故障和中等故障下，可实现满足一定时间等待下，实现正常高压切换，若高压负载不受VCU控制，为保护电池，启动分离式高压模块，可实现在保护电池包内安全前提下实现快速的高压切断。

本发明通过一种分离式的高压保护模块，能实现一种故障分级式的高压切换方式，能根据整车运行状态进行快速动力切断；能解决一般故障情况下的断电控制方法，在快速降低高压负载的前提下快速安全切断高压继电器，保护动力电池内高压器件的安全；能解决在紧急或重大安全风险时，若系统不受控无法短时间控制负载，采用分离式的高压系统，毫秒级大负载下切断高压，保证电池包内高压器件安全。

动力电池搭载于整车后，若更换电池包内的高压继电器及其他高压元器件，需整包卸载拆开更换继电器，需要较长的人工成本、时间成本、且维修有一定的安全性，采用本方案后，能节省大量的电池包的维护成本，实现毫秒级的高压断电，保护电池包内高压元器件的安全，从而提升整车安全。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种动力电池高压断电保护系统，其特征在于，包括：

电池包，包括动力电池、与所述动力电池电连接的主正继电器、以及与所述动力电池电连接的主负继电器，所述主正继电器接高压电正极端；

高压继电器，设于所述电池包外部，一端与所述主负继电器电连接，另一端电连接高压电负极端；以及，

微控制单元，设于所述电池包外部，一端电连接于高压电正极端，另一端电连接于高压电负极端。

2.如权利要求1所述的动力电池高压断电保护系统，其特征在于，所述电池包还包括与所述动力电池电连接的预充电阻，以及与所述预充电阻电连接的预充继电器，所述预充继电器电连接于高压电正极端。

3.如权利要求2所述的动力电池高压断电保护系统，其特征在于，还包括设于所述电池包外部的预充电容，所述预充电容一端电连接于高压电正极端、另一端电连接于高压电负极端。

4.一种动力电池高压断电保护方法，应用于如上述权利要求1-3任一项所述的动力电池高压断电保护系统，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数；

若根据所述车辆运行参数检测车辆处于故障状态，则控制动力电池的充放电功率为零，并发送下高压请求指令；

当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

5.如权利要求4所述的动力电池高压断电保护方法，其特征在于，所述“当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器”步骤，包括以下步骤：

当所述故障状态为紧急故障状态时，根据所述下高压请求指令控制高压继电器断开，获取第一回路电流；

若所述第一回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

6.如权利要求4所述的动力电池高压断电保护方法，其特征在于，所述“当检测到整车上电之后，获取车辆运行参数”步骤之后，包括以下步骤：

若根据所述车辆运行参数检测车辆处于无故障状态，且接收到下电指令，则获取第二回路电流；

若所述第二回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率，直至检测到所述第二回路电流小于预设阈值；

若所述第二回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

7.如权利要求4所述的动力电池高压断电保护方法，其特征在于，所述“若根据所述车辆运行参数检测车辆处于故障状态，则控制动力电池的充放电功率为零，并发送下高压请求指令”步骤之后，包括以下步骤：

当所述故障状态为非紧急故障状态时，获取第三回路电流；

若所述第三回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器；

若所述第三回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率。

8.如权利要求7所述的动力电池高压断电保护方法，其特征在于，所述“若所述第三回路电流大于等于预设阈值，则降低电池包输出功率”步骤之后，包括以下步骤：

获取所述第三回路电流大于等于预设阈值的持续时间；

若所述持续时间小于等于预设时长，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

9.如权利要求8所述的动力电池高压断电保护方法，其特征在于，所述“若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，然后断开电池包内的主正继电器和主负继电器”步骤，包括以下步骤：

若所述持续时间大于预设时长，则控制高压继电器断开，获取新的第三回路电流；

若所述新的第三回路电流小于预设阈值，则断开电池包内的主正继电器和主负继电器。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至9中任一项所述的动力电池高压断电保护方法。

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